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蚕豆11S蛋白淀粉样纤维化聚集的结构表征及其功能特性研究
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作者 陈慧 周梦园 +5 位作者 许喆 林学镁 赵文忠 许志豪 丁笑琦 丁玉庭 《食品与发酵工业》 北大核心 2026年第1期277-283,共7页
食源性蛋白淀粉样纤维化聚集具有独特的结构特性,蚕豆11S蛋白(fava bean 11S protein,FP)作为一种可持续蛋白资源,表现出巨大的潜力。该研究探究了蚕豆11S蛋白淀粉样纤维化聚集(fibrotic aggregation of 11S protein in fava bean,FPF)... 食源性蛋白淀粉样纤维化聚集具有独特的结构特性,蚕豆11S蛋白(fava bean 11S protein,FP)作为一种可持续蛋白资源,表现出巨大的潜力。该研究探究了蚕豆11S蛋白淀粉样纤维化聚集(fibrotic aggregation of 11S protein in fava bean,FPF)在形成过程中的动态演变,包括其结构表征和功能特性。6 g/100 mL的FP通过酸热处理(pH 2,85℃)不同时间(0~24 h)后得到FPF。处理后的样品通过硫黄素T、荧光、二酪氨酸、透射电子显微镜、傅里叶红外光谱等进行结构表征,结果表明FP先在酸热过程中水解成多肽,再自组装成富含β-折叠结构的FPF(由0 h的34.44%增加到24 h的45.89%)。通过起泡性、乳化性和凝胶特性等对FPF功能特性进行表征,与FP相比,反应24 h后的FPF具有更好的起泡性、乳化性和凝胶特性。此外,FPF在体外细胞实验中没有表现出细胞毒性。研究结果为FPF的形成规律提供了理论支撑。 展开更多
关键词 蚕豆蛋白 11S蛋白 淀粉样纤维化聚集 结构特征 功能特性
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基于改进YOLO11n模型的自动驾驶道路交通检测算法研究
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作者 田晟 赵凯龙 苗佳霖 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型... 随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型的道路交通检测方法。该方法通过增加小目标检测层提高对小目标的检测精度,引入GhostConv+DWConv检测头结构,组合优化现有的双DWConv结构,并设计更适合小目标的Inner-CIoU损失函数,增强模型的泛化性,提高边界框回归的准确性。实验结果显示,与现有YOLO11n算法相比,该模型在KITTI和BDD100K数据集上的检测精度分别提升1.1个百分点和1.9个百分点,并达到125帧/s和124帧/s的检测速度,提升了低分辨率小目标检测的有效性,在不同交通场景下具有良好的泛化性。 展开更多
关键词 自动驾驶 小目标检测 YOLO11 多尺度检测 损失函数
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小麦TaAPC11基因家族鉴定及TaAPC11-5B参与干旱胁迫的生物学功能研究
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作者 胡城祯 高维东 +4 位作者 孔斌雪 王建飞 车卓 杨德龙 陈涛 《作物学报》 北大核心 2026年第1期148-164,共17页
后期促进复合物(anaphase-promoting complex/cyclosome,APC/C)是一种由多亚基组成的cullin-RING型E3泛素连接酶,其中复合物亚基APC11含有RING结构域,可能通过泛素化特定的靶蛋白调控细胞周期,进而参与植物的非生物胁迫。本研究采用生... 后期促进复合物(anaphase-promoting complex/cyclosome,APC/C)是一种由多亚基组成的cullin-RING型E3泛素连接酶,其中复合物亚基APC11含有RING结构域,可能通过泛素化特定的靶蛋白调控细胞周期,进而参与植物的非生物胁迫。本研究采用生物信息学方法对小麦TaAPC11家族成员进行全基因组鉴定,并重点研究了TaAPC11-5B基因参与干旱胁迫调控的生物学功能。结果表明,小麦基因组中共鉴定到23个TaAPC11家族成员,可分为3个亚族,同一亚族成员具有相似的基因结构和Motif。共线性分析表明,片段复制促进TaAPC11基因家族的扩张,且在进化过程中受到纯化选择。顺式作用元件分析表明,TaAPC11基因家族成员的启动子区存在大量非生物胁迫响应元件。实时荧光定量(qRT-PCR)分析表明,TaAPC11-5B/6A2/4D1/3B2基因的转录表达均受到PEG-6000和ABA的显著诱导,其中TaAPC11-5B在PEG-6000处理后上调倍数最高。亚细胞定位表明,TaAPC11-5B定位于细胞核与细胞质中。对野生型(WT)和TaAPC11转基因水稻株系(TaAPC11-5B-OE)进行干旱胁迫处理,分析其抗旱表型发现,TaAPC11-5B-OE的存活率显著高于WT,株高显著增加,叶片卷曲程度减轻;生理指标测定发现,TaAPC11-5B-OE的相对电导率和丙二醛含量显著低于WT,脯氨酸含量显著高于WT。进一步通过DAB(3,3'-二氨基联苯胺)、NBT(氮蓝四唑)染色及抗氧化酶活性分析发现,PEG-6000处理后TaAPC11-5B-OE叶片的过氧化氢(H_(2)O_(2))和超氧阴离子(O_(2)^(-))含量低于WT,过氧化氢酶(CAT)、过氧化物酶(POD)和超氧化物歧化酶(SOD)的活性均显著高于WT。本研究为深入解析小麦TaAPC11-5B基因响应干旱胁迫的生物学功能提供了理论依据和材料基础。 展开更多
关键词 小麦 干旱胁迫 基因家族 TaAPC11-5B 表达模式 耐旱功能研究
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基于YOLO11的轻量化PCB缺陷检测算法研究
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作者 黄文杰 罗维平 +2 位作者 陈镇南 彭志祥 丁梓豪 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期56-67,共12页
针对印刷电路板(printed circuit board,PCB)小目标缺陷检测精度低,且模型复杂、计算量大、难以在边缘设备上部署运行的问题,本文基于YOLO11n提出一种轻量化算法。首先使用BiMAFPN(bi-directional multi-branch auxiliary feature pyram... 针对印刷电路板(printed circuit board,PCB)小目标缺陷检测精度低,且模型复杂、计算量大、难以在边缘设备上部署运行的问题,本文基于YOLO11n提出一种轻量化算法。首先使用BiMAFPN(bi-directional multi-branch auxiliary feature pyramid network)对模型的网络结构进行重构,再使用C3k2_Faster模块在保证准确度的前提下进一步降低模型的复杂度,最后使用LSCD(lightweight shared convolutional detection)检测头提高检测的精度。实验表明,本文提出的模型精确率达93.0%,召回率82.8%,模型权重大小3.8 MiB,mAP@0.5和mAP@0.5∶0.95分别达到89.9%和47.1%,相较于YOLO11n,精确率提升0.6个百分点,mAP@0.5和mAP@0.5∶0.95分别提升1.4和0.6个百分点,模型体积、计算量和参数量分别减少30.9%、19.0%、34.6%。改进后的算法在轻量化的同时仍具备较好的检测精度,适合于边缘设备的部署。 展开更多
关键词 YOLO11 PCB缺陷 轻量化 BiFPN 目标检测
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高精度玉米茎腐病检测YOLOv11-RCA模型设计
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作者 张平川 李珊 +2 位作者 张彩虹 马泽泽 杨莹 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2026年第1期52-64,共13页
目的针对玉米茎腐病的精准识别问题,提出一种基于特征融合结构改进的YOLO v11n-RCA模型,解决玉米生长期因茎腐病导致的产量损失问题.方法在YOLO v11n模型的主干网络中加入RCM模块,增强上下文特征的捕捉能力,并在颈部引入RCS-OSA模块替... 目的针对玉米茎腐病的精准识别问题,提出一种基于特征融合结构改进的YOLO v11n-RCA模型,解决玉米生长期因茎腐病导致的产量损失问题.方法在YOLO v11n模型的主干网络中加入RCM模块,增强上下文特征的捕捉能力,并在颈部引入RCS-OSA模块替换部分C2k3模块,提升特征提取能力.采用ATFL函数替代原损失函数,优化模型的多尺度特征融合能力,进一步提高检测精度.结果改进后的YOLO v11n-RCA模型在精度、召回率、mAP50及F1分数上均有显著提升.精准度达到94.7%,召回率为0.734,mAP50为0.818,F1分数为0.829,相较于原YOLO v11n模型分别提升了3.8%、12.2%、12.1%、18.5%、11.5%.结论改进后的YOLO v11n-RCA模型具备优异的综合性能,能够准确识别玉米茎腐病,为后续灌溉防治提供有效支持. 展开更多
关键词 深度学习 目标识别 YOLOv11 玉米茎腐病
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改进YOLOv11s的无人机图像小目标检测模型
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作者 牟毅 黄海松 +3 位作者 李宜汀 付盛伟 李科 朱云伟 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期51-57,共7页
为解决无人机目标检测中小尺寸、密集目标检测困难及在边缘设备部署困难的问题,提出了小目标检测模型Drone-YOLO。首先,提出了MF-FPN网络,在降低模型复杂度的同时融合高级语义与低级几何特征;其次,为解决小目标、密集目标难以检测问题... 为解决无人机目标检测中小尺寸、密集目标检测困难及在边缘设备部署困难的问题,提出了小目标检测模型Drone-YOLO。首先,提出了MF-FPN网络,在降低模型复杂度的同时融合高级语义与低级几何特征;其次,为解决小目标、密集目标难以检测问题提出了小目标检测头;而后,提出轻量化检测头LSCD,通过共享卷积降低模型复杂度,并利用组归一化提升检测性能;最后,引入Inner-WIoU损失函数,动态调整锚框权重,使模型更专注于中等质量锚框优化,从而提升回归效率与泛化能力。在公开数据集VisDrone2019上进行实验,改进后模型的mAP 0.5达到44.3%,较YOLOv11s提升6.4个百分点,参数量减少67.5%。 展开更多
关键词 无人机 小目标检测 YOLOv11s 多尺度特征融合 轻量化 损失函数
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基于改进YOLOv11n普洱龙珠茶外观质量检测分级算法
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作者 王建超 李玮 +3 位作者 遆海龙 姜晨曦 廖洪森 李健龙 《森林工程》 北大核心 2026年第1期206-220,共15页
普洱龙珠茶的外观质量直接决定其市场价值,而传统检测方法难以满足实时性、精度与边缘部署的综合需求。为此,提出一种轻量级目标检测算法SHM-YOLO。该模型在YOLOv11基础上引入洗牌网络版本2(ShuffleNetv2)(SHM中的S)作为主干网络,结合... 普洱龙珠茶的外观质量直接决定其市场价值,而传统检测方法难以满足实时性、精度与边缘部署的综合需求。为此,提出一种轻量级目标检测算法SHM-YOLO。该模型在YOLOv11基础上引入洗牌网络版本2(ShuffleNetv2)(SHM中的S)作为主干网络,结合点群卷积与通道混洗以降低计算开销;通过引入融合通道注意力与维度匹配的高级筛选特征融合金字塔(hierarchical scale feature pyramid network,HS-FPN)结构(SHM中的H),提升多尺度特征融合效果;同时,借助多尺度注意力块(multi-scale attention block,MAB)模块(SHM中的M)优化C3K2结构,实现更高效的图像细节提取。为提高边界框回归性能,模型融合Inner-IoU与SIoU损失以加快收敛并提升定位精度。在自建普洱龙珠茶外观质量检测数据集上进行验证,SHM-YOLO仅使用0.969×10^(6)参数和2.3 MB存储,即可实现97.2%的mAP@50、92.7%的精度(P)、93.6%的召回率(R)及303帧/s的检测速度。相较YOLOv11n,模型在准确率提升的同时,显著降低浮点计算量(减少62.5%)与内存占用(减少47.6%),展现出优越的轻量化性能和工业部署潜力。 展开更多
关键词 普洱龙珠茶 外观质量 改进YOLOv11n ShuffleNetv2 高级筛选特征融合金字塔 多尺度注意力块 高精度检测 轻量化模型
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1例注射用重组人白介素-11致急性心力衰竭报道及文献复习
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作者 阎宝清 赵丽娟 +3 位作者 邵建州 刘玉鹏 刘川平 孙桐 《中国药业》 2026年第1期134-137,共4页
目的为临床合理使用注射用重组人白介素-11(rhIL-11)提供参考。方法分析玲珑英诚医院收治的1例使用rhIL-11后出现急性心力衰竭(简称心衰)患者的临床资料,采用诺氏(Naranjo´s)评估量表进行药品不良反应(ADR)关联性评价,结合最新文... 目的为临床合理使用注射用重组人白介素-11(rhIL-11)提供参考。方法分析玲珑英诚医院收治的1例使用rhIL-11后出现急性心力衰竭(简称心衰)患者的临床资料,采用诺氏(Naranjo´s)评估量表进行药品不良反应(ADR)关联性评价,结合最新文献分析发病原因,并提出针对性的预防措施。结果此例患者Naranjo´s评估量表评分为6分,评估结果为“很可能有关”。最新研究表明,白细胞介素11可能通过细胞间充质转化程序、旁分泌途径等多种信号通路诱发心衰,可能是一种促炎因子。结论临床医务人员应重视rhIL-11引起的急性心衰,尤其是老年患者。建议用药过程中加强药学监护,以确保患者的用药安全。 展开更多
关键词 注射用重组人白介素-11 急性心力衰竭 药品不良反应 药学监护
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2025年1-11月中国轮胎产销情况
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《中国橡胶》 2026年第1期102-102,共1页
11月份,中国橡胶轮胎出口80万吨,同比(下同)增长3.3%;出口金额134.70亿元,下降0.6%。其中,新的充气橡胶轮胎出口77万吨,增长2.9%;出口金额129.22亿元,下降0.6%。
关键词 出口 橡胶轮胎 增长 金额 中国 11月份
原文传递
Contribution of ferroptosis and SLC7A11 to light-induced photoreceptor degeneration
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作者 Xiaoxu Huang Yumeng Zhang +9 位作者 Yuxin Jiang Tong Li Shiqi Yang Yimin Wang Bo Yu Minwen Zhou Guanran Zhang Xiaohuan Zhao Junran Sun Xiaodong Sun 《Neural Regeneration Research》 2026年第1期406-416,共11页
Progressive photoreceptor cell death is one of the main pathological features of age-related macular degeneration and eventually leads to vision loss.Ferroptosis has been demonstrated to be associated with retinal deg... Progressive photoreceptor cell death is one of the main pathological features of age-related macular degeneration and eventually leads to vision loss.Ferroptosis has been demonstrated to be associated with retinal degenerative diseases.However,the molecular mechanisms underlying ferroptosis and photoreceptor cell death in age-related macular degeneration remain largely unexplored.Bioinformatics and biochemical analyses in this study revealed xC^(–),solute carrier family 7 member 11-regulated ferroptosis as the predominant pathological process of photoreceptor cell degeneration in a light-induced dry age-related macular degeneration mouse model.This process involves the nuclear factor-erythroid factor 2-related factor 2-solute carrier family 7 member 11-glutathione peroxidase 4 signaling pathway,through which cystine depletion,iron ion accumulation,and enhanced lipid peroxidation ultimately lead to photoreceptor cell death and subsequent visual function impairment.We demonstrated that solute carrier family 7 member 11 overexpression blocked this process by inhibiting oxidative stress in vitro and in vivo.Conversely,solute carrier family 7 member 11 knockdown or the solute carrier family 7 member 11 inhibitor sulfasalazine and ferroptosis-inducing agent erastin aggravated H_(2)O_(2)-induced ferroptosis of 661W cells.These findings indicate solute carrier family 7 member 11 may be a potential therapeutic target for patients with retinal degenerative diseases including age-related macular degeneration. 展开更多
关键词 age-related macular degeneration ferroptosis light exposure damage oxidative stress pathway PHOTORECEPTOR programmed cell death solute carrier family 7 member 11(SLC7A11)
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Pavement Crack Detection Based on Star-YOLO11
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作者 Jiang Mi Zhijian Gan +3 位作者 Pengliu Tan Xin Chang Zhi Wang Haisheng Xie 《Computers, Materials & Continua》 2026年第1期962-983,共22页
In response to the challenges in highway pavement distress detection,such as multiple defect categories,difficulties in feature extraction for different damage types,and slow identification speeds,this paper proposes ... In response to the challenges in highway pavement distress detection,such as multiple defect categories,difficulties in feature extraction for different damage types,and slow identification speeds,this paper proposes an enhanced pavement crack detection model named Star-YOLO11.This improved algorithm modifies the YOLO11 architecture by substituting the original C3k2 backbone network with a Star-s50 feature extraction network.The enhanced structure adjusts the number of stacked layers in the StarBlock module to optimize detection accuracy and improve model efficiency.To enhance the accuracy of pavement crack detection and improve model efficiency,three key modifications to the YOLO11 architecture are proposed.Firstly,the original C3k2 backbone is replaced with a StarBlock-based structure,forming the Star-s50 feature extraction backbone network.This lightweight redesign reduces computational complexity while maintaining detection precision.Secondly,to address the inefficiency of the original Partial Self-attention(PSA)mechanism in capturing localized crack features,the convolutional prior-aware Channel Prior Convolutional Attention(CPCA)mechanism is integrated into the channel dimension,creating a hybrid CPC-C2PSA attention structure.Thirdly,the original neck structure is upgraded to a Star Multi-Branch Auxiliary Feature Pyramid Network(SMAFPN)based on the Multi-Branch Auxiliary Feature Pyramid Network architecture,which adaptively fuses high-level semantic and low-level spatial information through Star-s50 connections and C3k2 extraction blocks.Additionally,a composite dataset augmentation strategy combining traditional and advanced augmentation techniques is developed.This strategy is validated on a specialized pavement dataset containing five distinct crack categories for comprehensive training and evaluation.Experimental results indicate that the proposed Star-YOLO11 achieves an accuracy of 89.9%(3.5%higher than the baseline),a mean average precision(mAP)of 90.3%(+2.6%),and an F1-score of 85.8%(+0.5%),while reducing the model size by 18.8%and reaching a frame rate of 225.73 frames per second(FPS)for real-time detection.It shows potential for lightweight deployment in pavement crack detection tasks. 展开更多
关键词 Crack detection YOLO11 feature extraction attention mechanism feature fusion
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2025年11月全球车市:美洲下降,欧洲复苏
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作者 赵黎 《汽车纵横》 2026年第1期118-120,共3页
全球主要汽车市场发布的销量数据显示,2025年11月,印度、德国和俄罗斯销量实现正增长,其余各主要国家市场销量同比均下滑。美国:新车销量130.1万辆,同比下降7.8%根据美国商务部经济分析局发布的汽车销量统计数据显示,2025年11月,美国汽... 全球主要汽车市场发布的销量数据显示,2025年11月,印度、德国和俄罗斯销量实现正增长,其余各主要国家市场销量同比均下滑。美国:新车销量130.1万辆,同比下降7.8%根据美国商务部经济分析局发布的汽车销量统计数据显示,2025年11月,美国汽车销量完成130.13万辆,同比下降7.8%;2025年1-11月,美国汽车销量为1513.01万辆,同比增长2.2%。 展开更多
关键词 复苏 2025年11 印度 俄罗斯 下降 欧洲 德国
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Aerial Images for Intelligent Vehicle Detection and Classification via YOLOv11 and Deep Learner
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作者 Ghulam Mujtaba Wenbiao Liu +3 位作者 Mohammed Alshehri Yahya AlQahtani Nouf Abdullah Almujally Hui Liu 《Computers, Materials & Continua》 2026年第1期1703-1721,共19页
As urban landscapes evolve and vehicular volumes soar,traditional traffic monitoring systems struggle to scale,often failing under the complexities of dense,dynamic,and occluded environments.This paper introduces a no... As urban landscapes evolve and vehicular volumes soar,traditional traffic monitoring systems struggle to scale,often failing under the complexities of dense,dynamic,and occluded environments.This paper introduces a novel,unified deep learning framework for vehicle detection,tracking,counting,and classification in aerial imagery designed explicitly for modern smart city infrastructure demands.Our approach begins with adaptive histogram equalization to optimize aerial image clarity,followed by a cutting-edge scene parsing technique using Mask2Former,enabling robust segmentation even in visually congested settings.Vehicle detection leverages the latest YOLOv11 architecture,delivering superior accuracy in aerial contexts by addressing occlusion,scale variance,and fine-grained object differentiation.We incorporate the highly efficient ByteTrack algorithm for tracking,enabling seamless identity preservation across frames.Vehicle counting is achieved through an unsupervised DBSCAN-based method,ensuring adaptability to varying traffic densities.We further introduce a hybrid feature extraction module combining Convolutional Neural Networks(CNNs)with Zernike Moments,capturing both deep semantic and geometric signatures of vehicles.The final classification is powered by NASNet,a neural architecture search-optimized model,ensuring high accuracy across diverse vehicle types and orientations.Extensive evaluations of the VAID benchmark dataset demonstrate the system’s outstanding performance,achieving 96%detection,94%tracking,and 96.4%classification accuracy.On the UAVDT dataset,the system attains 95%detection,93%tracking,and 95%classification accuracy,confirming its robustness across diverse aerial traffic scenarios.These results establish new benchmarks in aerial traffic analysis and validate the framework’s scalability,making it a powerful and adaptable solution for next-generation intelligent transportation systems and urban surveillance. 展开更多
关键词 Traffic management YOLOv11 autonomous vehicles intelligent traffic systems NASNet zernike moments
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A Multi-Stage Pipeline for Date Fruit Processing: Integrating YOLOv11 Detection, Classification, and Automated Counting
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作者 Ali S.Alzaharani Abid Iqbal 《Computers, Materials & Continua》 2026年第1期1327-1353,共27页
In this study,an automated multimodal system for detecting,classifying,and dating fruit was developed using a two-stage YOLOv11 pipeline.In the first stage,the YOLOv11 detection model locates individual date fruits in... In this study,an automated multimodal system for detecting,classifying,and dating fruit was developed using a two-stage YOLOv11 pipeline.In the first stage,the YOLOv11 detection model locates individual date fruits in real time by drawing bounding boxes around them.These bounding boxes are subsequently passed to a YOLOv11 classification model,which analyzes cropped images and assigns class labels.An additional counting module automatically tallies the detected fruits,offering a near-instantaneous estimation of quantity.The experimental results suggest high precision and recall for detection,high classification accuracy(across 15 classes),and near-perfect counting in real time.This paper presents a multi-stage pipeline for date fruit detection,classification,and automated counting,employing YOLOv11-based models to achieve high accuracy while maintaining real-time throughput.The results demonstrated that the detection precision exceeded 90%,the classification accuracy approached 92%,and the counting module correlated closely with the manual tallies.These findings confirm the potential of reducing manual labour and enhancing operational efficiency in post-harvesting processes.Future studies will include dataset expansion,user-centric interfaces,and integration with harvesting robotics. 展开更多
关键词 Date fruit cultivation YOLOv11 precision agriculture real-time processing automated fruit counting deep learning agricultural productivity
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动态场景下基于YOLO11n的视觉SLAM算法
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作者 冯迎宾 雒艺 王天龙 《沈阳理工大学学报》 2026年第1期8-16,23,共10页
针对动态场景导致视觉定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法位姿估计精度低和地图质量差等问题,提出一种结合深度学习的动态视觉SLAM算法。该算法在ORB-SLAM3前端引入轻量化且目标识别率高的YOLO11n目标检测网络... 针对动态场景导致视觉定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法位姿估计精度低和地图质量差等问题,提出一种结合深度学习的动态视觉SLAM算法。该算法在ORB-SLAM3前端引入轻量化且目标识别率高的YOLO11n目标检测网络,检测潜在动态区域,并结合Lucas-Kanade(LK)光流法识别其中的动态特征点,从而在剔除动态特征点的同时保留静态特征点,提高特征点利用率和位姿估计精度。此外,新增语义地图构建线程,通过去除YOLO11n识别到的动态物体点云,并融合前端提取的语义信息,实现静态语义地图的构建。在TUM数据集上的实验结果表明,相较于ORB-SLAM3,该算法在高动态序列数据集中的定位精度提升了95.02%,验证了该算法在动态环境下的有效性,能显著提升视觉SLAM系统的定位精度和地图构建质量。 展开更多
关键词 深度学习 动态视觉定位与建图 YOLO11n 静态语义地图 光流法
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基于改进YOLO 11模型的棉田地表残膜识别方法研究 被引量:1
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作者 孟庆建 翟志强 +3 位作者 张连朴 吕继东 王虎挺 张若宇 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期17-25,48,共10页
为实现残膜回收机在自然环境中快速、准确地识别棉田地表残膜目标,本文提出了一种基于DCA-YOLO 11轻量化模型的棉田地表残膜识别方法。以4JMLE-210型残膜回收机工作后棉田地表残膜为研究对象,在不同时间段采集地表残膜图像900幅,通过透... 为实现残膜回收机在自然环境中快速、准确地识别棉田地表残膜目标,本文提出了一种基于DCA-YOLO 11轻量化模型的棉田地表残膜识别方法。以4JMLE-210型残膜回收机工作后棉田地表残膜为研究对象,在不同时间段采集地表残膜图像900幅,通过透视变换、图像裁剪、数据清洗、数据增强等预处理,最终得到5215幅残膜样本图像,按照4∶1划分为训练集和测试集,实现了对棉田地表残膜的数据集构建。通过在YOLO 11模型主干网络中增加深度可分离卷积(DWConv)模块代替通用卷积(Conv)模块,用于减少计算复杂度和参数量;通过在输出检测端末尾加入CBAM卷积块注意力机制模块来提高模型的感知能力,减少边缘与背景干扰;通过用ADown模块替换主干网络中的Conv模块,实现残膜特征图不同层之间的下采样,减少特征图空间维度,保留关键信息来提高残膜目标检测准确性。试验结果表明,在复杂自然环境下,DCA-YOLO 11模型精确率P为81.9%,召回率R为80.9%,平均精度均值mAP(重叠率0.5)为86.7%,参数量为2.20×10^(6),处理速度为80 f/s。通过对不同模型进行对比试验,DCA-YOLO 11模型检测精确率比YOLO v10、YOLO v9、YOLO v8分别高2.9、2.3、3.8个百分点,召回率比YOLO v10、YOLO v9、YOLO v8分别高2.0、1.0、1.8个百分点,处理速度比YOLO v9、YOLO v8分别提升12.7%、14.2%,略低于YOLO v10。DCA-YOLO 11模型在保证精度的同时,模型最小,参数量最少,证明其轻量化与优越性。模型通过泛化性试验,其在验证数据集上的检测结果,R^(2)为0.72,平均绝对误差和均方根误差分别为4.92个和2.72个,提出的DCA-YOLO 11轻量化模型泛化性较好。该研究可为残膜回收机械在复杂环境下精准、高效捡拾残膜以及残膜回收机回收率车载视觉估测提供理论依据与数据基础。 展开更多
关键词 残膜识别 YOLO 11模型 目标检测 模型轻量化
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甘蓝型油菜品种中双11根肿病抗性和除草剂抗性的遗传改良 被引量:1
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作者 杨静 王朝阳 +5 位作者 张晓晖 徐义 王鹏飞 宋易先 洪登峰 杨光圣 《中国油料作物学报》 北大核心 2025年第2期302-310,共9页
根肿病和草害严重威胁油菜的产量和品质。为选育抗根肿病(clubroot-resistant,CR)和抗除草剂(herbicide-resistant,HR)的油菜品种,通过分子标记辅助选择聚合育种策略将抗根肿病位点CRb和PbBa8.1、抗除草剂位点ALS1R和ALS3R导入油菜常规... 根肿病和草害严重威胁油菜的产量和品质。为选育抗根肿病(clubroot-resistant,CR)和抗除草剂(herbicide-resistant,HR)的油菜品种,通过分子标记辅助选择聚合育种策略将抗根肿病位点CRb和PbBa8.1、抗除草剂位点ALS1R和ALS3R导入油菜常规品种中双11(ZS11)中,获得3个改良株系ZS11CR(CRb+PbBa8.1)、ZS11HR(ALS1R+ALS3R)和ZS11CHR(CRb+PbBa8.1+ALS1R+ALS3R)。利用根肿菌4号生理小种(湖北枝江)和噻吩磺隆除草剂(45 g a.i.ha^(-1))对ZS11CR、ZS11HR和ZS11CHR的抗性进行评价,结果表明:ZS11CR、ZS11CHR对4号生理小种抗性达到免疫水平,ZS11HR、ZS11CHR对噻吩磺隆除草剂抗性显著。田间农艺性状调查结果表明,ZS11CR、ZS11HR和ZS11CHR的株高较ZS11一定程度增加,而在开花期、分枝数、主花序角果数、角果长、每角果粒数、千粒重等性状上没有显著差异。本研究获得了3个改良株系,其中ZS11CR具有根肿病抗性、ZS11HR具有除草剂抗性、ZS11CHR兼具根肿病抗性和除草剂抗性,这些改良株系不仅目标性状得到了改良,同时维持了ZS11的优良农艺性状,具有一定的应用潜力。 展开更多
关键词 甘蓝型油菜 中双11 根肿病抗性 除草剂抗性 噻吩磺隆 聚合育种
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血清LncRNA HCG11及miR-26b-5p与急性缺血性脑卒中患者脑梗死面积及功能预后的相关性 被引量:1
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作者 周静 孙军 +5 位作者 汪宁 刘义锋 李祥欣 高军 余洋 温昌明 《西南医科大学学报》 2025年第1期81-86,共6页
目的研究急性缺血性脑卒中患者血清长链非编码RNA人类白细胞抗原复合物组11(long non coding RNA human leukocyte antigen complex group 11,LncRNA HCG11)及微小核糖核酸-26b-5p(microRNA-26b-5p,miR-26b-5p)水平与脑梗死面积及功能... 目的研究急性缺血性脑卒中患者血清长链非编码RNA人类白细胞抗原复合物组11(long non coding RNA human leukocyte antigen complex group 11,LncRNA HCG11)及微小核糖核酸-26b-5p(microRNA-26b-5p,miR-26b-5p)水平与脑梗死面积及功能预后的相关性。方法选取2021年1月至2022年12月本院收治的急性缺血性脑卒中患者106例,根据梗死面积将其分为小面积组、中面积组和大面积组,随访1年后根据改良Rankin量表(modified Rankin Scale,mRS)分为预后良好组和预后不良组。采用qRT-PCR检测LncRNA HCG11,miR-26b-5p相对表达量;采用Logistic回归分析影响患者预后的因素;绘制受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线分析LncRNA HCG11和miR-26b-5p对患者梗死面积的诊断及对预后的预测价值。采用Spearman相关分析LncRNA HCG11、miR-26b-5p与梗死面积及美国国立卫生研究院卒中量表(National Institutes of Health Stroke Scale,NHISS)的相关性。结果急性缺血性脑卒中大面积梗死患者的LncRNA HCG11水平升高,miR-26b-5p水平降低(P<0.05);与预后良好患者相比,预后不良患者的LncRNA HCG11水平升高,miR-26b-5p水平降低(P<0.05);不同梗死面积患者高血压史、高血脂史以及NHISS评分、C-反应蛋白(C-reactive protein,CRP)之间比较,差异具有统计学意义(P<0.05);LncRNA HCG11与梗死面积及NHISS均呈正相关(r_(梗死面积)=0.553,P_(梗死面积)<0.001;r_(NHISS)=0.462,P_(NHISS)<0.001),miR-26b-5p与梗死面积及NHISS均呈负相关(r'_(梗死面积)=-0.534,P'_(梗死面积)<0.001;r'_(NHISS)=-0.447,P'_(NHISS)<0.001);miR-26b-5p为影响患者预后不良的保护因素,高血压史、NHISS评分、CRP和LncRNA HCG11为患者预后不良的影响因素(P<0.05);LncRNA HCG11和miR-26b-5p及联合诊断患者梗死面积优于单独指标诊断(Z_(LncRNA HCG11)=3.049,P_(LncRNA HCG11)=0.002;Z_(miR-26b-5p)=2.657,P_(miR-26b-5p)=0.008,AUC=0.937);且LncRNA HCG11+miR-26b-5p对患者预后的预测能力显著优于LncRNA HCG11、miR-26b-5p、CRP、NHISS单独指标(Z_(LncRNA HCG11)=2.207,P_(LncRNA HCG11)=0.027;Z_(miR-26b-5p)=2.080,P_(miR-26b-5p)=0.038;Z_(CRP)=2.341,P_(CRP)=0.019;Z_(NHISS)=2.093,P_(NHISS)=0.036,AUC=0.892);LncRNA HCG11与miR-26b-5p呈负相关(r=-0.425,P<0.05)。结论急性缺血性脑卒中患者血清LncRNA HCG11水平升高,miR-26b-5p水平降低,均为患者脑梗死面积及功能预后的影响因素,对患者脑梗死面积及功能预后具有一定的诊断及预测价值。 展开更多
关键词 急性缺血性脑卒中 长链非编码RNA人类白细胞抗原复合物组11 微小核糖核酸-26b-5p 脑梗死面积 预后 相关性
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冠心病病人尿11脱氢血栓烷B2水平与血管超声指标的关系 被引量:1
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作者 颜文华 鲍俊哲 +2 位作者 关李华 梁海军 武丽娜 《中西医结合心脑血管病杂志》 2025年第19期3036-3040,共5页
目的:探讨冠心病病人尿11脱氢血栓烷B2(11-dehydro-TXB2)水平与血管超声指标的关系。方法:选取2023年12月—2024年6月于郑州大学第五附属医院心血管内科住院治疗的冠心病病人103例作为研究对象,根据疾病类型分为稳定型心绞痛(SA)组和急... 目的:探讨冠心病病人尿11脱氢血栓烷B2(11-dehydro-TXB2)水平与血管超声指标的关系。方法:选取2023年12月—2024年6月于郑州大学第五附属医院心血管内科住院治疗的冠心病病人103例作为研究对象,根据疾病类型分为稳定型心绞痛(SA)组和急性冠脉综合征(ACS)组,比较两组病人一般资料,入院后第2天晨起检测11-dehydro-TXB2水平,并进行冠状动脉造影检查与血管内超声检查。结果:SA组血管重塑指数、斑块偏心指数、坏死核心均低于ACS组,而纤维斑块占比高于ACS组,差异均有统计学意义(P<0.05);SA组尿11-dehydro-TXB2水平明显低于ACS组(P<0.01)。ACS病人尿11-dehydro-TXB2与坏死核心、纤维斑块占比呈正相关(P<0.05),与纤维脂质斑块占比呈负相关(P<0.05)。结论:冠心病病人11-dehydro-TXB2水平与血管内超声指标相关,可以作为ACS的预测因子。 展开更多
关键词 冠心病 尿11脱氢血栓烷B2 急性冠脉综合征 血管内超声
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miR-665靶向BCL 2L11调控武安山羊成肌细胞增殖 被引量:1
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作者 冯婧 盛辉 +5 位作者 张效生 郭晓飞 姚大为 李玉鹏 陈龙宾 张金龙 《畜牧兽医学报》 北大核心 2025年第2期582-590,共9页
旨在利用分子生物学方法探究miR-665靶向调控BCL 2L11对山羊成肌细胞增殖的影响。本研究选取1月龄和9月龄的健康山公羊各3只,各年龄段体重均接近且饲养环境相同。本试验通过RT-qPCR分析BCL 2L11在武安山羊不同组织中的表达情况;利用RT-q... 旨在利用分子生物学方法探究miR-665靶向调控BCL 2L11对山羊成肌细胞增殖的影响。本研究选取1月龄和9月龄的健康山公羊各3只,各年龄段体重均接近且饲养环境相同。本试验通过RT-qPCR分析BCL 2L11在武安山羊不同组织中的表达情况;利用RT-qPCR检测了不同月龄武安山羊背最长肌组织中BCL 2L11和miRNA-665的表达情况;构建了BCL 2L113′UTR野生型和突变型载体,以及miR-665 mimics和对照组,将其共转染到HEK293T细胞,通过使用双荧光素酶报告基因检测系统鉴定了miR-665与BCL 2L11存在靶向性关系。在山羊成肌细胞转染miR-665 mimic及阴性对照,采用RT-qPCR检测了细胞凋亡标志因子XIAP和Fas表达水平,同时利用EdU试验分析miR-665过表达对山羊成肌细胞增殖的影响。结果表明,BCL 2L11在背最长肌组织中高表达;miR-665和BCL 2L11在9月龄和1月龄山羊背最长肌组织中表达情况存在差异,miR-665在1月龄的表达量高于9月龄,而BCL2L11则相反,两者存在负调控现象;通过双荧光素酶报告分析显示,当转染过表达miR-665 mimic后,显著抑制了BCL 2L11荧光素酶的活性,同时靶基因BCL 2L11的mRNA表达水平也明显降低。为进一步验证miR-665的功能,转染miR-665 mimic后发现细胞凋亡标志基因XIAP与Fas的表达量也显著降低;EdU试验分析显示,过表达miR-665后促进了成肌细胞的增殖。综上所述,在山羊背最长肌组织中miR-665作为BCL 2L11的调控元件,能够显著抑制山羊成肌细胞中BCL 2L11的表达水平,当miR-665过表达后,能够促进成肌细胞的增殖情况。 展开更多
关键词 miR-665 BCL 2L11 肌肉 武安山羊 成肌细胞
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