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变频调速液压电梯能量回馈自动控制研究
1
作者 谭力龙 苗苗 +1 位作者 兀光波 聂朝瑞 《液压气动与密封》 2025年第12期41-47,共7页
液压电梯在启停和制动等变载工况下,直流母线电压极易产生大幅瞬时波动。这种电压波动不仅会破坏能量回馈系统的稳定性,导致并网电流严重畸变,还会因单环控制响应速度不足而无法及时跟踪快速变化的负载工况,进而使系统能量回馈效率低下... 液压电梯在启停和制动等变载工况下,直流母线电压极易产生大幅瞬时波动。这种电压波动不仅会破坏能量回馈系统的稳定性,导致并网电流严重畸变,还会因单环控制响应速度不足而无法及时跟踪快速变化的负载工况,进而使系统能量回馈效率低下、能耗居高不下、节能效果不理想,同时畸变电流还可能对电网电能质量造成污染。为此,研究变频调速液压电梯能量回馈自动控制方法。对电梯能量回馈系统的工作原理与结构特点展开分析,根据系统架构设计PWM闭环控制器,该控制器采用电压外环和电流内环协同工作模式,电压外环稳定直流母线电压,电流内环精确跟踪并网电流,通过dq坐标系下的解耦控制和PI调节实现高动态响应和低谐波输出。针对变载工况下的功率波动问题,采用逻辑分析法设计电梯能量回馈控制策略,通过逻辑判断动态分配高、低功率工况下的控制模式:高功率时PWM控制器与节能装置协同工作;低功率时由节能装置独立运行,以此完成变频调速液压电梯能量回馈的自动控制。实验结果表明,在该方法控制下,三相电流均衡度较高,能耗显著降低,平均节能率达到70%,且在变载工况下能保持稳定运行,验证了PWM双闭环控制与协调策略的协同优化效果。 展开更多
关键词 变频调速 PWM数学模型 电梯能量回馈 PWM闭环控制 逻辑分析法
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面向对象的电梯控制系统建模和电梯群控策略 被引量：11
2
作者 张学军 张苗苗 谢剑英 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 1999年第4期269-271,301,共4页
随着现代化城市的高速度发展，电梯的需求量越来越大。电梯控制系统的分析与设计的问题随之越来越突出。控制系统变得十分庞大，调度算法日趋复杂。面对新的设计任务，电梯设计者难于充分利用已有的模块来加快设计过程，而且程序的修改... 随着现代化城市的高速度发展，电梯的需求量越来越大。电梯控制系统的分析与设计的问题随之越来越突出。控制系统变得十分庞大，调度算法日趋复杂。面对新的设计任务，电梯设计者难于充分利用已有的模块来加快设计过程，而且程序的修改、维护困难，造成了人力、物力、资源的浪费。利用Ｃｏｄａ＆Ｙｏｕｒｄｏｎ的面向对象分析和设计技术，我们开发了电梯控制系统的演示软件。其中所用到的思想与方法对于实际电梯控制系统分析与设计有一定的借鉴之处。另外对于电梯的群控控制策略，结合实际情况，我们提出了一个最优分配指标，以期达到合理调度的目的。 展开更多
关键词 面向对象 系统建模 电梯群控 电梯 控制系统
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电梯控制系统的面向对象分析与实现 被引量：11
3
作者 张学军 张苗苗 谢剑英 《测控技术》 CSCD 1999年第12期29-31,共3页
随着现代化城市的高速发展，电梯的需求量越来越大，电梯控制系统的分析与设计的问题随之越来越突出。控制系统变得十分庞大，调度算法日趋复杂。面对新的设计任务，电梯设计者难于充分利用已有的模块来加快设计过程，而且程序的修改、... 随着现代化城市的高速发展，电梯的需求量越来越大，电梯控制系统的分析与设计的问题随之越来越突出。控制系统变得十分庞大，调度算法日趋复杂。面对新的设计任务，电梯设计者难于充分利用已有的模块来加快设计过程，而且程序的修改、维护困难，造成了人力物力资源的浪费。利用Coda＆Yourdon的面向对象分析和设计技术，我们开发了电梯控制系统的演示软件，用于电梯系统的计算机辅助设计，以及培训电梯维护人员等方面。其中所用到的思想与方法对于实际电梯控制系统分析与设计有一定的借鉴之处。 展开更多
关键词 计算机 Coda-Yourdon 面向对象 电梯控制系统
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高速电梯水平振动的鲁棒控制 被引量：1
4
作者 冯永慧 刘锦运 +1 位作者 赵艳娥 张建武 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期189-194,共6页
为了研究高速电梯的水平振动,基于刚体动力学理论,建立电梯轿厢水平振动的空间动力学模型。为了消除参数不确定性及外扰作用的影响,应用Lyapunov方法,分别针对轿厢的平动和转动设计位置鲁棒控制器和姿态鲁棒控制器。其中应用位移、速度... 为了研究高速电梯的水平振动,基于刚体动力学理论,建立电梯轿厢水平振动的空间动力学模型。为了消除参数不确定性及外扰作用的影响,应用Lyapunov方法,分别针对轿厢的平动和转动设计位置鲁棒控制器和姿态鲁棒控制器。其中应用位移、速度和加速度反馈和Lyapunov方法设计位置控制律;应用输入/输出反馈线性化和Lyapunov方法设计姿态控制律。仿真研究表明,所设计的控制器有较好的性能,在参数不确定性和扰动存在的情况下,能有效降低电梯的水平振动。 展开更多
关键词 高速电梯 水平振动 动力学模型 鲁棒控制 反馈线性化 LYAPUNOV方法
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显式模型预测控制及其在电梯机械系统振动控制中的应用
5
作者 张聚 王槊华 王万良 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2009年第1期105-109,共5页
基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法,分别建立了约束线性时不变和时变系统的显式模型预测控制系统.应用建立的显式模型预测控制系统,对不同运行工况(轻载、重载)下的电梯机械系统的主动振动控制进行了仿真.研究结果表明,电梯机... 基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法,分别建立了约束线性时不变和时变系统的显式模型预测控制系统.应用建立的显式模型预测控制系统,对不同运行工况(轻载、重载)下的电梯机械系统的主动振动控制进行了仿真.研究结果表明,电梯机械系统显式模型预测控制的主动振动控制效果明显. 展开更多
关键词 多参数规划法 显式模型预测控制 机械振动控制 电梯机械系统
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应用于实验教学的电梯模型研制及选层方法的研究 被引量：1
6
作者 刘润 乔增伟 《实验技术与管理》 CAS 2008年第4期52-56,共5页
该文介绍了应用于实验教学的电梯模型研制过程，同时详细介绍了电梯选择楼层的方法。以西门子PLC为基础控制4层电梯模型，能实现电梯的主要操作功能，在此基础上介绍了一种电梯选层算法，该方法能优化程序结构，减少编程语句，对实用电... 该文介绍了应用于实验教学的电梯模型研制过程，同时详细介绍了电梯选择楼层的方法。以西门子PLC为基础控制4层电梯模型，能实现电梯的主要操作功能，在此基础上介绍了一种电梯选层算法，该方法能优化程序结构，减少编程语句，对实用电梯的控制软件的研究有一定参考价值。 展开更多
关键词 PLC 选层方法 电梯模型
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理脾调脂胶囊对血脂失调症大鼠及ApoE基因敲除小鼠PPARs mRNA的调控作用 被引量：2
7
作者 刘桂荣 闫滨 +1 位作者 闫石 刘非 《中国中西医结合杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期663-666,共4页
目的研究理脾调脂胶囊对血脂失调症大鼠及ApoE基因敲除(ApoE-/-)小鼠PPARα、γmRNA的调控作用,探讨其调节脂质代谢的作用机制。方法 48只Wistar大鼠随机分为空白组、模型组、理脾调脂胶囊治疗组(理脾调脂组)、血脂康对照组(血脂康组),... 目的研究理脾调脂胶囊对血脂失调症大鼠及ApoE基因敲除(ApoE-/-)小鼠PPARα、γmRNA的调控作用,探讨其调节脂质代谢的作用机制。方法 48只Wistar大鼠随机分为空白组、模型组、理脾调脂胶囊治疗组(理脾调脂组)、血脂康对照组(血脂康组),造模4周,将ApoE-/-小鼠30只随机分为空白组、血脂康组、理脾调脂组。理脾调脂组大鼠、ApoE-/-小鼠(以下简称大、小鼠)每日灌胃理脾调脂胶囊,血脂康组每日灌胃血脂康,用药8周。酶法测定大、小鼠血清总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)浓度,沉淀法测定大、小鼠血清高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C);内参照模板法荧光定量PCR检测大、小鼠肝脏PPARα、γmRNA的表达。结果理脾调脂组大、小鼠血清TC、TG、LDL-C浓度较模型组、空白组显著降低(P<0.01),HDL-C浓度显著提高(P<0.01),大、小鼠PPARα、γmRNA表达较模型组(或空白组)显著提高(P<0.01);与血脂康组比较,理脾调脂组大、小鼠血清TC、TG、LDL-C浓度均降低(P<0.05),HDL-C浓度均显著提高(P<0.01,P<0.05),PPARα、γmRNA表达明显提高(P<0.05)。结论理脾调脂胶囊能显著提高实验性血脂失调症大、小鼠肝脏PPARα、γmRNA的表达,具有调控核因子而影响血脂代谢的作用。 展开更多
关键词 理脾调脂胶囊 血脂康 血脂失调症 过氧化物酶体增殖物激活受体 大鼠及ApoE^-/-鼠
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表面贴永磁同步电机弱磁控制仿真研究 被引量：2
8
作者 赵明航 朱建光 谢迎新 《电子世界》 2016年第1期179-181,193,共4页
在永磁同步电机dq轴数学模型的基础上,作者首先介绍了永磁同步电机弱磁控制原理;然后详细阐述了永磁同步电机弱磁控策略,即在恒转矩区采用i_d=0控制,在恒功率区采用基于直流电压反馈法的弱磁控制策略,这两种控制策略的结合不仅能够有效... 在永磁同步电机dq轴数学模型的基础上,作者首先介绍了永磁同步电机弱磁控制原理;然后详细阐述了永磁同步电机弱磁控策略,即在恒转矩区采用i_d=0控制,在恒功率区采用基于直流电压反馈法的弱磁控制策略,这两种控制策略的结合不仅能够有效地提高恒功率区的调速比,而且具有能够实现速度的平滑过渡的优点;最后,仿真结果验证了本文所采用的弱磁策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 dq轴数学模型 id=0 弱磁控制 电压反馈法
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大跨度矮塔斜拉桥无砟轨道线形控制关键技术研究
9
作者 刘卫朋 《价值工程》 2026年第7期116-118,共3页
大跨度矮塔斜拉桥易受温度、风荷载及二期恒载影响产生变形,对桥上无砟轨道高精度铺设构成挑战。本文依托京台高速特大桥(38+120+228+120+38)m矮塔斜拉桥工程,研究CRTS双块式无砟轨道线形控制技术,通过构建监测体系、修正理论模型、创... 大跨度矮塔斜拉桥易受温度、风荷载及二期恒载影响产生变形,对桥上无砟轨道高精度铺设构成挑战。本文依托京台高速特大桥(38+120+228+120+38)m矮塔斜拉桥工程,研究CRTS双块式无砟轨道线形控制技术,通过构建监测体系、修正理论模型、创新控制策略及优化施工工艺,形成适配该类桥梁的线形控制体系。实践证明,该体系可提升轨道施工精度与长期平顺性,为同类工程提供技术参考。 展开更多
关键词 矮塔斜拉桥 无砟轨道 线形控制 模型修正 相对标高法 CPⅢ控制网
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