期刊文献+
共找到151,508篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
基于Plant Simulation的装配生产线规划方法 被引量:1
1
作者 陈光霞 《机械管理开发》 2025年第3期278-280,共3页
在工厂进行智能化改造或新建厂时,为节约开发成本,提高开发效率,必须进行工厂装配线规划。论述了利用Plant Simulation工厂仿真软件进行装配线规划的具体方法与过程,对规划过程中的功能模型的建立、装配过程的制定、Petri图及建模仿真... 在工厂进行智能化改造或新建厂时,为节约开发成本,提高开发效率,必须进行工厂装配线规划。论述了利用Plant Simulation工厂仿真软件进行装配线规划的具体方法与过程,对规划过程中的功能模型的建立、装配过程的制定、Petri图及建模仿真进行了分析描述,并利用仿真软件对所建立的装配线模型进行相关分析,利用智能工厂装配线仿真规划方法可以提高规划效率,节约规划成本,并为数字化工厂建设与数字孪生的应用提供了基础。 展开更多
关键词 智能制造 plant Simulation 装配线规划
在线阅读 下载PDF
基于Plant Simulation的零件生产线规划方法
2
作者 陈光霞 《机械管理开发》 2025年第2期267-268,271,共3页
利用PlantSimulation工厂仿真软件进行生产线规划的具体方法与过程,对规划过程中的功能模型的建立、加工工序的制定、PERT图及建模仿真进行了分析描述,并利用仿真软件对所建立的生产线模型进行瓶颈分析,利用生产线仿真规划方法可以提高... 利用PlantSimulation工厂仿真软件进行生产线规划的具体方法与过程,对规划过程中的功能模型的建立、加工工序的制定、PERT图及建模仿真进行了分析描述,并利用仿真软件对所建立的生产线模型进行瓶颈分析,利用生产线仿真规划方法可以提高规划效率,节约规划成本,并为数字化工厂建设与数字孪生的应用提供了基础。 展开更多
关键词 数字化 智能制造 plantSimulation 生产线规划
在线阅读 下载PDF
新加坡Master Plan的渊源、演进与启示 被引量:1
3
作者 戚冬瑾 李俊良 周剑云 《国际城市规划》 北大核心 2025年第4期118-128,共11页
Master Plan是新加坡的法定土地利用规划,也是实施用途管制的主要工具。在殖民地时期,为实现城市规划全域覆盖,采取了三类标准的发展蓝图,以适用不同片区的规划目标;在建国初期,为满足大规模公共住房建设、工业开发和市区重建的需求,以... Master Plan是新加坡的法定土地利用规划,也是实施用途管制的主要工具。在殖民地时期,为实现城市规划全域覆盖,采取了三类标准的发展蓝图,以适用不同片区的规划目标;在建国初期,为满足大规模公共住房建设、工业开发和市区重建的需求,以行动规划推动Master Plan局部修订;在城市高速发展阶段,为落实概念规划空间愿景以及城市精细化管理,编制发展指导规划实现Master Plan全面更新;进入城市空间结构基本稳定的当代,Master Plan以开放透明的信息共享为城市发展和市场开发提供明确预期。规划许可制度在Master Plan和规划法的授权下,明确自由裁量权行使的基准和边界,有效平衡刚弹结合的管制需求。新加坡Master Plan制度对我国提升详细规划的可实施性和精细化管理能力,完善“详细规划+规划许可”的管制方式具有较大的参考价值。 展开更多
关键词 Master plan 详细规划 用途管制 规划许可 新加坡
原文传递
OpenPlanner:一个开源的时间敏感网络流量规划器 被引量:1
4
作者 姜旭艳 全巍 +2 位作者 付文文 张小亮 孙志刚 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第5期1307-1329,共23页
时间敏感网络(time-sensitive networking,TSN)在工业控制、航空电子和车载网络中具有广泛的应用前景.TSN流量规划是在拓扑结构、网络资源、设备能力和业务需求等多维约束下,为TSN交换机计算关键帧的无冲突发送时刻的过程,规划问题是一... 时间敏感网络(time-sensitive networking,TSN)在工业控制、航空电子和车载网络中具有广泛的应用前景.TSN流量规划是在拓扑结构、网络资源、设备能力和业务需求等多维约束下,为TSN交换机计算关键帧的无冲突发送时刻的过程,规划问题是一个NP完全问题.目前不论是学术界的TSN规划算法研究,还是工业界的TSN部署应用都急需一个开源的规划器软件.提出一种构件化、松耦合的TSN规划器软件架构LOCAP(loose-coupled component-based architecture of planner),通过规划参数最小集和规划结果通用表等接口规范设计,实现规划算法与规划工具、规划器软件与交换硬件实现的松耦合.OpenPlanner是基于LOCAP架构使用Python语言编写的开源TSN规划器,其内嵌自研和第三方贡献的多个可满足性模理论规划算法和启发式规划算法.基于OpenPlanner对不同算法的运行时间开销以及解的质量进行了评估,指出多样化的TSN应用场景需要不同的规划算法.据调研,OpenPlanner是目前唯一的开源TSN规划器,规划结果已部署到OpenTSN开源网络、银河衡芯TSN芯片以及芯准TTE等多个硬件平台,在卫星、无人车和火炮等多个系统中得到应用. 展开更多
关键词 时间敏感网络 流量规划器 开源 可满足性模理论 时间感知整形器
在线阅读 下载PDF
基于IES-PLAN平台的综合能源系统规划设计解决方案
5
作者 高明阳 周苏洋 +3 位作者 顾伟 陈清泉 邱玥 关奥博 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第3期200-210,共11页
建设综合能源系统是促进能源高效利用的有效手段,合理的综合能源系统规划设计软件能够按工程需要提供设计方案,但能否开发出可多场景兼容的规划软件仍是综合能源系统在工业界实现广泛应用的“卡脖子”问题。为此,开发了一个综合性强、... 建设综合能源系统是促进能源高效利用的有效手段,合理的综合能源系统规划设计软件能够按工程需要提供设计方案,但能否开发出可多场景兼容的规划软件仍是综合能源系统在工业界实现广泛应用的“卡脖子”问题。为此,开发了一个综合性强、可靠性高的综合能源系统规划(integratedenergysystemplan,IES-PLAN)设计平台,以科学地指导用户设计合理、低碳、高效的综合能源系统。平台提供了图形化交互界面,允许用户根据自身需求灵活设置规划场景与规划目标。为验证平台的有效性和实用性,围绕“南京市医院综合能源系统”设置了仿真算例,展示了在用户不同定制需求下平台的响应能力与规划效果,实现了能源成本的降低和能源使用效率的提升。 展开更多
关键词 综合能源系统 规划设计平台 优化运行 并行计算 节能减排
在线阅读 下载PDF
基于C-PLAN指数及OPS评分的重症肺炎预后列线图模型的构建和评价 被引量:3
6
作者 宋健 于韬 +2 位作者 吕云云 白少虎 石慧 《临床肺科杂志》 2025年第2期225-231,共7页
目的探讨C-PLAN指数、OPS评分与重症肺炎患者的相关临床特征及生存预后的关系,构建生存预测模型并进行效能评价。方法回顾性分析了2021年1月1日至2024年3月31日于内蒙古自治区人民医院诊断为重症肺炎的213例患者的临床资料;采用Logisti... 目的探讨C-PLAN指数、OPS评分与重症肺炎患者的相关临床特征及生存预后的关系,构建生存预测模型并进行效能评价。方法回顾性分析了2021年1月1日至2024年3月31日于内蒙古自治区人民医院诊断为重症肺炎的213例患者的临床资料;采用Logistic分析影响重症肺炎患者的预后因素;使用R version4.4.0构建预后列线图。结果共计213例患者,住院28天内死亡率33.8%;C-PLAN指数>2分、OPS评分≥2分、APACHEⅡ评分>18分组的患者预后更差;Logistic分析发现:休克、APACHEⅡ评分、C-PLAN指数和OPS评分均为影响预后的危险因素(P<0.05);据此构建的预后列线图具有较好的预测效能。结论C-PLAN指数≤2分、OPS评分<2分的患者有更好的预后,C-PLAN指数和OPS评分有望成为预测重症肺炎患者预后的潜在指标;休克、APACHEⅡ评分、C-PLAN指数和OPS评分均为影响预后的危险因素,以此构建重症肺炎患者预后的列线图模型能对患者的生存做出较好预测。 展开更多
关键词 重症肺炎 C-plan指数 大阪预后评分 列线图 预后
暂未订购
基于Plant Simulation的电芯喷涂生产线仿真与优化
7
作者 李帅 高建超 +3 位作者 任炳旭 潘泽 郑妍 刘凉 《时代汽车》 2025年第1期145-147,共3页
物流仿真技术是当前对电池模组生产线进行生产工艺规划、瓶颈分析的常用手段。首先,基于Plant Simulation仿真工具,对某一品牌汽车电池模组生产线搭建物流系统仿真模型。其次,根据仿真结果对生产线的设备开通率、生产线的瓶颈及生产线... 物流仿真技术是当前对电池模组生产线进行生产工艺规划、瓶颈分析的常用手段。首先,基于Plant Simulation仿真工具,对某一品牌汽车电池模组生产线搭建物流系统仿真模型。其次,根据仿真结果对生产线的设备开通率、生产线的瓶颈及生产线的设备利用率和产线容量进行分析,对工艺设计提供理论依据。 展开更多
关键词 物流仿真 工艺规划 瓶颈 开通率 容量分析
在线阅读 下载PDF
“十五五”时期推动西部大开发形成新格局的重点任务和实践路径 被引量:1
8
作者 孙久文 王潜 《西北师大学报(社会科学版)》 北大核心 2026年第1期5-15,共11页
西部地区在全国改革发展稳定大局中举足轻重,“十五五”时期推动西部大开发形成新格局、实现西部地区高质量发展,是完善区域协调发展机制,推进中国式现代化建设的必然要求,具备其内在的理论逻辑、历史逻辑和现实逻辑。新时代以来西部大... 西部地区在全国改革发展稳定大局中举足轻重,“十五五”时期推动西部大开发形成新格局、实现西部地区高质量发展,是完善区域协调发展机制,推进中国式现代化建设的必然要求,具备其内在的理论逻辑、历史逻辑和现实逻辑。新时代以来西部大开发战略的实施在生态安全、高质量发展、对外开放、基础设施建设和民生保障方面取得了显著成效。然而西部地区的发展依然存在一些困难和挑战,面对即将到来的“十五五”时期,西部大开发要在加快建设现代化产业体系、全面筑牢生态屏障、持续扩大高水平对外开放、提升安全保障能力、推进乡村全面振兴和维护民族团结六个方面进行重点部署。通过科技创新重构产业动能、增强绿色发展动能、以大开放促进大开发、因地制宜推进城镇化进程、构建区域发展新格局、健全基本公共服务体系,推动西部大开发新格局的形成。 展开更多
关键词 西部大开发 “十五五”时期 区域协调发展
原文传递
Evaluation of Integer Programming Solvers to Improve the Efficiency of Individual Work Planning
9
作者 Keiichi Takahashi 《Open Journal of Modelling and Simulation》 2025年第1期51-64,共14页
This study proposes a novel approach to optimizing individual work schedules for book digitization using mixed-integer programming (MIP). By leveraging the power of MIP solvers, we aimed to minimize the overall digiti... This study proposes a novel approach to optimizing individual work schedules for book digitization using mixed-integer programming (MIP). By leveraging the power of MIP solvers, we aimed to minimize the overall digitization time while considering various constraints and process dependencies. The book digitization process involves three key steps: cutting, scanning, and binding. Each step has specific requirements and limitations such as the number of pages that can be processed simultaneously and potential bottlenecks. To address these complexities, we formulate the problem as a one-machine job shop scheduling problem with additional constraints to capture the unique characteristics of book digitization. We conducted a series of experiments to evaluate the performance of our proposed approach. By comparing the optimized schedules with the baseline approach, we demonstrated significant reductions in the overall processing time. In addition, we analyzed the impact of different weighting schemes on the optimization results, highlighting the importance of identifying and prioritizing critical processes. Our findings suggest that MIP-based optimization can be a valuable tool for improving the efficiency of individual work schedules, even in seemingly simple tasks, such as book digitization. By carefully considering specific constraints and objectives, we can save time and leverage resources by carefully considering specific constraints and objectives. 展开更多
关键词 Mixed Integer Programming Scheduling Optimization Work planning Book Scanning Gantt Chart
在线阅读 下载PDF
Understanding Complexity at the Pre-Construction Stage of Project Planning for Construction Projects
10
作者 Mehran Barani Shikhrobat Roger Flanagan Shabnam Kabiri 《American Journal of Operations Research》 2025年第1期1-27,共27页
The construction projects’ dynamic and interconnected nature requires a comprehensive understanding of complexity during pre-construction. Traditional tools such as Gantt charts, CPM, and PERT often overlook uncertai... The construction projects’ dynamic and interconnected nature requires a comprehensive understanding of complexity during pre-construction. Traditional tools such as Gantt charts, CPM, and PERT often overlook uncertainties. This study identifies 20 complexity factors through expert interviews and literature, categorising them into six groups. The Analytical Hierarchy Process evaluated the significance of different factors, establishing their corresponding weights to enhance adaptive project scheduling. A system dynamics (SD) model is developed and tested to evaluate the dynamic behaviour of identified complexity factors. The model simulates the impact of complexity on total project duration (TPD), revealing significant deviations from initial deterministic estimates. Data collection and analysis for reliability tests, including normality and Cronbach alpha, to validate the model’s components and expert feedback. Sensitivity analysis confirmed a positive relationship between complexity and project duration, with higher complexity levels resulting in increased TPD. This relationship highlights the inadequacy of static planning approaches and underscores the importance of addressing complexity dynamically. The study provides a framework for enhancing planning systems through system dynamics and recommends expanding the model to ensure broader applicability in diverse construction projects. 展开更多
关键词 Project planning Project Complexity Measurement Uncertainty Management Project Risk Management Strategic Project Scheduling
在线阅读 下载PDF
计及预案式失配冲击的响应驱动频率稳定紧急切负荷策略
11
作者 孙正龙 刘勇 +5 位作者 陈威翰 章锐 刘铖 华文 张程铭 蔡国伟 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第1期117-129,共13页
在新型电力系统复杂工况下,以策略表为主体、通过“离线仿真、在线匹配”的预案式频率稳定控制方案存在较高失配风险,甚至因调控失当引发二次冲击,严重威胁电力系统的安全稳定运行。提出一种计及预案式失配冲击的响应驱动频率稳定紧急... 在新型电力系统复杂工况下,以策略表为主体、通过“离线仿真、在线匹配”的预案式频率稳定控制方案存在较高失配风险,甚至因调控失当引发二次冲击,严重威胁电力系统的安全稳定运行。提出一种计及预案式失配冲击的响应驱动频率稳定紧急切负荷策略。该策略动作在预案式控制之后,是对预案式控制的有益补充,能够有效提升系统频率稳定性。首先建立了基于系统频率响应(system frequency response,SFR)模型辨识的频率稳定切负荷量计算方法。提出了基于频率稀疏量测的SFR模型辨识方法,在此基础上建立了含稳定控制的SFR模型,根据频率稳定控制目标迭代求解切负荷量。其次,建立了基于Transformer网络的频率控制敏感点挖掘模型,通过分析关键发电机母线节点频率时序值和频率控制敏感点的映射关系,实现响应驱动的频率控制敏感点在线挖掘。最后,按照敏感点排序快速分配控制措施总量,构建频率稳定紧急控制方案。在某实际交直流混联万节点仿真系统验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 预案式控制 频率稳定 紧急控制 频率响应模型 TRANSFORMER
在线阅读 下载PDF
考虑网络传输灵活性动态变化的输电网多元灵活性资源协调规划方法
12
作者 黄玲玲 卞雅婕 +3 位作者 付张杰 薛禹 符杨 刘阳 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第4期1458-1470,I0013,共14页
输电网灵活性受到节点灵活性与网络传输灵活性耦合影响且灵活性供需平衡关系随源荷波动动态变化,所以有必要开展输电网多元灵活性资源协调规划研究。该文针对输电网潮流动态变化的特点,构建一种反应灵活性资源传输需求和网络传输能力动... 输电网灵活性受到节点灵活性与网络传输灵活性耦合影响且灵活性供需平衡关系随源荷波动动态变化,所以有必要开展输电网多元灵活性资源协调规划研究。该文针对输电网潮流动态变化的特点,构建一种反应灵活性资源传输需求和网络传输能力动态匹配程度的网络传输灵活性指标;然后,建立包含储能装置与统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)的输电网多元灵活性资源两阶段协调优化规划模型;最后,通过算例分析验证所提的网络传输灵活性指标能够定量地反应网络传输灵活性随源荷波动的动态变化,基于网络传输灵活性最优的两阶段规划模型,有利于更好地挖掘原网络的传输能力,规划方案对更高的源-荷波动水平具有更好的适应性,提出的灵活性重要度指标可为灵活性资源初步选址提供指导。 展开更多
关键词 灵活性规划 网络传输灵活性 多元灵活性资源 协调规划
原文传递
基于二级PSA的应急计划区事故源项选取方法
13
作者 王海峰 赵锋 +1 位作者 张启明 殷煜皓 《核动力工程》 北大核心 2026年第1期274-279,共6页
为建立包括大型堆、小型堆和其他类型核电厂用于应急计划区测算的事故源项选取方法,本研究参考国内外现行应急事故源项选取方法,特别是美国核管理委员会(NRC)最新批准的NuScale小型模块化反应堆应急源项的筛选方法,梳理国内二代改进型... 为建立包括大型堆、小型堆和其他类型核电厂用于应急计划区测算的事故源项选取方法,本研究参考国内外现行应急事故源项选取方法,特别是美国核管理委员会(NRC)最新批准的NuScale小型模块化反应堆应急源项的筛选方法,梳理国内二代改进型和三代大型压水堆核电厂现行事故源项选取并分析其共性和不足,在考虑事故机理和应急流程后,推荐基于二级概率安全评价(PSA)的应急计划区事故源项选取方法,并特别考虑地震引发的事故序列,同时分析多机组应急的影响。此方法契合NUREG-0396报告应急源项选取原则,通过实例分析表明,与目前国内大型压水堆核电厂现行事故源项选取具有一致性。本研究源项选取方法有利于不同类型机组统一应急基准,基于机组安全性和厂址应急特征开展应急准备和响应,并可用于各类堆型核电厂应急计划区事故源项的选取。 展开更多
关键词 二级概率安全评价(PSA) 源项 应急计划区 核应急
原文传递
《关于实施学生体质强健计划的意见》内容解析及落实释义 被引量:1
14
作者 于素梅 《体育学刊》 北大核心 2026年第1期23-36,共14页
整体性对教育部等五部门联合印发的《关于实施学生体质强健计划的意见》的内容进行解读,阐释了2027年和2035年近远期目标的具体任务和总体要求,为进一步推进政策落实明确目标导向;具体对“二十条”举措的核心要义和政策指引进行了解析,... 整体性对教育部等五部门联合印发的《关于实施学生体质强健计划的意见》的内容进行解读,阐释了2027年和2035年近远期目标的具体任务和总体要求,为进一步推进政策落实明确目标导向;具体对“二十条”举措的核心要义和政策指引进行了解析,为每一条政策落细落好提供学理支撑;对多元化分层分类实施做了释义,为每一项措施有效落实提供路径参考。 展开更多
关键词 学校体育 学生体质强健计划 “二十条”举措 高质量 衔接性 部门协同 多措并举
在线阅读 下载PDF
人工智能驱动的配电系统规划辅助增强方法研究综述
15
作者 向月 邵楷文 +8 位作者 杨云杰 唐志远 李争博 李奕澄 郭祚刚 梁志宏 曾平良 肖先勇 刘俊勇 《中国科学:技术科学》 北大核心 2026年第1期55-78,共24页
针对“双碳”转型下主网-配网-微网协同、一次设备-二次系统融合、多元柔性资源互动互联等新型配电系统特征,传统“物理建模+人工统筹”规划方法在复杂机理建模、高维不确定性解析及多模态数据融合等方面凸显三大核心矛盾:机理模型对源-... 针对“双碳”转型下主网-配网-微网协同、一次设备-二次系统融合、多元柔性资源互动互联等新型配电系统特征,传统“物理建模+人工统筹”规划方法在复杂机理建模、高维不确定性解析及多模态数据融合等方面凸显三大核心矛盾:机理模型对源-网-荷-储动态交互的表征能力不足;人工经验对高维时空关联的决策支撑有限;确定性方法对新能源随机波动的适应性薄弱.本文聚焦人工智能技术与配电系统规划的深度融合,系统性综述其赋能方法:首先解构新型配电系统主配微一体、一二次协同、分布式资源互动融合等特征.其次从方法论维度剖析人工智能技术对传统规划范式的突破路径,如深度神经网络对复杂机理的替代建模、强化学习对动态博弈决策的优化增强、知识图谱对多源异构数据的融合解析,进而构建“物理约束嵌入-数据特征驱动-智能决策迭代”的人机混合增强智能框架.该框架旨在融合人工智能的数据驱动能力与传统机理模型的物理可解释性优势,而非简单替代,实现规划决策效能的系统性提升.最后提出面向规划全流程的人工智能辅助增强研究设想.本文通过系统梳理人工智能技术与配电系统规划需求的匹配逻辑,为解决高不确定环境下规划方案适应性不足、跨层级协同困难等难题提供理论框架与方法论支撑. 展开更多
关键词 新型配电系统 电力系统人工智能 规划模型与方法 主配微一体 一二次协同 市场互动 自动规划
原文传递
C-PLAN指数对一线免疫治疗晚期NSCLC患者生存状况的预测价值
16
作者 邢阿雯 孙丹 +1 位作者 单海霞 朱正秋 《徐州医科大学学报》 2025年第7期504-510,共7页
目的探讨C反应蛋白(CRP)、体力状况评分(PS)、乳酸脱氢酶(LDH)、白蛋白(ALB)及衍生中性粒细胞与淋巴细胞比值(dNLR)联合指数(C-PLAN)对晚期非小细胞肺癌(NSCLC)免疫治疗患者生存状况的预测价值。方法选取2019年1月—2024年1月于徐州医... 目的探讨C反应蛋白(CRP)、体力状况评分(PS)、乳酸脱氢酶(LDH)、白蛋白(ALB)及衍生中性粒细胞与淋巴细胞比值(dNLR)联合指数(C-PLAN)对晚期非小细胞肺癌(NSCLC)免疫治疗患者生存状况的预测价值。方法选取2019年1月—2024年1月于徐州医科大学附属医院接受免疫治疗的411例初诊晚期NSCLC患者,收集临床资料。按照7∶3的比例将患者随机分为训练集和验证集,计算患者接受治疗前7 d内及治疗后第6周的C-PLAN指数。随访统计患者的总生存期(OS)和无进展生存期(PFS)。比较训练集和验证集患者的临床病理特征,并分析C-PLAN指数与晚期NSCLC患者治疗疗效的关系。以发生进展或死亡为结局变量,绘制Kaplan-Meier生存曲线,使用Log-rank检验比较不同分组的生存差异。对训练集数据进行单因素分析和多因素Cox回归分析,构建预测模型,绘制操作者工作特征(ROC)曲线和校准曲线评估模型的预测效能。结果训练集患者288例,其中ORR为30.6%,DCR为41.0%;验证集患者123例,其中ORR为34.1%,DCR为44.7%。不论治疗前还是治疗后第6周,C-PLAN低水平组和高水平组的组间ORR和DCR比较,差异均有统计学意义(P<0.05),C-PLAN低水平组相较于高水平组均有更长的PFS和OS。治疗前C-PLAN的得分占比在PFS预测模型中最高,治疗后C-PLAN的得分占比在OS预测模型中最高,C-PLAN水平对患者生存结局的预测效能可能更好。结论C-PLAN指数可以作为晚期NSCLC患者免疫治疗预后的有效预测因子。 展开更多
关键词 晚期非小细胞肺癌 一线免疫治疗 C-plan指数 预后
暂未订购
基于多策略改进蜣螂优化算法的无人机3维路径规划
17
作者 王翊 单军柯 +4 位作者 王贵竹 许耀华 曹静 吴志阳 付星月 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期65-75,共11页
无人机的效率在很大程度上依赖于其在复杂3维环境中的路径规划能力.针对蜣螂优化算法在处理具有复杂环境和多种约束条件下的无人机3维路径规划任务时,仍然存在易陷入局部最优解、路径规划质量差等问题,提出了一种改进的蜣螂优化算法.首... 无人机的效率在很大程度上依赖于其在复杂3维环境中的路径规划能力.针对蜣螂优化算法在处理具有复杂环境和多种约束条件下的无人机3维路径规划任务时,仍然存在易陷入局部最优解、路径规划质量差等问题,提出了一种改进的蜣螂优化算法.首先,对无人机的飞行环境进行空间建模并制定目标函数;其次,通过引入Chebyshev映射进行种群初始化以提高算法的多样性,采用黄金正弦策略增强局部搜索能力,并在偷窃行为中添加动态权重系数以提升动态环境适应性;最后,通过仿真实验验证所提算法的优越性.仿真结果表明,改进后的蜣螂优化算法在多个测试函数和测试环境中均表现良好,有效提高了无人机路径规划的寻优质量. 展开更多
关键词 路径规划 蜣螂优化算法 映射 黄金正弦 无人机
在线阅读 下载PDF
融合自适应A^(*)算法与轨迹优化的果园移动机器人路径规划方法
18
作者 李建平 鲍海波 +6 位作者 邓孝亮 田文斌 王玲 陈度 朱建新 李端 严瑞东 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期206-214,227,共10页
果园移动机器人自主安全作业的实现依赖于高效的路径规划技术。针对现有方法在复杂果园环境中普遍存在的规划效率低、路径折点多、平滑性差等问题,提出一种融合自适应A^(*)算法与轨迹优化的自主路径规划方法,以提升果园移动机器人的自... 果园移动机器人自主安全作业的实现依赖于高效的路径规划技术。针对现有方法在复杂果园环境中普遍存在的规划效率低、路径折点多、平滑性差等问题,提出一种融合自适应A^(*)算法与轨迹优化的自主路径规划方法,以提升果园移动机器人的自主导航与作业性能。首先,构建果园栅格地图模型作为全局规划基础;其次,采用实时优化的代价权重-中心线偏移双函数协同机制增强自适应A^(*)算法,并设计动态5邻域搜索策略进行全局路径搜索;随后,应用三阶贝塞尔曲线进行路径自适应平滑处理,生成满足果园机器人作业要求的曲率连续导航轨迹。基于典型果园环境的仿真试验结果表明,相较于改进A^(*)算法,本方法在无障碍与有障碍场景下,平均路径规划时间分别降低了23.8%(17.15 ms)和23.1%(16.09 ms),路径平均曲率分别降低了10.7%(0.011 m^(-1))和15.8%(0.028 m^(-1))。实地试验表明,平均搜索规划时间分别减少了26.4%(19.01 ms)和27.4%(21.28 ms),路径平均曲率分别降低了7.3%(0.009 m^(-1))和8.7%(0.013 m^(-1))。该方法显著提升了路径规划效率与平滑性,有效满足果园机器人实际作业需求,具备良好的实用价值。 展开更多
关键词 果园移动机器人 路径规划 A^(*)算法 贝塞尔曲线 轨迹优化
在线阅读 下载PDF
新时期人文-经济地理学与区域/空间规划的联动创新
19
作者 陈雯 吴加伟 +1 位作者 孙伟 袁丰 《地理科学》 北大核心 2026年第3期491-505,共15页
人文-经济地理学与区域/空间规划互为“理论-实践”支撑,特别是人文-经济地理学有关区位论与功能分区、城市区域空间结构、资源要素空间配置等理论方法研究,为区域/空间规划编制奠定了科学依据与技术支撑。当前,外部环境面临深刻复杂变... 人文-经济地理学与区域/空间规划互为“理论-实践”支撑,特别是人文-经济地理学有关区位论与功能分区、城市区域空间结构、资源要素空间配置等理论方法研究,为区域/空间规划编制奠定了科学依据与技术支撑。当前,外部环境面临深刻复杂变化,区域/空间规划需要破解的主要矛盾由“开发-保护”冲突转变为高质量发展需求与空间供给错配,区域/空间规划编制的底层逻辑、地理布局方案内容、技术手段等亟需适应性转型,进而对人文-经济地理学关于不同尺度与类型空间人地关系、全领域多要素流动配置及其区位选择规律、政府-市场协同空间管治等研究认知提出新要求。基于此,本文提出未来一段时期人文-经济地理学的新研究议题,尤其是新发展格局下的中国经济地理格局演变、新质生产力适配的区位特征与布局规律、城市区域新型基础设施的区位布局及协同联动、人与自然和谐共生下保护优先区域可持续发展等研究亟待深化,以支撑因地制宜布局新质生产力及高质量发展要求。 展开更多
关键词 人文-经济地理学 区域/空间规划 人地关系 高质量发展
原文传递
面向UAV任务规划需求的航迹冲突消解方法
20
作者 王宁 梁晓龙 +2 位作者 李哲 严子荟 张志阳 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第2期90-100,共11页
针对UAV任务规划过程中的航迹规划问题,提出了一种基于辅助航点的航迹冲突消解方法。描述了UAV航迹规划任务想定。基于速度障碍锥模型,严格推导了飞行冲突的判定条件。考虑了航向调整带来的冗余距离需求,提出了通过在原有航迹上插入航... 针对UAV任务规划过程中的航迹规划问题,提出了一种基于辅助航点的航迹冲突消解方法。描述了UAV航迹规划任务想定。基于速度障碍锥模型,严格推导了飞行冲突的判定条件。考虑了航向调整带来的冗余距离需求,提出了通过在原有航迹上插入航点实现冲突消解的航迹重规划方法。通过数值仿真与实飞对所提算法进行了验证,结果表明,该算法能够有效提升无人机航迹规划安全性。 展开更多
关键词 任务规划 冲突消解 补充航点 速度障碍法 飞行安全
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部