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基于Vortex的6自由度平台洗出运动仿真 被引量:10
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作者 魏春雨 周晓军 +1 位作者 魏燕定 唐昉 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1390-1396,共7页
为了研究并联6自由度平台在车辆驾驶过程中的洗出运动,实现车辆动力学模型和6自由度运动平台模型的联合仿真,提出一种利用Vortex多体动力学软件对6自由度平台进行建模,复现车辆模型运动过程的仿真方法.平台液压油缸初始位姿采用解析法... 为了研究并联6自由度平台在车辆驾驶过程中的洗出运动,实现车辆动力学模型和6自由度运动平台模型的联合仿真,提出一种利用Vortex多体动力学软件对6自由度平台进行建模,复现车辆模型运动过程的仿真方法.平台液压油缸初始位姿采用解析法进行确定,在Matlab/Simulink中实现运动平台的洗出滤波算法和运动学反解算法,利用转弯和直线2种典型运动进行仿真验证.在给定路面上进行虚拟驾驶,Vortex车辆动力学模型解算结果使车辆产生相应的连续运动状态,相关动力学参数经过洗出滤波算法、平台运动学反解运算得到各油缸伸长量,驱动Vortex软件中建立的6自由度运动平台模型.结果表明,利用Vortex软件可以将车辆动力学模型和并联6自由度平台模型进行联合仿真,实现平台洗出运动的可视化. 展开更多
关键词 vortex 并联6自由度平台 洗出滤波算法 洗出运动仿真 车辆动力学模型 模拟器
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基于Vortex与Vega Prime的车辆模拟器动力学与视景仿真 被引量:5
2
作者 罗竹辉 周晓军 魏燕定 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期709-713,780,共5页
由于Vortex软件在车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真中存在虚拟路面离散化程度与建模难度、视景图像渲染速率之间的矛盾,提出了联合Vortex和Vega Prime进行车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真方法。建立了同一路面、不同离散程度的三维模型以... 由于Vortex软件在车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真中存在虚拟路面离散化程度与建模难度、视景图像渲染速率之间的矛盾,提出了联合Vortex和Vega Prime进行车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真方法。建立了同一路面、不同离散程度的三维模型以供Vortex和Vega Prime分别调用,Vortex进行车辆动力学实时解算,Vega Prime进行视景图像特效渲染,利用HLA实现Vortex和Vega Prime仿真例程的同步和数据交互。仿真结果表明,该方法在提高路面离散化程度的同时,不影响场景建模难度和图像的渲染速率,满足实时性和交互性的要求,能较好地完成车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真。 展开更多
关键词 车辆驾驶模拟器 动力学 视景 vortex VEGA PRIME
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VORTEX模型及其在小种群保护中的作用 被引量:5
3
作者 覃建庸 陈名红 向左甫 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第20期8783-8785,8787,共4页
介绍了VORTEX模拟模型的产生和特点,同时综述了国内在小种群保护上所做的一些工作。
关键词 vortex 小种群 保护
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基于Vortex的水下实时动力学虚拟仿真环境研究 被引量:6
4
作者 纪连恩 孙晓宇 郭文生 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2020-2026,共7页
以虚拟现实技术为基础构建实时动力学仿真系统,既要能够呈现逼真的视景仿真效果,还要具有较高的力学仿真精度和实时计算性能。针对海洋环境作业模拟与水下应急维修仿真应用需求,将Vortex物理仿真引擎与Vega Prime虚拟现实平台相结合构... 以虚拟现实技术为基础构建实时动力学仿真系统,既要能够呈现逼真的视景仿真效果,还要具有较高的力学仿真精度和实时计算性能。针对海洋环境作业模拟与水下应急维修仿真应用需求,将Vortex物理仿真引擎与Vega Prime虚拟现实平台相结合构建实时动力学虚拟仿真环境,通过对作业环境和工机具进行物理属性建模和几何属性建模,设计并实现了对刚体、柔性绳索、海洋水体和海底地形等主要模型进行动力学仿真的关键技术。在水下机器人下放训练系统中应用上述仿真技术,通过优化仿真模型和仿真过程,得到了具有高度物理真实感的实时动力学仿真结果。 展开更多
关键词 vortex物理引擎 多体动力学 物理建模 实时虚拟仿真
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基于Vortex的月球车仿真技术 被引量:5
5
作者 江磊 郭建娟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期352-356,共5页
为实现对月球车各种运动工况的性能仿真评估,基于Pro/E二次开发技术,将三维地形和车体模型直接生成定制的SQlite数据库模型,基于Vortex物理引擎相关函数,建立月球车车体动力学模型,并采用OSG图形引擎可视化对象;在轮壤台架试验基础上,对... 为实现对月球车各种运动工况的性能仿真评估,基于Pro/E二次开发技术,将三维地形和车体模型直接生成定制的SQlite数据库模型,基于Vortex物理引擎相关函数,建立月球车车体动力学模型,并采用OSG图形引擎可视化对象;在轮壤台架试验基础上,对Vortex内建的轮壤作用模型进行模型的评估及修模,确保模型的正确性;基于MFC多文档框架,实现响应中断、事件回调及仿真数据再现等前后处理功能,构建了三维可视化的仿真分析软件。 展开更多
关键词 月球车 仿真 vortex物理引擎 虚拟现实 轮壤模型
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双变截面风柱压电俘能器发电性能研究
6
作者 张森荣 侯燕 +2 位作者 宋汝君 张丹 张磊安 《西安交通大学学报》 北大核心 2026年第1期223-232,共10页
为了研究风柱的变截面设计对俘能器振动特性及俘能效果的影响,提出了一种双变截面风柱压电俘能器。该设计针对风致振动环境下的能量进行俘获,通过激振试验和风洞试验分别研究了俘能器在振动激励和涡激振动条件下的振动特性与发电性能。... 为了研究风柱的变截面设计对俘能器振动特性及俘能效果的影响,提出了一种双变截面风柱压电俘能器。该设计针对风致振动环境下的能量进行俘获,通过激振试验和风洞试验分别研究了俘能器在振动激励和涡激振动条件下的振动特性与发电性能。俘能器由悬臂梁、压电片及两侧变截面风柱构成,设计了3种安装方式(正-正、反-反、正-反),探究负载电阻、激振频率、加速度及风速对输出性能的影响。激振试验与风洞试验结果表明:最佳负载电阻为80 kΩ,正-正安装方式在4.7 m/s风速下输出功率最高达4.06 mW,显著优于同类研究。对称结构(正-正、反-反)因同步振动模式能提升压电片形变的叠加效应,在外部振动激励下的发电性能优于非对称结构(正-反);反装结构可降低装置的固有频率与启动风速,但在风洞试验中对涡流利用效率较低。激振加速度增大可显著提高俘能器的发电性能。该研究为风致振动环境下的高效能量采集提供了新思路,拓展了变截面风柱压电俘能器的研究。 展开更多
关键词 压电俘能 风致振动 变截面 涡激振动 振动激励
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Investigation of Vortex Interaction in Canard-FSW Configurations Based on the Numerical Wind Tunnel Method 被引量:1
7
作者 张国庆 杨树兴 徐勇 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第3期312-319,共8页
The vortex interference mechanism on low Reynolds number between the canard and main wing of the canard-forward sweep wing (Canard-FSW) configurations is simulated numerically by employing the numerical wind tunnel ... The vortex interference mechanism on low Reynolds number between the canard and main wing of the canard-forward sweep wing (Canard-FSW) configurations is simulated numerically by employing the numerical wind tunnel method. The variations of aerodynamic characteristics of Canard-FSW configurations with different positions of the canard are investigated,finding that the aerodynamic interference and mutual coupling effect between the canard and main wing have made great contributions to the lift and stability characteristics of the whole aircraft. Canard can radically improve the surface flow pattern of the main wing. And its own vortex can have a favorable interference on the main wing and can effectively control the airflow boundary layer separation. At small angles of attack,the aerodynamic characteristics are sensitive to the positions of the canard and the main wing,but at high angles of attack,the aerodynamic performances of the configuration are not only related to the shape of the canard (forward or backward),but also with the size of control force as well as the features of the vortices generated above the main wing and the canard. The different configurations and vortices are illustrated using the velocity vector,streamlines and pressure contours. 展开更多
关键词 cluster system Canard-FSW backward sweep canard forward sweep canard vortex interaction mesh
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Doppler Radar Data Analysis of A Low-shear Vortex System in Northern Guizhou 被引量:3
8
作者 李明元 张沪生 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2010年第1期34-38,共5页
With Zunyi CINRAD/CD Doppler radar data and other data,a hail wind and heavy rainfall in short time occurred on July 10,2008 in northern Guizhou Province was analyzed in this study.The results showed that the system w... With Zunyi CINRAD/CD Doppler radar data and other data,a hail wind and heavy rainfall in short time occurred on July 10,2008 in northern Guizhou Province was analyzed in this study.The results showed that the system was affected by the southward of cold air pressure in a low-shear vortex zone.Echo monomer initially developed and arranged along the shear line,and there was hail weather in echo location with intense development.Before the hail shooting,the strongest echo value was 60-65 dBz.When the hail shooting,the low-elevation echo intensity sharply increased to 55-60 dBz with echo height of 11-15 km and VIL values>35 kg/m2,and its echo distribution showed band characteristics of vortex.When the vortex center moved to the original echo,echo intensity increased,resulting in a profound and lasting convergence of cyclones,and hail or strong wind occurred on the ground.Hail and strong short-term precipitation in towns of northern Renhuai might be related to the left inverted U-terrain.Echoes from Yongxing and Yuquan in Meitan,Xuekong and Xitou in Renhuai were the supercell echoes,and other regional hail shooting echoes were strong multi-monomer echoes. 展开更多
关键词 Low-shear vortex Doppler radar Echo characteristics China
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基于Vortex的火星车爬坡与行进间转向性能分析 被引量:1
9
作者 许鹏 苏波 +2 位作者 江磊 刘兴杰 卢玉传 《车辆与动力技术》 2017年第1期11-14,37,共5页
为实现对火星车整体性能的评估,完成对整车简化模型的初步性能分析,采用Vortex多体动力学系统建立整车机构动力学与轮壤力学模型,并对火星车在爬坡、行进间转向两种典型的工况下的车轮挂钩牵引力、车轮沉陷量、车轮滑转率、车轮法向力... 为实现对火星车整体性能的评估,完成对整车简化模型的初步性能分析,采用Vortex多体动力学系统建立整车机构动力学与轮壤力学模型,并对火星车在爬坡、行进间转向两种典型的工况下的车轮挂钩牵引力、车轮沉陷量、车轮滑转率、车轮法向力等性能参数进行了仿真和评估,其结果可为样机的研制提供重要的参考依据. 展开更多
关键词 火星车 轮壤力学 机构动力学 移动性能 vortex
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Vortex钻具组合在东海Ф212.7 mm井眼中的应用 被引量:3
10
作者 陈刚 孙乾坤 +2 位作者 姜小龙 张建文 田明康 《海洋石油》 CAS 2017年第4期80-84,共5页
东海气田油藏埋深大,岩石成岩度高,研磨性强,地层可钻性差。东海Ф212.7 mm井段为深部主力储层段,一般为大斜度井段和水平段,井眼延伸较长,轨迹复杂。常规钻具组合面临机械钻速慢,造成套管和钻具磨损严重、定向仪器经常出现因信号故障... 东海气田油藏埋深大,岩石成岩度高,研磨性强,地层可钻性差。东海Ф212.7 mm井段为深部主力储层段,一般为大斜度井段和水平段,井眼延伸较长,轨迹复杂。常规钻具组合面临机械钻速慢,造成套管和钻具磨损严重、定向仪器经常出现因信号故障、扶正器磨损无法满足井眼轨迹控制要求,而被迫起钻更换钻具组合的问题。为改善上述难题,兼顾经济时效。首次在东海Ф212.7 mm井段使用Vortex钻具组合,取得了较好的使用效果。使用后,钻井机械钻速提高20%~100%,仪器故障率得到控制,井眼轨迹基本满足了地质油藏开发需要,获得了较好经济效果。文中通过Vortex技术在东海Ф212.7 mm井段的首次实际应用,全面对比与常规钻具组合的优缺点,得出了一些认识及需要改进的问题,为钻井作业提供借鉴。 展开更多
关键词 东海 vortex钻具组合 机械钻速 井眼轨迹 钻井时效
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基于Delcam Vortex旋风铣的不锈钢深腔零件的应用研究 被引量:1
11
作者 范绍平 《机床与液压》 北大核心 2016年第20期57-60,共4页
旋风铣Vortex是Delcam最新的高速区域清除加工策略,可用于2轴、3轴、定位5轴以及残留加工,和传统高速加工方法相比,可节省多达40%的加工时间。旋风铣Vortex与Machine DNA的结合使粗加工效率提升的同时,还能最大限度地发挥机床潜能,从而... 旋风铣Vortex是Delcam最新的高速区域清除加工策略,可用于2轴、3轴、定位5轴以及残留加工,和传统高速加工方法相比,可节省多达40%的加工时间。旋风铣Vortex与Machine DNA的结合使粗加工效率提升的同时,还能最大限度地发挥机床潜能,从而可在不锈钢材料的深孔(腔)类零件合理安全的切削条件下实现加工效率最大化。 展开更多
关键词 vortex旋风铣 不锈钢加工 深腔零件
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The Influence of SST Warm-water Region and ITCZ in the North-West Pacific Ocean on the Northeast Cold Vortex and the Subtropical High
12
作者 梁红 马福全 +1 位作者 李大为 刘凯 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2010年第9期18-21,共4页
By using the monthly mean grid data of NCAR/NCEP reanalysis at 500 hPa geopotential height from 1958 to 1997,the relationship between the Northeast cold vortex and the western Pacific subtropical high was analyzed.The... By using the monthly mean grid data of NCAR/NCEP reanalysis at 500 hPa geopotential height from 1958 to 1997,the relationship between the Northeast cold vortex and the western Pacific subtropical high was analyzed.The influence of the sea surface temperature(SST) and outgoing longwave radiation(OLR) on the Northeast cold vortex and subtropical high was studied.As was shown in the results,in summer,there was a positive correlation between the Northeast cold vortex and the subtropical high,and an anti-phase relationship existed between the threshold characteristic line of GMS-SST=28 ℃ and the height index of the Northeast cold vortex and the subtropical high.With the gradual northward moving of the threshold characteristic line,the subtropical high was weakening,and the Northeast cold vortex was increasing and strengthening. 展开更多
关键词 Northeast cold vortex Subtropical high Sea surface temperature(SST) Intertropical convergence zone(ITCZ) China
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基于Vortex的客滚船拉锚仿真分析 被引量:1
13
作者 宋磊 杨爱华 +3 位作者 杨卓懿 欧书博 李玉山 张冰 《造船技术》 2023年第1期19-23,共5页
针对拉锚试验仿真提出一种分析方法。以某客滚船为研究对象,基于变质量运动学理论,利用SolidWorks和Vortex软件开发、创建一种实时有效的锚系动态仿真方法,并与现场拉锚场景进行比对,以验证该方法的可行性和可靠性,为锚系仿真提供有效参... 针对拉锚试验仿真提出一种分析方法。以某客滚船为研究对象,基于变质量运动学理论,利用SolidWorks和Vortex软件开发、创建一种实时有效的锚系动态仿真方法,并与现场拉锚场景进行比对,以验证该方法的可行性和可靠性,为锚系仿真提供有效参考,并为取代木模试验提供条件。 展开更多
关键词 客滚船 拉锚仿真 vortex软件 锚系运动
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载流等离子体中的静磁Vortex
14
作者 陈银华 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1990年第4期423-427,共5页
研究载流等离子体中的静磁对流胞模,导出了描述非线性静磁对流胞横的方程。并且利用方法求得该方程的偶极Vortex 解。
关键词 载流等离子体 静磁对流胞模 偶极 vortex
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完备Hermite流形上Coupled Vortex流
15
作者 汪悦 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期609-614,621,共7页
研究Coupled Vortex流,证明了在紧致带边的Hermite流形上Coupled Vortex流长时间解的存在性和惟一性定理,并利用该结果和穷竭方法,讨论完备Hermite流形上的情形.得到在任意完备Hermite流形上,初始度量附加一个条件下,Coupled Vortex流... 研究Coupled Vortex流,证明了在紧致带边的Hermite流形上Coupled Vortex流长时间解的存在性和惟一性定理,并利用该结果和穷竭方法,讨论完备Hermite流形上的情形.得到在任意完备Hermite流形上,初始度量附加一个条件下,Coupled Vortex流必有长时间解. 展开更多
关键词 KAHLER流形 Hermite流形 全纯向量丛 COUPLED vortex方程
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基于PowerMill的旋风铣Vortex在零件粗加工中的应用
16
作者 廖璘志 刘学航 伍倪燕 《模具制造》 2015年第12期78-80,共3页
介绍了当今先进制造技术及多轴加工PowerMill软件中的旋风铣加工策略,分析了旋风铣Vortex加工策略的原理;通过应用旋风铣加工策略对零件进行刀具路径的设置,缩短了加工时间,提高了加工效率、精度及延长了刀具的使用寿命。
关键词 POWERMILL 旋风铣 加工
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基于PowerMILL Vortex旋风铣与MachineDNA系统应用研究
17
作者 范绍平 《制造技术与机床》 北大核心 2016年第4期87-89,共3页
旋风铣Vortex是Delcam最新的高速区域清除加工策略,可用于2轴、3轴、定位五轴以及残留加工。和传统高速加工方法相比,可节省多达60%的加工时间。Machine DNA是Delcam的一项最新专利技术,它可捕捉单个机床的运行特点和数据,并使用捕捉的... 旋风铣Vortex是Delcam最新的高速区域清除加工策略,可用于2轴、3轴、定位五轴以及残留加工。和传统高速加工方法相比,可节省多达60%的加工时间。Machine DNA是Delcam的一项最新专利技术,它可捕捉单个机床的运行特点和数据,并使用捕捉的数据来完善Power MILL产生的刀具路径[1]。旋风铣Vortex与Machine DNA的结合使粗加工效率提升的同时,最大限度地发挥机床潜能,从而可在合理安全的切削条件下实现加工效率最大化。 展开更多
关键词 高速加工 vortex旋风铣 MachineDNA加工效率 等体积切削
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喷气涡流纺莱赛尔粘胶锦纶PBT包芯纱的生产
18
作者 陈路 汤龙世 +2 位作者 张仕成 徐庆红 李长红 《棉纺织技术》 2026年第1期76-78,共3页
探讨喷气涡流纺莱赛尔粘胶锦纶PBT包芯纱的纺纱技术。针对莱赛尔纤维、粘胶纤维、锦纶的性能特点,为提高其可纺性,在抓包机运行过程中将配制的养生剂均匀喷洒在三组分混纺纤维棉层中;清棉工序使用短流程配置;梳棉工序重点优化锡林刺辊... 探讨喷气涡流纺莱赛尔粘胶锦纶PBT包芯纱的纺纱技术。针对莱赛尔纤维、粘胶纤维、锦纶的性能特点,为提高其可纺性,在抓包机运行过程中将配制的养生剂均匀喷洒在三组分混纺纤维棉层中;清棉工序使用短流程配置;梳棉工序重点优化锡林刺辊线速比;并条工序采用三道并条混和,并优化后区牵伸配置;喷气涡流纺工序优选关键纺纱专件和工艺参数,加严清纱参数设置等措施,最终生产出质量符合使用要求的喷气涡流纺包芯纱。认为:通过优化工艺配置可有效解决喷气涡流纺包芯纱手感偏硬、易产生弱捻纱、包芯纱易露丝等问题,保证了喷气涡流纺包芯纱的质量稳定。 展开更多
关键词 喷气涡流纺 养生剂 莱赛尔纤维 锦纶 PBT长丝 包芯纱
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Vortex模型对气道管理质控的提示作用
19
作者 龚亚红 彭煜 易杰 《麻醉安全与质控》 2024年第5期241-244,共4页
困难气道的处理是气道管理工作中的重要挑战之一,目前许多气道管理协会制定的困难气道管理指南在临床实践中的依从性和可操作性较差,原因包括指南内容复杂以及缺乏具体决策指导。为了提高指南的依从性和执行率,Vortex模型应运而生。Vor... 困难气道的处理是气道管理工作中的重要挑战之一,目前许多气道管理协会制定的困难气道管理指南在临床实践中的依从性和可操作性较差,原因包括指南内容复杂以及缺乏具体决策指导。为了提高指南的依从性和执行率,Vortex模型应运而生。Vortex模型由Nicholas Chrimes于2013年提出,是一种补充现有困难气道管理指南的认知辅助工具,目的在于提供一个简洁的管理思维模型,通过视觉化的漩涡结构帮助气道管理团队成员形成共同的情境认知,从而提高困难气道管理时的沟通和决策能力。本文旨在对Vortex模型的概念、特点及应用方法进行全面的综述,以期对目前临床上气道管理的质控工作提供可借鉴的经验。 展开更多
关键词 气道管理 认知工具 vortex模型
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