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改进Hybrid A*算法的履带车辆路径规划 被引量:2
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作者 陈漫 谭赟璐 +3 位作者 于亮 刘宇键 王浩东 张小鹏 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第8期807-814,共8页
针对非结构化道路场景下,二维栅格地图规划的路径不适用于履带车辆的问题,利用Hybrid A*算法进行改进.设定自适应步长和自适应RS曲线半径,改变Hybrid A*节点扩展方法,根据节点所在位置及周围障碍物情况实现步长和RS曲线半径的动态扩展,... 针对非结构化道路场景下,二维栅格地图规划的路径不适用于履带车辆的问题,利用Hybrid A*算法进行改进.设定自适应步长和自适应RS曲线半径,改变Hybrid A*节点扩展方法,根据节点所在位置及周围障碍物情况实现步长和RS曲线半径的动态扩展,提高路径搜索的效率和灵活性;引入坡度代价函数,并对原代价函数进行改进,使路径避开地形起伏较大的区域,降低车辆运动过程中的俯仰和侧倾变化,减小路径的转向操作;通过梯度下降法对路径进行平滑处理,保证路径不与障碍物发生碰撞的同时降低曲率的变化,提高路径质量.经过仿真验证表明:自适应步长Hybrid A*-自适应RS曲线半径的路径规划算法可获得更短和转向更平滑的路径,具有较高的效率和灵活性;考虑坡度、转向的代价函数可有效降低路径在非结构化道路下的起伏,更利于车辆的跟踪和控制. 展开更多
关键词 履带车辆 路径规划 A*混合算法 RS曲线
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探索乳腺癌保乳术后Hybrid-IMRT计划中3D-CRT和IMRT处方权重对计划质量的影响
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作者 王园园 赵思旭 +3 位作者 陈超 刘俊伏 陈坤志 崔鑫 《辐射研究与辐射工艺学报》 2025年第6期47-57,共11页
通过调整乳腺癌保乳术后大分割放射治疗Hybrid-IMRT计划中三维适形放疗(3D-CRT)和调强放射治疗(IMRT)处方权重的比例,分析各组临床放射治疗计划的剂量学参数,探索处方权重对计划质量的影响及关系。回顾性分析35例接受42.72 Gy/16次大分... 通过调整乳腺癌保乳术后大分割放射治疗Hybrid-IMRT计划中三维适形放疗(3D-CRT)和调强放射治疗(IMRT)处方权重的比例,分析各组临床放射治疗计划的剂量学参数,探索处方权重对计划质量的影响及关系。回顾性分析35例接受42.72 Gy/16次大分割放射治疗的乳腺癌保乳术后患者,调整3D-CRT和IMRT计划处方权重比例,为每位患者重新设计9组放射治疗计划,3D-CRT和IMRT的处方权重占比分别为:90%/10%(C90%+I10%)、80%/20%(C80%+I20%)…10%/90%(C10%+I90%)。PTV的V_(100%)都大于或等于95%。通过分析机器的MU值,PTV的D_(2cc)、D_(max)、CI、V_(95%)、V_(107%)和各危及器官(OAR)的受照剂量等参数,探索3D-CRT和IMRT计划的处方比例对Hybrid-IMRT计划质量的影响及关系。结果表明,在3D-CRT和IMRT计划的处方比例为90%/10%时,MU和PTV的D_(2cc)、D_(max)值最低,V_(107%)体积最小,所有OARs受照剂量最低,患侧肺和心脏较明显(p<0.001)。随IMRT计划的处方权重比例的增加混合调强放射治疗计划的PTV剂量学参数变化不明显,但是OARs的各项剂量学指标有变差的趋势。当3D-CRT和IMRT计划的处方权重比例为90%/10%时,Hybrid-IMRT计划的PTV和OARs剂量学参数均是最佳的。 展开更多
关键词 乳腺癌 保乳术 大分割放射治疗 混合调强放射治疗
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基于Hybrid A^(*)与最优控制的农机精准进田转场轨迹规划方法
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作者 迟瑞娟 付国辉 +4 位作者 马悦琦 班超 苏童 陈嘉翊 李知旻 《农业机械学报》 北大核心 2025年第10期321-331,共11页
狭窄机耕道环境下,农机进田转场轨迹规划影响农机行驶轨迹平滑性和进田作业质量和效率。针对目前农机路径规划在狭窄空间转弯处的轨迹曲率较大、不够平滑和速度规划不够精准,不利于取得较好跟踪效果等问题,本文提出一种基于Hybrid A^(*... 狭窄机耕道环境下,农机进田转场轨迹规划影响农机行驶轨迹平滑性和进田作业质量和效率。针对目前农机路径规划在狭窄空间转弯处的轨迹曲率较大、不够平滑和速度规划不够精准,不利于取得较好跟踪效果等问题,本文提出一种基于Hybrid A^(*)与最优控制的农机精准进田转场轨迹规划方法。获取先验转场的栅格地图、起始位姿和目标位姿,采用Hybrid A^(*)算法获取满足农机运动学约束的最优或者较优转场路径;对路径节点配置时间信息,并通过数据预处理得到非线性问题求解所需初始解;采用最优控制问题的方法,在农机运动学约束、两点边值约束、动力学约束和避障约束等多约束条件下,建立缩短转场时间、提高农机操纵性和提升轨迹平滑性多优化目标代价函数;将最优控制问题转换为非线性规划(NLP)问题,且采用非线性求解器求解,得到农机进田转场轨迹和速度序列。并以洋马VP6E型插秧机作为实验平台,在农机车头背向进田通道和车头朝向进田通道2种场景中进行仿真与实车实验。实验结果表明,轨迹平均曲率为0.2312~0.2517 m^(-1),轨迹平滑性较好,符合车辆运动学特性;在轨迹跟踪实车实验中,平均绝对横向偏差为1.56~2.59 cm,平均绝对航向角偏差为0.97°~1.54°,最大绝对速度偏差为0.058~0.102 m/s,平均绝对速度为0.454~0.528 m/s,因此,插秧机有效跟踪本文轨迹规划方法生成的轨迹,实现了插秧机在狭窄机耕道上精准、快速地进田转场。 展开更多
关键词 精准转场 轨迹规划 最优控制 hybrid A^(*) 非线性规划 轨迹跟踪
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基于Hybrid Model的浙江省太阳总辐射估算及其时空分布特征
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作者 顾婷婷 潘娅英 张加易 《气象科学》 2025年第2期176-181,共6页
利用浙江省两个辐射站的观测资料,对地表太阳辐射模型Hybrid Model在浙江省的适用性进行评估分析。在此基础上,利用Hybrid Model重建浙江省71个站点1971—2020年的地表太阳辐射日数据集,并分析其时空变化特征。结果表明:Hybrid Model模... 利用浙江省两个辐射站的观测资料,对地表太阳辐射模型Hybrid Model在浙江省的适用性进行评估分析。在此基础上,利用Hybrid Model重建浙江省71个站点1971—2020年的地表太阳辐射日数据集,并分析其时空变化特征。结果表明:Hybrid Model模拟效果良好,和A-P模型计算结果进行对比,杭州站的平均误差、均方根误差、平均绝对百分比误差分别为2.01 MJ·m^(-2)、2.69 MJ·m^(-2)和18.02%,而洪家站的平均误差、均方根误差、平均绝对百分比误差分别为1.41 MJ·m^(-2)、1.85 MJ·m^(-2)和11.56%,误差均低于A-P模型,且Hybrid Model在各月模拟的误差波动较小。浙江省近50 a平均地表总辐射在3733~5060 MJ·m^(-2),高值区主要位于浙北平原及滨海岛屿地区。1971—2020年浙江省太阳总辐射呈明显减少的趋势,气候倾向率为-72 MJ·m^(-2)·(10 a)^(-1),并在1980s初和2000年中期发生了突变减少。 展开更多
关键词 hybrid Model 太阳总辐射 误差分析 时空分布
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基于用户情景推断的军事信息Hybrid-CF推荐算法
5
作者 陶飞飞 陈诚 +1 位作者 石敏芳 邓劲柏 《计算机测量与控制》 2025年第4期186-191,共6页
针对当前军事信息推荐方法未对用户所处时间、地理位置和用户场景做区分,以及未考虑军事用户的信息需求与所处场景的关联性,导致推荐结果固定、单一化的问题,设计了基于用户情景推断的军事信息Hybrid-CF(混合协同过滤)推荐方法;融入军... 针对当前军事信息推荐方法未对用户所处时间、地理位置和用户场景做区分,以及未考虑军事用户的信息需求与所处场景的关联性,导致推荐结果固定、单一化的问题,设计了基于用户情景推断的军事信息Hybrid-CF(混合协同过滤)推荐方法;融入军事用户情景要素对传统协同过滤算法进行了改进,通过计算当前情景信息与历史信息的相似度,更加准确地推断出当前军事用户的所处情景,继而给军事用户推荐符合其需求的特定情景下的军事信息;为了解决推荐算法矩阵稀疏、效果单一等问题,引入了加权平衡因子将不同的推荐算法进行动态加权得到融合情景信息的Hybrid-CF推荐算法,并通过控制因子λ对加权平衡因子进行动态调整;实验结果表明,所提出的Hybrid-CF推荐算法在准确率和召回率上均体现了良好的提升效果。 展开更多
关键词 协同过滤 融合情景 情景推断 加权平衡因子 混合推荐
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基于JPS和变半径RS曲线的Hybrid A^(*)路径规划算法
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作者 张博强 张成龙 +1 位作者 冯天培 高向川 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期19-25,共7页
为解决混合A^(*)(Hybrid A^(*))算法在高分辨率地图和复杂场景下搜索效率低、耗费时间长的问题,通过对影响传统Hybrid A^(*)算法搜索效率的因素进行分析,提出了J-Hybrid A^(*)算法。首先,在Hybrid A^(*)算法扩展节点前,使用跳点搜索(JPS... 为解决混合A^(*)(Hybrid A^(*))算法在高分辨率地图和复杂场景下搜索效率低、耗费时间长的问题,通过对影响传统Hybrid A^(*)算法搜索效率的因素进行分析,提出了J-Hybrid A^(*)算法。首先,在Hybrid A^(*)算法扩展节点前,使用跳点搜索(JPS)算法进行起点到终点的路径搜索,将该路径进行拉直处理后作为计算节点启发值的基础;其次,设计了新的启发函数,在Hybrid A^(*)算法扩展前就能完成所有节点启发值的计算,减少了Hybrid A^(*)扩展节点时计算启发值所需的时间;最后,将RS曲线由最小转弯半径搜索改为变半径RS曲线搜索,使RS曲线能够更早搜索到一条无碰撞路径,进一步提升了Hybrid A^(*)算法的搜索效率。仿真结果表明:所提J-Hybrid A^(*)算法在简单环境中比传统Hybrid A^(*)算法和反向Hybrid A^(*)算法用时分别缩短68%、21%,在复杂环境中缩短59%、27%。在不同分辨率地图场景中,随着地图分辨率的提高,规划效率显著提升。实车实验表明:所提J-Hybrid A^(*)算法相较于传统Hybrid A^(*)算法和反向Hybrid A^(*)算法的搜索用时分别减少88%、82%,有效提升了Hybrid A^(*)算法的搜索效率、缩短了路径规划所需时间。 展开更多
关键词 hybrid A^(*)算法 启发函数 JPS算法 RS曲线 路径规划
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颈后路Hybrid技术治疗退变性颈椎管狭窄症
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作者 潘华文 申美莹 +3 位作者 赵斌修 吴茂聪 罗登熙 陈华春 《中外医学研究》 2025年第23期49-52,共4页
目的:探究颈后路Hybrid技术治疗退变性颈椎管狭窄症的效果。方法:选取2021年3月—2023年7月于茂名市人民医院进行手术治疗的84例退变性颈椎管狭窄症患者作为研究对象,依据手术方法不同,分为全椎板切除组25例、Hybrid组30例与椎板成形组2... 目的:探究颈后路Hybrid技术治疗退变性颈椎管狭窄症的效果。方法:选取2021年3月—2023年7月于茂名市人民医院进行手术治疗的84例退变性颈椎管狭窄症患者作为研究对象,依据手术方法不同,分为全椎板切除组25例、Hybrid组30例与椎板成形组29例。全椎板切除组采用全椎板切除术进行治疗,Hybrid组采用颈后路Hybrid技术,椎板成形组采用椎板成形术。比较三组术前与术后1年椎管横截面积、术后一年C5神经根麻痹发生情况、术前与术后1年视觉模拟评分法(VAS)评分与日本骨科协会(JOA)评分、术前与术后1年颈椎关节活动度与颈椎曲度指数。结果:术后1年Hybrid组椎管横截面积高于全椎板切除组与椎板成形组,差异有统计学意义(P<0.05);术后1年三组出现C5神经根麻痹比例比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后1年Hybrid组JOA评分高于全椎板切除组与椎板成形组,VAS评分最低,差异有统计学意义(P<0.05);术后1年Hybrid组关节活动度与颈椎曲度指数均高于全椎板切除组与椎板成形组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:颈后路Hybrid技术治疗退变性颈椎管狭窄症患者疼痛感最低,术后对关节活动度范围影响最小,且不增加术后安全风险。 展开更多
关键词 颈后路hybrid 退变性颈椎管狭窄症 全椎板切除术 椎板成形术
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“一站式”复合技术(Hybrid)在冠心病中的应用研究 被引量:1
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作者 刘晓明 刘季春 +3 位作者 周学亮 喻本桐 吴起才 万力 《山东医药》 CAS 2012年第33期41-43,共3页
目的总结应用"一站式"复合技术(Hybrid)治疗8例冠心病的临床疗效。方法 8例冠心病患者用hy-brid技术进行心肌再血管化,所有患者术前肺功能检查结果基本正常,其中合并高血压6例、糖尿病4例、陈旧性心肌梗死5例、肾功能不全2例... 目的总结应用"一站式"复合技术(Hybrid)治疗8例冠心病的临床疗效。方法 8例冠心病患者用hy-brid技术进行心肌再血管化,所有患者术前肺功能检查结果基本正常,其中合并高血压6例、糖尿病4例、陈旧性心肌梗死5例、肾功能不全2例、心功能不全3例。术前冠状动脉造影提示左前降支存在75%~100%狭窄,同时伴有右冠状动脉或左回旋支70%~98%狭窄。心脏彩超提示左室射血分数0.41~0.62(0.55±0.16)。结果全组无死亡、出血、脑卒中、心律失常、心肌梗死、伤口感染等并发症。心脏不停跳下冠状动脉旁路移植术手术时间1.6~2.7(1.7±0.9)h;气管插管时间5~13(7.8±2.9)h;胸腔24 h引流量为65~410(213.4±189.3)mL;ICU滞留时间1~2(1.4±0.5)d;术后住院5~9(5.7±1.9)d。随访0.7~2.7年,无远期死亡和心肌梗死,无再次手术。结论"一站式"复合技术(Hybrid)治疗多支冠状动脉病变是一项安全、有效的手术方式,其远期疗效仍有待于更多的临床应用和临床试验加以验证。 展开更多
关键词 心肌缺血.hybrid技术 外科手术
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Hybrid A*泊车规划的碰撞检测算法对比
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作者 何建彪 冯樱 +1 位作者 杨烜 高峰 《湖北汽车工业学院学报》 2025年第4期20-23,30,共5页
探讨了包围盒、分离轴、栅格占据及交点计算等碰撞检测方法。在MATLAB中设置不同斜列式泊车场景,结合Hybrid A*对比研究了栅格占据法和交点计算法对路径规划效率的影响。结果表明:栅格占据法能保证Hybrid A*规划出安全高效的泊车路径,... 探讨了包围盒、分离轴、栅格占据及交点计算等碰撞检测方法。在MATLAB中设置不同斜列式泊车场景,结合Hybrid A*对比研究了栅格占据法和交点计算法对路径规划效率的影响。结果表明:栅格占据法能保证Hybrid A*规划出安全高效的泊车路径,相较于交点计算法提升了54.55%的效率,并且场景越复杂,提升效率越高。 展开更多
关键词 hybrid A* 碰撞检测 路径规划 自动泊车
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番茄新品种津粉809的选育
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作者 郏艳红 郭锐 +2 位作者 孙海波 宋建 吉立柱 《中国瓜菜》 北大核心 2026年第1期233-236,共4页
津粉809是以自交系17-648为母本、自交系19-139为父本配置而成的无限生长类型杂交1代番茄新品种。该品种生长势中等,节间较短,果实近圆形,无绿肩,成熟果粉红色,果脐小,精品果率高,单果质量250 g左右,可溶性固形物含量(w,后同)4.8%,总酸... 津粉809是以自交系17-648为母本、自交系19-139为父本配置而成的无限生长类型杂交1代番茄新品种。该品种生长势中等,节间较短,果实近圆形,无绿肩,成熟果粉红色,果脐小,精品果率高,单果质量250 g左右,可溶性固形物含量(w,后同)4.8%,总酸含量0.67%,可溶性总糖含量3.3%,维生素C含量73.7 mg·kg^(-1),番茄红素含量21.6 mg·kg^(-1)。抗番茄黄化曲叶病毒(TYLCV)、烟草花叶病毒(TMV)和枯萎病。平均677 m^(2)早期产量3 073.8 kg,平均677 m^(2)总产量7 625.3 kg,适合天津地区早春和越冬日光温室栽培。2022年通过农业农村部非主要农作物品种登记,2024年获得农业农村部植物新品种权保护。 展开更多
关键词 番茄 新品种 津粉809 杂交1代
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南瓜新品种龙贝1号的选育
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作者 赵丹 温玲 +6 位作者 王远纤 王喜庆 李柱刚 王珣 许春梅 李岩 杨帆 《中国瓜菜》 北大核心 2026年第1期229-232,共4页
龙贝1号是以H2017-41-1为母本、H2017-40-3为父本配置而成的杂交1代贝贝型南瓜新品种。该品种早熟,在黑龙江省春季棚室栽培果实发育期29 d左右,全生育期87 d。植株长势健壮,分枝性强,叶片浓绿,坐果性突出。果实扁圆形,外观靓丽,商品性佳... 龙贝1号是以H2017-41-1为母本、H2017-40-3为父本配置而成的杂交1代贝贝型南瓜新品种。该品种早熟,在黑龙江省春季棚室栽培果实发育期29 d左右,全生育期87 d。植株长势健壮,分枝性强,叶片浓绿,坐果性突出。果实扁圆形,外观靓丽,商品性佳;果皮黑绿色,果线细长、浅绿色,果肉黄色,平均果肉厚度1.8 cm,品质佳,软糯香甜,平均干物质含量(w)21%,总糖含量8.34%,可溶性固形物含量10.7%。单果质量0.6 kg左右,连续坐果能力强,中抗病毒病。棚室栽培667 m^(2)产量1887 kg左右,耐贮运性好。该品种适应性强,适于全国各地保护地栽培。 展开更多
关键词 南瓜 新品种 龙贝1号 杂交1代
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无机纳米材料-微生物杂合系统的研究进展
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作者 宋浩 张妍 刘其敬 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2026年第1期1-16,共16页
随着CO_(2)排放问题日益严峻,有效减少碳排放是目前最受关注的热点问题.通过物理封存和化学转化等技术固定CO_(2)能耗大且安全性有待评估,而微生物固定CO_(2)技术凭借其环境友好成为可持续碳捕集方案之一.天然固碳微生物通过卡尔文循环... 随着CO_(2)排放问题日益严峻,有效减少碳排放是目前最受关注的热点问题.通过物理封存和化学转化等技术固定CO_(2)能耗大且安全性有待评估,而微生物固定CO_(2)技术凭借其环境友好成为可持续碳捕集方案之一.天然固碳微生物通过卡尔文循环等7种途径固定CO_(2),然而这些途径的固碳效率仍然面临能量供给不足、关键酶催化效率低等问题,限制了其在工业化碳捕集和转化中的广泛应用.一方面,通过合成生物学和代谢工程等方法可以优化光合自养微生物、化能自养微生物和异养微生物的固碳效率,并将CO_(2)高效转化为多种高值化学品.另一方面,无机纳米材料-微生物杂合系统将半导体纳米材料与微生物结合,利用材料优良的光-电转化性能不仅可以增强光能的捕获和电子传递效率,同时能够显著提升CO_(2)转化为高值化学品的效率.本综述总结了微生物天然固定CO_(2)的7种途径,阐述了光合自养、化能自养和异养微生物固碳途径优化机制的近期进展.同时,总结了这些工程细胞及材料-细胞杂合体系统的设计构建技术,分别介绍了直接电子传递下的无机纳米材料-微生物杂合系统和电子载体介导下的无机纳米材料-微生物杂合系统的重要应用,阐述了纳米材料在固定CO_(2)过程中的关键作用和原理,并展望了该领域的未来发展趋势. 展开更多
关键词 二氧化碳捕集 微生物 合成生物学 杂合系统
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猴樟CbCHS基因上游调控蛋白筛选及验证
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作者 韩浩章 张丽华 +4 位作者 赵荣 李素华 王芳 张楠 杨迦仪 《东北林业大学学报》 北大核心 2026年第1期17-26,共10页
为研究CbCHS基因参与猴樟(Cinnamomum bodinieri Levl.)耐受盐碱胁迫的分子机制,以耐碱猴樟品系为试验材料,克隆CbCHS基因启动子序列,通过酵母单杂交技术筛选出CbCHS基因上游调控因子,采用双荧光素报告基因技术验证上游调控蛋白对CbCHS... 为研究CbCHS基因参与猴樟(Cinnamomum bodinieri Levl.)耐受盐碱胁迫的分子机制,以耐碱猴樟品系为试验材料,克隆CbCHS基因启动子序列,通过酵母单杂交技术筛选出CbCHS基因上游调控因子,采用双荧光素报告基因技术验证上游调控蛋白对CbCHS基因启动子的调控功能。结果表明:获得的CbCHS基因启动子片段长度为1468 bp;CbCHS启动子序列含有脱落酸(ABA)响应元件、水杨酸(SA)响应元件、茉莉酸甲酯(MeJA)响应元件、赤霉素(GA)响应元件、乙烯响应元件、光响应元件、防御和应激反应元件、MYB转录因子结合位点、bHLH转录因子结合位点、WRKY转录因子结合位点。通过酵母单杂交技术共获得13个成功注释的互作蛋白,主要包括还原型烟酰胺腺嘌呤二核苷酸(NADH)-泛醌氧化还原酶、泛素连接酶E2、铜转运蛋白ATX1、丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶、40S核糖体亚基、钼酸盐载体蛋白、MOB激酶蛋白1A、LRR受体-like丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶、MYBHv1-like蛋白、ADP-核糖基化因子2、硫氧还蛋白、囊泡相关膜蛋白、60S核糖体蛋白L21-1,其中,MYBHv1-like蛋白为转录因子CbMYBHv1。双荧光素酶报告基因技术结果表明,CbMYBHv1抑制CbCHS基因启动子表达活性且能够与CbCHS基因启动子序列结合,抑制CbCHS基因表达,但CbMYBHv1的转录活性在盐碱胁迫时受到抑制。 展开更多
关键词 CbCHS基因启动子 上游调控蛋白 类黄酮代谢 酵母单杂交 猴樟
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Output Voltage Stabilization of Non-Ideal DC-DC Zeta Converter with Output Voltage Error Elimination via Hybrid Control
14
作者 Hafez Sarkawi Noridah Mohd Ridzuan +1 位作者 Muhammad Idzdihar Idris Mohd Syafiq Mispan 《Journal of Power and Energy Engineering》 2025年第1期18-31,共14页
In this paper, we proposed an output voltage stabilization of a DC-DC Zeta converter using hybrid control. We modeled the Zeta converter under continuous conduction mode operation. We derived a switching control law t... In this paper, we proposed an output voltage stabilization of a DC-DC Zeta converter using hybrid control. We modeled the Zeta converter under continuous conduction mode operation. We derived a switching control law that brings the output voltage to the desired level. Due to infinite switching occurring at the desired level, we enhanced the switching control law by allowing a sizeable output voltage ripple. We derived mathematical models that allow one to choose the desired switching frequency. In practice, the existence of the non-ideal properties of the Zeta converter results in steady-state output voltage error. By analyzing the power loss in the zeta converter, we proposed an improved switching control law that eliminates the steady-state output voltage error. The effectiveness of the proposed method is illustrated with simulation results. 展开更多
关键词 Continuous Conduction Mode DC-DC Zeta Converter hybrid Control Output Voltage Error Switching Control Law Switching Frequency
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多节段脊髓型颈椎病经前路Hybrid与后路EODL治疗后功能恢复状况对照观察
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作者 闫仲峰 冯克 《青岛医药卫生》 2025年第4期303-308,共6页
目的探讨经前路Hybrid与经后路单开门椎管扩大成形术(EODL)在多节段脊髓型颈椎病中的治疗效果。方法选取2020年1月至2024年3月在我院治疗的多节段脊髓型颈椎病患者104例,根据手术方案分为前路组(n=54)和后路组(n=50),前路组给予Hybrid手... 目的探讨经前路Hybrid与经后路单开门椎管扩大成形术(EODL)在多节段脊髓型颈椎病中的治疗效果。方法选取2020年1月至2024年3月在我院治疗的多节段脊髓型颈椎病患者104例,根据手术方案分为前路组(n=54)和后路组(n=50),前路组给予Hybrid手术,后路组给予EODL手术,观察两组手术指标、颈椎活动度(ROM)、颈椎曲度指数(CCI)、日本骨科学会(JOA)评分、颈椎残障功能指数(NDI)评分,SF-36量表生理机能、一般健康状况维度评分变化及并发症情况。结果前路组手术时间、术中出血量、术后引流量和住院时间分别为(170.20±30.20)min、(120.50±19.23)m L、(30.43±9.29)mL和(10.50±2.54)d,均少于后路组(P<0.05)。前路组术后12个月颈椎前屈活动度和CCI分别为(68.21±4.44)°和(19.43±1.73)°,高于后路组(P<0.05)。前路组术后12个月JOA评分为(16.30±0.55)分,高于后路组(P<0.05),而NDI评分为(1.40±0.35)分,低于后路组(P<0.05)。前路组术后12个月生理机能、生理职能评分分别为(88.92±7.23)分和(84.23±9.92)分,高于后路组(P<0.05)。前路组和后路组并发症差异比较无统计学意义(P>0.05)。结论经前路Hybrid与后路EODL治疗多节段脊髓型颈椎病均有较好的效果,其中经前路Hybrid手术治疗具有手术时间短、出血量少、颈椎活动度及生活质量明显改善的优点。 展开更多
关键词 多节段脊髓型颈椎病 前路hybrid手术 后路单开门椎管扩大成形术 治疗效果
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基于CSDBO-BP的TC4钛合金铣削预测模型及多目标优化
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作者 张春 蒋政泉 +3 位作者 郗琳 郎广辉 赵俊花 李丽 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期250-265,共16页
为降低钛合金铣削加工过程中的加工能耗和铣削负载,以加工能耗和铣削合力最小为目标构建预测模型并开展多目标优化研究。首先,设计单因素实验分析了钛合金铣削加工过程中切削参数的影响规律;其次,将纵横交叉策略改进的蜣螂算法(Dung Bee... 为降低钛合金铣削加工过程中的加工能耗和铣削负载,以加工能耗和铣削合力最小为目标构建预测模型并开展多目标优化研究。首先,设计单因素实验分析了钛合金铣削加工过程中切削参数的影响规律;其次,将纵横交叉策略改进的蜣螂算法(Dung Beetle Optimization Algorithm Incorporating Criss-cross Strategies)与BP(Back Propagation)神经网络相结合,建立CSDBO-BP神经网络预测模型;最后,将预测模型与遗传算法相结合寻找切削参数的最优组合。实验结果表明:CSDBO-BP神经网络预测模型的预测精度达97%以上;多目标优化可使钛合金铣削过程中的加工能耗减少18.31%,铣削合力减少34.16%。 展开更多
关键词 钛合金 预测模型 多目标优化 混合算法
原文传递
悬链线及圆锥曲线混合柔性铰链设计与分析
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作者 谢祖强 陈贵清 《机械传动》 北大核心 2026年第1期100-111,共12页
【目的】既有的柔性铰链研究都对应着复杂的柔度和回转精度计算式。为了解决该问题,设计了一种新型悬链线形柔性铰链,提出一种用直线段逼近弧段建立铰链柔度和回转精度模型的方法。【方法】首先,将柔性铰链定义为渐缩段与渐扩段的串联组... 【目的】既有的柔性铰链研究都对应着复杂的柔度和回转精度计算式。为了解决该问题,设计了一种新型悬链线形柔性铰链,提出一种用直线段逼近弧段建立铰链柔度和回转精度模型的方法。【方法】首先,将柔性铰链定义为渐缩段与渐扩段的串联组合,将渐缩段中曲线段分割成若干弧段,用直线段逼近弧段;基于卡氏第二定理,计算铰链渐缩段柔度,由矩阵运算建立铰链柔度和回转精度模型;其次,结合具体算例,采用推出公式、文献公式和有限元法计算,当曲线分割段数较大时,计算结果吻合较好,验证了公式正确性;再次,分析了结构参数对悬链线铰链柔度、回转精度和柔度精度比的影响;最后,分析了相同结构参数下悬链线、圆锥曲线及其混合铰链的弯曲柔度和柔度精度比。【结果】结果表明,单一参数对悬链线铰链柔度和回转精度的影响成负相关,减小最薄处厚度是提升其柔度的最佳方式。相同结构参数下,悬链线铰链弯曲柔度和柔度精度比介于抛物线和圆弧形之间。选择柔度大的为渐缩段、柔度小的为渐扩段的混合型铰链可兼顾柔度和回转精度;柔度悬殊越大,越有利于提升柔度精度比。 展开更多
关键词 悬链线柔性铰链 混合柔性铰链 渐缩段 直线逼近 柔度建模
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基于Swin-PIDNet的纸质工程制图线型识别方法
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作者 朱文博 陈龙飞 迟玉伦 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期313-320,共8页
识别纸质工程制图图像的难点主要在于线型识别,针对纸质工程制图线型规范性差、跨度长、相对于背景图像尺寸小等问题,提出一种纸质工程制图线型识别Swin-PIDNet模型。用Swin Transformer替换PIDNet主干网络,在减少下采样的同时增强了模... 识别纸质工程制图图像的难点主要在于线型识别,针对纸质工程制图线型规范性差、跨度长、相对于背景图像尺寸小等问题,提出一种纸质工程制图线型识别Swin-PIDNet模型。用Swin Transformer替换PIDNet主干网络,在减少下采样的同时增强了模型长程建模能力;提出一种逐阶段解冻的迁移学习方法,提升模型对线型识别的训练效率和精度,平滑模型训练过程;针对工程制图线型的细长特征,嵌入注意力模块EMA到PAHDC模块中,从而改善背景信息淹没线型特征信息的问题;为处理线型类别不平衡问题,将Focal loss和Dice loss通过加权结合构建Swin-PIDNet的训练损失函数。实验证明该模型的评价指标MIoU为87.02%、MPA为95.42%、F 1分数为96.57%,相较于其他模型,该模型具有较强的线型识别能力,对纸质工程制图图像识别具有理论研究意义和实际应用价值。 展开更多
关键词 PIDNet Swin Transformer 线型识别 纸质工程制图 迁移学习 混合空洞卷积
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基于多特征融合的集装箱船导轨缺陷检测算法
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作者 李瑞 张贤宇 +2 位作者 尤尹 汪骥 张全有 《大连理工大学学报》 北大核心 2026年第1期86-93,共8页
针对传统集装箱船导轨缺陷检测方法完全依赖人工目视检查,存在效率低、工作量大等问题,提出一种基于多特征融合的集装箱船导轨缺陷检测算法.设计了数据自适应重采样处理方法,降低缺陷种类分布不均的影响.在骨干网络设置多梯度感受野聚... 针对传统集装箱船导轨缺陷检测方法完全依赖人工目视检查,存在效率低、工作量大等问题,提出一种基于多特征融合的集装箱船导轨缺陷检测算法.设计了数据自适应重采样处理方法,降低缺陷种类分布不均的影响.在骨干网络设置多梯度感受野聚合模块,聚合导轨不同程度破损特征和周围环境特征.根据上述方法,在残差分析模块后嵌入混合注意力机制,有效引导多尺度特征流关注重点特征信息.在网络的特征拼接处融合特征重组上采样算子,扩张流入特征的局部感受野,有效整合全局细微特征信息.在测试集上的验证以及与人工效率的比对表明:所提改进算法对导轨缺陷检测的均值平均精度可达到97.0%,相较原YOLOv5算法提升2.9个百分点,有效提升了集装箱船导轨缺陷检测精度. 展开更多
关键词 船舶建造工艺 集装箱船导轨缺陷 混合注意力机制 特征重组上采样算子
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计及风电场涉网功率平抑与AGC考核的混合储能容量优化配置
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作者 杨浩 宋贞寒 +2 位作者 施啸寒 易文飞 宋浩宇 《电工技术学报》 北大核心 2026年第1期217-233,共17页
针对风电场锂离子电池和超级电容混合储能系统(HESS)容量优化配置问题,面向风电场涉网功率平抑和自动发电控制(AGC)功率指令考核与辅助服务的场景,考虑混合储能系统全寿命周期成本,综合风电消纳、峰谷套利、碳交易、功率平抑和AGC功率... 针对风电场锂离子电池和超级电容混合储能系统(HESS)容量优化配置问题,面向风电场涉网功率平抑和自动发电控制(AGC)功率指令考核与辅助服务的场景,考虑混合储能系统全寿命周期成本,综合风电消纳、峰谷套利、碳交易、功率平抑和AGC功率指令考核与辅助服务等多项收益,提出风电场HESS双层容量优化配置模型,旨在提升风储联合系统的经济效益。上层考虑市场电价和风电出力数据,以储能套利收益最大为目标,基于储能套利最优建立混合储能容量优化模型;下层综合考虑储能全生命周期成本、碳交易规则、风电平抑和AGC功率指令考核与补偿机制,采用预测控制方法构建以风储联合系统效益最大为目标的容量配置模型,并进行上下层迭代求解。针对下层混合储能功率指令分配问题,采用改进希尔伯特黄变换(HHT)确定锂离子电池和超级电容的功率指令。最后,通过算例分析,验证了所提风电场混合储能的容量优化配置方法,能够有效地提升风储联合系统涉网功率平抑与AGC功率指令考核下的经济收益。 展开更多
关键词 风电功率平抑 AGC功率指令 辅助服务 并网考核 混合储能优化配置
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