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CWC27基因变异致视网膜色素变性、伴或不伴骨骼异常综合征1例并文献复习
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作者 孙云腾 吴文涌 +3 位作者 陈虹 蔡彬彬 苏逸群 陈瑞敏 《临床儿科杂志》 北大核心 2025年第5期350-355,共6页
目的总结视网膜色素变性、伴或不伴骨骼异常综合征(RPSKA)患儿的临床诊治过程,探讨该疾病的临床及遗传特点。方法回顾分析1例RPSKA患儿临床特征,及其与母亲基因变异情况,验证该变异对mRNA剪接的影响并检测突变蛋白的稳定性,并复习相关... 目的总结视网膜色素变性、伴或不伴骨骼异常综合征(RPSKA)患儿的临床诊治过程,探讨该疾病的临床及遗传特点。方法回顾分析1例RPSKA患儿临床特征,及其与母亲基因变异情况,验证该变异对mRNA剪接的影响并检测突变蛋白的稳定性,并复习相关文献。结果患儿为8岁女童,表现为身材矮小(-2.28SD)、特殊面容(三角脸,左眼内斜,耳位低),伴有重度智力障碍(韦氏儿童智力量表37分),3岁时诊断“视网膜色素变性”。WES显示患儿携带CWC 27基因(NM_005869.4)纯合剪接位点变异c.397-1G>A。该剪接变异产生了3种异常转录本,且所有转录本的蛋白稳定性均明显下降,证明其为致病性变异,结合患儿临床表型诊断为RPSKA。文献复习共检索到国内外报道17例患儿,加上本例患儿,共18例。结论CWC 27剪接位点变异导致的RPSKA通常累及多个系统,需警惕临床上表现为视网膜色素变性、身材矮小、智力障碍和颅面畸形的患儿,基因检测有助于明确诊断。 展开更多
关键词 cwc 27基因变异 视网膜色素变性 智力障碍 身材矮小 颅面畸形 儿童
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基于Maps统计分析的冶金尘泥还原焙烧机理
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作者 李强 陈铁军 +3 位作者 陈佳乐 黄宇平 李圣辉 李奇勇 《钢铁》 北大核心 2026年第1期188-200,共13页
冶金尘泥的转底炉处理工艺是目前钢铁行业采用的主要处置工艺,但在实际生产过程中经常出现还原焙烧不均匀的问题。利用微观扫描电子显微镜(scanning electron microscopy,SEM)分析结合宏观Maps统计分析,对冶金尘泥还原焙烧的不均匀性进... 冶金尘泥的转底炉处理工艺是目前钢铁行业采用的主要处置工艺,但在实际生产过程中经常出现还原焙烧不均匀的问题。利用微观扫描电子显微镜(scanning electron microscopy,SEM)分析结合宏观Maps统计分析,对冶金尘泥还原焙烧的不均匀性进行详细的可视化、数据化分析。研究结果表明,冶金尘泥在焙烧温度为1250℃、焙烧时间为15 min的条件下,熟球金属化率达到89.04%、脱锌率达到81.66%、抗压强度达到3.03 kN,熟球金属化率和脱锌率会随着焙烧温度提高和焙烧时间延长而进一步提高,但熟球抗压强度在焙烧时间过长时反而逐渐降低;熟球Maps统计分析表明,提高焙烧温度更有利于提高熟球外圈和下部的还原程度,而延长焙烧时间也更有利于提高熟球下部还原程度,但对熟球内部和外圈还原程度的提升作用比较相似;同时,提高焙烧温度也更有利于提升熟球下部的致密化程度,降低熟球上、下孔隙结构的不均匀性,进而显著提高熟球整体抗压强度;但焙烧时间过长会导致熟球中小孔隙融合为大孔隙,反而降低熟球抗压强度。此外,熟球中硅酸盐(渣相)和浮氏体(FexO)更容易破裂,而金属铁(Fe)可延缓裂纹蔓延,因而,适当提高熟球金属化率、降低硅酸盐(渣相)含量也有利于提高其抗压强度。基于Maps统计分析探究了冶金尘泥还原焙烧过程中物相及孔隙的变化规律,分析结果可以为转底炉工艺处理冶金尘泥的生产实践提供指导和建议。 展开更多
关键词 冶金尘泥 焙烧温度 焙烧时间 Maps统计分析 金属化率 抗压强度 转底炉 熟球
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地图学的社会实践范式构建 被引量:1
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作者 苏世亮 谢丹明 +3 位作者 杜清运 李霖 翁敏 亢孟军 《地球信息科学学报》 北大核心 2026年第1期42-54,共13页
【背景】近年来,面对地图实践的新现象和新问题,越来越多的学者呼吁重新审视和反思既有范式的不足,并以此回应技术变革所带来的学科挑战与社会需求。【目标与方法】秉承批判继承与创新超越相结合的研究路径,本文通过理论演绎的方法,首... 【背景】近年来,面对地图实践的新现象和新问题,越来越多的学者呼吁重新审视和反思既有范式的不足,并以此回应技术变革所带来的学科挑战与社会需求。【目标与方法】秉承批判继承与创新超越相结合的研究路径,本文通过理论演绎的方法,首先对地图学的既有理论范式进行梳理和凝练,进而剖析其面对地图实践结构转型时遭遇的困境,最后尝试提出地图学的新范式。【结果】经典地图学研究将“地图”等同于特定专业和行业规范下的制图活动,促成了地图学在知识来源、关注焦点和实践路径等方面所呈现出鲜明的专业生产特征,并以此形成了地图学的专业生产范式。然而,专业生产范式逐渐显露出两个突出的困境。一方面,专业生产范式难以捕捉地图嵌入社会生活中的复杂性与流动性,尤其是用于解释地图实践的新形式及其所关联的意义机制时,往往陷入适配失效与理论滞后的窘境。另一方面,专业生产范式局限在一种内部的知识再生产,缺乏实质性的理论增量与问题意识的深化,无法为当前的地图实践提供规范与引导。鉴于此,本研究立足于世界的网络化、关系化特征,尝试提出地图学的社会实践范式,将地图视为嵌入社会网络、关联社会行动者的社会实践,关注地图在连接个体与外部世界中的独特意义与社会价值。【结论】社会实践范式立足于超越性的视野理解和认识地图,引入多学科融合和多元方法路径研究地图,倡导本土经验与国际视野的协调统一,不仅深化了对地图实践的整体性理解,也为地图学回应当代数字社会、智能社会与网络社会中的现实问题提供了新的理论资源与分析框架。 展开更多
关键词 地图 地图学 地图学范式 理论范式 地图学理论 理论地图学
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融合知识图谱的L4级自动驾驶高精地图智能审核平台设计与实现 被引量:1
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作者 黄晔 邓广然 +6 位作者 蔡宇阳 陶岚 欧阳馨秋 柳其志 邱天奇 蔡忠亮 董广胜 《测绘地理信息》 2026年第2期107-112,共6页
我国L4级自动驾驶正加速发展,高精地图作为其核心基础设施,在车辆环境感知、精准定位等方面至关重要。针对当前高精地图审核存在的缺乏统一审查规范、传统人工离线审核效率低下、数据线上送审存在地理信息安全风险3大痛点,本文创新性地... 我国L4级自动驾驶正加速发展,高精地图作为其核心基础设施,在车辆环境感知、精准定位等方面至关重要。针对当前高精地图审核存在的缺乏统一审查规范、传统人工离线审核效率低下、数据线上送审存在地理信息安全风险3大痛点,本文创新性地提出并构建了高精度地图审查规范和基于规范的审图知识图谱及4类审查模型,建立了“平台-任务-要素-流程”四位一体的协同审查机制,设计了覆盖全生命周期的数据全流程安全防护体系,研发了广州市高精地图智能审核平台,实现了高精地图的智能化审核。通过该平台完成了多家图商高精地图的审核,保证了审核质量的同时,审核效率提升了75%,有效保障高精地图的时效性,有效推动了高精地图审核工作向智能化、流程化方向转型,为行业提供了可复制推广的实践方案。 展开更多
关键词 高精地图 自动驾驶 地图审核 智能审核平台
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ESTIMATES OF ALL TERMS OF HOMOGENEOUS POLYNOMIAL EXPANSIONS FOR THE SUBCLASSES OF G-PARAMETRIC STARLIKE MAPPINGS OF COMPLEX ORDER IN SEVERAL COMPLEX VARIABLES
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作者 Liangpeng XIONG Qingchao WANG Xiaoying SIMA 《Acta Mathematica Scientia》 2025年第4期1555-1566,共12页
In this paper,the class of starlike functions of complex order γ(γ∈ℂ−{0})is extended from the case on unit disk U=(z∈C:|z|<1)to the case on the unit ball B in a complex Banach space or the unit polydisk U^(n) i... In this paper,the class of starlike functions of complex order γ(γ∈ℂ−{0})is extended from the case on unit disk U=(z∈C:|z|<1)to the case on the unit ball B in a complex Banach space or the unit polydisk U^(n) in C^(n).Let g be a convex function in U. We mainly establish the sharp bounds of all terms of homogeneous polynomial expansions for a subclass of g-parametric starlike mappings of complex order γ on B (resp.U^(n))when the mappings f are k-fold symmetric, k ∈ N. Our results partly solve the Bieberbach conjecture in several complex variables and generalize some prior works. 展开更多
关键词 class starlike functions complex order g parametric starlike mappings unit polydisk bieberbach co convex function homogeneous polynomial expansions banach space
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Suzuki-Type(μ,v)-Weak Contraction for the Hesitant Fuzzy Soft Set Valued Mappings with Applications in Decision Making
6
作者 Muhammad Sarwar Rafiq Alam +2 位作者 Kamaleldin Abodayeh Saowaluck Chasreechai Thanin Sitthiwirattham 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2025年第5期2213-2236,共24页
In this manuscript,the notion of a hesitant fuzzy soft fixed point is introduced.Using this notion and the concept of Suzuki-type(μ,ν)-weak contraction for hesitant fuzzy soft set valued-mapping,some fixed point res... In this manuscript,the notion of a hesitant fuzzy soft fixed point is introduced.Using this notion and the concept of Suzuki-type(μ,ν)-weak contraction for hesitant fuzzy soft set valued-mapping,some fixed point results are established in the framework of metric spaces.Based on the presented work,some examples reflecting decision-making problems related to real life are also solved.The suggested method’s flexibility and efficacy compared to conventional techniques are demonstrated in decision-making situations involving uncertainty,such as choosing the best options in multi-criteria settings.We noted that the presented work combines and generalizes two major concepts,the idea of soft sets and hesitant fuzzy set-valued mapping from the existing literature. 展开更多
关键词 Hesitant fuzzy soft set valued mapping Suzuki-type(μ ν)-weak contraction fixed point decision making problem
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磁共振集合序列技术替代T_(2) Mapping成像对成人膝关节软骨定量分析价值
7
作者 武金龙 杨慧 《实用医学影像杂志》 2026年第1期32-35,共4页
目的分析使用磁共振集合序列(MAGIC)技术替代传统T_(2) Mapping成像定量分析成人膝关节关节软骨的临床价值。方法收集本院体检受试者36例,分为3组21~30岁,11例;31~40岁,10例;41~50岁,15例,分别行MAGIC和T_(2) Mapping扫描,比较软骨MAGIC... 目的分析使用磁共振集合序列(MAGIC)技术替代传统T_(2) Mapping成像定量分析成人膝关节关节软骨的临床价值。方法收集本院体检受试者36例,分为3组21~30岁,11例;31~40岁,10例;41~50岁,15例,分别行MAGIC和T_(2) Mapping扫描,比较软骨MAGIC T_(2)值与T_(2) Mapping T_(2)值是否存在差异。比较各年龄段胫骨内侧平台软骨、胫骨外侧平台软骨、股骨内侧髁软骨、股骨外侧髁软骨、髌骨表面软骨差异。结果MAGIC与T_(2) Mapping 2种方法分别对膝关节的不同部位关节软骨定量T_(2)值分析,2种方法对比差异无统计学意义(P>0.05)。41~50岁与21~30岁关节软骨厚度差异有统计学意义。利用MAGIC技术发现41~50岁与21~30岁各部位关节软骨T_(2)测值差异有统计学意义(P<0.05)。结论MAGIC技术能代替传统T_(2) Mapping成像方法定量分析成人膝关节软骨。 展开更多
关键词 膝关节 软骨 成人 磁共振集合序列 T_(2)Mapping 定量分析
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“十四五”我国大白菜遗传育种研究进展 被引量:2
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作者 张凤兰 张斌 +7 位作者 苏同兵 于拴仓 余阳俊 张德双 赵岫云 汪维红 李佩荣 辛晓云 《中国蔬菜》 北大核心 2026年第1期1-13,共13页
“十四五”期间我国在大白菜远缘杂交、泛基因组和驯化演变等相关基础研究取得重大突破,对重要农艺性状的基因进行了定位、克隆和调控机制分析,开发了可用于辅助选择的分子标记;在大白菜种质资源搜集、鉴定、挖掘和创新利用上取得显著进... “十四五”期间我国在大白菜远缘杂交、泛基因组和驯化演变等相关基础研究取得重大突破,对重要农艺性状的基因进行了定位、克隆和调控机制分析,开发了可用于辅助选择的分子标记;在大白菜种质资源搜集、鉴定、挖掘和创新利用上取得显著进展,创制和培育出一批优异新种质和优质多抗新品种。本文对近5年我国在大白菜遗传育种领域取得的进展进行了梳理和总结,讨论分析了目前大白菜育种中存在的主要问题和未来的攻关方向。 展开更多
关键词 大白菜 遗传育种 种质创新 基因克隆/QTL定位 新品种选育 综述
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激光测高约束卫星立体影像的复杂海岸带地形三维重建
9
作者 曾旭平 高映龙 +2 位作者 亓超 马鑫程 阳凡林 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期76-87,共12页
三维地形信息是海岸带开发与生态保护的重要基础。卫星立体影像可高效获取海岸带三维信息,但受控制点不足及成像误差等影响,生成的数字表面模型(DSM)精度受限。为此,提出一种激光测高约束卫星立体影像的三维重建方法,采用“大范围控制-... 三维地形信息是海岸带开发与生态保护的重要基础。卫星立体影像可高效获取海岸带三维信息,但受控制点不足及成像误差等影响,生成的数字表面模型(DSM)精度受限。为此,提出一种激光测高约束卫星立体影像的三维重建方法,采用“大范围控制-海岸带提取”策略。具体地,以覆盖海岸带及其毗邻陆域的区域作为测图范围,利用激光测高点作为高程控制,结合有理函数模型(RFM)几何优化与半全局匹配(SGM)生成初始DSM,并通过最小高差法实现精配准与高程校正,最终提取目标海岸带的高精度DSM。实验结果表明,GF-7 DSM的整体均方根误差(RMSE)由21.41 m降至3.67 m,精度提升82.8%;ZY-3 DSM的整体RMSE由5.21 m降至3.13 m,精度提升40%,平均误差(ME)接近零。有效抑制了卫星立体测图中的系统性高程偏差,在复杂海岸带地形下可满足1∶25000比例尺制图的精度要求。 展开更多
关键词 海岸带地形测绘 有理函数模型 立体测图 数字表面模型 激光测高
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基于改进集的参数集优化问题Lipschitz连续性
10
作者 孟旭东 郭林 张传美 《大连理工大学学报》 北大核心 2026年第2期209-215,共7页
在拓扑线性空间中研究一类改进集的参数集优化问题Lipschitz连续性.借助改进集的集上(下)序给出参数集优化问题解映射和最优值映射,在目标函数与约束函数具有Lipschitz连续性基本假设条件下,运用分析方法获得参数集优化问题解映射和最... 在拓扑线性空间中研究一类改进集的参数集优化问题Lipschitz连续性.借助改进集的集上(下)序给出参数集优化问题解映射和最优值映射,在目标函数与约束函数具有Lipschitz连续性基本假设条件下,运用分析方法获得参数集优化问题解映射和最优值映射的Lipschitz连续性定理,给出实例检验所得结果的有效性. 展开更多
关键词 集优化问题 LIPSCHITZ连续性 解映射 最优值映射 改进集
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基于遥感高光谱数据的人工智能地质填图与矿产预测:现状、挑战与展望 被引量:1
11
作者 王桂安 殷宗耀 余先川 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第1期1-20,共20页
高光谱遥感技术通过纳米级光谱解析能力为地质填图与矿产预测开辟了新维度,其与人工智能的深度融合正推动矿产资源勘查向智能化转型。系统梳理了该领域研究进展,包括高光谱遥感数据在地质填图和矿产预测任务上的优势,梳理了机器学习方法... 高光谱遥感技术通过纳米级光谱解析能力为地质填图与矿产预测开辟了新维度,其与人工智能的深度融合正推动矿产资源勘查向智能化转型。系统梳理了该领域研究进展,包括高光谱遥感数据在地质填图和矿产预测任务上的优势,梳理了机器学习方法/深度学习方法应用于高光谱地质填图和矿产预测的前沿及方法比较,阐释了不同训练策略的使用情况,同时介绍了高光谱其他典型任务的先进方法,最后对人工智能方法应用于高光谱地质填图和矿产预测进行了问题总结及展望。研究结果从创新方法、学习策略和应用范式3个维度梳理了智能化矿产勘查的理论框架,为高光谱遥感与新一代人工智能技术的学科交叉发展提供方向指引。 展开更多
关键词 高光谱遥感 机器学习 深度学习 地质填图 矿产资源预测
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地图化在线学习服务模式及其应用效应
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作者 陈迪 徐雯慧 +1 位作者 高瑞阳 周东波 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2026年第1期55-66,共12页
现有的在线学习平台与系统采用目录与列表式的学习资源组织方式,导致在线学习完成度低、投入度不足、学习意愿与满意度不高。提出了一种地图化在线学习服务模式,通过知识地图组织多层次资源,辅以地图交互支持探索式学习,并融合位置服务... 现有的在线学习平台与系统采用目录与列表式的学习资源组织方式,导致在线学习完成度低、投入度不足、学习意愿与满意度不高。提出了一种地图化在线学习服务模式,通过知识地图组织多层次资源,辅以地图交互支持探索式学习,并融合位置服务提供路径规划与个性化资源推荐,并构建相应的在线学习平台。以《数据结构》课程为例开展教育实证,结合问卷调查和日志数据分析,验证了所提模式的应用效果。结果表明,在地图化在线学习服务模式下,学习者的学习资源观看时长与使用率显著提高,学习者的满意度、学习投入与深度学习动机显著提升,有效促进了知识深层加工,且未增加认知负荷。地图化在线学习服务模式不仅促进了在线学习模式的发展,也探索了面向在线学习的教育资源地图化组织模式,拓展了地理信息服务的教育应用范畴。 展开更多
关键词 泛地图 知识地图 在线学习 应用效果评价 地理信息服务
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近六年中医药治疗糖尿病肾脏病的临床研究证据图分析 被引量:1
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作者 李然 董朋涛 +2 位作者 高亚斌 李奥宇 王峥 《中国中药杂志》 北大核心 2026年第4期1172-1183,共12页
采用证据图梳理近六年中医药治疗糖尿病肾脏病(DKD)的相关临床研究,系统评估该领域的证据现状,以期为现存问题及后续研究方向提供科学依据和决策参考。系统检索中国知网(CNKI)、万方(Wanfang)、维普(VIP)、中国生物医学文献服务系统(Sin... 采用证据图梳理近六年中医药治疗糖尿病肾脏病(DKD)的相关临床研究,系统评估该领域的证据现状,以期为现存问题及后续研究方向提供科学依据和决策参考。系统检索中国知网(CNKI)、万方(Wanfang)、维普(VIP)、中国生物医学文献服务系统(SinoMed)、PubMed、EMbase、Web of Science、Cochrane Library等数据库中医药治疗DKD的文献,经过多次筛选,共纳入310篇文献,其中随机对照试验(RCTs)289篇,系统评价/Meta分析13篇,指南/专家共识8篇。整体发文量呈上升趋势,其中干预方式以口服为主,疗程多在2~3个月,样本量集中在50~100例。涉及30种中药汤剂、39种中成药,以参芪地黄汤、益肾化湿颗粒发文量最多。纳入中医证型以气阴两虚、脾肾两虚为主。结局指标纳入较多的有临床有效率、血糖相关、肾功能等指标,缺少对长期结局检测等问题。方法学质量评估方面,多数RCT在分配隐藏、盲法实施等存在严重缺陷,整体质量不高。系统评价/Meta分析的质量评估等级也均为“极低级”。指南/专家共识整体质量尚可,在严谨性和临床应用等方面待进一步完善。后续应重视以上问题,提升临床研究质量,发挥中医药优势,为中医药防治DKD的临床决策提供更可靠的循证依据。 展开更多
关键词 糖尿病肾脏病 中医药 随机对照试验 META分析 证据图
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虚拟在场、赛博情境与交往共生:数字地方感的生成机制及审美逻辑 被引量:1
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作者 裴萱 《云南社会科学》 北大核心 2026年第1期177-188,共12页
全球化语境展现了空间与地方的二元辩证关联,凸显地方、地方性与地方感的研究方案。地方感凝聚了主体对特定地方的感知、依恋和认同,给整体化空间赋予诗性审美意义。数字地方感在主体与地方之间融入数字技术元素,促使传统地方感从“人... 全球化语境展现了空间与地方的二元辩证关联,凸显地方、地方性与地方感的研究方案。地方感凝聚了主体对特定地方的感知、依恋和认同,给整体化空间赋予诗性审美意义。数字地方感在主体与地方之间融入数字技术元素,促使传统地方感从“人—地”关系的营构转换为“人—数字媒介—地方”的互动。从主体的审美体验而言,具身沉浸与在场感知凝聚地方感生成的逻辑基础。主体的具身化沉浸确立了以身体为核心的审美体验,通过“失神”效应拓展数字空间的视知觉感知,重构主体虚拟在场效应。从数字技术的情境塑造而言,技术叠加的拓扑结构与符号介质的动态展演构成数字地方感的文本表征形式。数字符号成为“机器美学”与“欲望主体”汇聚的显性表达,也以意向性意义交往的方式勾连情感与形式,借助“动态展演”和“情境共在”双重维度展现地方景观。而主体与情境的融合凸显数字地方感的审美结构,最终塑造了充满文本叙事色彩的交往共鸣机制,展现“此在地方”与“认知图绘”的审美意识形态功能。 展开更多
关键词 数字地方感 具身体验 技术叠加 动态展演 认知图绘
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端到端自动驾驶中先验地图增强地图感知方法综述
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作者 杜清运 林镕基 +3 位作者 姜坤丽 任福 齐慧慧 况路路 《测绘地理信息》 2026年第2期8-16,共9页
在端到端自动驾驶中,受传感器视距、遮挡和动态环境等因素影响,单纯依赖在线感知往往难以获得稳定、完整的道路结构信息。引入先验地图为感知过程提供空间与结构约束,已成为缓解感知受限问题的重要研究方向。本文系统综述了近年来先验... 在端到端自动驾驶中,受传感器视距、遮挡和动态环境等因素影响,单纯依赖在线感知往往难以获得稳定、完整的道路结构信息。引入先验地图为感知过程提供空间与结构约束,已成为缓解感知受限问题的重要研究方向。本文系统综述了近年来先验地图增强自动驾驶感知的相关研究进展,重点梳理了基于外部地图数据、基于车辆历史感知数据以及多源先验数据融合的3类典型方法,分析了不同先验来源在几何补全、拓扑推理与时序一致性增强中的作用与特点。在此基础上,总结了当前方法在数据可靠性、多源异构对齐、噪声累积及实时性等方面面临的主要挑战,并进一步展望了生成式建模、大模型和多模态融合等新兴技术在提升先验地图增强鲁棒性与可扩展性方面的应用潜力,为相关研究与工程实践提供参考。 展开更多
关键词 自动驾驶地图 先验地图 端到端自动驾驶 增强自动驾驶感知
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室外半静态环境下基于快速会话对齐的地图更新方法
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作者 方宝富 谢艺 +1 位作者 王浩 袁晓辉 《机器人》 北大核心 2026年第1期137-149,共13页
目前室外半静态环境下的地图更新算法普遍存在速度较慢,无法实时运行的问题。为此,本文提出一种基于会话快速对齐的地图更新方法,目的是提高会话对齐的速度,保证地图与环境的一致性。首先引入高斯曲率来稀疏化点云以减小点云规模,并进... 目前室外半静态环境下的地图更新算法普遍存在速度较慢,无法实时运行的问题。为此,本文提出一种基于会话快速对齐的地图更新方法,目的是提高会话对齐的速度,保证地图与环境的一致性。首先引入高斯曲率来稀疏化点云以减小点云规模,并进行体素化点云配准,利用所获取的约束构造因子图;然后,引入历史约束实现局部会话的因子图修补,解决因回环检测和点云配准失效导致的因子图构造失败问题;最后,通过因子图优化实现会话对齐,并基于对齐的会话进行地图更新。在MulRan数据集和LT-ParkingLot数据集上评估了该方法,其会话对齐频率达到了13 Hz,相较于原方法提升了80%,可实现在工厂等经典半静态场景下实时对齐会话。通过实验证明了本文方法在地图更新方面的有效性。 展开更多
关键词 地图更新 长期SLAM(同步定位与地图构建) 会话对齐 点云配准 因子图修补
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近邻耦合受限的量子比特映射补全与动态优化方法研究
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作者 刘慧 杨晗笑 +3 位作者 李文泽 赵博 聂凯 张冰洁 《河南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期143-149,156,I0024,I0025,共10页
为改善多数量子算法受限于量子比特最近邻约束而无法直接在嘈杂中规模量子(NISQ)设备上执行,且动态重映射引入的交换(SWAP)门将降低算法保真度的问题,提出了一种高效的量子比特映射方法.首先,该方法基于图形同构性原理与映射补全策略完... 为改善多数量子算法受限于量子比特最近邻约束而无法直接在嘈杂中规模量子(NISQ)设备上执行,且动态重映射引入的交换(SWAP)门将降低算法保真度的问题,提出了一种高效的量子比特映射方法.首先,该方法基于图形同构性原理与映射补全策略完成初始映射分配,在满足量子比特连接性需求的同时,减少后续映射变换的SWAP门插入数量;其次,在映射变换过程中改进启发式成本函数,结合模拟退火算法的快速收敛特性与自适应能力,为量子电路动态选择最优前瞻深度与衰减因子,实现最优成本值动态计算.实验结果表明,相较于现有方法,该方法可显著减少SWAP门插入数量,有效提升NISQ设备上量子算法的执行效率与保真度. 展开更多
关键词 最近邻约束 比特映射 映射补全 模拟退火
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基于饭豆基因资源的小豆远缘杂交群体抗豆象QTL定位
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作者 刘长友 王珅 +7 位作者 时会影 沈颖超 孙蕾 王彦 张志肖 苏秋竹 田静 范保杰 《作物学报》 北大核心 2026年第3期936-944,共9页
豆象是危害小豆(Vigna angularis)等食用豆类的主要仓储害虫,而栽培小豆缺乏抗豆象种质资源。近缘栽培种饭豆(Vigna umbellata)大多表现出抗豆象。本研究通过构建饭豆与小豆的远缘杂交群体,挖掘抗豆象基因资源,为小豆抗豆象育种提供理... 豆象是危害小豆(Vigna angularis)等食用豆类的主要仓储害虫,而栽培小豆缺乏抗豆象种质资源。近缘栽培种饭豆(Vigna umbellata)大多表现出抗豆象。本研究通过构建饭豆与小豆的远缘杂交群体,挖掘抗豆象基因资源,为小豆抗豆象育种提供理论支撑。以抗豆象饭豆F021和感豆象小豆白红2号为亲本,通过幼胚拯救获得F1植株,采用单粒传法构建包含178个株系的F8代重组自交系群体(RIL)。利用3095个SSR标记筛选亲本间多态性位点,构建遗传连锁图谱。结合2年人工接种绿豆象表型鉴定(以种子被害率为指标),采用区间作图法(IM)定位抗豆象QTL位点并分析其遗传效应。结果表明,亲本白红2号种子被害率均为100%(感豆象),饭豆F021种子被害率分别为19.2%和23.4%(抗豆象);RIL群体种子被害率呈连续分布,符合数量性状遗传特征。筛选获得503个多态性SSR标记(小豆来源标记多态性最高,达33.7%),构建的遗传连锁图谱包含262个标记,分布于11个连锁群,总长634.90 cM,标记间平均遗传距离3.43 cM,比较基因组分析显示与小豆基因组共线性良好。联合2年表型数据分析共检测到9个抗豆象QTL,其中3个为稳定QTL(QUmbr2.1/2.2、QUmbr4.1/4.2、QUmbr11.1/11.2), LOD值介于2.93~6.56,表型贡献率为8.3%~17.0%;所有QTL加性效应均为负值,表明饭豆等位基因显著降低种子被害率。本研究通过远缘杂交群体定位饭豆抗豆象QTL,证实饭豆可作为小豆抗豆象育种的优异基因供体,并为分子标记辅助选择提供了关键标记资源。 展开更多
关键词 饭豆 小豆 远缘杂交 抗豆象 QTL定位
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含参集值Ky Fan不等式和对偶问题解映射的Lipschitz连续性
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作者 孟旭东 郭林 张传美 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期1-8,共8页
在赋范空间中讨论了含参集值Ky Fan不等式与对偶问题解映射的Lipschitz连续性.首先,介绍了含参集值Ky Fan不等式与对偶问题解的概念.其次,给出了集值映射强锥-半拟(类)凸(凹)性.最后,建立了含参集值Ky Fan不等式与对偶问题解映射Lipsch... 在赋范空间中讨论了含参集值Ky Fan不等式与对偶问题解映射的Lipschitz连续性.首先,介绍了含参集值Ky Fan不等式与对偶问题解的概念.其次,给出了集值映射强锥-半拟(类)凸(凹)性.最后,建立了含参集值Ky Fan不等式与对偶问题解映射Lipschitz连续性基本定理,并举例加以说明. 展开更多
关键词 LIPSCHITZ连续性 Ky Fan不等式 对偶问题 解映射
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CBL结合思维导图教学法在超声医学教学中的应用效果
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作者 韦馨 郑红 +5 位作者 周柱玉 胡德军 李金 何糠 冯佳 郑研 《卫生职业教育》 2026年第5期65-69,共5页
目的探讨CBL结合思维导图教学法在超声医学教学中的应用效果。方法采用方便抽样法选取2024年5—12月在德阳市人民医院超声科实习的40名实习生为研究对象,应用随机数字表法分为对照组和观察组,每组20名。对照组采用CBL教学法,观察组采用... 目的探讨CBL结合思维导图教学法在超声医学教学中的应用效果。方法采用方便抽样法选取2024年5—12月在德阳市人民医院超声科实习的40名实习生为研究对象,应用随机数字表法分为对照组和观察组,每组20名。对照组采用CBL教学法,观察组采用CBL结合思维导图教学法。带教后,比较两组考试成绩、批判性思维评分和教学满意度。结果观察组理论知识和实践技能考试成绩、批判性思维评分、教学满意度均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论CBL结合思维导图教学法可显著提高实习生的理论知识水平、实践能力和批判性思维能力,并提升教学满意度,值得推广。 展开更多
关键词 CBL教学法 思维导图 超声医学 实习生
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