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Utilizing On-the-Go Soil Sensors to Explore Correlations between Electrical Conductivity, Soil Reflectance, Slope, and Elevation of Mississippi Farm Soils 被引量:1
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作者 Reginald S. Fletcher 《Agricultural Sciences》 2025年第1期112-122,共11页
Ten physical and environmental variables collected from an on-the-go soil sensor at two field sites (MF3E and MF11S) in Mississippi, USA, were analyzed to assess soil variability and the interrelationships among the m... Ten physical and environmental variables collected from an on-the-go soil sensor at two field sites (MF3E and MF11S) in Mississippi, USA, were analyzed to assess soil variability and the interrelationships among the measurements. At MF3E, moderate variability was observed in apparent electrical conductivity shallow (ECas), slope, and ECa ratio measurements, with coefficients of variation ranging from 20% to 27%. In contrast, MF11S exhibited higher variability, particularly in ECas and ECad (deep) measurements, which exceeded 30% in their coefficient of variation values, indicating significant differences in soil composition and moisture content. Correlation analysis revealed strong positive relationships between the near-infrared-to-red ratio and red reflectance (r = 0.897***) soil values at MF3E. MF11S demonstrated a strong negative correlation between ECas and ECad readings with the x-coordinate (r ***). Scatter plots and fitted models illustrated the complexity of relationships, with many showing nonlinear trends. These findings emphasize the need for continuous monitoring and advanced modeling to understand the dynamic nature of soil properties and their implications for agricultural practices. Future research should explore the underlying mechanisms driving variability in the soil characteristics to enhance soil management strategies at the study sites. 展开更多
关键词 Mobile Soil sensors NEAR-INFRARED Correlation Nonlinear
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Research of NOx Sensors Performance Test 被引量:1
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作者 Zhengang Zhang Zhonggang Tang +3 位作者 Wei Gao Li Liu Cong Wang Hourui Sun 《Journal of Materials Science and Chemical Engineering》 2025年第2期23-30,共8页
NOx sensors, as a core component of diesel engine exhaust treatment system, play an important role in exhaust emission control, which can accurately and quickly detect the NOx and O2 concentration. It has become a nec... NOx sensors, as a core component of diesel engine exhaust treatment system, play an important role in exhaust emission control, which can accurately and quickly detect the NOx and O2 concentration. It has become a necessary option for the detection of existing exhaust emission standards. At present, there is limited and scattered information on knowledge and test methods of NOx sensors, the research of NOx sensors has become a challenging research topic at home and abroad. Based on these requirements, the article systematically integrates the knowledge of principle and testing methods. First of all, through introducing functional description of NOx sensors and the basic principle of NOx sensors, the relevant scholars can have an overall understanding of the product and master the operation mode of products. Secondly, the current status of performance test bench and methods of NOx sensors were described, which can contribute to having a clear understanding of the development process. After that, a new structure of NOx sensors test bench was purposed, which contains six major units including standard gas source, gas mixing unit, analyzer measurement unit, sensor measurement unit, data processing and display unit, exhaust gas treatment unit. And the test bench was validated. The experimental results show that the test bench has the advantages of high-repeatability, high reliability and low cost. And it can realize automatic detection of multiple target values, which is worthy further promotion. Thereby, the article can contribute to the development of its technology indirectly. 展开更多
关键词 NOx sensors FUNCTION Performance Test Basic Principle
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基于四重表征认知模型深度理解活化能概念——过氧化氢与碘化钾反应活化能测定的数字化实验
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作者 陈航 杜钦之 +2 位作者 葛琳 张明晓 陈时洪 《化学教育(中英文)》 北大核心 2026年第3期107-114,共8页
基于自主研发的数字化实验系统,开发了H_(2)O_(2)与KI反应活化能的测定实验。通过加热棒自动升温并结合温度传感器精准控温,利用电势传感器表征反应过程中电势随时间的变化,依据电势时间曲线所呈现的电势突跃确定反应时间,从而实现活化... 基于自主研发的数字化实验系统,开发了H_(2)O_(2)与KI反应活化能的测定实验。通过加热棒自动升温并结合温度传感器精准控温,利用电势传感器表征反应过程中电势随时间的变化,依据电势时间曲线所呈现的电势突跃确定反应时间,从而实现活化能的准确测定。同时,优化了H_(2)O_(2)与KI的物质的量之比、Na_(2)S_(2)O_(3)的用量、溶液酸度及反应温度。该数字化实验有效解决了传统活化能测定实验中“控温不稳”“计时不准”及“终点判定主观性强”的瓶颈,使得抽象的活化能形象化和定量化,利于化学反应基本原理教学质量的提升和学生学科素养的发展。 展开更多
关键词 活化能 数字化实验 温度传感器 电势传感器 电势突跃
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基于多算法优化BP神经网络的机床主轴振动监控方法
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作者 孙文 郭磊磊 +2 位作者 曾威 席文奎 魏航信 《工具技术》 北大核心 2026年第1期102-109,共8页
针对机床主轴在切削过程及运行故障时产生较大振动,会导致加工产品质量下降和机床切削精度降低的问题,提出基于粒子群、遗传、模拟退火算法优化的BP神经网络机床主轴振动监控模型。阐述BP神经网络和3种优化算法模型的理论公式。基于解... 针对机床主轴在切削过程及运行故障时产生较大振动,会导致加工产品质量下降和机床切削精度降低的问题,提出基于粒子群、遗传、模拟退火算法优化的BP神经网络机床主轴振动监控模型。阐述BP神经网络和3种优化算法模型的理论公式。基于解算三轴振动传感器方法,将三轴振动传感器部署在机床主轴上,完成不同工况下机床主轴振动信号的采集。利用采集到的数据对BP神经网络进行训练和测试,并将统计学方法融入BP神经网络测试函数,提升监控模型的输出精度。结果表明,优化的监控模型训练初始误差降低40%~50%,训练时误差收敛速度高于未优化模型,其中粒子群算法能更好地提高BP神经网络的误差收敛速度。该研究结果为机床主轴振动监控和切削过程优化提供理论参考。 展开更多
关键词 机床主轴 BP神经网络 振动 传感器 监控
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破损及湿污对35 kV复合绝缘子空间电场的影响
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作者 律方成 王子豪 +3 位作者 牛雷雷 李伟 王胜辉 谢庆 《高压电器》 北大核心 2026年第1期127-133,共7页
复合绝缘子在长期辐照、盐雾、鸟啄等因素的综合作用下,会产生伞裙护套破损及表面湿污等缺陷,威胁电力系统正常运行。文中搭建了基于EHP-50F电场传感器的绝缘子空间电场测试平台,建立了FXBW4-35/70棒形悬式复合绝缘子的1∶1三维仿真模型... 复合绝缘子在长期辐照、盐雾、鸟啄等因素的综合作用下,会产生伞裙护套破损及表面湿污等缺陷,威胁电力系统正常运行。文中搭建了基于EHP-50F电场传感器的绝缘子空间电场测试平台,建立了FXBW4-35/70棒形悬式复合绝缘子的1∶1三维仿真模型,从试验和仿真两个方面研究了复合绝缘子伞裙护套破损及其表面存在湿污时的空间电场分布特征。结果表明:伞裙破损位置处空间电场强度下降,当破损位于低压侧时变化最大,试验和仿真值分别下降了23.29%和22.23%;护套破损位置处空间电场强度上升,且测量距离越小空间电场强度变化越大,当测量距离为3 cm时提高了0.098 k V/cm;破损绝缘子上的湿污会进一步畸变其场强,随ρES的增加该畸变程度增加,当ρES=1.5 mg/cm^(2)时,试验和仿真值分别提高了25.83%和23.35%。研究绝缘子伞裙护套破损及表面湿污情况下的空间电场分布特征对绝缘子表面状态监测等具有重要意义。 展开更多
关键词 复合绝缘子 破损 湿污 电场传感器 电流场仿真
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毒死蜱分子印迹荧光传感器的制备及在果蔬检测中的应用
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作者 程杨 刘红弟 徐国锋 《分析科学学报》 北大核心 2026年第1期57-62,共6页
本文结合分子印迹技术以及荧光量子点传感技术,利用改进的反相微乳液法,制备出基于毒死蜱(Chlorpyrifos,CPF)为模板分子的分子印迹荧光传感器(MIP-QDs)。基于MIP-QDs对CPF具有高选择性的荧光猝灭响应,建立了一种可快速检测CPF含量的方... 本文结合分子印迹技术以及荧光量子点传感技术,利用改进的反相微乳液法,制备出基于毒死蜱(Chlorpyrifos,CPF)为模板分子的分子印迹荧光传感器(MIP-QDs)。基于MIP-QDs对CPF具有高选择性的荧光猝灭响应,建立了一种可快速检测CPF含量的方法。通过扫描电镜、傅立叶变换红外光谱以及荧光光谱对合成的MIP-QDs的结构和形貌进行表征,同时对CPF荧光检测条件进行优化。在最佳实验条件下,MIP-QDs的荧光猝灭程度与CPF浓度之间的关系符合Stern-Volmer方程。CPF浓度在0.002~20.0 mg/L范围内时,MIP-QDs的荧光强度随着CPF浓度的增加而降低。CPF浓度与(F_(0)/F-1)之间具有较好的线性关系,相关系数为0.9953;方法检出限(LOD)为0.95μg/L;实际样品的加标回收率为95.8%~101.4%,相对标准偏差(RSD)小于5.0%。实验结果表明,获得的MIP-QDs对CPF具有较好的选择性以及优异的荧光猝灭能力,可用于水果和蔬菜样品中CPF含量的快速检测。 展开更多
关键词 分子印迹聚合物 量子点 荧光检测 荧光传感器 毒死蜱
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智能路侧异构协同感知虚拟仿真实验平台设计
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作者 刘占文 樊星 +2 位作者 徐江 王润民 安毅生 《实验技术与管理》 北大核心 2026年第1期169-176,共8页
该文针对智能路侧感知系统实验教学中高风险、小概率事件样本稀缺、硬件部署操作困难等难题,设计了智能路侧异构协同感知虚拟仿真实验平台;构建了全天时、全天候的动态交通环境及风险事故场景库;提出了基于传感器物理特性的高保真虚拟... 该文针对智能路侧感知系统实验教学中高风险、小概率事件样本稀缺、硬件部署操作困难等难题,设计了智能路侧异构协同感知虚拟仿真实验平台;构建了全天时、全天候的动态交通环境及风险事故场景库;提出了基于传感器物理特性的高保真虚拟传感器建模方法。对齐虚拟传感数据时空后,该文基于配备开放式API接口的代码库生成了感知结果,结合内置的多维度评价体系评估智能路侧感知系统性能,并根据评估结果优化传感器配置及感知算法参数。该平台覆盖了智能路侧感知系统“场景驱动—算法实训—效果验证”的产业化全流程,可为培养复合型交通人才提供全新的实践教学路径。 展开更多
关键词 虚拟仿真 智能路侧系统 多传感器融合感知 传感器仿真 感知算法评估
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采用似然比检测的电动车锂离子电池传感器故障检测方法
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作者 刘盼芝 巫春玲 +1 位作者 李艳波 郭国防 《西安交通大学学报》 北大核心 2026年第1期211-222,共12页
为了降低电池管理系统中传感器故障对电动汽车性能的影响,设计了一种采用似然比检测的故障诊断方法。首先,建立电池等效电路模型,并进行参数辨识,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对所建立的电池模型进行状态估计;接着,根据状态估计结果计... 为了降低电池管理系统中传感器故障对电动汽车性能的影响,设计了一种采用似然比检测的故障诊断方法。首先,建立电池等效电路模型,并进行参数辨识,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对所建立的电池模型进行状态估计;接着,根据状态估计结果计算电池端电压残差,并结合电池荷电状态估计,使用似然比检测方法处理残差数据,对电池传感器故障进行诊断,提高故障检测方法的效率;最后,使用电池工况实验数据验证算法的有效性和适应性。结果表明,设计的方法能及时准确地检测到2种传感器故障。对于给定的测试条件,电压故障时根据端电压残差检测所需诊断时间在20 s内;根据荷电状态(SOC)残差检测所需诊断时间在100 s内;电流故障时根据端电压残差检测所需诊断时间在20 s内;根据SOC残差检测所需诊断时间在400 s内。同样测试条件下,采用传统的累积和方法(CUSUM)的诊断时间分别是20 s内、445 s以上、150 s以上和1000 s以上,可见设计的方法可以明显缩短诊断时间。同时,该方法对故障有较好的敏感性,可以检测传感器小幅度故障,当电压故障信号为正常电压1%时仍可以实现故障检测。另外,当电压和电流传感器的发生多次故障时,该方法仍能实现故障检测目标。 展开更多
关键词 电池模型 似然比检测 电池传感器故障 故障检测 残差
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基于复杂设施农业环境的多传感器融合建图
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作者 张三强 钱刚 +4 位作者 虢淇泽 刘微 吴杰 周红宇 胡新宇 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期179-187,共9页
针对当前2D激光雷达SLAM系统不适应复杂设施农业环境建图和3D激光雷达成本高昂的问题,基于阿克曼农业机器人平台提出了一种2D激光雷达、视觉RGB-D相机与轮式里程计融合的建图方法,构建了2D激光雷达、RGB-D相机与轮式里程计多传感器融合... 针对当前2D激光雷达SLAM系统不适应复杂设施农业环境建图和3D激光雷达成本高昂的问题,基于阿克曼农业机器人平台提出了一种2D激光雷达、视觉RGB-D相机与轮式里程计融合的建图方法,构建了2D激光雷达、RGB-D相机与轮式里程计多传感器融合建图模型,对视觉-雷达-轮式里程计融合的SLAM建图过程进行了研究分析。在模拟的复杂设施农业环境中进行试验,对提出的建图方法进行了验证。试验结果显示:该方法建立的环境地图为二维平面与三维空间的融合地图,误差最大为2.2%,2D激光雷达建图的地图误差最大为2.9%,RGB-D相机纯视觉建图的地图误差最大为4.4%,融合建图地图的精度高于2D激光雷达与RGB-D相机建图。融合地图中,障碍物长、宽、高的最大误差分别为16.3%、20.9%、12.1%,障碍物质心到建图起始点的距离最大误差为4.5%,均在合理范围内,满足复杂设施农业环境中自动导航的建图要求,有效改善了农业机器人2D激光雷达在复杂设施农业环境下建图的局限性,同时解决了3D激光雷达成本昂贵、不利于农业机器人推广应用的问题,为农业机器人建图与导航研究提供了理论基础与数据支撑。 展开更多
关键词 设施农业 多传感器融合 SLAM 2D激光雷达 RGB-D深度相机 轮式里程计
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基于石墨烯传感器阵列的呼气分析在肺癌筛查与诊断中的应用:一项4580例样本的前瞻性队列研究
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作者 何正富 陈巧芬 邬建敏 《中国胸心血管外科临床杂志》 北大核心 2026年第1期53-62,共10页
目的 探索基于呼出气体分析的新型肺癌早期筛查方法。方法 纳入2023年9月—2024年6月期间在浙江大学医学院附属邵逸夫医院庆春和钱塘院区就诊并且诊断可能为肺恶性肿瘤的患者以及于体检中心参加体检的健康人群,将入组受试者分为肺癌组... 目的 探索基于呼出气体分析的新型肺癌早期筛查方法。方法 纳入2023年9月—2024年6月期间在浙江大学医学院附属邵逸夫医院庆春和钱塘院区就诊并且诊断可能为肺恶性肿瘤的患者以及于体检中心参加体检的健康人群,将入组受试者分为肺癌组、良性结节/肿瘤组、空白对照组。采用多种石墨烯复合材料构建的呼气指纹阵列传感器收集受试者呼出气,基于所得数据,构建肺癌筛查与诊断模型,并评估其效能。结果 共纳入4 580例受试者,其中病理诊断为肺恶性肿瘤的受试者3 195例[男1 394例、女1 801例,平均年龄(58.93±12.37)岁],病理诊断为良性结节/肿瘤组的受试者599例[男339例、女260例,平均年龄(57.10±11.06)岁],经胸部CT检查未见肺结节的空白对照受试者786例[男420例、女366例,平均年龄(29.75±9.32)岁]。训练集4 031例,外部测试集549例。肺癌高危人群筛查模型(区分肺癌/高危肺结节患者与健康人群)效能优异:受试者工作特征曲线下面积(area under the curve,AUC)达0.926;当约登指数最大(阴阳性划分阈值63.5%)时,外部测试集特异性85.2%、敏感性88.4%、准确度86.8%。肺癌诊断模型(区分肺癌/癌前病变患者与良性肺结节/健康人群)AUC达0.818;约登指数最大(阈值47.0%)时,外部测试集特异性71.7%、敏感性77.3%、准确度74.5%。结论 本研究构建的基于传感器阵列的非侵入式呼气检测平台,通过分析呼气指纹,可实现快速、较精准的肺癌筛查,证实了该技术用于肺癌早期筛查的可行性,有望促进肺癌的早期发现与干预。 展开更多
关键词 肺癌 筛查 呼出气体 传感器 无创
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基于视觉传感器的大田甘蓝对靶变量喷雾系统设计与试验
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作者 罗亚辉 李文 +5 位作者 蒋蘋 胡文武 孙超然 齐澳林 石毅新 庄腾飞 《农业机械学报》 北大核心 2026年第2期46-57,共12页
为改善甘蓝等高密度田间作物的机械化病虫害防治效果,解决传统的大田高地隙喷雾机农药用量大、作业效率低及存在的药液浪费等问题,本研究结合大田甘蓝的农艺特性,设计了一套基于视觉传感器识别的高地隙变量施药系统。利用Gemini 335型... 为改善甘蓝等高密度田间作物的机械化病虫害防治效果,解决传统的大田高地隙喷雾机农药用量大、作业效率低及存在的药液浪费等问题,本研究结合大田甘蓝的农艺特性,设计了一套基于视觉传感器识别的高地隙变量施药系统。利用Gemini 335型深度相机实时探测作物靶标,并融合脉宽调制技术(Pulse Width Modulation,PWM)实现农药的精准对靶变量喷洒。提出一种改进YOLO v8n的目标检测模型,通过田间试验测试,其检测精确率可达90.2%,提高1.5个百分点;检测速度提高7.6 f/s,模型的检测精度得以改善,可满足甘蓝田间防治精度需求。设计电磁阀占空比的流量开闭测试模型,进行不同占空比测试,不同喷雾压力拟合决定系数R2均大于0.9,相关性显著。对整个系统集成并进行田间试验,变量喷雾模式,对靶变量喷洒的靶心雾滴沉积密度明显高于常量喷雾,平均雾滴密度增量为21.53个/cm2,甘蓝靶心区域覆盖率可达23.8%,且沉积均匀性高,变异系数仅0.4%。相比常量喷雾模式下,甘蓝表面整体覆盖率提升5.2个百分点,能够实现按需对靶变量施药且满足甘蓝的病虫害防治要求,整套系统作业性能稳定。研究结果可为高密度蔬菜等作物的田间管理与病虫害治理提供方法和思路,为高地隙精准施药防治技术植保应用提供参考。 展开更多
关键词 大田甘蓝 变量施药 高地隙喷雾机 脉宽调制 视觉传感器 改进YOLO v8n算法
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基于七芯光纤扭转传感器的研究
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作者 朱晓亮 毕晓彬 +1 位作者 张晓东 赵恩铭 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第2期60-66,共7页
设计了一种基于马赫—曾德尔干涉仪(MZI)原理的单模光纤(SMF)—七芯光纤(SCF)—SMF夹心式结构,特别地,在级联熔接区域,利用SCF和SMF之间的强耦合作用实现扭转传感检测,同时横向比较了SCF选择1.5、2.0、2.5 cm^(3)种不同SCF长度下的该种... 设计了一种基于马赫—曾德尔干涉仪(MZI)原理的单模光纤(SMF)—七芯光纤(SCF)—SMF夹心式结构,特别地,在级联熔接区域,利用SCF和SMF之间的强耦合作用实现扭转传感检测,同时横向比较了SCF选择1.5、2.0、2.5 cm^(3)种不同SCF长度下的该种结构的扭转传感特性。利用多物理场耦合软件构建了简单模型,并进行了仿真,当强耦合SCF扭转时,光纤内的光场强度发生变化。实验结果表明:该结构可实现方向性扭转检测,即在顺时针扭转时,光谱的下陷峰波谷向长波长方向移动;而在逆时针扭转时,光谱的下陷峰波谷向短波长方向移动。另外地,该种夹心式结构在光强度—扭转测试中具有显著的变化响应,经参数量化后的结构最大灵敏度可达0.005 5 dB/(°)。该结构制作简单,成本较低,在机械矢量力学类研究中具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 强耦合 马赫—曾德尔干涉仪 光纤扭转传感器 七芯光纤
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2025年摩擦纳米发电机热点回眸
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作者 王杰 奚伊 +7 位作者 郭恒宇 文震 徐敏義 陈超余 范凤茹 程廷海 翟俊宜 王中林 《科技导报》 北大核心 2026年第1期43-60,共18页
摩擦纳米发电机是一项新兴的实现机电能量转换的平台技术,在人工智能、物联网和高熵能源等多个领域都有巨大的应用潜力。综述了2025年以来提高摩擦纳米发电机输出性能的最新策略和方法,包括复合摩擦起电介质材料、解锁界面累积电荷和构... 摩擦纳米发电机是一项新兴的实现机电能量转换的平台技术,在人工智能、物联网和高熵能源等多个领域都有巨大的应用潜力。综述了2025年以来提高摩擦纳米发电机输出性能的最新策略和方法,包括复合摩擦起电介质材料、解锁界面累积电荷和构建双相对称降压转换器等,并回顾了摩擦纳米发电机在微纳能源、自驱动传感、蓝色能源、可穿戴电子、接触电致催化和工程应用等领域的最新进展,以便更多的科技工作者能了解摩擦纳米发电机的最新发展动态,促进相关领域更快发展。 展开更多
关键词 摩擦纳米发电机 微纳能源 自驱动传感 蓝色能源 可穿戴电子 接触电致催化
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高温气冷堆全国产化湿度传感器研究
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作者 任成 孙艳飞 +1 位作者 李颖 杨星团 《原子能科学技术》 北大核心 2026年第1期74-81,共8页
模块化高温气冷堆核电站是我国拥有自主知识产权、面向下一代的先进核电站。为解决高温气冷堆核电站一回路湿度测量装置核心感湿仪表依赖进口的问题,本研究开发了非标准大尺寸高灵敏度国产电容式感湿元件、玻璃材质绝缘的电气贯穿件,以... 模块化高温气冷堆核电站是我国拥有自主知识产权、面向下一代的先进核电站。为解决高温气冷堆核电站一回路湿度测量装置核心感湿仪表依赖进口的问题,本研究开发了非标准大尺寸高灵敏度国产电容式感湿元件、玻璃材质绝缘的电气贯穿件,以及采用国产微控制单元芯片和元器件的数字化信号处理电路,并对处理电路内含的嵌入式软件代码进行验证与确认,最终研发了全国产化数字式湿度传感器样机。样机通过精度测试、电磁兼容测试、环境兼容性测试、热老化试验、振动老化试验和抗地震试验等,测试结果均满足技术要求。本研究完成了高温气冷堆安全级湿度传感器的国产化,掌握了自主化的核心技术和软件代码,使之不再成为高温气冷堆产业化的“卡脖子”问题,将在未来高温气冷堆工程运行和模块化高温气冷堆电站产业推广中发挥重要作用。 展开更多
关键词 高温气冷堆核电站 一回路湿度测量装置 氦气湿度 湿度传感器 国产化
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改进CLOCs的3D目标检测网络
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作者 车俐 徐小勇 蒋留兵 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第1期178-184,240,共8页
随着自动驾驶的发展,多传感器融合得到广泛应用。CLOCs是基于后融合的3D目标检测网络,但它对遮蔽物体的检测性能较差。针对此问题,提出一种融合双目测距和门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)的3D目标检测网络,其在CLOCs网络融合3D... 随着自动驾驶的发展,多传感器融合得到广泛应用。CLOCs是基于后融合的3D目标检测网络,但它对遮蔽物体的检测性能较差。针对此问题,提出一种融合双目测距和门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)的3D目标检测网络,其在CLOCs网络融合3D和2D的交并比(Intersection over Union,IoU)的基础上,在2D目标检测网络中引入双目测距来关联2D和3D的深度信息,在卷积之后加入GRU网络,用来捕捉时序数据的依赖关系。采用kitti数据集进行验证,实验结果表明检测精度得到了提升。 展开更多
关键词 3D目标检测 双目测距 多传感器融合 CLOCs GRU
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视觉和多线LiDAR传感器融合的物流巡检机器人导航系统
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作者 周开权 李德显 张夏恒 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第1期121-125,共5页
为了可靠地实现物流机器人在复杂物流仓储环境下的自主导航和巡航功能,提出了一种基于视觉和多线激光雷达(LiDAR)信息融合的新型机器人导航系统,既能保证信息的丰富和地图边缘的精确,又能满足复杂物流仓储场景下的实时准确定位和导航。... 为了可靠地实现物流机器人在复杂物流仓储环境下的自主导航和巡航功能,提出了一种基于视觉和多线激光雷达(LiDAR)信息融合的新型机器人导航系统,既能保证信息的丰富和地图边缘的精确,又能满足复杂物流仓储场景下的实时准确定位和导航。仿真和实际验证表明,该机器人导航系统具有可行性和鲁棒性,克服了移动机器人系统在复杂环境下精度低、鲁棒性差、可移植性弱、难以扩展等问题。为实际物流仓储场景的检测提供了一种新的思路,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 物流机器人 复杂物流仓储环境 自主导航 传感器融合
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遗传算法下多线结构光视觉传感器解耦标定方法
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作者 傅龙天 许振宇 +1 位作者 陈钦 Ruel REYES 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期147-152,共6页
针对多线结构光视觉传感器易受环境干扰,导致深度估计不准确、无法获取有效三维信息的问题,研究遗传算法下多线结构光视觉传感器解耦标定方法。该方法通过一阶径向变形模型校正图像点坐标,在此基础上基于移动3次以上的一维靶标,将两个... 针对多线结构光视觉传感器易受环境干扰,导致深度估计不准确、无法获取有效三维信息的问题,研究遗传算法下多线结构光视觉传感器解耦标定方法。该方法通过一阶径向变形模型校正图像点坐标,在此基础上基于移动3次以上的一维靶标,将两个不存在共同视场的线结构光视觉传感器相关联,结合交比定义与不变性相求出整体坐标系中的转换矩阵和交点处的三维坐标。并以最小化移动后标靶特征点重投影坐标与实际坐标之间距离和移动后交点与光平面之间距离为目标构建目标函数,使用多种群遗传算法求解目标函数最优解,实现多线结构光视觉传感器解耦标定。实验结果表明,利用所提方法解耦标定时的皮尔逊相关系数更接近于1,可以较为准确地完成解耦标定。 展开更多
关键词 光视觉传感器 解耦标定 多种群遗传算法 多线结构 一维靶标
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氧空位调控氧化钨薄膜的设计制备及其氢敏变色性能研究
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作者 王宁 田佳蔚 +1 位作者 孙樱溪 谭秋林 《功能材料》 北大核心 2026年第2期174-179,共6页
以WO_(3)为基础的氢敏变色型传感器无需额外供电便可以通过肉眼观察直接判断是否发生氢气泄露,在可穿戴氢安全标识、氢气管道输送等领域具有及时便捷、低成本的独特优势。然而WO_(3)的氢敏变色机理及氧空位的影响作用等还不明晰,这制约... 以WO_(3)为基础的氢敏变色型传感器无需额外供电便可以通过肉眼观察直接判断是否发生氢气泄露,在可穿戴氢安全标识、氢气管道输送等领域具有及时便捷、低成本的独特优势。然而WO_(3)的氢敏变色机理及氧空位的影响作用等还不明晰,这制约了WO_(3)基氢敏变色型传感器的性能提升和推广应用。为此,本项目采用反应磁控溅射技术设计制备了氧空位浓度可调的WO_(3)薄膜,研究了薄膜成分、颜色、元素价态和氧空位浓度等与溅射气氛中氧气浓度的关系。探索了不同Pd/WO_(3)薄膜对氢气的颜色响应,发现增加WO_(3)薄膜中氧空位浓度可以提高薄膜氢敏变色的灵敏度,但WO_(3)薄膜中氧含量过低时,W5+和金属态钨的存在会使薄膜本身具有较深的颜色,氢敏变色特性消失。反应磁控溅射制备的高氧空位非晶态Pd/WO_(3)薄膜最佳工作温度为200℃,15 s左右1%浓度氢气可以引起薄膜102.4的明显色差变化,氢敏变色效果明显。 展开更多
关键词 WO_(3)薄膜 氧空位浓度 气致变色 氢气传感器
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大区域无线传感网络传输敏感信息离散加密算法
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作者 农嘉 缪裕青 +1 位作者 覃志松 韦宁 《传感技术学报》 北大核心 2026年第2期415-421,共7页
大区域无线传感网络因节点众多易受攻击,且相同明文块用相同密钥加密,重复性易被利用致加密破解,降低信息安全性。为此,提出大区域无线传感网络传输敏感信息离散加密算法。引入词嵌入技术改进TF-IDF方法,计算出筛选后特征的权重,确定最... 大区域无线传感网络因节点众多易受攻击,且相同明文块用相同密钥加密,重复性易被利用致加密破解,降低信息安全性。为此,提出大区域无线传感网络传输敏感信息离散加密算法。引入词嵌入技术改进TF-IDF方法,计算出筛选后特征的权重,确定最终的信息特征;将信息特征输入到建立的超网络分类模型中,确定敏感信息;将敏感信息引入Logistic混沌系统,通过生成混沌序列,定期更换加密密钥,打破密钥重复性,采用子密钥对敏感信息数据展开异或操作和取模,实现大区域无线传感网络传输敏感信息离散加密。仿真结果表明,所提算法网络安全系数均在0.910以上,在敏感信息加密精度、网络安全性和加密效率等方面表现出良好的性能。 展开更多
关键词 无线传感网络 敏感信息离散加密 超网络分类模型 LOGISTIC混沌映射 二值序列 网络安全指数
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