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宽温域精密音圈电机快反镜的自适应控制 被引量：1
1
作者 牛明康 陈青山 +1 位作者 刘力双 夏润秋 《激光技术》 北大核心 2025年第6期855-860,共6页
为了解决宽温度区域(宽温域)下精密音圈电机快速反射镜(快反镜)在高精度应用控制中的性能不稳定和不一致问题,采用了温度区间(温区)分段比例-积分-微分(PID)自适应控制方法。深入分析快反镜的工作原理和温度特性,在接入温度传感器后,经... 为了解决宽温度区域(宽温域)下精密音圈电机快速反射镜(快反镜)在高精度应用控制中的性能不稳定和不一致问题,采用了温度区间(温区)分段比例-积分-微分(PID)自适应控制方法。深入分析快反镜的工作原理和温度特性,在接入温度传感器后,经参数辨识获取温区分段PID控制参数表,搭建实验环境进行了阶跃和带宽测试。结果表明,在−40℃~60℃的宽温域内,与普通PID相比,温区分段PID自适应控制方法使系统阶跃时间提升27%以上,高温环境下带宽提升40%以上。该方法可有效提升快反镜在宽温域内的阶跃响应和带宽能力,为快反镜在宽温域下的稳定性和一致性控制提供了参考。 展开更多
关键词 光学器件 精密音圈电机快反镜 自适应控制 温区分段比例-积分-微分 宽温域
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基于弹道修正引信的音圈电机性能分析
2
作者 沈权 李旭 +2 位作者 陈超 高智 雷泷杰 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第6期1183-1191,共9页
针对无控弹药改造的弹道修正弹,因其具备低成本,高精度打击等优势,具有广泛的应用前景。弹道修正引信通常以电动舵机为执行机构控制舵机翼面进行姿态修正,作为影响控制精度的关键部件。本文以音圈电机作为研究对象,基于电压平衡与运动... 针对无控弹药改造的弹道修正弹,因其具备低成本,高精度打击等优势,具有广泛的应用前景。弹道修正引信通常以电动舵机为执行机构控制舵机翼面进行姿态修正,作为影响控制精度的关键部件。本文以音圈电机作为研究对象,基于电压平衡与运动方程建立了音圈电机数学模型,通过Maxwell有限元仿真对电机的力学和磁场参数分布进行数值计算,基于电磁力和关键测量点磁感应强度的仿真精度在85%以上。利用参数化手段重点研究了位移行程、绕组电流对力学和磁场参数的影响,进一步分析了音圈电机的工作性能,结果表明0.8~1.3 A电流范围内,0~6 mm额定工作行程下,电机推力基本满足4N的力学指标,线圈电流对关键点磁感应强度呈线性变化关系,需重点关注位移行程对磁测量部件针对性补偿。 展开更多
关键词 弹道修正引信 音圈电机 电磁仿真
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音圈电机驱动的三自由度大行程柔性偏摆台设计与分析 被引量：1
3
作者 徐智皓 陆晓伟 +1 位作者 谢雨欣 赖磊捷 《工程设计学报》 北大核心 2025年第1期82-91,共10页
为解决传统压电驱动偏摆台因行程较小而无法适应诸多毫米级大行程应用场景的问题,设计了一种音圈电机驱动的三自由度大行程柔性偏摆台,并对其进行了柔度建模与性能测试。首先,介绍了三自由度大行程柔性偏摆台的结构构型,该构型包含3组呈... 为解决传统压电驱动偏摆台因行程较小而无法适应诸多毫米级大行程应用场景的问题,设计了一种音圈电机驱动的三自由度大行程柔性偏摆台,并对其进行了柔度建模与性能测试。首先,介绍了三自由度大行程柔性偏摆台的结构构型,该构型包含3组呈120°均匀排布的垂直驱动支链,并利用柔性球铰和平行四边形机构实现各驱动支链的运动解耦和电机动子的直线导向;同时,根据各驱动支链的几何关系建立了偏摆台动平台的运动学方程。然后,利用柔度矩阵法推导了柔性球铰、驱动支链和整个偏摆台的柔度解析模型。接着,通过对偏摆台进行静力学有限元仿真分析,验证了所推导的柔度解析模型的准确性。最后,通过搭建偏摆台测试系统来测量偏摆台的最大行程以及沿Z轴的平移柔度和绕X、Y轴的旋转柔度,验证了偏摆台结构设计以及所推导柔度解析模型的有效性和合理性。结果表明:柔度解析模型计算结果与有限元仿真结果、实测结果的相对误差均在10%以内;偏摆台的最大行程范围为±0.0543rad×±0.0472rad×±4.45mm,具有行程大、结构紧凑等优点。所设计的偏摆台适用于多种需要大行程空间定位的场景,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 偏摆台 大行程 柔度 音圈电机 柔性球铰 有限元仿真
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用于大调制量音圈变形镜的驱动器优化设计
4
作者 葛久捌 李明星 +5 位作者 许莎莎 王辰 周颖 俞琳 吴晶晶 胡立发 《液晶与显示》 北大核心 2025年第4期555-565,共11页
音圈变形镜因其大调制量和无磁滞等优势,作为自适应次镜在大口径地基天文光学望远镜中应用广泛。本文提出了一种用于37单元大调制量音圈变形镜的音圈驱动器优化方法,并进行了仿真和验证。针对动磁式结构,给出了音圈驱动器的电磁力理论公... 音圈变形镜因其大调制量和无磁滞等优势,作为自适应次镜在大口径地基天文光学望远镜中应用广泛。本文提出了一种用于37单元大调制量音圈变形镜的音圈驱动器优化方法,并进行了仿真和验证。针对动磁式结构,给出了音圈驱动器的电磁力理论公式,并简述了电磁力与镜面应变之间的关系。接着利用有限元软件对结构进行了详细的优化。最终,根据优化结果对37单元音圈变形镜进行了仿真分析与像差校正验证。所设计的音圈驱动器电机效率为0.362 N/W1/2,响应速度为0.3 ms,线性度为1,单个驱动器可以使变形镜的最大行程达到50μm。本文设计的音圈驱动器在结构简单、小型化、低成本、高响应速度、线性响应和高效率方面表现优异,使其在大气湍流像差校正、激光武器、激光通信和眼底成像等领域具有良好应用前景。 展开更多
关键词 自适应光学 变形镜 音圈驱动器 大气湍流像差校正
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超精密定位系统音圈电机驱动器设计 被引量：1
5
作者 李荣 舒鑫东 +1 位作者 黄晓路 张驰 《电力电子技术》 2025年第1期17-20,共4页
基于柔顺并联机构的音圈电机驱动装置是超精密定位系统实现大行程、高动态、超精密定位的核心部件,要求电机电流驱动器可实现跨尺度电流输出能力,即微安级到安培级。本文针对以上要求,设计了一种具有高电流环带宽、高电流分辨力的驱动... 基于柔顺并联机构的音圈电机驱动装置是超精密定位系统实现大行程、高动态、超精密定位的核心部件,要求电机电流驱动器可实现跨尺度电流输出能力,即微安级到安培级。本文针对以上要求,设计了一种具有高电流环带宽、高电流分辨力的驱动器。首先,建立了驱动系统考虑电机负载参数的数学模型,并分析了系统的稳定性;其次,基于遗传算法优化了驱动器电路参数,提高了电流环带宽;最后,采用音圈电机驱动的单轴纳米定位平台搭建了实时仿真控制系统,测试了驱动器带宽、电流输出能力、定位平台的定位性能。通过实验验证了设计思路和理论模型的正确性。 展开更多
关键词 音圈电机 电流驱动器 电流环 超精密定位
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互补双音圈电机推拉二维平动并联精密运动平台设计与控制
6
作者 慕锐 赖磊捷 《上海工程技术大学学报》 2025年第2期187-193,共7页
提出一种音圈电机驱动二自由度平动大行程解耦微动工作台,采用直板柔性簧片梁和复合双平行四杆机构耦合的并联双推拉机构。基于音圈电机的双推拉驱动原理及二自由度柔性机构的构型设计,利用簧片梁的受力与变形特征以及拉格朗日方程对平... 提出一种音圈电机驱动二自由度平动大行程解耦微动工作台,采用直板柔性簧片梁和复合双平行四杆机构耦合的并联双推拉机构。基于音圈电机的双推拉驱动原理及二自由度柔性机构的构型设计,利用簧片梁的受力与变形特征以及拉格朗日方程对平台的静力学和动力学特性进行建模,得到用于计算平台静刚度和固定频率的解析模型。进行有限元分析验证所建模型的合理性和准确性,并搭建平台的控制试验系统,对比单、双推拉模式的轨迹跟踪效果。结果表明,双推拉模式比单推拉模式具有更好的跟踪效果、更高的精度和更好的稳定性。所提出的互补音圈电机驱动的大行程柔性并联精密运动平台具有行程大、精度高和稳定性好的特点,适用于大行程高速精密运动场景。 展开更多
关键词 柔性并联机构 音圈电机 大行程 精密运动平台 双推拉
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音圈电机的控制模型转化验证
7
作者 朱其凯 王宝超 董诗礼 《青岛农业大学学报(自然科学版)》 2025年第4期302-308,共7页
为解决传统电机控制中因电机模型复杂导致的最优控制难度大的问题,提出一种基于模型转化的优化控制方法。以音圈电机为研究对象,首先建立精确数学模型,进而将它转化为阶数模型,最后通过CPLEX软件分别对两种模型进行最优控制求解。结果表... 为解决传统电机控制中因电机模型复杂导致的最优控制难度大的问题,提出一种基于模型转化的优化控制方法。以音圈电机为研究对象,首先建立精确数学模型,进而将它转化为阶数模型,最后通过CPLEX软件分别对两种模型进行最优控制求解。结果表明:在0.1 rad阶跃位置跟踪中,两种电机模型跟随给定位置的响应时间均为0.0110 s,运动轨迹与速度曲线完全重合,控制电压积分值均为0.073 V·s,施加给电机的控制量相同。对比结果验证了精确模型向阶数模型转化的可行性,为基于阶数模型的电机控制研究奠定了基础。 展开更多
关键词 阶数模型 精确模型 最优控制数据 音圈电机
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音圈电机驱动的快速控制反射镜高带宽控制 被引量：35
8
作者 吴琼雁 王强 +2 位作者 彭起 任戈 傅承毓 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第8期15-18,共4页
分析一种音圈电机驱动的快速控制反射镜(FSM)的机械结构,由此建立其数学模型。依据模型,以不完全微分PID控制算法来消除结构谐振的不稳定影响,采用线性功率放大驱动方式,可使控制带宽超过其结构谐振频率,实现高带宽控制。实验表明,该方... 分析一种音圈电机驱动的快速控制反射镜(FSM)的机械结构,由此建立其数学模型。依据模型,以不完全微分PID控制算法来消除结构谐振的不稳定影响,采用线性功率放大驱动方式,可使控制带宽超过其结构谐振频率,实现高带宽控制。实验表明,该方法应用于结构谐振频率分别为90Hz和20Hz的两种快速控制反射镜,系统的抑制带宽能分别达到315Hz和240Hz,而且该方法简单可行,通用性强。 展开更多
关键词 快速控制反射镜 结构谐振 光电跟踪 音圈电机
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基于音圈电机的新型高速精密定位系统设计方法 被引量：27
9
作者 冯晓梅 张大卫 +1 位作者 赵兴玉 杜伟涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第16期1414-1419,共6页
设计了一种基于直线音圈电机直接驱动并采用新型弹性解耦机构的高速高精度XY精密定位平台。详细介绍了该装置的结构形式和动态设计方法,并对研制样机进行了性能测试。测试结果表明,该新型精密定位平台具有很高的速度、加速度和精度,能... 设计了一种基于直线音圈电机直接驱动并采用新型弹性解耦机构的高速高精度XY精密定位平台。详细介绍了该装置的结构形式和动态设计方法,并对研制样机进行了性能测试。测试结果表明,该新型精密定位平台具有很高的速度、加速度和精度,能够适应集成电路封装业发展对封装设备提出的新要求。 展开更多
关键词 音圈电机 解耦机构 动态设计 性能测试
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音圈电机快速控制反射镜研究现状 被引量：25
10
作者 刘力双 夏润秋 +6 位作者 吕勇 陈青山 刘洋 王艳林 高宏 肖立亮 孔凡辉 《激光杂志》 北大核心 2020年第9期1-7,共7页
快反镜通过精确控制反射镜偏转方向从而精确控制光束偏转角度,由于其具有响应速度快、工作带宽高、指向精度高等优点,被广泛应用于激光武器、精密跟踪、自由空间光通信等领域,实现精密跟踪、稳瞄、稳像、扫描和像移补偿等功能。介绍了... 快反镜通过精确控制反射镜偏转方向从而精确控制光束偏转角度,由于其具有响应速度快、工作带宽高、指向精度高等优点,被广泛应用于激光武器、精密跟踪、自由空间光通信等领域,实现精密跟踪、稳瞄、稳像、扫描和像移补偿等功能。介绍了国内外公司和研究机构研制的音圈电机快反镜的现状,分析了音圈电机快反镜的组成,对反射镜、驱动器、转角测量模块、柔性支撑等组件的方案选型进行了讨论。介绍了所研制的音圈电机快反镜的性能。最后,讨论了音圈电机快反镜大口径、高工作带宽、大转角范围和高指向精度的未来发展方向。 展开更多
关键词 快反镜 音圈电机 扫描 稳像 工作带宽 指向精度
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音圈致动快速反射镜的降阶自抗扰控制 被引量：16
11
作者 黄浦 杨秀丽 +2 位作者 修吉宏 李军 李友一 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1365-1374,共10页
为改善航空光电载荷用音圈致动快速反射镜的控制性能,提出一种降阶自抗扰控制方法。首先,对快速反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)模型进行了分析并获取了模型参数。根据自抗扰控制理论,设计了FSM的三阶通用自抗扰控制器。将电涡流传感... 为改善航空光电载荷用音圈致动快速反射镜的控制性能,提出一种降阶自抗扰控制方法。首先,对快速反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)模型进行了分析并获取了模型参数。根据自抗扰控制理论,设计了FSM的三阶通用自抗扰控制器。将电涡流传感器的测量结果视为已知,提出降阶扩张状态观测器及其对应的自抗扰控制器设计方法。根据控制器带宽设计思想,推导了对于FSM这类二阶欠阻尼对象的控制律,并给出了加入扰动补偿量的控制律的具体实现形式。实验结果表明,降阶自抗扰控制能明显改善FSM的位置阶跃响应动态性能,能实现无超调与振荡的阶跃响应,稳态时间由11.7 ms提升至9.2 ms,同时能够降低FSM对位置斜坡输入跟踪的稳态误差,并改善其速度响应动态过程,像移补偿稳速时间由10.2 ms提升至7.8 ms,提升约24%。降阶自抗扰控制具有实现简单、运算量小的特点,能够明显提升FSM的动态性能。 展开更多
关键词 自抗扰控制 音圈致动 快速反射镜 降阶 带宽设计
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音圈电机驱动的球面副支撑式快速控制反射镜设计 被引量：17
12
作者 徐新行 王兵 +2 位作者 韩旭东 王恒坤 刘廷霞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1320-1326,共7页
为了精确控制光束的传输方向,设计了一种以直线式音圈电机为驱动器的球面副支撑式快速控制反射镜(FSM)。在明确所需FSM系统功能和设计要求的基础上,分别对其机械结构、平面反射镜、驱动元件以及角度测量元件进行了设计和选择。完成精密... 为了精确控制光束的传输方向,设计了一种以直线式音圈电机为驱动器的球面副支撑式快速控制反射镜(FSM)。在明确所需FSM系统功能和设计要求的基础上,分别对其机械结构、平面反射镜、驱动元件以及角度测量元件进行了设计和选择。完成精密加工、装配、调试后,对FSM系统进行了实验测试分析。结果表明,该球面副刚性支撑式FSM系统结构简单,承载能力强,谐振频率约为120Hz,反射镜稳定精度优于2″,且对振动、冲击、回转等动态工作环境具有较强的适应性,满足系统使用要求。 展开更多
关键词 快速控制反射镜 球面副支撑 直线位移传感器 音圈电机
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音圈电机研究及应用综述 被引量：49
13
作者 兴连国 周惠兴 +1 位作者 侯书林 曹荣敏 《微电机》 北大核心 2011年第8期82-87,共6页
音圈电机是特种直线电机,是一种将电能直接转化为直线或者圆弧运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置,其工作原理与扬声器的音圈类似。音圈电机具有体积小、重量轻、高加速度、高速度、快速响应、推力均匀等优良性能。介绍了音... 音圈电机是特种直线电机,是一种将电能直接转化为直线或者圆弧运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置,其工作原理与扬声器的音圈类似。音圈电机具有体积小、重量轻、高加速度、高速度、快速响应、推力均匀等优良性能。介绍了音圈电机的设计与选用的理论基础,并阐述了音圈电机的技术工作原理、结构形式、设计方案、控制方法和热平衡分析。给出了音圈电机的设计计算方法,并对音圈电机的应用场合进行了详细介绍。 展开更多
关键词 音圈电机 控制方法 设计方法 热平衡分析 应用
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直驱阀用音圈电机的模糊非线性PID控制 被引量：16
14
作者 王大彧 郭宏 +1 位作者 刘治 张立佳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期52-56,共5页
针对基于音圈电机的直驱阀系统中存在液动力负载扰动对系统的稳、动态性能有较大影响的问题,以及经典PID控制所存在的不足,在建立基于音圈电机的直驱阀系统数学模型的基础上,提出一种位置环/电流环的双闭环控制结构。位置环采用非线性PI... 针对基于音圈电机的直驱阀系统中存在液动力负载扰动对系统的稳、动态性能有较大影响的问题,以及经典PID控制所存在的不足,在建立基于音圈电机的直驱阀系统数学模型的基础上,提出一种位置环/电流环的双闭环控制结构。位置环采用非线性PID(Nonlinear PID,NLPID)控制,给出了位置环模糊NLPID控制器的具体设计方法,并通过与模糊控制相结合,实现控制参数的自整定。仿真及实验结果表明,在相同的扰动情况下,该控制策略具有比经典PID控制器及模糊PID控制器更好的抗干扰性和鲁棒性,稳、动态性能也更优。 展开更多
关键词 非线性PID 模糊控制 音圈电机 直接驱动阀 液动力
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航空用盘式绕组旋转式音圈电机的热应力与热变形分析 被引量：9
15
作者 李勇 王亮 +2 位作者 张波 王骞 赵博 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期181-185,共5页
旋转式音圈电机由于体积小,安装方便,在航空航天上越来越多地被用来驱动小惯量负载在有限转角内运动。盘式绕组音圈电机结构上具有一定优势,因为其轴向尺寸小,还可以无约束自由转动。影响音圈电机期可靠工作的因素主要有两点,即应力和... 旋转式音圈电机由于体积小,安装方便,在航空航天上越来越多地被用来驱动小惯量负载在有限转角内运动。盘式绕组音圈电机结构上具有一定优势,因为其轴向尺寸小,还可以无约束自由转动。影响音圈电机期可靠工作的因素主要有两点,即应力和温升。本文对盘式绕组旋转式音圈电机不同工作状态下的热载荷进行了分析,并建模对其热应力和热变形进行了仿真计算,计算结果表明所选择材料可以满足音圈电机长期可靠工作要求。论文工作对工程实际具有很好的参考价值。 展开更多
关键词 旋转音圈电机 盘式 热应力 热变形
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直线音圈电机特性研究 被引量：18
16
作者 冯晓梅 李立顺 +1 位作者 李红勋 张大卫 《微特电机》 北大核心 2014年第12期38-40,48,共4页
针对一种特殊结构形式的新型直驱电机,即基于洛伦兹力原理制造的音圈电机,通过建立其动态方程,对电机动态特性进行了仿真研究。基于此,构建了直线音圈电机的速度控制数学模型,利用部分模型匹配设计法对控制器进行了设计,仿真结果显示,... 针对一种特殊结构形式的新型直驱电机,即基于洛伦兹力原理制造的音圈电机,通过建立其动态方程,对电机动态特性进行了仿真研究。基于此,构建了直线音圈电机的速度控制数学模型,利用部分模型匹配设计法对控制器进行了设计,仿真结果显示,该控制器响应快、调节时间短、无超调,对改善系统动态特性作用明显。所得结论对于类似控制器的设计具有指导意义。 展开更多
关键词 音圈电机 洛伦兹力 数学模型 速度控制
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音圈电机直驱水液压节流控制阀仿真与试验 被引量：14
17
作者 张增猛 孟繁毅 +3 位作者 侯交义 武汉鹏 宁大勇 弓永军 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期275-281,共7页
水的黏度低,润滑和密封问题突出,水液压控制阀阀芯上所受的非线性力大,采用传统的电机械转换器,性能与油压元件差距大。音圈电机体积小,频响和控制精度高,具有较大输出力和输出位移,利用音圈电机驱动水液压控制阀,能有效地对阀芯位移进... 水的黏度低,润滑和密封问题突出,水液压控制阀阀芯上所受的非线性力大,采用传统的电机械转换器,性能与油压元件差距大。音圈电机体积小,频响和控制精度高,具有较大输出力和输出位移,利用音圈电机驱动水液压控制阀,能有效地对阀芯位移进行位置控制。设计了具有直线轴承导向和阀芯位移反馈的新型音圈电机直驱水液压节流控制阀,在音圈电机数学模型和位置控制研究的基础上,基于AMESim建立了音圈电机直驱水液压节流控制阀系统仿真模型。仿真与试验结果表明,控制阀具有较高的线性度和较大的流量调节范围,控制精度高,能够满足水液压传动系统高精度控制的应用需求。 展开更多
关键词 水液压控制阀 音圈电机 静态试验 AMESIM仿真
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音圈快速反射镜的完全跟踪控制 被引量：15
18
作者 王福超 王昱棠 田大鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1997-2006,共10页
音圈电机驱动的快速反射镜在传统控制方法下具有严重的相位滞后,限制了其性能。针对这一问题提出了一种完全跟踪控制方法(Perfect Tracking Control,PTC)。首先,建立音圈快速反射镜系统离散状态空间模型,构建多速率采样系统,对长周期采... 音圈电机驱动的快速反射镜在传统控制方法下具有严重的相位滞后,限制了其性能。针对这一问题提出了一种完全跟踪控制方法(Perfect Tracking Control,PTC)。首先,建立音圈快速反射镜系统离散状态空间模型,构建多速率采样系统,对长周期采样控制环节设计完全跟踪控制器;然后,对短周期环节设计基于离散滑模变结构控制的内回路补偿控制器。新方法实现了音圈快速反射镜对指令的完全跟踪,并有效补偿了外部扰动、模型不确定性以及机械非线性等因素对系统性能的影响,保证了系统的鲁棒性。实验结果表明PTC控制实现了系统工作频带的扩展,与传统PID控制相比,系统的阶跃响应调节时间缩短50%,静态位置波动峰峰值减小50%;与基于干扰观测器和零相差跟踪控制器的方法相比,系统的位置稳态误差由1.5%减小到0.05%。采用新方法的音圈快速反射镜对幅值360″的正弦位置指令跟踪的双十带宽达到375 Hz,有效改善动态性能,拓展控制带宽。 展开更多
关键词 快速反射镜 音圈电机 完全跟踪控制 滑模变结构控制
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音圈电机的数学模型及仿真 被引量：17
19
作者 黄声华 陶醒世 傅光洁 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S2期73-76,共4页
从应用角度出发，建立了音圈电机的数学模型，导出了电磁力表达式、定子可动式结构的电压平衡方程和力学平衡方程．在模拟电机负载的静、动态摩擦力的基础上，给出了音圈电机及其控制系统的模拟仿真框图和仿真结果．结果表明，音圈电机... 从应用角度出发，建立了音圈电机的数学模型，导出了电磁力表达式、定子可动式结构的电压平衡方程和力学平衡方程．在模拟电机负载的静、动态摩擦力的基础上，给出了音圈电机及其控制系统的模拟仿真框图和仿真结果．结果表明，音圈电机的电磁力与电机动子的位移有关，通过合理设计，可以减弱动子位移对电磁力的影响．所提供的系统仿真方法，为合理有效地控制音圈电机奠定了基础． 展开更多
关键词 音圈电机 数学模型 仿真
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基于音圈电机精密定位平台的控制系统设计与仿真 被引量：15
20
作者 赵兴玉 张胜泉 张大卫 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期127-132,共6页
针对一类音圈电机直接驱动的二自由度高速精密定位平台,为了在高速高加速情况下,获得良好的动态特性,对其动力学控制方法进行研究.构建了基于音圈电机的x向定位平台的机电耦合动力学模型,并基于此对平台的控制器进行设计,最终得到一种... 针对一类音圈电机直接驱动的二自由度高速精密定位平台,为了在高速高加速情况下,获得良好的动态特性,对其动力学控制方法进行研究.构建了基于音圈电机的x向定位平台的机电耦合动力学模型,并基于此对平台的控制器进行设计,最终得到一种鲁棒性强、易于实现的控制器.该控制器由内环的电流控制器和外环的位置控制器、前置滤波器、前馈控制器、重复控制器和扰动观测器组成.理论分析和仿真实验证明,该控制器能较好地改善此类平台的动态特性,具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点,并能够有效提高系统的抗干扰和高频振动能力,所得结论对此类平台控制器的设计具有一定指导意义. 展开更多
关键词 音圈电机 定位平台 干扰观测器 重复控制器
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