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具有不可镇定子系统的切换系统的事件驱动控制
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作者 冯肖亮 施圣洋 闫晶晶 《控制工程》 北大核心 2026年第1期14-21,共8页
研究了事件驱动传输机制和执行器饱和影响下,具有不可镇定子系统的切换系统的指数稳定性。首先,通过设计适当的事件驱动传输机制和预设命题,实现了执行器饱和约束下闭环切换系统的模态转换;然后,针对两种情况求李雅普诺夫函数的递增/递... 研究了事件驱动传输机制和执行器饱和影响下,具有不可镇定子系统的切换系统的指数稳定性。首先,通过设计适当的事件驱动传输机制和预设命题,实现了执行器饱和约束下闭环切换系统的模态转换;然后,针对两种情况求李雅普诺夫函数的递增/递减率,从而得到保证闭环切换系统指数稳定的充分性条件,并验证了预设命题的合理性;最后,基于线性矩阵不等式方法给出了反馈矩阵的设计方法。仿真结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 切换系统 不可镇定子系统 事件驱动 执行器饱和
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二次不变子空间约束下的同时强镇定控制器
2
作者 徐晓娟 徐晓萍 韩月乔 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期108-113,共6页
本文在套代数框架下,基于二次不变子空间约束,利用双素分解方法,研究了线性时变系统的强镇定和同时强镇定控制器的存在性,为线性系统设计提供了新理论。结合双素分解的特性,我们将两个相关线性系统作为主要研究对象,用来探究单一线性系... 本文在套代数框架下,基于二次不变子空间约束,利用双素分解方法,研究了线性时变系统的强镇定和同时强镇定控制器的存在性,为线性系统设计提供了新理论。结合双素分解的特性,我们将两个相关线性系统作为主要研究对象,用来探究单一线性系统的强镇定问题。最后,在双素分解条件下,我们还给出了双系统强镇定控制器的存在性判据。 展开更多
关键词 线性时变系统 套代数 同时镇定 二次不变性 双素分解
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抑制一管多机水力耦合影响的协同镇定控制策略
3
作者 王芳芳 曾云 +1 位作者 郭志成 钱晶 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第1期90-99,共10页
针对一管多机系统中水力耦合下多机协同控制不足的问题,本文提出一种基于协同控制理论的多机协同镇定控制策略,用于建立多机联系.首先,重新考虑共用管道的动态水头耦合变化项,构建包含多台机组状态变量的宏变量,以多机主要状态变量的输... 针对一管多机系统中水力耦合下多机协同控制不足的问题,本文提出一种基于协同控制理论的多机协同镇定控制策略,用于建立多机联系.首先,重新考虑共用管道的动态水头耦合变化项,构建包含多台机组状态变量的宏变量,以多机主要状态变量的输出偏差为控制核心来预设平衡点.然后,将宏变量代入控制流形,推导出新形式的耦合水头项,将原有线性模型转化为非线性模型来跟踪机组变化.通过与原形式输出状态对比验证了所提策略在降低机组输出振荡、增强系统孤网运行稳定方面表现优异,为水力耦合的处理提供了可行的解决方案. 展开更多
关键词 一管多机系统 水力耦合 镇定控制 协同控制器 状态反馈
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一类分数阶抛物型PDE-ODE级联系统的输出反馈镇定
4
作者 李霞 张传佳 孔臣臣 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 2026年第1期19-33,共15页
研究了一类分数阶抛物型PDE-ODE级联系统的输出反馈镇定问题.与相关文献不同的是,所研究系统的PDE和ODE子系统均是分数阶的,其中PDE子系统是n维的(不再是一维的),且仅ODE子系统部分状态和PDE子系统一个边界信息可量测.这增加了控制方法... 研究了一类分数阶抛物型PDE-ODE级联系统的输出反馈镇定问题.与相关文献不同的是,所研究系统的PDE和ODE子系统均是分数阶的,其中PDE子系统是n维的(不再是一维的),且仅ODE子系统部分状态和PDE子系统一个边界信息可量测.这增加了控制方法的适用范围,同时也增大了控制设计和稳定性分析的难度.为此,首先通过无穷维反推方法构造状态观测器以估计系统的不可测状态.然后,利用无穷维反推方法设计输出反馈控制器以确保闭环系统在一定范数意义下是Mittag-Leffer稳定的.最后,通过数值仿真验证了所提理论方法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶PDE-ODE级联系统 镇定 输出反馈 无穷维反推方法
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船载直升机降落平台预设时间鲁棒自适应镇定控制
5
作者 许大禹 李健 杜佳璐 《中国航海》 北大核心 2026年第1期29-37,共9页
船载直升机降落平台(SHLP)能够有效补偿风、浪、流等环境因素引起的船舶摇荡运动,是保障舰载直升机安全降落的重要技术手段。针对SHLP在船舶摇荡、系统动态不确定性以及负载摄动共同作用下的镇定控制问题,提出一种预设时间鲁棒自适应镇... 船载直升机降落平台(SHLP)能够有效补偿风、浪、流等环境因素引起的船舶摇荡运动,是保障舰载直升机安全降落的重要技术手段。针对SHLP在船舶摇荡、系统动态不确定性以及负载摄动共同作用下的镇定控制问题,提出一种预设时间鲁棒自适应镇定控制方法。首先,设计一种新型障碍李雅普诺夫函数,使SHLP支撑面调节至期望水平位置的收敛时间可预先设定;其次,构造自适应复合扰动估计器,实现对SHLP复合扰动的在线估计;最后,结合反步设计方法与投影算法,建立SHLP的预设时间鲁棒自适应镇定控制律。通过数值仿真验证了所提出控制方法在复合扰动条件下的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 船载直升机降落平台 镇定控制 预设时间 鲁棒自适应控制
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咳喘镇定汤在小儿咳嗽变异性哮喘治疗中的作用及对EOS、IL-23/Th17轴的影响 被引量:3
6
作者 韩亭亭 王哲哲 +1 位作者 高萌 李得志 《中华中医药学刊》 北大核心 2025年第6期204-208,共5页
目的观察咳喘镇定汤在小儿咳嗽变异性哮喘治疗中的作用及对患儿嗜酸性粒细胞计数(eosinophil count,EOS)、白介素-23(interleukin-23,IL-23)/辅助性T细胞17(helper T cells17,Th17)轴的影响。方法选取2020年8月—2023年2月收治的小儿咳... 目的观察咳喘镇定汤在小儿咳嗽变异性哮喘治疗中的作用及对患儿嗜酸性粒细胞计数(eosinophil count,EOS)、白介素-23(interleukin-23,IL-23)/辅助性T细胞17(helper T cells17,Th17)轴的影响。方法选取2020年8月—2023年2月收治的小儿咳嗽变异性哮喘患儿104例,将患儿采用简单随机法分为两组。常规组给予止咳化痰、抗炎、平喘等常规治疗,咳喘镇定汤组在常规组基础上采用咳喘镇定汤辅助治疗。检测组间及组内T淋巴亚群、EOS、巨噬细胞炎症蛋白-1α(macrophage inflammatory protein-1α,MIP-1α)、Clara细胞分泌蛋白16(clara cell secreted protein 16,CC-16)、嗜酸细胞活化趋化因子(Eotaxin)、IL-23/Th17轴、小气道功能水平。评估组间及组内咳嗽症状评分、中医证候评分差异。统计组间疗效和不良反应。结果治疗前T淋巴亚群、CC-16、Eotaxin等差异无统计学意义(P>0.05)。两组治疗后CD_(8)^(+)、EOS、MIP-1α、Eotaxin降低,CC-16、CD_(4)^(+)、CD_(4)^(+)/CD_(8)^(+)升高,咳喘镇定汤组治疗后CD_(8)^(+)、EOS、MIP-1α、Eotaxin低于常规组,CC-16、CD_(4)^(+)、CD_(4)^(+)/CD_(8)^(+)高于常规组(P<0.05)。治疗前比较IL-23/Th17轴差异无统计学意义(P>0.05)。两组治疗后IL-23、Th17、白介素-17(interleukin-17,IL-17)降低,咳喘镇定汤组治疗后IL-23/Th17轴低于常规组(P<0.05)。治疗前相关评分无差异(P>0.05)。两组治疗后咳嗽症状评分、中医证候评分降低,咳喘镇定汤组治疗后咳嗽症状评分、中医症候评分低于常规组(P<0.05)。治疗前小气道功能无差异(P>0.05)。两组治疗后小气道功能升高,咳喘镇定汤组治疗后小气道功能高于常规组(P<0.05)。咳喘镇定汤组治愈13例,显效和有效共35例,总有效率92.31%高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论咳喘镇定汤可通过调控小儿咳嗽变异性哮喘患儿IL-23/Th17轴,改善T淋巴亚群和小气道功能,减轻咳嗽症状,提高疗效。 展开更多
关键词 咳喘镇定 小儿咳嗽变异性哮喘 IL-23/Th17轴 小气道功能 疗效 咳嗽 T淋巴亚群
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共享随机丢包信道下多输入系统均方可镇定–调度与控制协同设计
7
作者 邬依林 沈志萍 +2 位作者 赵倩 张谦 张菲菲 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期989-998,共10页
借助有限容量信道进行设备间信息交互的网络化系统,其整体性能依赖于控制策略和通信机制.本文基于调度与控制协同设计思想,解决多个输入在共享数量有限的通信信道场景下,所面临的网络化系统反馈控制镇定问题.其中,每个通信信道建模为随... 借助有限容量信道进行设备间信息交互的网络化系统,其整体性能依赖于控制策略和通信机制.本文基于调度与控制协同设计思想,解决多个输入在共享数量有限的通信信道场景下,所面临的网络化系统反馈控制镇定问题.其中,每个通信信道建模为随机丢包模型.首先,根据多控制器系统性质,将多输入系统通过共享信道状态反馈可镇定问题,转化为切换线性系统在一个调度周期内可镇定问题.其次,针对多个输入共享单个随机丢包信道的情况,采用等价转变思想,将闭环系统的稳定性问题转化为易于求解的线性算子的稳定性问题.进一步,根据系统旺纳姆分解技术和系统最优补灵敏度,构造出适当的调度策略和控制器,从而推导出网络化系统可镇定的充分条件,该条件用丢包率与系统不稳定度关系来表示.然后,将上述结论推广到多个输入共享多个随机丢包信道情况.接下来,根据控制不等式理论、线性编码和解码技术,给出均匀调度策略下网络化系统可镇定时丢包率需要满足的条件.最后,通过数值算例和仿真结果,验证了所得结论的合理性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 随机丢包 均方可镇定 协同设计 调度
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二阶微分方程的脉冲镇定 被引量:11
8
作者 冯伟贞 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第1期16-19,共4页
讨论了如何通过脉冲效应实现系统 的镇定,并且给出脉冲函数 的具体表达式,最后把结论推广到更一般的非线性方程.
关键词 二阶脉冲微分方程 可脉冲指数镇定 可周期性脉冲指数镇定 脉冲效应 脉冲镇定
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线性周期性切换系统的镇定及鲁棒镇定研究
9
作者 景丽 高立群 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期269-271,共3页
针对线性周期性切换系统的镇定及鲁棒镇定问题,分别研究了确定的和结构不确定的线性周期性切换系统,利用状态反馈镇定或鲁棒镇定了该类系统。在镇定控制器的设计中使用了LMI方法,仿真实验验证了控制器的设计方法有效。
关键词 切换系统 周期性 线性 鲁棒镇定问题 LMI方法 镇定控制器 反馈镇定 设计方法 仿真实验 不确定
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强耦合变系数波动方程的间接边界镇定
10
作者 崔佳楠 柴树根 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第2期389-407,共19页
该文旨在研究带变系数和边界阻尼的强耦合波动方程的间接镇定.值得注意的是,系统中只有一个方程直接受到边界阻尼的影响.利用黎曼几何方法和高阶能量方法,证明了全局耦合系统的衰减速率受边界条件类型的影响.研究结果表明,当无阻尼方程... 该文旨在研究带变系数和边界阻尼的强耦合波动方程的间接镇定.值得注意的是,系统中只有一个方程直接受到边界阻尼的影响.利用黎曼几何方法和高阶能量方法,证明了全局耦合系统的衰减速率受边界条件类型的影响.研究结果表明,当无阻尼方程具有Dirichlet边界条件时,系统表现出指数稳定性,而当无阻尼方程具有Neumann边界条件时,系统仅有多项式稳定性.最后,在Dirichlet和Neumann边界条件下建立了局部耦合系统的指数稳定性. 展开更多
关键词 间接镇定 强耦合 非均匀介质 边界反馈
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非均匀采样控制下布尔控制网络的镇定性
11
作者 王金锁 夏建伟 +1 位作者 邓磊 张凤霞 《聊城大学学报(自然科学版)》 2025年第2期170-176,189,共8页
基因调控网络受到广泛的关注,布尔控制网络非常适合对基因调控网络进行建模,因此对布尔控制网络的研究也越来越多。本文研究非均匀采样控制下布尔控制网络的镇定性问题。首先,利用矩阵半张量积方法,将布尔控制网络转化成等价的代数形式... 基因调控网络受到广泛的关注,布尔控制网络非常适合对基因调控网络进行建模,因此对布尔控制网络的研究也越来越多。本文研究非均匀采样控制下布尔控制网络的镇定性问题。首先,利用矩阵半张量积方法,将布尔控制网络转化成等价的代数形式。基于此代数形式,通过构造一系列非均匀采样可达集获得一个充要条件来判断系统是否可以实现全局镇定。当系统可以实现全局镇定的时候,本文给出设计非均匀采样控制器步骤。最后,给出一个说明性的例子来验证结论的有效性。 展开更多
关键词 布尔控制网络 非均匀采样 镇定 矩阵半张量积
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基于牵制触发控制动态网络的有限时间镇定
12
作者 赵玮 任凤丽 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第3期382-393,共12页
该文研究了基于牵制触发控制动态网络的有限时间镇定.不同于已有结果有限时间事件触发镇定,考虑到控制成本和控制大规模节点数目的困难性,提出了牵制自适应事件触发控制保证动态网络的有限时间镇定.由于动态网络系统存在维数高的问题,... 该文研究了基于牵制触发控制动态网络的有限时间镇定.不同于已有结果有限时间事件触发镇定,考虑到控制成本和控制大规模节点数目的困难性,提出了牵制自适应事件触发控制保证动态网络的有限时间镇定.由于动态网络系统存在维数高的问题,分析牵制事件触发有限时间镇定相当困难.通过设计恰当的协议,借助Lyapunov稳定性理论,得到了动态耦合网络有限时间镇定的充分性条件.最后,通过数值仿真验证了定理的有效性. 展开更多
关键词 动态耦合网络 有限时间镇定 牵制控制 事件触发机制
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不确定矿料传输机械臂鲁棒镇定控制
13
作者 郑浩 郭宇飞 +1 位作者 王志刚 郝志强 《冶金设备》 2025年第4期24-31,共8页
研究矿料传输机械臂在底座振动和建模误差影响下的鲁棒控制方法。采用深度拉格朗日神经网络DeLaN进行模型训练,并与黑箱神经网络建模方法和传统工程解析建模方法进行对比。提出了一种基于隐式李雅普诺夫函数的鲁棒连续时变PD镇定控制策... 研究矿料传输机械臂在底座振动和建模误差影响下的鲁棒控制方法。采用深度拉格朗日神经网络DeLaN进行模型训练,并与黑箱神经网络建模方法和传统工程解析建模方法进行对比。提出了一种基于隐式李雅普诺夫函数的鲁棒连续时变PD镇定控制策略,将DeLaN与该控制策略相结合,形成DIL控制器。基于Python软件对DIL控制器的镇定控制效果进行了数值仿真。在三组仿真中,DIL控制器的控制效果优于基于传统工程解析模型的控制器和普通PD控制器,具有较强的抗干扰性和快速的收敛性。本文提出的DIL控制器有效解决了矿料传输机械臂系统面临的外部振动和模型未知的双重控制障碍,展现了优异的镇定控制鲁棒性。 展开更多
关键词 矿料传输 机械臂 神经网络 时变PD控制 鲁棒镇定
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两种镇定控制器镇定范围的分析
14
作者 袁向阳 施颂椒 Ikeda Masao 《应用科学学报》 CAS CSCD 2001年第1期89-91,共3页
对于一类工作点可变的单输入输出线性系统 ,被控系统表达为两个典型工作点上传递函数即正则稳定又既约分解的线性内插 .文献 [1,2 ]提出了一种固定型镇定控制器设计方法 ,文献 [3]则提出了一种内插型镇定控制器设计方法 ,文中从理论上... 对于一类工作点可变的单输入输出线性系统 ,被控系统表达为两个典型工作点上传递函数即正则稳定又既约分解的线性内插 .文献 [1,2 ]提出了一种固定型镇定控制器设计方法 ,文献 [3]则提出了一种内插型镇定控制器设计方法 ,文中从理论上证明了文献 展开更多
关键词 工作点可变系统 固定型镇定控制器 内插型镇定控制器 镇定范围 线性内插系数 被控对象
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非周期性DoS攻击下布尔控制网络的镇定控制
15
作者 白博文 王金环 《控制与决策》 北大核心 2025年第7期2168-2174,共7页
针对布尔控制网络在非周期性拒绝服务(DoS)攻击下的镇定控制问题,研究服从独立同分布过程的非周期性DoS攻击.首先,将遭受攻击的布尔控制网络转化为概率布尔网络,进而得到系统能够全局随机稳定的充分必要条件;其次,基于可达集构造方法,... 针对布尔控制网络在非周期性拒绝服务(DoS)攻击下的镇定控制问题,研究服从独立同分布过程的非周期性DoS攻击.首先,将遭受攻击的布尔控制网络转化为概率布尔网络,进而得到系统能够全局随机稳定的充分必要条件;其次,基于可达集构造方法,设计能够保证系统稳定的状态反馈控制器;最后,通过仿真实验验证所提出理论与控制方法的有效性. 展开更多
关键词 矩阵半张量积 布尔控制网络 非周期性DoS攻击 独立同分布过程 状态反馈控制 镇定控制
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具有输入时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定
16
作者 胡中功 杨春曦 戴克中 《武汉工业学院学报》 CAS 2005年第2期102-106,共5页
研究了一类具有输入时变滞后的不确定线性系统的鲁棒控制器设计问题。以线性矩阵不等式的形式给出系统可镇定性的充分条件,系统的可镇定性不仅与输入时滞大小有关,而且与输入时滞的微分大小有关。一种新的凸优化算法被用于控制器设计,... 研究了一类具有输入时变滞后的不确定线性系统的鲁棒控制器设计问题。以线性矩阵不等式的形式给出系统可镇定性的充分条件,系统的可镇定性不仅与输入时滞大小有关,而且与输入时滞的微分大小有关。一种新的凸优化算法被用于控制器设计,能保证在给定的不确定性范围内求得一个使系统镇定的次优解。 展开更多
关键词 不确定线性系统 鲁棒镇定 时滞 线性矩阵不等式 镇定 鲁棒控制器 控制器设计 设计问题 充分条件 优化算法 系统镇定 不确定性 次优解
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具有逆动态的随机前馈非线性系统的指数镇定
17
作者 崔荣恒 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第5期536-546,共11页
该文研究了具有随机逆动态和参数不确定性、动态不确定性的随机前馈非线性系统的输出反馈指数镇定问题。针对该系统镇定难题,该文提出了一种新型时变动态增益构造方法。该增益的关键创新在于其双重功能:一是鲁棒性增强,能够有效补偿并... 该文研究了具有随机逆动态和参数不确定性、动态不确定性的随机前馈非线性系统的输出反馈指数镇定问题。针对该系统镇定难题,该文提出了一种新型时变动态增益构造方法。该增益的关键创新在于其双重功能:一是鲁棒性增强,能够有效补偿并抑制多重不确定性的不利影响;二是性能保证,通过将时变信息融入更新律,严格确保闭环系统状态以不低于指数速率几乎必然收敛至原点。基于此动态增益,该文设计了全新的输出反馈控制器。利用非负半鞅收敛定理和随机输入状态稳定小增益条件,严格证明了闭环系统存在连续解,且系统状态与观测器状态均实现全局几乎必然指数稳定,收敛速率不低于e^(-ct),c是正常数。该文所提出的方法不仅显著拓展了随机前馈系统镇定理论对复杂不确定性的处理能力,特别是对随机逆动态的处理能力,而且在该类系统中通过显式设计的时变增益实现了具有定量收敛速率保证的全局指数镇定,为相关随机非线性系统的控制问题提供了新的工具。 展开更多
关键词 随机前馈非线性系统 随机逆动态 输出反馈控制 指数镇定
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非完整链式系统的时变光滑指数镇定 被引量:25
18
作者 马保离 霍伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期301-305,共5页
针对非完整链式系统 ,导出了一种时变光滑反馈控制律 ,该控制律可以保证系统状态全局指数收敛到原点 ,克服了以往控制律非光滑或虽光滑但却只能渐近镇定系统的缺陷 .
关键词 非完整链式系统 时变光滑指数镇定 移动机器人 镇定问题 控制理论
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线性切换系统基于范数的系统镇定条件及算法 被引量:14
19
作者 谢广明 郑大钟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期115-119,共5页
利用向量范数理论 ,讨论自治线性切换系统的镇定问题 ,给出了系统一种基于范数的可镇定的充分条件及镇定算法 ,当系统在满足一定条件的前提下 ,可以通过适当切换使系统渐进稳定 .这种方法比一般的
关键词 混合动态系统 线性切换系统 镇定条件 镇定算法 范数
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线性常微分方程组的脉冲镇定 被引量:6
20
作者 李想 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第1期52-56,共5页
研究了线性微分方程组的脉冲镇定问题 ,利用Liapunov函数技巧得到了有关系统可脉冲指数镇定和可周期性脉冲指数镇定的结果 .并且举例说明了脉冲镇定方法的实用价值 .
关键词 线性常微分方程组 脉冲镇定 脉冲指数镇定 周期性脉冲指数镇定 脉冲控制函数 Liapunou函数
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