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基于风险熵-FRAM的重装空投事故风险演化分析
1
作者 田文杰 徐吉辉 +1 位作者 马楚涵 张婧 《电光与控制》 北大核心 2026年第2期103-108,共6页
针对重装空投中载重大、操控难、易绕伞等风险,以任务保障过程为对象,基于风险熵和功能共振事故模型(FRAM)开展风险演化分析。首先,基于FRAM建立重装空投事故任务功能失效网络;其次,针对FRAM无法进行定量分析的问题,引入Z-number方法表... 针对重装空投中载重大、操控难、易绕伞等风险,以任务保障过程为对象,基于风险熵和功能共振事故模型(FRAM)开展风险演化分析。首先,基于FRAM建立重装空投事故任务功能失效网络;其次,针对FRAM无法进行定量分析的问题,引入Z-number方法表征网络风险传递的不确定性,使用风险熵计算事故演化的关键风险路径;最后,选取案例开展模型验证,分析结果表明该方法能够准确找到关键风险路径,制定针对性防控措施,为重装空投风险防控提供参考。 展开更多
关键词 重装空投 风险演化 功能共振事故模型 Z-number 风险熵
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张家港保税区深耕安全“三防”赋能重装产业新动力
2
作者 张富安 庞立 +1 位作者 王斌 朱方艳 《江苏应急管理》 2026年第1期18-19,共2页
重型机械工业与重型装备制造业(简称“重装行业”)产品体积大、重量大、高度高,钢结构攀爬、大型筒状设备顶部加工、重型构件安装、交叉作业等场景普遍存在,作业高度高、载荷大、移动频繁,加上油污、高温、弧顶曲面、无护栏等因素,使得... 重型机械工业与重型装备制造业(简称“重装行业”)产品体积大、重量大、高度高,钢结构攀爬、大型筒状设备顶部加工、重型构件安装、交叉作业等场景普遍存在,作业高度高、载荷大、移动频繁,加上油污、高温、弧顶曲面、无护栏等因素,使得高处坠落风险突出。为解决重装企业长期存在的现场安全管理“老大难”问题,张家港保税区安全环保局印发《2025年保税区重装行业现场规范化管理整治攻坚行动方案》,通过“人防、管防、技防”协同发力,推动保税区重装企业安全生产再升级,为产业升级提供安全新动力。 展开更多
关键词 规范化管理 保税区 重装行业 管防 高处坠落风险 技防
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“重装之都”的农商密码 市级农商银行改革发展的德阳实践
3
作者 范中伟 《当代县域经济》 2026年第1期112-114,共3页
德阳,这座镌刻着改革基因的城市,因“三线建设”而生,因“重装制造”而强。2023年12月,在四川农商银行系统深化改革的浪潮中,德阳农商银行以“市级统一法人”焕新起航,书写了与地方经济同频共振、推动自身高质量发展的精彩答卷,打造出... 德阳,这座镌刻着改革基因的城市,因“三线建设”而生,因“重装制造”而强。2023年12月,在四川农商银行系统深化改革的浪潮中,德阳农商银行以“市级统一法人”焕新起航,书写了与地方经济同频共振、推动自身高质量发展的精彩答卷,打造出市级农商银行改革发展的“德阳模式”。因势而谋:战略选择与主动融入经济决定金融。德阳是国家“三线建设”的核心承载地之一,自1983年建市以来,便集聚国机重装、东方电机、东方汽轮机等能源装备制造龙头企业,铸就了“重装之都”的工业根基。新时代,作为成渝地区双城经济圈的重要节点城市,德阳拥有国家高新技术企业492家、专精特新企业248家、科技型中小企业1150家,总量均居全省前列,正加快建设“中国装备科技城”,兼具产业结构、交通区位及经济发展优势。 展开更多
关键词 市级农商银行 德阳模式 三线建设 重装之都
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重装空投吊挂系统建模及仿真
4
作者 付皓然 杨涵 +3 位作者 柯鹏 高春鹏 赵鸽 续荣华 《航空科学技术》 2025年第11期94-102,共9页
空投任务中货台和降落伞通过多根吊带组成吊挂系统连接。吊带在空投过程中出现的受力不均的状况,是系统发生振荡、破坏等现象的关键因素之一。为了探索力在吊挂系统中的传递规律,防止因吊带受力不均导致任务失效,本文针对某重装空投任... 空投任务中货台和降落伞通过多根吊带组成吊挂系统连接。吊带在空投过程中出现的受力不均的状况,是系统发生振荡、破坏等现象的关键因素之一。为了探索力在吊挂系统中的传递规律,防止因吊带受力不均导致任务失效,本文针对某重装空投任务中的复杂吊挂系统建立了刚柔耦合动力学仿真模型。通过讨论降落伞充气拉力在各吊带中的传递过程,揭示了吊挂模式下吊带拉力不对称问题的作用机制,进一步分析了出舱姿态、指示空速、吊带长度和货台重心等因素对吊带拉力分布的影响规律。研究成果可为空投吊挂系统建模分析与优化设计提供理论参考。 展开更多
关键词 重装空投 吊挂系统 多刚体运动 数值仿真 出舱姿态
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基于层次分析法的重装码头装卸工艺选择评价
5
作者 张辉宇 李明弦 +2 位作者 何斌 古浩 陈晴晴 《珠江水运》 2025年第20期95-98,共4页
本文对重装码头装卸工艺选择评价进行了研究。针对重装码头的建设特点,运用层次分析法围绕装卸工艺的功能性、安全性、经济性和先进性四个维度构建评价指标体系,并建立装卸工艺选择模型。通过对两个不同类型重装码头案例的分析,验证了... 本文对重装码头装卸工艺选择评价进行了研究。针对重装码头的建设特点,运用层次分析法围绕装卸工艺的功能性、安全性、经济性和先进性四个维度构建评价指标体系,并建立装卸工艺选择模型。通过对两个不同类型重装码头案例的分析,验证了评价模型的可行性。基于层次分析法的重装码头装卸工艺选择评价方法,既主观考虑了装卸工艺与后方生产工艺的协调性、船舶靠离泊风险、智慧程度等指标对于不同建设主体的影响程度,也客观考虑了装卸效率、重件尺度、水工结构投资等指标原始数据的相互关系及对方案评价的影响,对于重装码头的装卸工艺选择具备一定的参考和推广价值。 展开更多
关键词 重装码头 装卸工艺 层次分析法
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翟镇煤矿极简高效智能重装采煤工作面建设实践
6
作者 朱振伟 李淑文 +1 位作者 朱奕秋 李茜 《智能矿山》 2025年第4期28-33,共6页
山东能源新矿集团翟镇煤矿(简称翟镇煤矿)核定生产能力170万t/年,采用立井开拓,−400 m单水平开采。2022年以来,按照极简高效、大面重装、智能升级、常态化运行的工作思路,加快数字化转型,推进采掘智能少人、辅运连续高效、机电远程集控... 山东能源新矿集团翟镇煤矿(简称翟镇煤矿)核定生产能力170万t/年,采用立井开拓,−400 m单水平开采。2022年以来,按照极简高效、大面重装、智能升级、常态化运行的工作思路,加快数字化转型,推进采掘智能少人、辅运连续高效、机电远程集控、灾害动态监控、信息高效可靠的建设,持续提高生产系统效能,建成了薄煤层智能高效开采“翟煤模式”。 展开更多
关键词 采掘智能 采煤工作面 翟镇煤矿 智能重装
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基于线性化反馈的滑模变结构重装空投纵向控制律设计 被引量：20
7
作者 李大东 孙秀霞 +1 位作者 董文瀚 徐光智 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期54-60,共7页
针对重装空投过程中,重型货物持续移动及瞬间离机严重影响载机的安全性等问题,提出了基于线性化反馈和滑模变结构控制相结合的控制律设计方法,利用非线性多输入多输出反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用滑模变结构控制设计系... 针对重装空投过程中,重型货物持续移动及瞬间离机严重影响载机的安全性等问题,提出了基于线性化反馈和滑模变结构控制相结合的控制律设计方法,利用非线性多输入多输出反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用滑模变结构控制设计系统内环速度与俯仰姿态跟踪控制器,保证了系统鲁棒性,结合外环PID高度保持控制器完成整个飞行控制系统的设计.最后,仿真验证了该控制器鲁棒性强,且满足空投任务战技指标要求. 展开更多
关键词 重装空投 非线性反馈线性化 滑模变结构控制
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考虑多种影响因素下的改进重装空投系统建模 被引量：12
8
作者 李大东 孙秀霞 +2 位作者 董文瀚 贺磊 徐光智 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期447-451,共5页
针对当前重装空投数学模型与实际系统存在偏差的问题,放宽建模假设,提出了牵引伞力作用方向,建立了涵盖刚体货物、舱内地板角、牵引伞等影响因素的空投数学响应模型。针对建模过程的复杂性,改进了传统分离体法建模方法,简化了建模过程,... 针对当前重装空投数学模型与实际系统存在偏差的问题,放宽建模假设,提出了牵引伞力作用方向,建立了涵盖刚体货物、舱内地板角、牵引伞等影响因素的空投数学响应模型。针对建模过程的复杂性,改进了传统分离体法建模方法,简化了建模过程,提高了模型的扩展性。最后,通过与现有重装空投模型的理论分析与仿真对比,证明了该模型具有较小的建模误差,更贴近于实际重装空投系统。 展开更多
关键词 重装空投系统 动力学模型 动态响应
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最优控制L_1自适应在重装空投纵向控制器设计中的应用 被引量：10
9
作者 孙秀霞 常允刚 +1 位作者 董文瀚 刘日 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期598-606,共9页
为保证空投过程中载机的姿态和高度稳定,采用结合最优控制的L_1自适应控制方法设计了飞机纵向控制器.利用最优控制产生线性控制信号并确定匹配参考模型,在此基础上将系统非线性转化为L_1自适应控制结构中的匹配和非匹配不确定性实现姿... 为保证空投过程中载机的姿态和高度稳定,采用结合最优控制的L_1自适应控制方法设计了飞机纵向控制器.利用最优控制产生线性控制信号并确定匹配参考模型,在此基础上将系统非线性转化为L_1自适应控制结构中的匹配和非匹配不确定性实现姿态保持,结合外环PID高度控制器完成整个飞控系统的设计.仿真验证了控制器的强鲁棒性,可以抑制高自适应增益下输入信号中的高频抖振. 展开更多
关键词 重装空投 最优控制 L1自适应
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重装空投系统的动力学建模与控制律设计 被引量：6
10
作者 贺磊 孙秀霞 +1 位作者 董文瀚 李大东 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第11期3235-3239,共5页
针对当前重装空投数学模型与实际系统存在偏差等问题,改进传统的分离体建模方法。将货物视作刚体考虑分析,修正了货物约束力的作用点,引入了牵引伞力作用方向,综合考虑了货舱地板角、摩擦系数等影响因素,提出更加精确的干扰力矩计算方法... 针对当前重装空投数学模型与实际系统存在偏差等问题,改进传统的分离体建模方法。将货物视作刚体考虑分析,修正了货物约束力的作用点,引入了牵引伞力作用方向,综合考虑了货舱地板角、摩擦系数等影响因素,提出更加精确的干扰力矩计算方法,建立更加贴近实际的重装空投动力学模型。设计了俯仰高度保持和速度保持控制律,并利用遗传算法选取了合适的控制律参数。仿真结果表明,所给出的控制方案能够有效地保持飞行轨迹和稳定飞机姿态。 展开更多
关键词 重装空投 动力学模型 刚体运动 空投控制律
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基于JSBSim的运输机重装空投飞行仿真系统 被引量：7
11
作者 马骏 孙秀霞 董文瀚 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第10期65-68,共4页
针对传统飞机动力学模型通用性差、代码执行效率低、缺少重装空投动力学模型和评价指标等问题,改进了传统的分离体建模方法,建立了更加贴近实际的重装空投全量动力学模型。综合JSBSim、MATLAB、FlightGear三种软件的优点,研制一种运输... 针对传统飞机动力学模型通用性差、代码执行效率低、缺少重装空投动力学模型和评价指标等问题,改进了传统的分离体建模方法,建立了更加贴近实际的重装空投全量动力学模型。综合JSBSim、MATLAB、FlightGear三种软件的优点,研制一种运输机重装空投可视化飞行仿真系统。新设计的系统具有通用性强、运行速度快、易操作性、数据精度高、便于二次开发等优点。仿真对比分析了所提模型与现有空投模型之间的误差。 展开更多
关键词 运输机 重装空投 建模 JSBSim软件 MATLAB软件 FlightGear软件
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运输机超低空重装空投纵向反步滑模控制研究 被引量：17
12
作者 杨雨 陆宇平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2301-2312,共12页
分析了超低空重装空投的空投流程,针对超低空重装空投飞行高度低、空投对象质量大的特点,把空投对象的位置和移动速度作为状态变量对货物移动时飞机运动的非线性方程进行了研究,该方程能准确描述出牵引伞的拉力、空投对象在货舱内的实... 分析了超低空重装空投的空投流程,针对超低空重装空投飞行高度低、空投对象质量大的特点,把空投对象的位置和移动速度作为状态变量对货物移动时飞机运动的非线性方程进行了研究,该方程能准确描述出牵引伞的拉力、空投对象在货舱内的实时位置和移动速度对飞机姿态和高度的影响。同时,利用反馈线性化方法对模型进行输入输出线性化,并利用反步法与滑模控制相结合的方法,设计纵向滑模自适应控制器,解决了纵向不可参数化的不匹配不确定控制问题,实现了飞机在超低空重装空投时高度的稳定,保证飞机安全地完成超低空空投任务。 展开更多
关键词 超低空重装空投 飞行控制 反馈线性化 反步控制 滑模控制
原文传递
运输机重装连续空投建模与特性分析 被引量：6
13
作者 马骏 孙秀霞 +1 位作者 董文瀚 李大东 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第2期66-70,共5页
研究运输机空投优化控制问题,针对当前重装空投模型假设条件苛刻,难以贴近实际且缺少连投模型的问题,放宽"空投典型情形"基本假设,改进了传统的分离体建模方法,详细推导了重装空投过程载机和货物的全量动力学模型,提出了在连... 研究运输机空投优化控制问题,针对当前重装空投模型假设条件苛刻,难以贴近实际且缺少连投模型的问题,放宽"空投典型情形"基本假设,改进了传统的分离体建模方法,详细推导了重装空投过程载机和货物的全量动力学模型,提出了在连投时引入两个控制变量ГA,ГB∈{0,1},以描述货物不同的空投阶段,建立了全量的连投模型,模型扩展性强,可完成n件货物的空投数值仿真。最后,通过仿真对单投与连投时载机开环动态响应进行了量化分析,并对空投时间间隔的对载机影响进行了对比分析,保证了空投的安全性。 展开更多
关键词 运输机 重装空投 连续空投 运动学建模 动态响应
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重装空投动力学分析与控制方案研究 被引量：10
14
作者 韩艳铧 陆宇平 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第3期28-31,共4页
针对重装空投任务,基于拉格朗日分析力学,建立了货物在机舱内滑行阶段飞机-货物两体系统的动力学模型。给出了一种控制补偿方案,用以抵消或削弱货物运动对飞机的影响。通过数值仿真,观察货物运动和飞机运动之间的耦合关系,分析了牵引伞... 针对重装空投任务,基于拉格朗日分析力学,建立了货物在机舱内滑行阶段飞机-货物两体系统的动力学模型。给出了一种控制补偿方案,用以抵消或削弱货物运动对飞机的影响。通过数值仿真,观察货物运动和飞机运动之间的耦合关系,分析了牵引伞尺寸对飞机和货物运动参数的影响。仿真结果表明,所给出的控制补偿方案能够有效改善飞机飞行品质,提高飞行安全性。 展开更多
关键词 重装空投 多体系统 拉格朗日分析力学 飞行控制 数值仿真
原文传递
重装空投数据采集分析系统设计 被引量：5
15
作者 邹连英 王秋实 +1 位作者 王利恒 余尚仁 《武汉工程大学学报》 CAS 2015年第1期25-29,共5页
新的重装空投数据采集分析系统选用高集成度Cortex-M3处理器为主控芯片,对重力加速度、三轴角速度及应变力数据进行采集,采集的数据实时保存到Flash存储器.采集结束后,PC端数据采集分析系统通过串口读取数据采集器中的数据,经过数据揉... 新的重装空投数据采集分析系统选用高集成度Cortex-M3处理器为主控芯片,对重力加速度、三轴角速度及应变力数据进行采集,采集的数据实时保存到Flash存储器.采集结束后,PC端数据采集分析系统通过串口读取数据采集器中的数据,经过数据揉合与处理分析,图形化显示重装空投过程中物体的重力加速度、三轴姿态、应力形变等变化过程.系统将数据采集设备和数据处理设备进行分离,实现了利用相对低硬件成本获取较高精确度和实时数据的采集.现场实验测试证明,该系统方案具有较高的精确度和实时性,可广泛用于空投高速实时数据采集领域. 展开更多
关键词 重装空投 重力加速度 三轴角速度 应变力 姿态
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重装空投出舱过程对飞机动态响应的影响 被引量：3
16
作者 黑文静 林皓 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期345-347,共3页
建立了重装空投过程中货物出舱运动的数学模型,结合某型飞机进行了货物出舱运动以及空投货物的重量和牵引比对飞机影响的仿真分析。结果表明货物在机舱内移动会引起飞机较大的振荡运动,而且空投的货物重量是影响飞机动态响应的主要因素... 建立了重装空投过程中货物出舱运动的数学模型,结合某型飞机进行了货物出舱运动以及空投货物的重量和牵引比对飞机影响的仿真分析。结果表明货物在机舱内移动会引起飞机较大的振荡运动,而且空投的货物重量是影响飞机动态响应的主要因素,这也为进一步空投系统和飞机控制系统设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 重装空投 出舱过程 仿真分析 动态响应
原文传递
重装空投货物出舱姿态变化过程数值分析 被引量：3
17
作者 王宏 杨贞文 +1 位作者 赵西友 刘胜祥 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第17期15-19,共5页
目的研究空投货物出舱姿态变化过程,为确定最佳的捆绑货物重心位置提供依据。方法基于Ansys/LS-DYNA软件平台,以某型重装空投系统为例,采用数值模拟的方法研究不同情况下货物出舱姿态的微观变化过程,包括翻转角度和翻转速度随时间的变... 目的研究空投货物出舱姿态变化过程,为确定最佳的捆绑货物重心位置提供依据。方法基于Ansys/LS-DYNA软件平台,以某型重装空投系统为例,采用数值模拟的方法研究不同情况下货物出舱姿态的微观变化过程,包括翻转角度和翻转速度随时间的变化情况,从而确定出最佳的捆绑货物重心位置。结果对出舱速度为1 m/s时不同重心位置货物的翻转过程进行了数值分析,确定了该速度下最佳捆绑货物的重心位置。结论捆绑货物重心位置对货物的出舱姿态有明显影响。采用数值模拟的方法对空投货物出舱姿态变化过程进行分析,能够得出逼近实际且较为精确的解。 展开更多
关键词 重装空投 出舱姿态 数值分析
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重装空投中影响货物最大翻转角的因素分析 被引量：4
18
作者 张恒铭 程德峰 惠笃义 《四川兵工学报》 CAS 2014年第3期37-40,共4页
针对在重装空投过程中,由于货物最大翻转角超出合理范围后引起牵引连接绳单边受到动载冲击,容易使单边的牵引连接绳过载而出现断裂,造成空投失败的问题。分析得出:影响货物最大翻转角的主要因素有飞机速度、摆放位置、货物重心位置等,... 针对在重装空投过程中,由于货物最大翻转角超出合理范围后引起牵引连接绳单边受到动载冲击,容易使单边的牵引连接绳过载而出现断裂,造成空投失败的问题。分析得出:影响货物最大翻转角的主要因素有飞机速度、摆放位置、货物重心位置等,为了明确这些因素对货物最大翻转角的影响程度,构建了货物翻转运动轨迹模型,并通过实例在不同因素影响的条件下对货物最大翻转角进行计算分析,拟合出货物离机时姿态角和最大翻转角随其因素的变化曲线,实现了不同因素对货物最大翻转角影响程度的可视化。该计算模型为保证飞机空投安全提供了帮助。 展开更多
关键词 重装空投 货物翻转 空投安全
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嵌入式内存数据库的恢复及重装算法研究 被引量：5
19
作者 李蔚 马江涛 《微计算机信息》 北大核心 2007年第04Z期92-93,88,共3页
在嵌入式内存数据库系统中,系统崩溃时数据库主拷贝存于易失性内存中,因此需要把数据库主拷贝从外存重装到内存。本文在嵌入式内存数据库恢复技术的基础上讨论了几种重装算法,提出了嵌入内存数据库的数据优先级重装算法,并进行了实验验... 在嵌入式内存数据库系统中,系统崩溃时数据库主拷贝存于易失性内存中,因此需要把数据库主拷贝从外存重装到内存。本文在嵌入式内存数据库恢复技术的基础上讨论了几种重装算法,提出了嵌入内存数据库的数据优先级重装算法,并进行了实验验证。结果表明,数据优先级重装算法比顺序重装算法性能高。 展开更多
关键词 嵌入式内存数据库 日志 检查点 重装算法
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古代希腊重装步兵的兴起及其政治意义 被引量：7
20
作者 晏绍祥 《首都师范大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2017年第6期20-32,共13页
本文意在探讨古风时代希腊重装步兵兴起的证据与政治含义,首先回顾了学术界有关重装步兵兴起的争论,接着概述了荷马时代与古典时代士兵和军队的构成及其作战方式,认为古典时代典型的步兵方阵战法,的确需要到古风时代的社会变革中寻找。... 本文意在探讨古风时代希腊重装步兵兴起的证据与政治含义,首先回顾了学术界有关重装步兵兴起的争论,接着概述了荷马时代与古典时代士兵和军队的构成及其作战方式,认为古典时代典型的步兵方阵战法,的确需要到古风时代的社会变革中寻找。提尔泰的诗歌与奇格陶瓶成为重装步兵兴起的直接证据。他们是相对富裕的公民,又是士兵和土地所有者,在成为战场上主力的同时,他们也在政治上开始扮演角色。僭主政治的流行,与重装步兵主动的支持或被动的接受存在一定关系。僭主的政策,在某些方面也呼应了重装步兵的诉求。 展开更多
关键词 重装步兵兴起 古风希腊 政治变革
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