酒盒底座清废压毛边双模式并联机构设计与性能分析

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作者 闫鑫 李瑞琴 +1 位作者 宁峰平 张磊 《机械设计与制造工程》 2026年第2期7-12,共6页

针对白酒酒盒底座清废、压毛边工序自动化程度低的问题,提出一种双模式并联机构,可分别实现清废和压毛边两道工序。基于螺旋理论分析机构在不同模式下的自由度性质;采用闭环矢量法求得机构逆解,采用数值法求得机构的工作空间;求解速度... 针对白酒酒盒底座清废、压毛边工序自动化程度低的问题,提出一种双模式并联机构,可分别实现清废和压毛边两道工序。基于螺旋理论分析机构在不同模式下的自由度性质;采用闭环矢量法求得机构逆解,采用数值法求得机构的工作空间;求解速度雅可比矩阵,并基于雅可比矩阵分析机构的速度、刚度性能指标。性能分析表明,双模式并联机构可满足酒盒底座清废、压毛边工序需求,提高酒盒底座生产线的自动化水平。 展开更多

关键词 酒盒底座 清废 压毛边 双模式并联机构 性能分析

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基于3T1R并联机构的酒盒底座清废机构设计及运动学分析 被引量：2

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作者 李嘉欣 李瑞琴 +2 位作者 宁峰平 李航 张磊 《机械设计与制造工程》 2025年第2期13-18,共6页

人机协同酒盒生产线中有多道人工作业工序,针对其中的酒盒底座清废工序,在分析人工执行动作的基础上提出了一种3-RRPaR/RSS三移一转并联机构,以实现该工位的自动化。基于螺旋理论分析得出该机构具有3T1R自由度;利用空间坐标变换法建立... 人机协同酒盒生产线中有多道人工作业工序,针对其中的酒盒底座清废工序,在分析人工执行动作的基础上提出了一种3-RRPaR/RSS三移一转并联机构,以实现该工位的自动化。基于螺旋理论分析得出该机构具有3T1R自由度;利用空间坐标变换法建立位置方程,求出位置逆解;采用边界数值搜索法求解出机构的工作空间,工作空间光滑连续且无空腔。应用结果表明,该并联机构可以满足酒盒底座清废作业需求,提高了酒盒生产线自动化水平。 展开更多

关键词 酒盒底座 清废 3T1R并联机构 运动学分析

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面向酒盒生产线的多模式码垛机器人构型设计及尺度优化

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作者 李航 李瑞琴 +2 位作者 张磊 刘娟 程月琳 《包装工程》 北大核心 2025年第3期158-168,共11页

目的针对白酒酒盒生产线后端码垛任务中的单点重复任务及多点灵活任务,提出了一种多模式混联码垛机器人机构。方法对酒盒生产线中常见的码垛模式进行分析,提出了码垛机器人机构的拓扑结构,通过锁定变胞方法实现了机构由2自由度模式向多... 目的针对白酒酒盒生产线后端码垛任务中的单点重复任务及多点灵活任务,提出了一种多模式混联码垛机器人机构。方法对酒盒生产线中常见的码垛模式进行分析,提出了码垛机器人机构的拓扑结构,通过锁定变胞方法实现了机构由2自由度模式向多种不同轨迹的单自由度模式的变换,并对机构的多种模式进行了运动学分析及尺度优化。结果该机构在多种模式下的运动方程均符合码垛机器人实际任务要求,且通过尺度综合优化了机构的结构尺寸。结论设计的多模式混联码垛机器人机构能够适应实际码垛任务中多变的作业轨迹需求,验证了锁定变胞方法在码垛机器人机构设计中的可行性和有效性。 展开更多

关键词 酒盒生产线 码垛机器人 锁定变胞方法 构型设计 尺度优化 运动学分析

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酒盒防伪标签的应用技术与研究

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作者 任崇耀 《酿酒》 2025年第6期46-48,共3页

白酒酒盒在使用防伪标签后,应满足易于消费者鉴别真伪,难以仿造,保证白酒产品在一定的周期内依然具有有效的防伪特征,有效打击造假者,维护酒企的品牌形象。本文从防伪标签的技术特点、标准要求以及使用中出现的问题及原因分析,来分析研... 白酒酒盒在使用防伪标签后,应满足易于消费者鉴别真伪,难以仿造,保证白酒产品在一定的周期内依然具有有效的防伪特征,有效打击造假者,维护酒企的品牌形象。本文从防伪标签的技术特点、标准要求以及使用中出现的问题及原因分析,来分析研究如何提升防伪标签在白酒酒盒上的应用效果。 展开更多

关键词 白酒 酒盒 防伪标签

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QC活动在降低白酒包装过程中酒盒损耗率的应用

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作者 王莉 张海群 +2 位作者 胡雪莎 张婕 陆定洪 《中国标准化》 2025年第13期242-248,共7页

为解决白酒包装过程中酒盒损耗率较高的问题,本文运用分层法、鱼骨图、头脑风暴法等多种QC工具对某白酒企业的包装A#生产线的酒盒损耗情况进行调查,分析确定造成酒盒损耗率过高的症结为酒盒刮花,针对症结进行要因确认并制定相应对策。... 为解决白酒包装过程中酒盒损耗率较高的问题,本文运用分层法、鱼骨图、头脑风暴法等多种QC工具对某白酒企业的包装A#生产线的酒盒损耗情况进行调查,分析确定造成酒盒损耗率过高的症结为酒盒刮花,针对症结进行要因确认并制定相应对策。结果表明:QC活动的开展将A#生产线的酒盒损耗率降低到0.26%以下,酒盒损耗率大大降低,取得了良好的经济与社会效益,对白酒包装过程中的质量提升及成本节约具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 酒盒刮花 QC工具 包装质量 降本增效

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解析双模智能酒盒防伪追溯系统

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作者 雷秋霞 《中国印刷》 2025年第4期52-54,共3页

NFC+UHF RFID双模智能酒盒防伪追溯系统的推出,重新定义了酒类包装的防伪标准,本文围绕该技术的研发背景和技术推进作进一步解析。随着酒类市场的蓬勃发展,假冒伪劣产品问题层出不穷,严重损害了品牌声誉和消费者权益。

关键词 NFC 双模智能酒盒 UHF RFID

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酒盒包装的防霉与结构加固探讨 被引量：2

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作者 陆晓娟 王玉龙 +1 位作者 蔡丽娜 徐洁 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第17期74-76,共3页

介绍了酒盒在储运过程中,由于生产工艺、贮运环境及堆码高度等因素没有得到合理控制而出现的发霉、盒盖塌陷、两侧板受压时向外膨胀的现象,以及这种现象对酒盒包装功能的影响。以武汉某品牌酒为例,通过实地考察,综合生物学、力学知识分... 介绍了酒盒在储运过程中,由于生产工艺、贮运环境及堆码高度等因素没有得到合理控制而出现的发霉、盒盖塌陷、两侧板受压时向外膨胀的现象,以及这种现象对酒盒包装功能的影响。以武汉某品牌酒为例,通过实地考察,综合生物学、力学知识分析酒盒包装问题症结之所在,并且提出了经济、可行的解决方案。 展开更多

关键词 酒盒包装 防霉 结构加固

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双模式可重构并联机构的构型及其在酒盒产线中的应用 被引量：6

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作者 张磊 李瑞琴 +3 位作者 宁峰平 柴超 崔鑫佳 郭文孝 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第1期201-207,共7页

目的为实现酒盒生产线上酒盒胶线点胶和酒盒底座清废环节的自动化,提出一种双模式可重构并联机构。方法基于螺旋理论分析该机构在2种模式下的自由度,利用闭环矢量法和D-H法求得对应模式下的位置逆解,采用数值法求解机构工作空间、灵巧... 目的为实现酒盒生产线上酒盒胶线点胶和酒盒底座清废环节的自动化,提出一种双模式可重构并联机构。方法基于螺旋理论分析该机构在2种模式下的自由度,利用闭环矢量法和D-H法求得对应模式下的位置逆解,采用数值法求解机构工作空间、灵巧度和转动能力指标,给出该机构的应用实例。结果该机构在2-URU/RRC模式下具有3T自由度,2-URU/URC模式下具有3T1R自由度,工作空间连续且无空洞,获得2-URU/RRC模式下灵巧度指标分布规律和2-URU/URC模式下动平台转动能力。结论该机构在2-URU/RRC模式下可满足胶线点胶作业需求,在2-URU/URC模式下可满足底座清废作业需求,提高了酒盒生产线自动化程度。 展开更多

关键词 可重构并联机构 点胶 清废 灵巧度 酒盒生产线

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基于机器视觉的酒盒天地盖定位贴合系统设计 被引量：1

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作者 范剑伟 谢胜龙 张良安 《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第3期298-305,共8页

为解决传统白酒包装作业成本高、效率和良品率低的问题,设计一种基于机器视觉的酒盒天地盖定位贴合系统。基于模块化设计思想,将系统划分为裱纸输送模块、纸盒自动上盒模块和视觉系统模块;将可编程逻辑控制器作为主控系统,机器人、输送... 为解决传统白酒包装作业成本高、效率和良品率低的问题,设计一种基于机器视觉的酒盒天地盖定位贴合系统。基于模块化设计思想,将系统划分为裱纸输送模块、纸盒自动上盒模块和视觉系统模块;将可编程逻辑控制器作为主控系统,机器人、输送线、气缸等作为执行机构,设计裱纸输送模块和自动上盒模块;采用Sobel算子、模板匹配等算法设计视觉系统模块。基于此系统开展酒盒天地盖定位贴合实验,结果表明:该酒盒天地盖定位贴合系统能够快速完成自动化装配作业,一等品率相比人工提高56.4%、平均耗时减少37.5%,处理结果更稳定可靠,可有效提高白酒包装作业良品率与效率。 展开更多

关键词 机器视觉 定位贴合 酒盒

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酒盒吸塑内衬设计研究

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作者 吕振兴 杜艳红 +2 位作者 徐颖 于德宝 苏英健 《中国包装》 2024年第10期9-15,共7页

近年来,盒装白酒的包装越来越高档,种类也越来越丰富。盒装白酒用于防护和限位酒瓶、瓶盖的内衬包装也在不断换代升级。吸塑包装因其原料成本低、样式选择性广、形状可以完全贴合酒瓶、生产效率高、生产周期短、适于大批量生产等优点而... 近年来,盒装白酒的包装越来越高档,种类也越来越丰富。盒装白酒用于防护和限位酒瓶、瓶盖的内衬包装也在不断换代升级。吸塑包装因其原料成本低、样式选择性广、形状可以完全贴合酒瓶、生产效率高、生产周期短、适于大批量生产等优点而被广泛应用于酒盒内衬的生产。 展开更多

关键词 酒盒 吸塑 内衬设计

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酒盒包装存在五大问题 被引量：1

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作者 郑咸雅 《广东印刷》 2004年第5期39-39,共1页

我国每年的白酒产量达到500万t,是重要的酒类产品,所以,酒盒的印刷包装,理所当然是一个重要的包装类别.从当前国内酒盒包装来看,主要存在以下五大问题:

关键词 酒盒包装 包装印刷 中国 防伪意识 质量分析 造型

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纸酒盒结构力学浅析

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作者 樊家伦 《湖南包装》 1991年第1期18-19,共2页

关键词 纸酒盒 结构力学 食品包装

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一体化酒盒包装 颠覆传统 引领潮流

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作者 高伟 《印刷技术》 2017年第1期51-52,共2页

一体化包装可以通过技术手段将包装盒内多个零散部件重新整合为一体化结构,不仅简化了包装,还能使生产加工及运输更加简便,降低消耗,减少二氧化碳的排放,价格更加低廉,让消费者更好地享用物美价廉的产品和服务。目前,一体化包装已经在... 一体化包装可以通过技术手段将包装盒内多个零散部件重新整合为一体化结构,不仅简化了包装,还能使生产加工及运输更加简便,降低消耗,减少二氧化碳的排放,价格更加低廉,让消费者更好地享用物美价廉的产品和服务。目前,一体化包装已经在电子产品等领域得到了应用,但在酒产品领域的应用仍是一片空白。然而,无论是设计理念还是结构设计或是防伪功能,一体化包装都能给酒盒包装带来不一样的创新性。 展开更多

关键词 包装 酒盒 防伪功能

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模切压痕线及底模的改进方法

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作者 郑钢 彭朝泽 《印刷技术》 2025年第2期18-19,共2页

在日常生产中笔者发现,当酒盒彩面过胶后,彩面的压痕线处会存在以下问题:若压痕线的凸起过深,使用过胶机上胶后,会出现压痕处上不满胶的情况,导致酒盒成型后空胶;若压痕线的凸起过浅,成型又需预折。一般来说,压痕线多数会凸起过深,导致... 在日常生产中笔者发现,当酒盒彩面过胶后,彩面的压痕线处会存在以下问题:若压痕线的凸起过深,使用过胶机上胶后,会出现压痕处上不满胶的情况,导致酒盒成型后空胶;若压痕线的凸起过浅,成型又需预折。一般来说,压痕线多数会凸起过深,导致上胶上不满,彩面成型后空胶,而双压痕线由于压痕线间距近,更易出现上述情况。本文,笔者将针对此类问题进行改进,在保证成型效果的同时,减少模切调机时间,提升压痕线稳定性。 展开更多

关键词 酒盒彩面 底模改进 模切压痕线

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酒包装用纸板的霉变特性研究 被引量：4

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作者 窦煜博 罗丁 +4 位作者 高天容 胡鑫宇 张宇轩 宋军 宋海燕 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第15期59-67,共9页

目的分析酒包装用纸板上霉菌的生长过程,以及霉菌对纸板中2种主要成分(α-纤维素、淀粉)的侵蚀,并探究4种酒包装用纸板的耐霉变特性。方法将前期在霉变酒盒上识别鉴定的9种霉菌分别接种至单白工业纸板(Q)、灰纸板(D)、涂布白纸板(T)、... 目的分析酒包装用纸板上霉菌的生长过程,以及霉菌对纸板中2种主要成分(α-纤维素、淀粉)的侵蚀,并探究4种酒包装用纸板的耐霉变特性。方法将前期在霉变酒盒上识别鉴定的9种霉菌分别接种至单白工业纸板(Q)、灰纸板(D)、涂布白纸板(T)、双胶纸板(S)上,在温度为28℃、相对湿度为98%的环境下培养28 d。测定28 d内纸板上霉菌孢子数量以及28 d时纸板中α-纤维素含量、淀粉含量和聚合度变化,并用扫描电镜(SEM)观察霉菌在纸板表面附着状态。结果28 d时,4种纸板的孢子总数从大到小依次为Q(1.61×10^(8)CFU/mL)、S(1.51×10^(8)CFU/mL)、D(1.12×10^(8)CFU/mL)、T(9.34×10^(7)CFU/mL);纸板上孢子数量最多的4个菌种依次是匍枝根霉、黑曲霉、草酸青霉、扩展青霉;纸板中α-纤维素质量分数减少了3.90%~40.38%,从小到大依次为T、S、Q、D;纸板中淀粉质量分数减少了0.59%~6.87%,从小到大依次为D、T、S、Q;纸板聚合度下降了19.56%~40.22%,从小到大依次为D、T、Q、S。结论Q纸板易受霉菌污染,T纸板具有一定抗霉菌性,为酒包装用纸板材料的选择及防霉的措施提供了理论指导。 展开更多

关键词 纸质酒盒 包装纸板 霉变特性

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酒包生产线1R2T并联机构构型综合及运动学分析 被引量：2

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作者 刘娟 李瑞琴 +1 位作者 王远 宁峰平 《机械传动》 北大核心 2023年第6期42-48,共7页

酒盒包装生产线中的一工位因车间布局原因导致两生产线产生高度差,而该高度差易导致该工位酒盒底座的次品率增加。针对次品率高的问题,综合提出了一种1R2T的并联机构;基于螺旋理论及螺旋互易原理,综合出多种可满足工位需求的并联机构,... 酒盒包装生产线中的一工位因车间布局原因导致两生产线产生高度差,而该高度差易导致该工位酒盒底座的次品率增加。针对次品率高的问题,综合提出了一种1R2T的并联机构;基于螺旋理论及螺旋互易原理,综合出多种可满足工位需求的并联机构,并根据现场工况,选出2RPSRPR并联机构,该机构具有3个自由度,可实现1R2T功能;对该并联机构进行了逆解分析及工作空间描述,并根据生产线布局绘制该并联机构的三维模型,分析了机构运动的合理性。研究证实,利用旋量理论构型设计和实际工况相结合的方式是一种非常有效的理论分析方法。 展开更多

关键词 酒盒包装 1R2T运动 并联机构 螺旋理论 构型设计 工作空间

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包装结构对玻璃酒瓶跌落的保护设计

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作者 刘坤宏 《印刷杂志》 2024年第6期55-57,共3页

采用“先半包围后全包围”方法的包装结构,使用泡沫衬垫对玻璃瓶底进行半包围式减震,将瓶盖与盒盖接触式固定,既能满足产品包装的美观性,又能降低整体包装件跌落的破损程度。

关键词 跌落冲击 破损 减震 包装结构 酒盒包装

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基于酒包生产线的SCARA机器人运动学分析

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作者 王远 陈晔 《机械工程与自动化》 2022年第2期30-32,共3页

以酒盒包装的实际生产线为生产背景,对生产线上SCARA机器人的动作过程进行了阐述。以该机器人为研究对象,通过ADAMS对机器人进行了运动学分析。根据D-H参数法对机器人的T矩阵进行了推导,并通过该机器人机械臂的位移、速度及加速度曲线... 以酒盒包装的实际生产线为生产背景,对生产线上SCARA机器人的动作过程进行了阐述。以该机器人为研究对象,通过ADAMS对机器人进行了运动学分析。根据D-H参数法对机器人的T矩阵进行了推导,并通过该机器人机械臂的位移、速度及加速度曲线讨论了机器人的运动性能,结果表明该机器人具有良好的运动学性能,在酒盒生产线上具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 SCARA机器人 酒盒包装生产线 运动学分析

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