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移动三维激光扫描点云的整体配准方法
1
作者 罗保林 张伯树 +2 位作者 陈壮 王继斌 曾聪 《地理空间信息》 2026年第1期62-65,共4页
针对移动三维激光扫描中分段点云数据闭合时首尾测段重叠区域存在闭合差的问题,分析了点云数据配准方法与原理,以点云拼接的转换参数为切入点,在粗略配准结果的基础上,顾及点云数据的整体性和关联性,提出了以测段间转换关系为参数的整... 针对移动三维激光扫描中分段点云数据闭合时首尾测段重叠区域存在闭合差的问题,分析了点云数据配准方法与原理,以点云拼接的转换参数为切入点,在粗略配准结果的基础上,顾及点云数据的整体性和关联性,提出了以测段间转换关系为参数的整体平差方法,实现了闭合差在各测段中的分配和改正。将改正数应用于转换参数中,对点云进行纠正,纠正结果与实测校核点的点位较差均在10 cm以内,数据质量得到了极大改善,证明了方法的可行性,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云配准 ICP配准 整体配准
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基于改进SIFT-Harris的图像配准算法
2
作者 尚明姝 王克朝 高玉宝 《计量学报》 北大核心 2026年第1期57-62,共6页
针对现有Harris与尺度空间结合算法存在复杂度高、准确度低、实时性差的问题,提出一种改进算法。建立尺度不变特征转换(SIFT)图像金字塔,在其上检测Harris特征点,以32维向量作为特征描述符。利用向量相似性匹配特征点。改进了经典K-mean... 针对现有Harris与尺度空间结合算法存在复杂度高、准确度低、实时性差的问题,提出一种改进算法。建立尺度不变特征转换(SIFT)图像金字塔,在其上检测Harris特征点,以32维向量作为特征描述符。利用向量相似性匹配特征点。改进了经典K-means算法,不设固定初始值,以距离大、相关性小的候选初始类中心点为初始类中心点,特征点归入距离最小类中。从2幅图像的各类特征点中随机抽取3对匹配点,组成一对三角形,利用三角形相似性进一步筛选匹配点。令改进的RANSAC算法根据匹配点误差距离,分别为所有的匹配点赋值,令所有的匹配点共同评估变换模型,选出最优解。实验结果表明,该算法比SIFT算法、Harris算法提取的特征点减少了约22%,匹配正确率提高了约13%,运算时间减少了约4.7%。 展开更多
关键词 光学计量 图像配准 角点检测 尺度空间 K-means RANSAC
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基于正畸治疗标志点配准实时配准系统的准确性
3
作者 黄举能 曾婧捷 +3 位作者 彭颖 卢雯蓉 唐敏 张学军 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第10期2459-2465,共7页
背景:连续头颅侧位X射线片的重叠在正畸学中常用来评估正畸/矫形治疗的结果和生长发育的变化。标志点定位误差和配准方法是影响头颅侧位片重叠准确性的关键因素,目前还没有非常精准的配准系统。方法:根据纳排标准选择40例成年患者正畸... 背景:连续头颅侧位X射线片的重叠在正畸学中常用来评估正畸/矫形治疗的结果和生长发育的变化。标志点定位误差和配准方法是影响头颅侧位片重叠准确性的关键因素,目前还没有非常精准的配准系统。方法:根据纳排标准选择40例成年患者正畸治疗前后头颅侧位X射线片,使用Labelme软件进行治疗前后头颅侧位X射线片标志点定位。利用python语言、Opencv、PyQT编写实时可视化配准软件。通过SellaNasion(SN)重叠法、LS-5重叠法(LS-5)以及LS-5实时重叠法(LS-5R)进行配准,测量比较不同重叠方法中前鼻棘(ANS)、后鼻棘(PNS)、上牙槽座点(A)、下牙槽座点(B)、颏前点(Pog)的距离误差和成功检测率来评价配准精度。结果与结论:①LS-5实时重叠法的标志点距离误差最小,与SN法相比所有点的距离误差均有显著性差异(P<0.05),与LS-5重叠法相比后鼻棘(PNS)、上牙槽座点(A)、下牙槽座点(B)、颏前点(Pog)的距离误差有显著性差异(P<0.05),且差异依次增加;②LS-5实时重叠法在1,2,3 mm精度范围内自动叠加标志点的成功检出率均高于SN重叠法;③LS-5实时重叠法与传统的SN重叠法相比,叠加误差更小,它可能是临床上更可靠的叠加连续头颅侧位图像的方法。 展开更多
关键词 头颅侧位X射线片 重叠 多点配准 实时配准 准确性
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基于鲸鱼优化算法的点云配准算法
4
作者 赖雄杰 候华毅 《计算机科学与应用》 2026年第1期388-401,共14页
点云配准的核心是通过求解源点云与目标点云的最优刚性变换矩阵实现两者对齐,其性能直接影响同步定位与测绘、三维重建等领域的应用效果。然而,传统算法存在配准精度低、耗时久及鲁棒性不足的问题。为此,本文提出一种哈希函数与鲸鱼优... 点云配准的核心是通过求解源点云与目标点云的最优刚性变换矩阵实现两者对齐,其性能直接影响同步定位与测绘、三维重建等领域的应用效果。然而,传统算法存在配准精度低、耗时久及鲁棒性不足的问题。为此,本文提出一种哈希函数与鲸鱼优化算法(WOA)协同的点云配准方法:利用哈希函数对高维点云特征进行低维映射,快速筛选潜在匹配点对;再通过鲸鱼优化算法对粗配准矩阵进行迭代优化,提升变换参数精度。以斯坦福公共点云数据集的Bunny、Dragon、Buddha和Armadillo模型为实验对象,将所提算法与SAC-IA、FPCS、PCA三种传统算法对比。实验结果表明,本文算法在配准时间与精度综合性能上均显著优于对比算法。 展开更多
关键词 点云配准 哈希函数 配准矩阵 鲸鱼优化算法
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基于双采样数据增广策略的生物医学图像配准-分割联合优化深度网络
5
作者 吴军 章勇 +4 位作者 冯浩然 杨波 赖楚晓 李园园 屈磊 《西北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期96-107,共12页
生物医学图像配准与分割在生命科学研究、医学诊断与临床治疗等领域具有重要意义,然而其深度学习方法通常依赖于大规模高质量标注数据,获取成本高昂。现有数据增广技术多基于旋转、平移等线性变换方法生成额外数据,仍难以有效解决生物... 生物医学图像配准与分割在生命科学研究、医学诊断与临床治疗等领域具有重要意义,然而其深度学习方法通常依赖于大规模高质量标注数据,获取成本高昂。现有数据增广技术多基于旋转、平移等线性变换方法生成额外数据,仍难以有效解决生物医学图像对数据亮度多样性与柔性结构形变多样性的需求问题。对此,提出了一种基于配准和分割联合模型的双采样数据增广策略。通过结合亮度场和形变场上的双重采样提升了生成数据的亮度多样性和柔性结构形变多样性。此外,为抑制伪标注数据中错误信息对联合模型产生的误导,采用对抗式训练方式设计了伪标注鉴别器模块来寻找错误的分割预测,抑制了错误信息在数据循环过程中的传播。最后,设计了一种单样本场景下的配准-分割协同框架,在Mindboggle-101人脑MRI数据集、MouseBrain鼠脑fMOST数据集和MM-WHS 2017心脏数据集上,仅使用一幅带标签的训练图像实现了优于对比算法的分割和配准性能,验证了所提数据增广策略的有效性。 展开更多
关键词 图像配准 图像分割 数据增广 生物医学图像处理 深度学习
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基于边缘特征和ST-ORB检测的图像配准算法
6
作者 杜云洋 杨涛 《现代雷达》 北大核心 2026年第2期11-19,共9页
针对多模态遥感图像因斑点噪声与局部失真导致的配准难题,文中提出一种融合边缘分割网络与特征点检测描述算法的配准方法。首先通过改进的特征提取算子对合成孔径雷达图像进行强边缘特征提取,接着构建强边缘特征标签,训练改进的Deeplab... 针对多模态遥感图像因斑点噪声与局部失真导致的配准难题,文中提出一种融合边缘分割网络与特征点检测描述算法的配准方法。首先通过改进的特征提取算子对合成孔径雷达图像进行强边缘特征提取,接着构建强边缘特征标签,训练改进的Deeplabv3+边缘分割模型,以深度网络的方式提取图像的强边缘特征;最后使用提出的算法在特征图上进行特征点检测和描述。通过将深度学习语义分割算法与传统鲁棒性特征点检测描述方法相融合,有效提升了配准算法的可靠性与鲁棒性。对四种类型图像开展平移、旋转及缩放变换的配准测试,结果显示算法平均均方根误差仅为2.088,证明了所提算法的优越性。 展开更多
关键词 图像配准 边缘特征 Deeplabv3+模型 遥感图像 深度学习
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环视BEV多层级语义车位自适应加权配准算法
7
作者 史兴领 朱添翼 +2 位作者 黄刘生 檀杰 赵晓东 《光学技术》 北大核心 2026年第1期109-114,共6页
车载BEV空间配准技术作为智能驾驶车辆的重要手段,一直是自动驾驶领域研究的热点。在BEV空间,如何自适应的提高配准精度,成为自动驾驶BEV空间应用的难点。针对视觉数据深度估计误差会随距离累积、激光数据在低强度场景鲁棒性差和多源配... 车载BEV空间配准技术作为智能驾驶车辆的重要手段,一直是自动驾驶领域研究的热点。在BEV空间,如何自适应的提高配准精度,成为自动驾驶BEV空间应用的难点。针对视觉数据深度估计误差会随距离累积、激光数据在低强度场景鲁棒性差和多源配准强依赖于时间同步精度,时序偏差易引发错位等问题,提出环视BEV多层级语义车位加权配准方法,即基于环视BEV拼接图后的语义识别结果,获取车位等语义特征信息,对车位进行多层级跟踪,确定配准初始位姿,基于车载传感器成像精度与距离相关原理,配准平差中引入基于欧式距离的自适应权重计算,从而提高配准精度和鲁棒性。该方法极大提高了配准精度,鲁棒性高,能够较好的基于配准结果进行建图与定位。地下车库环视数据集的建图与定位结果验证了利用本算法进行BEV空间配准的精度与效果。 展开更多
关键词 环视BEV 多层级跟踪 自适应加权 配准
原文传递
基于隐含特征和SIFT方法的SAR图像多尺度配准
8
作者 蒙倩颜 闫立誉 +1 位作者 叶俊明 邓云逸 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期54-58,共5页
为改善SAR图像配准过程中特征点分布不均、匹配质量不足等问题,文中提出基于隐含特征和SIFT方法的SAR图像多尺度配准方法。该方法对SAR图像进行极化分解后,使用过Wishart分布方式描述SAR图像相干矩阵梯度,再使用分辨单元1到2方式对SAR图... 为改善SAR图像配准过程中特征点分布不均、匹配质量不足等问题,文中提出基于隐含特征和SIFT方法的SAR图像多尺度配准方法。该方法对SAR图像进行极化分解后,使用过Wishart分布方式描述SAR图像相干矩阵梯度,再使用分辨单元1到2方式对SAR图像Wishart梯度进行描述,得到单级化SAR图像比值梯度,该比值梯度为SAR图像隐含特征,同时使用SIFT方法建立SAR多尺度空间,在该多尺度空间内生成SAR图像的降采样图像,在该降采样图像的基础上,计算单级化SAR图像比值梯度,依据SAR图像隐含特征确定SAR图像特征极值点和特征点主方向后,生成均匀的SAR图像多尺度配准特征描述向量,再通过欧氏距离来描述SAR图像多尺度配准特征描述向量之间的距离,实现SAR图像多尺度配准。实验结果表明:该方法提取SAR图像隐含特征能力较强,可在SAR图像存在缩放和旋转的情况下高质量实现多尺度配准,应用性较好。 展开更多
关键词 隐含特征 SIFT方法 SAR图像 多尺度配准 极化分解 Wishart梯度 特征极值点 描述向量
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基于CAO的海域监控场景红外与可见光图像配准
9
作者 杨青霞 潘登 +2 位作者 黄万林 陈尔康 黄斌 《集美大学学报(自然科学版)》 2026年第1期67-76,共10页
针对海域监控场景下图像对比度低和视角变化多样的挑战,对轮廓角方向(contour angle orientation, CAO)配准算法进行了改进,提出了海域监控CAO(CAO-marine surveillance scenarios, CAO-MSS)配准算法。该改进在特征点提取阶段中引入CLA... 针对海域监控场景下图像对比度低和视角变化多样的挑战,对轮廓角方向(contour angle orientation, CAO)配准算法进行了改进,提出了海域监控CAO(CAO-marine surveillance scenarios, CAO-MSS)配准算法。该改进在特征点提取阶段中引入CLAHE(基于对比度受限的自适应直方图均衡化)的海域场景特征增强模块;同时在粗匹配阶段提出了基于累计分布函数的自适应倾斜角度误差阈值选择方法。为评估CAO-MSS算法,使用真实的海域监控数据构建了一个红外与可见光图像对数据集。实验结果表明:CAO-MSS算法能够得到更多、更准确的特征点匹配,其马赛克拼接图显示红外与可见光图像块衔接更连贯自然。定量分析显示,相较于原CAO算法,CAO-MSS算法的均方根误差平均值降低了46.26%,精度平均值提升了15.4%。 展开更多
关键词 海域监控 轮廓角方向 红外与可见光图像 图像配准 直方图均衡化
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融合仿射与透视变换模型的干涉图像双级配准方法
10
作者 张恒 杨鹏程 +2 位作者 张津京 苗嘉鈜 朱新栋 《机械与电子》 2026年第1期16-21,共6页
针对斜入式激光干涉测量系统中因大入射角测量光、被测螺旋齿面特性及系统光学元件等因素导致的几何畸变,从而降低配准精度的问题,提出了一种融合仿射与透视变换模型的齿面干涉图像双级配准方法。首先分析齿面干涉图像的畸变来源;然后采... 针对斜入式激光干涉测量系统中因大入射角测量光、被测螺旋齿面特性及系统光学元件等因素导致的几何畸变,从而降低配准精度的问题,提出了一种融合仿射与透视变换模型的齿面干涉图像双级配准方法。首先分析齿面干涉图像的畸变来源;然后采用Shi-Tomasi角点检测算法提取实测齿面图像中的边界特征点,通过仿射变换对仿真齿面像进行全局配准,在此基础上进一步引入透视变换模型,实现局部区域更为精细的配准;最后,设计对比实验,将所提方法与3种经典配准算法进行对比分析。实验结果表明,所提方法在实测边界与仿真点边界点对距离的平均值指标上提升了约21%,有效提高了配准精度和效率。 展开更多
关键词 激光干涉测量 图像配准 透视变换 仿射变换 相位解包裹
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大型散货料堆粗-精结合的三维点云优化配准方法
11
作者 曹小华 崔鹏 +1 位作者 侯文晟 刘永刚 《制造业自动化》 2025年第6期164-172,共9页
针对港口大型散货料堆多激光雷达的点云配准问题,提出一种基于改进快速点特征直方图(FPFH)的采样一致性初始粗配准(SAC-IA)与基于k-维树(k-d树)加速的迭代最近点精配准(ICP)粗-精结合的点云自动配准算法。首先针对大型散货料堆点云数据... 针对港口大型散货料堆多激光雷达的点云配准问题,提出一种基于改进快速点特征直方图(FPFH)的采样一致性初始粗配准(SAC-IA)与基于k-维树(k-d树)加速的迭代最近点精配准(ICP)粗-精结合的点云自动配准算法。首先针对大型散货料堆点云数据噪声点、数据量大的问题,对三维点云进行滤波和下采样;其次针对初始位置相差较大的问题,提出基于改进快速点特征直方图的采样一致性粗配准算法;最后针对精配准时间长的问题,提出一种基于k-维树加速的迭代最近点精配准算法。实验结果表明,提出的配准算法与ICP算法、4PCS算法、SAC-IA-ICP算法相比,船舱料堆配准时间分别减小了94.3%、93.3%、66.59%,堆场料堆配准时间分别减小了81%、90.13%、47.99%,船舱料堆配准误差分别减小了84.39%、1.25%、28.19%,堆场料堆配准误差分别减小了90.34%、3.15%、13.04%,具有较好的配准效果。 展开更多
关键词 散货料堆 点云配准 快速点特征直方图 采样一致性初始粗配准算法 k-维树迭代最近点精配准算法
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基于非线性时序模型的工业图像配准方法研究
12
作者 胡波 毕研婷 刘庆 《自动化应用》 2026年第2期84-87,91,共5页
面向工业复杂现场图像配准与三维测量需求,针对纹理贫乏、尺度跨度大和动态扰动显著等特征,提出一种融合非线性时序建模的图像配准方法。在三维测量流程中,配准环节负责提供对齐的二维数据,而三维重建的结果则可反向验证配准的精度,从... 面向工业复杂现场图像配准与三维测量需求,针对纹理贫乏、尺度跨度大和动态扰动显著等特征,提出一种融合非线性时序建模的图像配准方法。在三维测量流程中,配准环节负责提供对齐的二维数据,而三维重建的结果则可反向验证配准的精度,从而形成闭环优化机制。该方法通过构建时序变形映射函数,对图像间的连续动态形变进行建模,并以此为基础,设计了一套融合双目视觉与远心视觉的三维视觉测量体系,以适应高精度、强鲁棒性要求的工业测量场景。系统分析了现有方法存在的局限性,构建了新型的模型结构,并开展了实际工件实验进行验证。结果表明,该方法在弱纹理和高动态干扰条件下,仍能实现高精度的图像配准与稳定的三维测量,为工业视觉测量的自动化提供了有效的技术支撑。 展开更多
关键词 非线性时序模型 图像配准 工业视觉 三维测量
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基于亚像素CT的髋关节置换配准技术的研究与设计
13
作者 战丽波 邢娟 李向民 《现代医药卫生》 2026年第2期400-402,共3页
目的解决髋关节置换术中参数的精准匹配问题,以提高定位的可靠性、准确性。方法2019年1月在基于Microsoft Visual C++的数字X线摄影长骨与骨模自动配型系统研究的基础上进一步研究基于亚像素CT的髋关节置换配准技术,包括CT中人体髋关节... 目的解决髋关节置换术中参数的精准匹配问题,以提高定位的可靠性、准确性。方法2019年1月在基于Microsoft Visual C++的数字X线摄影长骨与骨模自动配型系统研究的基础上进一步研究基于亚像素CT的髋关节置换配准技术,包括CT中人体髋关节、人工髋关节关键参数的提取、骨骼与人工关节个体化智能匹配方法,以及人工关节置换过程的动态模拟等。结果基于亚像素CT的髋关节置换配准技术能较好地解决手术中的参数精准匹配问题,从而提高手术的精确性。结论该技术能更准确地提取CT中的骨骼轮廓和人工髋关节图像的髋关节轮廓,解决了传统配准中轮廓提取模糊、匹配精度不足的问题,实现了髋关节置换配准的高精度化,为计算机辅助髋关节置换的标准化发展奠定了基础。 展开更多
关键词 影像技术 图像边缘提取 图像配准 亚像素CT
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光伏升压站无人机集群巡检多目标自适应配准方法
14
作者 陈晓俊 任俊 +3 位作者 冀少锋 李琼 崔兆峰 张超 《电气技术与经济》 2026年第1期427-430,共4页
通过对多架无人机采集的多源、多角度巡检图像进行精确对齐,实现设备状态的全面监测和故障的精准定位,从而提高巡检效率和可靠性。但是,光伏升压站环境复杂,设备分布密集且结构多样,巡检过程中受光照变化、天气条件和无人机姿态差异的... 通过对多架无人机采集的多源、多角度巡检图像进行精确对齐,实现设备状态的全面监测和故障的精准定位,从而提高巡检效率和可靠性。但是,光伏升压站环境复杂,设备分布密集且结构多样,巡检过程中受光照变化、天气条件和无人机姿态差异的影响较大,导致多源图像之间存在显著的几何和辐射差异。为此,本文提出光伏升压站无人机集群巡检多目标自适应配准方法。对光伏升压站图像完成灰度处理,得到光伏升压站灰度图,设计滤波函数对原始光伏升压站巡检多目标图像完成去噪。计算光伏升压站无人机集群巡检多目标图像中任意节点在水平和竖直方向上的梯度值,建立自相关矩阵,计算角点响应值,将其与阈值进行比较,如果角点响应值大于阈值,则将该点视为计算光伏升压站无人机集群巡检多目标图像的特征点,重复上述操作,实现遥感影像中所有像素点的判断与比较,提取特征点。结合互信息算法,将归一化互信息作为自适应配准度量,基于对无人机集群巡检多目标图像的锐化,构建自适应配准模型。实验测试结果表明:研究方法的正确配准点率不低于95%,耗时最高仅为1.5ms,说明该方法的应用效果更优。 展开更多
关键词 光伏升压站 无人机集群巡检 多目标 自适应配准
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分割图像辅助的自监督医学图像配准 被引量：1
15
作者 李宗民 王群 +1 位作者 李泫廷 杨超智 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第3期857-863,共7页
为解决可形变医学图像配准工作更关注于像素/体素层级的配准,忽略了扫描图像中的结构信息的问题,采用多结构特征提取模块(multi-structure feature extraction,MSFE)。以形变图像的分割图像和固定图像的分割图像作为输入,提取结构信息... 为解决可形变医学图像配准工作更关注于像素/体素层级的配准,忽略了扫描图像中的结构信息的问题,采用多结构特征提取模块(multi-structure feature extraction,MSFE)。以形变图像的分割图像和固定图像的分割图像作为输入,提取结构信息并反馈给配准神经网络。在此基础上,在配准任务常用的损失函数中加入与MSFE模块搭配的损失函数与分割任务中常用的损失函数以辅助配准。所提方法只参与配准网络的训练阶段,不参与测试阶段,不会增加实际配准时所需的时间。在OASIS Sample Data数据集上的实验验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 深度学习 自监督 单模态 可形变配准 医学图像 医学图像配准 分割图像
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基于尺度不变特征变换的医学图像高精度配准研究
16
作者 宁梓淯 李萌 +1 位作者 李燕 任重贵 《电子设计工程》 2025年第13期189-192,共4页
为有效指导基于医学图像的医疗引导诊断,研究基于尺度不变特征变换的医学图像高精度配准方法。先利用Harris算法提取医学图像的角点特征,再通过SIFT算法对其进行特征描述,获取不同尺度下的新特征点;接着依据欧氏距离进行图像特征点的初... 为有效指导基于医学图像的医疗引导诊断,研究基于尺度不变特征变换的医学图像高精度配准方法。先利用Harris算法提取医学图像的角点特征,再通过SIFT算法对其进行特征描述,获取不同尺度下的新特征点;接着依据欧氏距离进行图像特征点的初步配准,然后基于两个特征点间的互相关系数剔除误配准点;最后采用RANSAC算法再次剔除误配准点,以提升匹配精度。实验结果显示,该方法可有效实现医学图像配准,保留边缘和细节信息,均方误差最小为0.75,峰值信噪比(PSNR)最大为48.52 dB;配准后的归一化互信息达到1.622 87,互相关系数为0.999 46,较其他对比方法表现更优;同时剔除误配准点降低了特征空间中误配准点对的数量,实现高精度配准,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换 医学图像 高精度配准 互相关 误配准点 特征描述
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一种改进ICP点云配准方法的研究
17
作者 于明旭 纪志浩 陈飞敏 《科学技术创新》 2025年第13期74-77,共4页
提出基于等曲率特征点粗配准方法和基于间接平差的ICP精配准方法的组合点云配准算法。粗配准算法通过点曲率简化点云数据,将搜索和比较过程限制在曲率相同的点范围内,减少比较特征点的数量,简化原始点云配准过程。基于间接平差的ICP算... 提出基于等曲率特征点粗配准方法和基于间接平差的ICP精配准方法的组合点云配准算法。粗配准算法通过点曲率简化点云数据,将搜索和比较过程限制在曲率相同的点范围内,减少比较特征点的数量,简化原始点云配准过程。基于间接平差的ICP算法通过距离阈值和迭代次数控制迭代过程,提高算法稳定性,加快算法收敛速度。为验证改进后点云配准算法的有效性,从点云配准时间和点云配准精度两方面比较改进ICP点云配准算法与现有的配准算法。结论:改进后的算法减少迭代次数,提高点云配准精度,满足实际应用。 展开更多
关键词 点云数据 特征点 ICP算法 粗配准 精配准
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基于嵌套U型的3D脑MRI配准网络
18
作者 孙克雷 童波 潘宇 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2025年第1期53-58,共6页
针对传统的基于U-Net的图像配准网络对图像细节信息提取不够精确的问题,引入了一种嵌套的U型配准网络,在网络的每级编码解码阶段引入RSU-L的U型残差模块,并且在U型网络中的解码阶段每上采样一次均生成配准场,最后将配准场进行叠加得到... 针对传统的基于U-Net的图像配准网络对图像细节信息提取不够精确的问题,引入了一种嵌套的U型配准网络,在网络的每级编码解码阶段引入RSU-L的U型残差模块,并且在U型网络中的解码阶段每上采样一次均生成配准场,最后将配准场进行叠加得到最终的配准形变场.在公开数据集中,与传统的ANTs、Voxelmorph和最新的Transmorph网络相比,提出的嵌套U型网络在Dice系数上提升了1%~11%,增加了网络模型在图像配准任务上的精确度,对于临床诊断具有一定的帮助. 展开更多
关键词 图像配准 嵌套结构 U型网络 配准场融合 残差结构
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基于SIFT-3DSC的GICP三维点云配准技术研究 被引量：1
19
作者 李卓妍 胡晓峰 +3 位作者 范伟军 郭斌 潘飞文 罗哉 《计量学报》 北大核心 2025年第6期830-838,共9页
提出了一种结合尺度不变特征变换描述子-三维形状上下文特征(3D-SIFT)的广义迭代最近点(GICP)优化配准算法。首先,选取汽车涂胶产线上实际涂胶工件作为实验对象,搭建组合式点云数据采集系统对其进行扫描,得到不同类型的胶体点云数据。然... 提出了一种结合尺度不变特征变换描述子-三维形状上下文特征(3D-SIFT)的广义迭代最近点(GICP)优化配准算法。首先,选取汽车涂胶产线上实际涂胶工件作为实验对象,搭建组合式点云数据采集系统对其进行扫描,得到不同类型的胶体点云数据。然后,对采集到的数据进行平面分割、滤波降噪、体素滤波降采样等预处理,获得点云数量适中且仅包含胶体的点云数据。通过融合3D-SIFT的卡尔曼滤波配准算法进行粗略配准,获得初始变换矩阵。最后,利用GICP算法将断胶、细胶、溢胶3类点云分别与标准点云模型进行精细配准,得到了每组点云之间的精确位姿变换矩阵。为了验证所提方法的有效性,对比了不同方法下的配准效果,并计算均方根误差、统计所用时间。通过对比实验数据,该方法比SAC-IA+ICP算法和SAC-IA+NDT算法在点云配准的精度分别提高了15.3%和18.25%,耗时分别减少了13.31%和49.91%。 展开更多
关键词 视觉检测 GICP优化算法 3D-SIFT 点云配准技术 卡尔曼滤波配准算法
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基于传感器参数和目标轮廓中心的自动配准算法研究 被引量：16
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作者 刘松涛 王学伟 +1 位作者 周晓东 王成刚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期354-363,共10页
通过对光电成像型反舰导弹的成像过程分析,提出了一种自动配准算法。其基本思路是将图像变换模型分解,逐步简化。可见光和红外图像配准时的变换为仿射变换。首先,利用传感器参数的调整,消除图像间的比例变化,将仿射变换简化为刚体变换;... 通过对光电成像型反舰导弹的成像过程分析,提出了一种自动配准算法。其基本思路是将图像变换模型分解,逐步简化。可见光和红外图像配准时的变换为仿射变换。首先,利用传感器参数的调整,消除图像间的比例变化,将仿射变换简化为刚体变换;然后,依赖图像信息,用形态学边缘检测的方法求取目标的轮廓中心,以此为控制点消除图像间的平移变化,实现图像的完全配准;最后,通过观察海天线是否重合以及利用均方根误差原则,对算法的配准效果做详细评估。仿真实验表明,该算法准确、快速,配准精度满足目标识别的要求,可以较好地解决异类传感器弱小目标图像配准的难题。 展开更多
关键词 算法研究 自动配准 目标轮廓 仿射变换 图像配准 均方根误差 异类传感器 过程分析 反舰导弹 光电成像 配准算法 模型分解 图像变换 基本思路 图像信息 边缘检测 仿真实验 目标识别 配准精度 弱小目标 可见光 形态学 控制点
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