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基于无线传感器的多电机转矩均衡远程控制研究
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作者 耿宝光 吕高 《传感技术学报》 北大核心 2026年第2期422-428,共7页
电机的转矩均衡是指在运行过程中使不同电机单位产生的力矩平衡或趋于平衡现象,通过实现转矩均衡远程控制,可以减少非对称载荷和转矩峰值的影响,提高电机系统的整体性能和稳定性。为此,提出基于无线传感器的多电机转矩均衡远程控制方法... 电机的转矩均衡是指在运行过程中使不同电机单位产生的力矩平衡或趋于平衡现象,通过实现转矩均衡远程控制,可以减少非对称载荷和转矩峰值的影响,提高电机系统的整体性能和稳定性。为此,提出基于无线传感器的多电机转矩均衡远程控制方法。采用JN338A无线传感器监测多电机转矩,利用堵转检测法补偿和修正多电机转矩数据中由于传感器测量误差和外界干扰带来的转矩波动,将该数据传输给环形耦合控制器,通过该控制器实现多电机转矩的均衡远程控制。实验结果表明,所提方法控制下,转矩误差在第12 s便可以恢复到稳定状态、不同负载下的转矩始终在0.07 N·m以下、t=5 s之后电机转矩波动幅度稳定在1 N·m以内,所提方法能够有效提高多电机转矩的控制精度和稳定性。 展开更多
关键词 多电机转矩 转矩均衡控制 无线传感器 转矩波动补偿 环形耦合控制器
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永磁辅助磁阻电机转矩性能研究
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作者 安忠良 韩毓泽 《微电机》 2026年第2期1-5,25,共6页
为提高永磁辅助磁阻电机的转矩性能,本文针对一台6极36槽内置“U”型永磁辅助磁阻电机,提出一种增设辅助磁障与磁极偏移混合的方式提升电机的输出转矩,并通过转子磁障不对称设计降低电机的转矩脉动。经过有限元仿真计算,结果表明,优化... 为提高永磁辅助磁阻电机的转矩性能,本文针对一台6极36槽内置“U”型永磁辅助磁阻电机,提出一种增设辅助磁障与磁极偏移混合的方式提升电机的输出转矩,并通过转子磁障不对称设计降低电机的转矩脉动。经过有限元仿真计算,结果表明,优化后的电机输出转矩提升4.5%,转矩脉动下降19.76%,转矩性能得到显著提升,验证了本文所提出方案的可行性,并为同类型电机转矩性能的设计与优化提供参考。 展开更多
关键词 永磁辅助磁阻电机 输出转矩 转矩脉动
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低齿槽转矩函数型转子磁通切换电机机理与性能分析
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作者 张天翔 张志恒 +2 位作者 花为 王培欣 吴中泽 《电工技术学报》 北大核心 2026年第4期1114-1126,共13页
定子永磁型磁通切换(SPM-FS)电机因其具有转子结构简单、可靠性高、永磁体易于冷却等优点,在电动汽车、轨道交通等领域应用潜力巨大。然而,因其特殊的双凸极结构,该类型电机齿槽转矩较大。针对此问题,该文提出了转子齿顶外轮廓线分别符... 定子永磁型磁通切换(SPM-FS)电机因其具有转子结构简单、可靠性高、永磁体易于冷却等优点,在电动汽车、轨道交通等领域应用潜力巨大。然而,因其特殊的双凸极结构,该类型电机齿槽转矩较大。针对此问题,该文提出了转子齿顶外轮廓线分别符合y=k|x|和y=ax^(2)函数分布的两种函数型转子SPM-FS电机,对比未经转子齿顶修型的原始转子电机,开展了不同转子结构电机的磁场调制机理和性能对比分析。首先,介绍了函数型转子电机结构和关键参数对性能的影响关系。其次,基于气隙磁场调制理论分析了函数型转子电机的磁场调制机理,揭示了其齿槽转矩和转矩脉动抑制机理。然后,对比分析了不同转子结构电机的反电动势、转矩、损耗等性能。最后,加工并测试了两种函数型转子电机,验证了理论分析的正确性和函数型转子齿槽转矩抑制的有效性。 展开更多
关键词 定子永磁 磁通切换 磁场调制 齿槽转矩 转矩脉动
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种植支抗联合转矩辅弓压低前牙的三维有限元分析
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作者 许畅 姜明珠 +1 位作者 刘鑫 闫伟军 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第8期1971-1978,共8页
背景:对于深覆牙合与露龈笑患者,正畸治疗中常通过微螺钉种植体压低上前牙来打开咬合,但这一方法易引发前牙唇倾。转矩辅弓在正畸中具有独特的力学作用,其是否能够改善前牙唇倾并提升治疗效率值得深入研究。目的:借助有限元法模拟压低... 背景:对于深覆牙合与露龈笑患者,正畸治疗中常通过微螺钉种植体压低上前牙来打开咬合,但这一方法易引发前牙唇倾。转矩辅弓在正畸中具有独特的力学作用,其是否能够改善前牙唇倾并提升治疗效率值得深入研究。目的:借助有限元法模拟压低前牙场景,探究不同前牙唇倾度及转矩辅弓对牙齿移动的影响。方法:基于健康成人的口腔锥形束CT图像,构建不同中切牙及侧切牙唇倾度(105°,112°,120°)的上颌模型,在每组模型双侧上颌中切牙与侧切牙间植入微种植体,并加载60 g拉力;针对每组模型,分别设置转矩辅弓施加0.5,1.0,1.5 N的力及无辅弓,分析上前牙的初始位移、最大主应力分布和Von Mises等效应力分布。结果与结论:①应用转矩辅弓后,随着转矩值的增加,牙冠与牙根的移动方向改变,牙冠由唇向转变为舌向移动,牙根则从舌向转变为唇向移动,并且两者之间的位移差逐渐增大,同时牙根的压低量及牙冠的伸长量均呈现出增大态势;在相同转矩值时,随着牙齿唇倾度的增加,牙根及牙冠在各个方向上的位移量均逐渐变小;②各组模型的最大等效应力分布主要集中在牙颈部边缘和根尖部2个区域,应力值均在正常值范围以内,随着转矩值的增加,Von Mises等效应力逐渐增大;随着唇倾度的增加,Von Mises等效应力变化不显著;③最大主应力-拉应力主要集中在牙周膜的唇侧龈缘部位,压应力主要集中在根尖部,随着转矩值的增大,牙周膜的压应力及拉应力均随之增大;随着唇倾度的增加,牙周膜的应力变化不显著,其中超过1 N的转矩值可能会损伤根尖牙周组织健康;④结果表明,转矩辅弓既能提高前牙压低效率又能改善过度唇倾的前牙,有效控制牙齿转矩,但是为了防止牙根吸收,辅弓施加的力最好选择1 N以内。 展开更多
关键词 转矩辅弓 前牙压低 深覆牙合 微螺钉种植体 转矩 唇倾度 露龈笑 工程化口腔材料
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基于转矩分配的巡检机器人爬坡能力优化方法研究
5
作者 杨智勇 章子玉 +2 位作者 张常进 张超 段桦 《机械传动》 北大核心 2026年第2期120-128,共9页
【目的】针对高压输电线路巡检机器人爬坡易打滑、环境适应性不足的问题,提出一种前后行走轮电动机实时自适应转矩分配方法,以提升机器人爬坡能力与运行稳定性。【方法】首先,建立机器人匀速爬坡静力学模型,推导前、后轮驱动力矩与爬坡... 【目的】针对高压输电线路巡检机器人爬坡易打滑、环境适应性不足的问题,提出一种前后行走轮电动机实时自适应转矩分配方法,以提升机器人爬坡能力与运行稳定性。【方法】首先,建立机器人匀速爬坡静力学模型,推导前、后轮驱动力矩与爬坡角度的映射关系;其次,设计匹配重力负载的双电动机驱动转矩分配系统;最后,构建基于模糊神经网络比例-积分-微分(ProportionalIntegral-Derivative,PID)算法的控制系统,实时修正前、后轮驱动转矩,将滑转率控制在0.2以内。【结果】仿真与试验结果表明,该方法使机器人最大爬坡角从15°提升至30°;相较于模糊PID和传统PID控制,模糊神经网络PID控制的响应速度分别提高88.33%与89.14%,超调量分别降低77.35%与82.50%;坡度0°~30°时,行走轮滑转率均小于0.2,满足巡检作业要求。 展开更多
关键词 巡检机器人 爬坡 滑转率 转矩分配 模糊神经网络PID
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开槽盘式磁力耦合器转矩特性分析
6
作者 杨超君 王凯旋 +1 位作者 郭亚飞 朱志成 《机械传动》 北大核心 2026年第1期1-8,共8页
【目的】开槽盘式磁力耦合器导体盘为开槽结构,使其在运动过程中产生的磁路变得更加复杂多变,增加了电磁转矩的计算难度。为此,建立一种较为可靠的开槽盘式磁力耦合器电磁转矩预测模型,研究其转矩特性。【方法】以一台18极16槽的盘式磁... 【目的】开槽盘式磁力耦合器导体盘为开槽结构,使其在运动过程中产生的磁路变得更加复杂多变,增加了电磁转矩的计算难度。为此,建立一种较为可靠的开槽盘式磁力耦合器电磁转矩预测模型,研究其转矩特性。【方法】以一台18极16槽的盘式磁力耦合器为研究对象开展相关分析。首先,运用等效磁路法,将相邻磁路及自身磁路共同作用产生的感应涡流作为一条支路,引入到新的等效磁路模型中;考虑三维端部效应并结合安培定律和基尔霍夫定律,推导了磁力耦合器的气隙磁通和输出转矩表达式;其次,运用有限元仿真软件对开槽盘式磁力耦合器进行模拟分析,得到气隙磁场和感应涡流的分布规律,以及受相邻涡流影响下输出转矩随气隙厚度、转速差的变化规律;最后,搭建相应的试验平台,对理论计算及有限元仿真结果进行了验证。【结果】结果表明,理论计算、有限元仿真与试验的结果基本一致。提出的理论模型具有较高的准确性,能够为开槽盘式磁力耦合器的转矩性能研究提供较为准确的预测模型。 展开更多
关键词 开槽盘式磁力耦合器 等效磁路法 输出转矩 相邻涡流 气隙磁场
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观光车用异步电机直接转矩控制系统复合控制策略研究
7
作者 林立 李旺 +2 位作者 聂俊飞 王智琦 王翔 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2026年第2期90-97,共8页
针对观光车驱动系统中异步电机直接转矩控制在低速运行阶段存在转矩脉动较大和调速性能不足的问题,本研究提出了一种将变论域模糊PI控制与模糊直接转矩控制器相结合的复合控制策略。该策略设计了以转速误差和误差变化率为输入的变论域模... 针对观光车驱动系统中异步电机直接转矩控制在低速运行阶段存在转矩脉动较大和调速性能不足的问题,本研究提出了一种将变论域模糊PI控制与模糊直接转矩控制器相结合的复合控制策略。该策略设计了以转速误差和误差变化率为输入的变论域模糊PI控制,动态优化PI参数;同时构建了基于磁链误差、转矩误差及磁链角的三输入单输出模糊直接转矩控制器,实现电压空间矢量的动态选择。仿真结果表明,该复合控制策略有效降低了转矩脉动,减小了转速超调量,提升了观光车低速运行时的调速性能和抗负载能力,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制 模糊控制 变论域
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永磁同步电机模型预测转矩控制权重系数设计研究
8
作者 李耀华 刘亚辉 +3 位作者 张鑫泉 张茜 黄汉旋 吴步昊 《电机与控制应用》 2026年第1期46-56,共11页
【目的】针对模型预测控制权重系数设计困难的问题,本文采用非支配排序遗传算法II(NSGA-II)和贝叶斯优化算法进行权重系数设计。【方法】基于永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)系统,针对不考虑开关次数控制和考虑开关次数控制... 【目的】针对模型预测控制权重系数设计困难的问题,本文采用非支配排序遗传算法II(NSGA-II)和贝叶斯优化算法进行权重系数设计。【方法】基于永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)系统,针对不考虑开关次数控制和考虑开关次数控制两种场景,分别采用NSGA-II和贝叶斯优化算法设计权重系数。不考虑开关次数控制时仅需设计一个权重系数,考虑开关次数控制时需同时设计两个权重系数。基于两种优化算法设计的权重系数,从控制效果、执行时间和内存占用对两种算法进行了对比。【结果】结果表明,对于考虑和不考虑开关次数控制的PMSM MPTC系统,两种权重系数设计算法均可行。NSGA-II得到的使适应度函数值最小的权重系数与贝叶斯优化算法得到的最优权重系数基本相当,控制性能也基本相当,贝叶斯优化算法的控制性能相对略优。【结论】NSGA-II可提供一组适合不同应用场景的Pareto最优解,但其算法复杂度高、计算时间长且占用内存大,适用于动态变化的运行场景。贝叶斯优化算法易于实现、占用资源少,在多控制目标的复杂场景中具有更好的寻优效果和更高的寻优效率。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 权重系数 开关次数控制 非支配排序遗传算法II 贝叶斯优化
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空载湿式离合器宽速域带排转矩模型与验证
9
作者 刘锐 魏超 +1 位作者 张磊 张琳 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第2期151-159,共9页
针对宽速域的离合器带排问题,建立了一种同时考虑摩擦副间隙完整油膜区和油膜破裂区黏性摩擦影响的低速带排转矩模型.考虑间隙流场的弹性力/力矩、阻尼力/力矩,以及摩擦片所受的碰撞力、不平衡离心力矩以及陀螺力矩等构建了摩擦片流固... 针对宽速域的离合器带排问题,建立了一种同时考虑摩擦副间隙完整油膜区和油膜破裂区黏性摩擦影响的低速带排转矩模型.考虑间隙流场的弹性力/力矩、阻尼力/力矩,以及摩擦片所受的碰撞力、不平衡离心力矩以及陀螺力矩等构建了摩擦片流固耦合动力学模型,通过求解模型确定出了高速摩擦副的碰撞力和由碰撞引起的摩擦转矩,形成了高速碰摩带排转矩确定方法.在此基础上,结合黏性带排转矩和碰摩带排转矩的特点,构建了由黏性和碰摩带排转矩共同组成的宽速域湿式离合器带排转矩统一模型;开展了宽速域范围湿式离合器带排转矩特性的仿真与试验研究.结果表明:带排转矩随转速呈现先增大、后减小、再增大的变化趋势,此外润滑油温度越高、润滑油流量越小或摩擦副初始间隙越大,则由黏性摩擦引起的峰值带排转矩越小,且出现峰值带排转矩的摩擦片工作转速亦越低. 展开更多
关键词 湿式离合器 低速黏性摩擦带排转矩 高速碰摩带排转矩 宽速域
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汽车开关磁阻电机模型预测转矩GPIO控制分析
10
作者 周游 《拖拉机与农用运输车》 2026年第1期21-23,47,共4页
汽车开关磁阻电机的模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)受到目标函数影响很大,传统鸽群算法(pigeon inspired optimization,PIO)存在计算精度偏低的问题,为此设计了一种基于高斯鸽群算法(Gaussian pigeon inspired... 汽车开关磁阻电机的模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)受到目标函数影响很大,传统鸽群算法(pigeon inspired optimization,PIO)存在计算精度偏低的问题,为此设计了一种基于高斯鸽群算法(Gaussian pigeon inspired optimization,GPIO)的开关磁阻电机MPTC方法。利用PI控制器调节电磁转矩期望值,将期望转矩与磁链值输入成本函数,获得最小误差切换向量,实现汽车开关磁阻电机的有效控制。研究结果表明:相比粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)与PIO算法,采用GPIO形成的电流更平稳且能够有效抑制谐波失真程度,扭矩波动范围明显缩小,有效对电机复合系统进行最优调控。该研究能够有效提高电机控制稳定性,具有很高的使用价值。 展开更多
关键词 汽车开关磁阻电机 预测转矩控制 高斯鸽群算法 扭矩波动
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基于三区域TSF优化的SRM转矩脉动抑制策略
11
作者 展飞 蔡辉 《微特电机》 2026年第2期50-55,共6页
针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)转矩脉动过大的问题,提出三区域转矩分配函数(torque sharing function,TSF)优化控制方法,将换相转矩按电感特性划分并优化,充分利用前相转矩跟踪和后相励磁能力,实现更合理的转矩分配... 针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)转矩脉动过大的问题,提出三区域转矩分配函数(torque sharing function,TSF)优化控制方法,将换相转矩按电感特性划分并优化,充分利用前相转矩跟踪和后相励磁能力,实现更合理的转矩分配。基于四相8/6 SRM仿真,结果表明在同负载下,该方法较传统立方型TSF在低速和高速工况下均能有效抑制转矩脉动,并且转矩脉动率减少10%左右,提高了运行效率。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩脉动抑制 转矩分配函数 区域优化 传统立方型
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磁场定向控制下异步电动机转矩脉动抑制研究
12
作者 于晓慧 张国福 张振国 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期175-179,共5页
异步电动机输出转矩会随时间发生的周期性或非周期性产生波动,在电动机中产生负序磁场,形成转矩脉动。若单独抑制转矩脉动,不考虑转矩与电流、电压之间存在的耦合关系,则抑制后的转矩波动仍较大。为此,提出磁场定向控制下异步电动机转... 异步电动机输出转矩会随时间发生的周期性或非周期性产生波动,在电动机中产生负序磁场,形成转矩脉动。若单独抑制转矩脉动,不考虑转矩与电流、电压之间存在的耦合关系,则抑制后的转矩波动仍较大。为此,提出磁场定向控制下异步电动机转矩脉动抑制方法。获取异步电动机双相定子电流与电压,根据其电磁感应现象,计算电磁转矩。结合异步电动机电磁转矩,将定子电流与电压分解为d轴和q轴的分量,消除电流、电压和磁场之间的耦合影响,实现对定子电流与电压磁场精确解耦。根据解耦控制结果计算指数趋近律,并引入Lyapunov函数自动调整转矩脉动控制因子,实现对异步电动机转矩脉动抑制。实验结果表明,所提方法可以在有效抑制转矩波动的前提下,使得输出转矩、电流与参考转矩、电流保持相同的变化趋势,同时确保电压始终处于稳定状态。 展开更多
关键词 磁场定向控制 异步电动机 控制器矩阵 转矩脉动 两相静止坐标系
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基于阻尼转矩法的变桨减载调频风电机组稳定性分析与参数稳定条件
13
作者 奥博宇 景志滨 +2 位作者 李洪波 陈磊 闵勇 《电工技术学报》 北大核心 2026年第1期169-181,共13页
通过变桨减载预留备用容量是变速风电机组参与调频的一种重要技术方案,但参数设置不当时风电机组可能出现振荡甚至不稳定。该文首先通过变桨减载调频风电机组模型,对不合理风机参数下风电机组发生振荡的场景进行仿真。然后在该场景下分... 通过变桨减载预留备用容量是变速风电机组参与调频的一种重要技术方案,但参数设置不当时风电机组可能出现振荡甚至不稳定。该文首先通过变桨减载调频风电机组模型,对不合理风机参数下风电机组发生振荡的场景进行仿真。然后在该场景下分析变桨减载调频风电机组的稳定性,对机组动态方程进行线性化,基于阻尼转矩法分析了风电机组电磁功率、机械功率各部分的阻尼转矩及不同因素的影响,重点分析桨距角控制产生的阻尼转矩,得到参数不当时桨距角控制产生的负阻尼转矩是导致风电机组不稳定的主要原因。最后推导了具有解析表达式的参数稳定条件,当控制参数满足所提约束条件时,可以保证调频风电机组的稳定性。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 风电机组 变桨减载调频 稳定性 桨距角控制器 阻尼转矩 参数稳定条件
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五相内置式永磁电机单相开路低转矩脉动容错控制
14
作者 周鹏 覃一泓 +2 位作者 梁锦华 陈曦 许海平 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期84-94,共11页
针对五相内置式永磁同步电机发生单相开路故障时转矩输出能力降低以及转矩脉动变大的问题,提出了基于永磁转矩脉动为零的开路容错矢量控制策略。首先,构建故障后的降阶解耦变换矩阵,建立同步坐标系下的电机模型。其次,根据故障前后磁动... 针对五相内置式永磁同步电机发生单相开路故障时转矩输出能力降低以及转矩脉动变大的问题,提出了基于永磁转矩脉动为零的开路容错矢量控制策略。首先,构建故障后的降阶解耦变换矩阵,建立同步坐标系下的电机模型。其次,根据故障前后磁动势不变的原则,建立基于降阶解耦变换的容错矢量控制策略,并推导出使转矩脉动为零的电流约束方程组;分析表明,使得转矩脉动严格为零的方程组无解;通过比较可知,永磁转矩脉动比磁阻转矩脉动大,因此选择使永磁转矩脉动为零的容错控制策略,并在此基础上求解使输出转矩平均值最大化的容错电流。最后,对所提控制策略进行仿真及实验验证,实验结果表明该方法能够改善电机剩余健康相电流的对称性,电流有效值的平均值下降22.21%,电机的转矩脉动下降53%,提升了故障状态下的转矩输出能力。 展开更多
关键词 单相开路故障 降阶解耦变换 容错矢量控制 转矩脉动抑制 五相内置式永磁同步电机
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基于转矩角的永磁同步电机SVM-DTC研究
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作者 董艮滔 余垚博 +5 位作者 张鑫杰 张平 严伟 郭明 雷新卓 彭恺 《工业控制计算机》 2026年第1期132-133,135,共3页
通过对永磁同步电机转矩角控制进行分析,将空间矢量脉宽调制(SVPWM)与直接转矩控制(DTC)相结合。在此基础上对速度控制器进行改进,构建了基于转矩角的SVM-DTC转速闭环控制系统。仿真结果表明这套控制架构具有良好的稳定性和动态性能,实... 通过对永磁同步电机转矩角控制进行分析,将空间矢量脉宽调制(SVPWM)与直接转矩控制(DTC)相结合。在此基础上对速度控制器进行改进,构建了基于转矩角的SVM-DTC转速闭环控制系统。仿真结果表明这套控制架构具有良好的稳定性和动态性能,实现了对电机转速更为精准的控制。 展开更多
关键词 转矩 永磁同步电机 SVM-DTC PI
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考虑机组起动转矩特性的抽水蓄能电站非特征谐波产生机理分析
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作者 李仲龙 姜飞 +2 位作者 郑鸿睿 汤昊 姚鹏 《电工技术学报》 北大核心 2026年第2期591-606,共16页
“双碳”目标背景下,抽水蓄能电站凭借起停灵活、效率高的特点,在电网调峰调频中起到重要作用。静止变频器(SFC)作为抽水蓄能电站机组起动控制的核心设备,其运行将会产生大量非特征谐波,造成厂用电动设备出现振动、噪声和过热等不良现象... “双碳”目标背景下,抽水蓄能电站凭借起停灵活、效率高的特点,在电网调峰调频中起到重要作用。静止变频器(SFC)作为抽水蓄能电站机组起动控制的核心设备,其运行将会产生大量非特征谐波,造成厂用电动设备出现振动、噪声和过热等不良现象,严重时甚至会导致设备故障或烧毁。为解决非特征谐波的产生机理解析难题,该文首先引入谐波转矩概念,建立电机起动过程中的谐波转矩时域模型;然后提出转速扰动影响下的触发角波动表达方法,构建计及触发角偏差量的整流器(REC)交流侧电流精确计算方法,并利用该方法解析了谐波电流的频谱分布及变化规律;最后基于福建省某抽水蓄能电站实际系统结构与参数搭建仿真分析模型,验证了非特征谐波理论模型数学推导的正确性,并采用Fluke-1760电能质量测试仪现场测试了REC交流侧谐波电流。结果表明,SFC非特征谐波的产生主要受REC触发角波动的影响,其谐波特性与触发角的波动频率及波动幅值密切相关,呈现出低频段集中且发射强度较高的特点。相关研究结果能够用于定量分析REC交流侧谐波的频率分布与发射强度,为抽水蓄能电站超短时谐波的测试、评估及治理奠定理论基础。 展开更多
关键词 静止变频器 非特征谐波 谐波转矩 谐波特性 谐波测试
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滑动内收过程中下前牙不同转矩控制对牙齿移动影响的三维有限元分析
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作者 杨雪桐 杨雨坤 +2 位作者 马玲 张馨元 侯建华 《吉林大学学报(医学版)》 北大核心 2026年第1期211-218,共8页
目的:建立拔牙矫治直丝弓滑动内收下前牙的三维有限元模型,通过在下颌前牙模拟使用不同转矩控制前牙内收,阐明前牙不同转矩控制在滑动内收过程中对下颌牙齿移动产生的影响。方法:选取1例拟拔除下颌第一前磨牙进行矫治的恒牙列患者的锥... 目的:建立拔牙矫治直丝弓滑动内收下前牙的三维有限元模型,通过在下颌前牙模拟使用不同转矩控制前牙内收,阐明前牙不同转矩控制在滑动内收过程中对下颌牙齿移动产生的影响。方法:选取1例拟拔除下颌第一前磨牙进行矫治的恒牙列患者的锥形束计算机断层扫描(CBCT)数据,通过建模软件Mimics 21.0、Geomagic Wrap 2021和Solidworks 2022建立直丝弓滑动内收下前牙的三维有限元模型,在有限元分析软件Ansys Workbench 2021R1中,分别建立下前牙施加-11°、-6°、-3°、+3°、+6°和+11°6种转矩的工况,并加载1.5 N的内收力整体内收下颌前牙,分析不同工况下下颌牙齿在唇(颊)舌方向、近远中方向和垂直方向上的初始位移趋势。结果:在唇(颊)舌向和垂直方向上,前牙转矩对中切牙与侧切牙产生唇倾和压低的趋势,且该趋势随转矩增加逐渐明显;对牙弓中其他牙齿则产生舌倾和伸长的趋势,其中以尖牙和第二前磨牙受转矩变化影响最大,其次为第一磨牙,第二磨牙主要受内收力影响,整体表现为近中舌侧扭转的位移趋势,受转矩变化影响较小。近远中方向上,前牙转矩变化对后牙近中移动量影响不显著。结论:前牙的不同转矩对牙弓中其他牙齿会产生伸长和舌向倾斜移动的影响,程度取决于牙齿在牙弓中的位置,靠后的牙齿受转矩变化影响较小,受内收力影响较大,在临床上对前牙进行不同转矩控制时应对施加转矩以外的其他牙齿移动给予关注。 展开更多
关键词 转矩 三维有限元分析 滑动直丝弓 牙齿移动 拔牙矫治
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考虑加速扭矩补偿的双电机转矩优化分配控制策略研究
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作者 妥吉英 李俊 +3 位作者 徐笑南 肖贵文 田文凯 刘梓林 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第2期61-69,共9页
针对双电机驱动的纯电动汽车(battery electric vehicle, BEV)动力系统,提出一种转矩优化策略。通过分析系统架构构建整车动力传动系统模型及仿真平台,结合转矩优化目标,考虑驾驶意图和车辆状态信息,建立转矩优化策略,并开展仿真验证。... 针对双电机驱动的纯电动汽车(battery electric vehicle, BEV)动力系统,提出一种转矩优化策略。通过分析系统架构构建整车动力传动系统模型及仿真平台,结合转矩优化目标,考虑驾驶意图和车辆状态信息,建立转矩优化策略,并开展仿真验证。结果表明,优化策略使0~100 km/h加速时间缩短约5.6%,在联邦测试工况(federal test procedure, FTP75)下前、后电机平均效率分别达到75.58%和76.86%,相比平均分配策略,电机平均效率提升约1.59%。同时,优化策略使电池荷电状态(state of charge, SOC)波动范围减小,能耗降低约7.48%,百公里能耗降低约7.69%。本研究为双电机电动汽车的高效能量管理和转矩分配控制提供了理论支持和技术参考。 展开更多
关键词 双电机驱动 转矩分配 加速扭矩补偿 粒子群优化算法(PSO) 效率优化
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转子分段斜极式电机齿槽转矩与电磁噪声的抑制研究
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作者 刘易鑫 张学义 +3 位作者 于建 刘世强 刘艺硕 胡文静 《现代电子技术》 北大核心 2026年第2期9-16,共8页
为降低齿槽转矩抑制电磁噪声并减少因分段斜极产生的不平衡轴向电磁力,进而减少轴承负荷,通过分析转子轴向力的主要来源,在传统线性转子分段斜极的基础上,提出一种Z型转子分段斜极结构。以三相8极48槽内置式永磁同步电机为模型,推导分... 为降低齿槽转矩抑制电磁噪声并减少因分段斜极产生的不平衡轴向电磁力,进而减少轴承负荷,通过分析转子轴向力的主要来源,在传统线性转子分段斜极的基础上,提出一种Z型转子分段斜极结构。以三相8极48槽内置式永磁同步电机为模型,推导分段斜极后的齿槽转矩表达式,分析转子分段斜极对齿槽转矩和电磁噪声的削弱原理。分别建立未斜极电机、线性斜极电机和Z型斜极电机的多物理场模型,对其电磁性能进行分析。最后,试制Z型斜极结构样机并进行实验。实验结果表明,在额定负载下,该结构在与传统线性斜极电机几乎相同的电磁性能下,其不平衡轴向电磁力降低了52.86%。该斜极结构具有一定的合理性,可为同类型转子斜极电机电磁性能优化提供参考。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子分段斜极 齿槽转矩 电磁噪声 轴向电磁力 气隙磁密
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高转矩自锁托槽对成人双颌前突患者正畸效果及颌面美观度的影响
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作者 刘颖 董阔 董洋 《中国美容医学》 2026年第3期164-167,共4页
目的:分析高转矩自锁托槽对成人双颌前突患者正畸效果及颌面美观度的影响。方法:选取2021年1月-2023年6月北京大兴区人民医院收治的82例双颌前突患者,采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组41例。观察组采用高转矩自锁托槽矫治,对照... 目的:分析高转矩自锁托槽对成人双颌前突患者正畸效果及颌面美观度的影响。方法:选取2021年1月-2023年6月北京大兴区人民医院收治的82例双颌前突患者,采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组41例。观察组采用高转矩自锁托槽矫治,对照组采用传统直丝弓金属托槽矫治,比较两组正畸效果、牙根尖外吸收量、上下牙后移量、牙周指数[牙龈指数(Gingival Index,GI)、牙周探诊深度(Probing Depth,PD)、龈沟出血指数(Sulcus Bleeding Index,SBI)、菌斑指数(Plaque Index,PLI)]、龈沟液炎性因子[白介素-1β(Interleukin-1,IL-1β)、肿瘤坏死因子-α(Tumor Necrosis Factor-a,TNF-α)]、咀嚼功能(咬合力、咀嚼效率)及颌面美观度。结果:观察组治疗有效率高于对照组(92.68%vs.75.61%)(P<0.05)。矫治后6个月,观察组上颌中切牙、上颌侧切牙根尖外吸收量低于对照组,上下牙后移量大于对照组(P<0.05)。矫治后6个月,观察组GI、PD、SBI、PLI低于对照组(P<0.05);观察组龈沟液中IL-1β、TNF-α水平低于对照组(P<0.05);观察组咬合力、咀嚼效率高于对照组(P<0.05)。观察组颌面美观满意度高于对照组(97.56%vs.80.49%)(P<0.05)。结论:高转矩自锁托槽可提高成人双颌前突患者正畸效果,减轻根尖吸收情况,改善牙周指数和咀嚼功能,降低龈沟液炎性因子,提高颌面美观度。 展开更多
关键词 双颌前突 转矩自锁托槽 正畸 牙周指数 咀嚼功能 颌面美观度
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