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题名基于运输成本的高速公路车辆协同调度与速度规划
被引量：2
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作者
卢自宝
田凯健
方明星
曲立国
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机构
安徽师范大学物理与电子信息学院
安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期1637-1645,共9页
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基金
安徽省自然科学基金项目(2008085MF199).
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文摘
针对路网中大规模的货运车辆,给出一种新的综合油耗成本与时间成本的车辆协同调度方案,以便在最大化节约运输成本的前提下解决车队的协调优化问题.首先,建立基于油耗成本和时间成本的车辆运输成本模型,通过微调部分车辆的速度与路径,循环计算任意两辆车组队行驶的运输成本节约率,将符合组队条件的车辆构造为车辆组队协调图;然后,采用一种基于中心聚类划分的算法将车辆的组队问题转化为聚类求解问题,求解出节约运输成本最大化的领头车,使其在公共路段组成车队行驶;最后,考虑道路坡度及速度限制等条件,采用基于空间采样的动态规划方法对合并车辆的速度进行优化,从而进一步降低车辆的运输成本.仿真结果验证了所提出的优化方案及求解思路的可行性和有效性.
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关键词
智能网联车辆
车辆协同调度
运输成本
聚类算法
速度规划
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Keywords
intelligent connected vehicles
vehicle cooperative scheduling
transportation cost
clustering algorithm
speed planning
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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