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鸵鸟腿部疾病研究概况
1
作者 郭芳芳 李炎 +6 位作者 张自群 路亚男 岳涛静 徐博文 丁文丽 李永涛 黄淑成 《动物医学进展》 北大核心 2026年第2期124-131,共8页
鸵鸟作为现存体积最大且善于奔跑的鸟类之一,其庞大的身躯仅依靠两条长腿支撑,使腿部骨骼承受巨大压力。在鸵鸟生长发育过程中,若饲养管理不当,极易诱发腿部疾病。患病鸵鸟出现运动障碍、采食减少等问题,导致生长发育受阻、繁殖力下降,... 鸵鸟作为现存体积最大且善于奔跑的鸟类之一,其庞大的身躯仅依靠两条长腿支撑,使腿部骨骼承受巨大压力。在鸵鸟生长发育过程中,若饲养管理不当,极易诱发腿部疾病。患病鸵鸟出现运动障碍、采食减少等问题,导致生长发育受阻、繁殖力下降,鸵鸟肉、蛋品质及相关产品产量的降低,给养殖户和企业造成重大经济损失。因此,论文主要围绕鸵鸟腿部疾病的危害、致病风险因素、诊断与防治方法展开综述,旨在为鸵鸟饲养过程中腿部疾病的健康管理及防控措施的制定提供理论依据。 展开更多
关键词 鸵鸟 腿部疾病 病因 诊断和治疗 饲养管理
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基于行人腿部保护的某车型前端结构优化
2
作者 黄惠星 李一琦 +1 位作者 黄凤英 贾丽刚 《广西科技大学学报》 2026年第1期14-20,共7页
针对某开发车型膝部内侧副韧带(medial collateral ligament, MCL)的动态延伸量不满足《汽车对行人的碰撞保护》(GB/T 24550—2009)法规要求的问题,为提升其行人腿部保护性能,开展了车型前端结构优化分析。在确保现有车型零部件不变更... 针对某开发车型膝部内侧副韧带(medial collateral ligament, MCL)的动态延伸量不满足《汽车对行人的碰撞保护》(GB/T 24550—2009)法规要求的问题,为提升其行人腿部保护性能,开展了车型前端结构优化分析。在确保现有车型零部件不变更的前提下,通过增加小腿下支撑梁及前保加强支架的优化方案,建立了小腿与轿车前部碰撞有限元模型,并利用LS-DYNA仿真求解,表明优化后的结构能满足法规要求。最后,用实车进行试验,验证了该优化方案的有效性。 展开更多
关键词 膝部内侧副韧带(MCL) 动态延伸量 行人腿部保护 小腿下支撑梁 前保加强支架
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某SUV车型行人腿部碰撞安全性的仿真分析与改进设计 被引量：1
3
作者 刘森海 关永学 +3 位作者 徐莉 李骏 袁杰 郭举 《汽车工程学报》 2025年第4期489-496,共8页
以2024版C-NCAP评价规程为依据,运用ANSA软件建立某SUV车型前端结构与行人腿部碰撞的有限元模型,利用LS-DYNA软件进行数值模拟计算,并利用试验结果对模型进行了有效性验证。对仿真和试验得到的伤害值进行评估后发现,大腿弯矩和膝部韧带... 以2024版C-NCAP评价规程为依据,运用ANSA软件建立某SUV车型前端结构与行人腿部碰撞的有限元模型,利用LS-DYNA软件进行数值模拟计算,并利用试验结果对模型进行了有效性验证。对仿真和试验得到的伤害值进行评估后发现,大腿弯矩和膝部韧带伸长量分别符合2024版C-NCAP的高性能限值,但小腿弯矩T1不符合。由于车辆前端结构的下格栅顶住膝盖部位,占据X向吸能空间,影响前保险杠变形吸能,导致小腿弯矩增加。对结构进行针对性的改进,将吸能泡沫中间位置处的实体结构改为开孔结构,且上端设有小凹槽;将牌照安装点结构的X向高度降低10 mm。结果表明,结构改进后,小腿弯矩T1为265.1 Nm,符合2024版C-NCAP的高性能限值,大腿弯矩和膝部韧带伸长量也都符合2024版C-NCAP的高性能要求。 展开更多
关键词 2024版C-NCAP SUV车型 行人腿部碰撞 结构改进 仿真验证 高性能
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下肢丹毒:警惕“红腿病”,守护腿部健康
4
作者 易东木 《福建医药杂志》 2025年第5期94-95,共2页
你有没有想过,如果你的腿突然变得又红又肿,伴有边界清晰的红色皮疹,还伴有发热、疼痛,这很可能是患了一种让人头疼的疾病——下肢丹毒,也就是民间俗称的“红腿病”。在日常生活中,很多人可能对下肢丹毒这个名词感到陌生,但它却是一种... 你有没有想过,如果你的腿突然变得又红又肿,伴有边界清晰的红色皮疹,还伴有发热、疼痛,这很可能是患了一种让人头疼的疾病——下肢丹毒,也就是民间俗称的“红腿病”。在日常生活中,很多人可能对下肢丹毒这个名词感到陌生,但它却是一种可能给腿部健康带来严重威胁的疾病。今天,就让我们一起深入了解下肢丹毒,掌握科学的防治知识,守护我们的腿部健康。 展开更多
关键词 下肢丹毒 发热 红色皮疹 腿部健康 红腿病
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水下爬壁机器人腿部机构设计与分析 被引量：3
5
作者 杨旭 李露 +2 位作者 苑明海 车航 曹凯 《机械设计》 北大核心 2025年第2期23-31,共9页
作业型水下爬壁机器人受水流阻力影响,要求运动平稳,作业时重心波动范围小。文中提出一种水下四足式爬壁机器人的设计方案,基于切比雪夫机构设计了一种双曲柄复合连杆式仿生腿爬行机构,分析了水下爬壁机器人的移动需求,采用轨迹圆滑,且... 作业型水下爬壁机器人受水流阻力影响,要求运动平稳,作业时重心波动范围小。文中提出一种水下四足式爬壁机器人的设计方案,基于切比雪夫机构设计了一种双曲柄复合连杆式仿生腿爬行机构,分析了水下爬壁机器人的移动需求,采用轨迹圆滑,且支撑相为直线的一种组合曲线作为机器人足端运动轨迹。以预期规划轨迹复现为优化目标,基于GA算法和fmincon函数内点法计算得到腿部连杆的最优尺寸参数。通过虚拟样机仿真分析机器人速度和加速度等运动性能。最后,搭建腿部机构试验平台,实测结果表明,足端轨迹实现和机器人移动时重心波动性达到设计需求。 展开更多
关键词 水下四足式爬壁机器人 腿部机构 轨迹规划 复合连杆机构 重心波动性
原文传递
基于犬类生物特征的四足机器人腿部机构设计 被引量：1
6
作者 刘彪亮 王德伦 高媛 《机械设计与制造工程》 2025年第8期49-53,共5页
基于犬类腿部结构、步幅和步态等生物特征,设计了一种串并混联腿部机构,该机构共有3个自由度,分别由3个电机驱动。用闭环矢量方法对四足机器人单腿进行了运动学建模,其中包含运动学的正解与逆解。用trot步态下复合摆线足端轨迹作为算例... 基于犬类腿部结构、步幅和步态等生物特征,设计了一种串并混联腿部机构,该机构共有3个自由度,分别由3个电机驱动。用闭环矢量方法对四足机器人单腿进行了运动学建模,其中包含运动学的正解与逆解。用trot步态下复合摆线足端轨迹作为算例,计算得到了腿部局部坐标系下足端点轨迹和腿部各关节转角变化,并用得到的关节转角做运动学正解,计算得到了腿部各铰链点运动轨迹与足端点轨迹,由此验证了模型的准确性。 展开更多
关键词 四足机器人 腿部机构 运动学建模
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躺卧产犊奶牛的自动识别及腿部姿态特征分析
7
作者 蒋和浩 李霞 +5 位作者 扎拉嘎 宋懿峰 刘娜 齐景伟 王园 安晓萍 《中国畜牧杂志》 北大核心 2025年第7期417-426,共10页
躺卧产犊是奶牛产犊的一种典型姿态,腿部姿态变化可在一定程度上反映奶牛产犊的难易程度。本试验选取第2产程产犊奶牛20头,随机分为初产组和经产组各10头,长时组(产犊时间超过35min)和短时组(产犊时间低于35 min)各10头,基于YOLOv5算法... 躺卧产犊是奶牛产犊的一种典型姿态,腿部姿态变化可在一定程度上反映奶牛产犊的难易程度。本试验选取第2产程产犊奶牛20头,随机分为初产组和经产组各10头,长时组(产犊时间超过35min)和短时组(产犊时间低于35 min)各10头,基于YOLOv5算法对产犊奶牛整体姿态进行识别,利用轮廓提取技术对奶牛局部姿态腿部进行特征提取并分析。结果表明:基于YOLOv5算法的产犊奶牛目标检测中站立和躺卧姿态精确率分别为82.61%和89.19%,召回率分别为95%和99%,指标全类平均精确率分别为93.82%和96.35%,另外F1分数分别为88.37%和93.84%。模型训练能很好地将站立、躺卧姿态区分开来;产犊过程中的躺卧时长显著高于站立时长。腿部姿态变化在产犊过程前中后期差异显著;奶牛产犊过程中,其伸直和抬腿姿态特征低于蜷缩姿态(P<0.01);初产组产犊奶牛抬腿姿态特征高于经产组(P<0.05)。初产组抬腿时间与频次高于经产组(P<0.05);长时组产犊奶牛抬腿姿态特征高于短时组(P<0.05)。长时组产犊奶牛产犊时间、犊牛重和蜷缩抬腿频次高于短时组(P<0.05)。使用YOLOv5技术及轮廓提取可以实现实时准确、快速的目标检测以及对产犊奶牛姿态变化做出判别,为奶牛牧场的管理和监测提供技术支持。 展开更多
关键词 奶牛产犊 腿部姿态 轮廓提取 YOLOv5 计算机视觉 灰度直方图
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基于遗传算法的四足机器人腿部八杆机构优化设计 被引量：2
8
作者 申会鹏 韩春阳 +3 位作者 李春光 郭家宝 韦留建 张旭鹏 《机电工程》 北大核心 2025年第9期1747-1758,共12页
针对四足机器人运动性能与能量效率优化的问题,创新性地设计了一种八连杆腿部机构,并对其开展了系统的建模分析与优化研究。首先,基于经典机构运动学和拉格朗日动力学理论体系,构建了该腿部机构的运动学与动力学模型,为后续的结构优化... 针对四足机器人运动性能与能量效率优化的问题,创新性地设计了一种八连杆腿部机构,并对其开展了系统的建模分析与优化研究。首先,基于经典机构运动学和拉格朗日动力学理论体系,构建了该腿部机构的运动学与动力学模型,为后续的结构优化设计提供了坚实的理论依据;同时,借助ADAMS多体动力学仿真平台,对理论模型进行了数值仿真与验证,通过对比仿真结果与理论计算结果,确保了模型的高置信度和可靠性;然后,基于多目标优化理论,建立了以单周期能量消耗最小化和足端工作空间最大化为目标的数学模型,并采用改进的遗传算法对机构的尺寸参数进行了优化设计,通过构建Pareto最优解集,深入探究了杆件结构参数与运动性能指标、能量效率之间的映射关系;最后,利用数值仿真实验平台,对优化前后的机构性能进行了量化评估与对比分析。研究结果表明:优化设计方案显著提升了机构的运动性能与能效特性,在单目标优化模式下,足端工作空间扩展率达4.70%,同时单周期能量消耗降低了33.27%;在多目标优化方案中,足端工作空间提升了2.30%,且能量消耗减少了20.80%;这些数据验证了该优化方法的有效性。该成果可为新型四足机器人腿部机构的设计优化提供理论支撑,也可为高性能腿式机器人的开发积累工程实践经验。 展开更多
关键词 四足机器人 八连杆腿部机构 足端最大工作空间 结构设计 尺寸优化 动力学分析 运动学分析
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人形机器人腿部构型研究的历史、现状与展望
9
作者 丁宏钰 石照耀 +1 位作者 张攀 付春江 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期131-144,共14页
人形机器人的运动性能还没有全面达到人类的水平,是影响其大规模产业化应用的因素之一,这不仅是由于控制算法的限制,也受到机械结构设计的制约,尤其是腿部构型在很大程度上决定了机器人的动态平衡性、负载能力和能源效率。为此,该文研... 人形机器人的运动性能还没有全面达到人类的水平,是影响其大规模产业化应用的因素之一,这不仅是由于控制算法的限制,也受到机械结构设计的制约,尤其是腿部构型在很大程度上决定了机器人的动态平衡性、负载能力和能源效率。为此,该文研究了国内外人形机器人腿部构型的起源与发展历程。目前,人形机器人的腿部构型主要分为串联、并联和串并联3种形式,其结构特性直接影响运动表现。该文分析了串联、并联和串并联构型,并比较其性能特点:串联构型工作空间大,灵活性高,但由于关节传动链较长,刚度相对较低,影响承载能力;并联构型刚度高,动态响应快,但运动范围受限;串并联构型则结合了前两者的优势,具有较好的刚度和灵活性,近年来逐渐成为研究热点之一。讨论了腿部构型研究的技术难点、热点,指出了发展趋势:腿部从采用单一串联构型向使用并联和串并联构型方向发展;腿部驱动器由刚性驱动器向弹性和准直驱驱动器方向发展;腿部采用旋转驱动器向旋转和直线驱动器并用方向发展;控制方面由位置控制向力矩控制和力位混合控制方向发展。 展开更多
关键词 驱动器 串并联构型 腿部 运动控制 人形机器人
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基于软体腿部模型的压力袜压力测试研究
10
作者 胡东阳 杨昆 +1 位作者 张诚 郑曼灵 《针织工业》 北大核心 2025年第6期8-11,共4页
为获得更接近人体真实状态的服装压,从骨骼、肌肉、脂肪、皮肤4个方面模拟人体下肢结构,并构建软体腿部模型,与光纤布拉格光栅传感器、SM130光纤解调仪和计算机一起组成压力测试系统,对梯度压力袜进行压力测试。试验结果表明:组建的服... 为获得更接近人体真实状态的服装压,从骨骼、肌肉、脂肪、皮肤4个方面模拟人体下肢结构,并构建软体腿部模型,与光纤布拉格光栅传感器、SM130光纤解调仪和计算机一起组成压力测试系统,对梯度压力袜进行压力测试。试验结果表明:组建的服装压力测试系统可以较为准确地反映模拟穿着条件下不同部位的压力数值,以及压力的变化趋势,为进一步研究服装压力评价方法和开发压力服装产品提供参考。 展开更多
关键词 软体腿部模型 光纤布拉格光栅 梯度压力 服装压 压力袜
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基于激光增材制造的人形机器人腿部结构拓扑优化设计
11
作者 曹智博 罗大迪 +4 位作者 齐士杰 巩向鹏 王朵朵 任雁 李宁 《金属加工(热加工)》 2025年第9期143-150,共8页
人形机器人下肢组件作为核心承力单元,其轻量化设计对整机性能具有重要影响。针对自重75kg量级的人形机器人,采用激光增材制造技术对腿部结构实施优化设计。研究将下肢组件划分为小腿和大腿两部分,通过建立拓扑优化模型并构建多维度载... 人形机器人下肢组件作为核心承力单元,其轻量化设计对整机性能具有重要影响。针对自重75kg量级的人形机器人,采用激光增材制造技术对腿部结构实施优化设计。研究将下肢组件划分为小腿和大腿两部分,通过建立拓扑优化模型并构建多维度载荷工况,实现对机器人实际运动状态的精确模拟。在优化策略上,小腿结构采用质量最小化目标函数,而大腿结构则选择刚度最大化优化算法。经迭代计算,优化构型实现超50%的轻量化突破,其中针对小腿结构的优化方案,通过多轮次构型调整与有限元验证,在消除应力集中现象的同时,成功构建兼具优异力学性能与显著轻量化特征的新型结构体系。 展开更多
关键词 人形机器人 拓扑优化 激光增材制造 腿部结构
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单双侧复合训练对武术专项大学生腿部爆发力影响研究 被引量：2
12
作者 颜跃龙 《武术研究》 2025年第2期77-80,共4页
大部分的武术套路的技术动作与速度、力量有关,有研究表明综合练习可以提高人的双腿力量。在武术专业学生的身体素质培养过程中,合理地应用复合训练法,可以使其迅速地做出各类高难度的套路组合技术动作。方法:在吉首大学选择50名志愿参... 大部分的武术套路的技术动作与速度、力量有关,有研究表明综合练习可以提高人的双腿力量。在武术专业学生的身体素质培养过程中,合理地应用复合训练法,可以使其迅速地做出各类高难度的套路组合技术动作。方法:在吉首大学选择50名志愿参与的高校武术专业学生,将其分成两组25人,每组各25人。一组单侧复合式训练,另一组双侧复合式训练,接受一周两次的13个星期的培训。研究发现:两组练习的身体素质,运动能力,武术动作技术等均有显著的统计学意义(P<0.05)。适度的组合练习对武术运动员的腿部力量提升不大,而采用大运动量的组合练习,有利于武术运动员的腿部力量发展。 展开更多
关键词 武术 复合式训练 腿部爆发力
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腿部汗腺源性多形性腺瘤1例
13
作者 李楠 韩建文 曹晓佳 《皮肤科学通报》 2025年第3期314-318,共5页
患者女,53岁,右小腿外侧皮肤肿物渐增大10余年。皮肤科情况:右小腿外侧出现一直径约1.2cm大小褐色皮下结节,质韧,边界尚清,表面皮肤无异常,活动度可,无压痛。皮肤组织病理检查结果示:角化过度,表皮不规则高度肥厚,皮突延长,基底色素增加... 患者女,53岁,右小腿外侧皮肤肿物渐增大10余年。皮肤科情况:右小腿外侧出现一直径约1.2cm大小褐色皮下结节,质韧,边界尚清,表面皮肤无异常,活动度可,无压痛。皮肤组织病理检查结果示:角化过度,表皮不规则高度肥厚,皮突延长,基底色素增加,真皮内肿物由大量结节状及腺腔样结构组成,腔内见顶浆分泌现象,并见大量黏液样基质,可见钙化。立方形或矮柱状细胞,有或无核,部分成空泡化。免疫组织化学染色结果示:Calponin(部分+),Ki67(1-3%+),P63(部分+),CK8(部分+),P40(部分+),P53(野生型)。诊断:腿部汗腺源性多形性腺瘤伴钙化。对其进行手术切除治疗,术后半年随访无复发。 展开更多
关键词 多形性腺瘤 腿部 涎腺 汗腺
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家用腿部体力康复设备设计研究
14
作者 冯张淮 刘洪宇 佟纪元 《家电维修》 2025年第9期98-100,共3页
本文研究体力劳动后的人群腿部修复器,旨在为体力劳动者腿部修复提供有效的帮助,还可作为运动康复设备。设备通过在底座上设置支架,配备膝盖左右移动结构、抬腿辅助结构以及控制器等部件,构建一套完整的舒缓腿部肌肉的康复运动系统。设... 本文研究体力劳动后的人群腿部修复器,旨在为体力劳动者腿部修复提供有效的帮助,还可作为运动康复设备。设备通过在底座上设置支架,配备膝盖左右移动结构、抬腿辅助结构以及控制器等部件,构建一套完整的舒缓腿部肌肉的康复运动系统。设备可以实现膝盖左右移动以及小腿斜前方运动,同时小腿卡板上的按摩装置还能对小腿进行按摩,有效辅助体力劳动后的人群进行腿部放松,缓解腿部肌肉疲劳,提高腿部运动能力。 展开更多
关键词 体力劳动后的人群 腿部康复 运动设备
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腿部肌肉的血管变化可预警心衰
15
《漫科学(新健康)》 2025年第5期3-3,共1页
俗话说,树老根先枯,人老腿先老。腿部肌肉萎缩和关节退化等问题都是身体早衰的信号。日前,加拿大学者发表在美国学术期刊《发现医学》上的一项新研究发现,腿部肌肉的血流变化可以作为心衰的早期预警信号,这能比标准的心脏检查更早发现... 俗话说,树老根先枯,人老腿先老。腿部肌肉萎缩和关节退化等问题都是身体早衰的信号。日前,加拿大学者发表在美国学术期刊《发现医学》上的一项新研究发现,腿部肌肉的血流变化可以作为心衰的早期预警信号,这能比标准的心脏检查更早发现心血管问题。 展开更多
关键词 腿部肌肉 加拿大 学术期刊 预警 心衰 血管变化
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