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耕作机具耕深在线测量装置设计与试验
1
作者 田光兆 胡涛 +4 位作者 王文彬 李宗正 杨浩勇 丁永前 邱威 《农业机械学报》 北大核心 2026年第2期12-18,共7页
耕深是评价耕作机具作业质量的重要指标,针对人工耕深测量存在误差大、效率低、无法在线监测等问题,本文设计了一种具备通用性的耕深在线测量装置。通过激光测距传感器与九轴姿态传感器协同采集耕作机具动态作业数据,结合高斯滤波与卡... 耕深是评价耕作机具作业质量的重要指标,针对人工耕深测量存在误差大、效率低、无法在线监测等问题,本文设计了一种具备通用性的耕深在线测量装置。通过激光测距传感器与九轴姿态传感器协同采集耕作机具动态作业数据,结合高斯滤波与卡尔曼滤波算法实现数据降噪与融合,实时在线计算耕深数据,并通过LoRa数传电台将数据实时回传到操作终端显示并存储,经土槽平台试验验证了方案可行性。试验结果表明,静态测试中,加权融合数据与人工测量数据对比,误差最大值为0.43 cm,误差平均值为0.26 cm,均方根误差为0.24 cm;在预定耕深为8、12、15 cm的动态测量中,最大偏差为1.63、1.80、1.18 cm,耕深变异系数为6.37%、5.28%和2.68%。研究结果表明,本装置可提高农机试验鉴定效率、精度与信息化程度。 展开更多
关键词 耕作机具 耕深测量 激光测距 数据融合
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多通道耕深自动化测量系统
2
作者 田光兆 李宗正 乔璐 《农村百事通》 2026年第3期15-15,共1页
长期以来,农业机械鉴定中的耕深检测主要依赖人工刨土法——效率低、劳动强度大,且易受人为误差影响,难以满足现代农业对高精度、高效率作业质量监管的需求。
关键词 农业机械鉴定 人工刨土法 耕深自动化测量
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基于自适应耕深调节的后悬挂调平系统方法研究 被引量：1
3
作者 李慧捷 袁浩宇 +4 位作者 解臣硕 肖茂华 黄伟星 曹瑜轩 唐存干 《中国水稻科学》 北大核心 2025年第4期440-450,共11页
【目的】针对当前农业生产中传统耕作机具容易受到地形和工作负载变化的影响,适应性较差和调平控制精度不高等问题,【方法】提出了一种基于模糊PID算法的智能耕深自适应调平控制方法,设计了一种四杆式电控液压后悬挂调平装置,实现了耕... 【目的】针对当前农业生产中传统耕作机具容易受到地形和工作负载变化的影响,适应性较差和调平控制精度不高等问题,【方法】提出了一种基于模糊PID算法的智能耕深自适应调平控制方法,设计了一种四杆式电控液压后悬挂调平装置,实现了耕深的自适应调控与均匀性保障。通过三维建模软件对四杆式液压后悬挂调平装置进行设计建模,并对该自适应耕深调节的电控液压后悬挂调平装置进行仿真分析,验证其能够安全稳定运行的载荷条件。【结果】实际田间作业试验验证,当拖拉机以低速、中速和高速三种不同行驶速度在田间作业时,采用模糊PID算法的液压后悬挂调平装置在10°和20°的坡上平均调平响应时间分别为2.2s和5.3s,调平误差均小于0.5°,且无超调现象。【结论】该系统能较好保证耕深的合格率和均匀度,实现了旋耕机在耕作过程中对耕深的实时自适应调控。 展开更多
关键词 耕深调节 旋耕机 调平装置 模糊PID算法 液压系统
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耕整地机械耕深测控技术研究进展 被引量：1
4
作者 李鑫 张富贵 +3 位作者 韩忠禄 施正发 席昌钱 苟园旻 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期29-37,共9页
耕整地机械正朝着智能化方向发展,耕深智能测控是实现耕整地机械智能化的核心技术。为推动我国智慧农业的发展,提高我国耕整地机械的智能化水平,阐述智能测控技术在耕整地机械的应用现状,分别介绍目前耕整地机械的耕深测控技术研究中耕... 耕整地机械正朝着智能化方向发展,耕深智能测控是实现耕整地机械智能化的核心技术。为推动我国智慧农业的发展,提高我国耕整地机械的智能化水平,阐述智能测控技术在耕整地机械的应用现状,分别介绍目前耕整地机械的耕深测控技术研究中耕深测量技术和耕深控制技术的研究现状和特点,对比耕整地机械测控系统中不同传感器的优缺点和不同调节方式的适用范围,总结分析现在耕深测控技术存在单一传感器测量耕深准确度不高、多传感器融合技术受环境影响较大、控制系统智能化较低、对于实际耕作的适应性差等问题,提出耕整地机械智能测控技术未来研究方向,包括耕整地机械田间作业智能控制算法研究、复杂环境下多传感器融合技术研究和人机协同策略研究。 展开更多
关键词 耕整地机械 耕深检测 传感器 控制算法
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基于最优力位综合度的拖拉机耕深控制系统设计与试验
5
作者 孙晓旭 吕华伟 +2 位作者 钱进 宋悦 鲁植雄 《农业机械学报》 北大核心 2025年第12期180-189,共10页
针对拖拉机电液悬挂力位综合耕深控制过程中,人工设定力位综合度难以适应土壤条件复杂多变的作业环境问题,提出了一种基于最优力位综合度的耕深控制方法。搭建了拖拉机电液悬挂力位综合耕深控制与加载系统试验平台并采用系统辨识方法进... 针对拖拉机电液悬挂力位综合耕深控制过程中,人工设定力位综合度难以适应土壤条件复杂多变的作业环境问题,提出了一种基于最优力位综合度的耕深控制方法。搭建了拖拉机电液悬挂力位综合耕深控制与加载系统试验平台并采用系统辨识方法进行系统建模。针对系统等效传递函数参数不确定问题,设计了一种全局滑模控制算法,并引入反正切函数以降低系统抖振。设计全因子样本试验,采用折衷规划法建立综合作业评价指标,得到不同工况下的期望力位综合度并基于粒子群优化的最小二乘支持向量机(PSO-LSSVM)建立最优力位综合度模型。利用搭建的控制系统试验平台对控制系统效果进行了验证。结果表明,本文算法上升时间为1.06 s且无明显抖振;相比于固定力位综合度为0.5的耕深控制方法,本文方法在目标耕深140、220 mm的耕深偏差率分别减小19.5%和13.9%,耕深均匀性提高16.6%和11.2%。该方法可以根据土壤比阻和耕深实现力位综合度的自适应调节,面对复杂田间作业环境适应性更强,为耕深控制方法研究提供了参考。 展开更多
关键词 耕深控制系统 最小二乘支持向量机 参数辨识 全局滑模控制 最优力位综合度
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基于位-力-滑主副次分级的大马力拖拉机耕深控制研究
6
作者 李瑞川 吴桐 +6 位作者 武小伟 方斌 李德芳 李正宇 夏玉海 林江海 陈兰正 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期286-291,300,共7页
针对现有的耕深控制方法无法同时考虑多个控制因素的问题,提出了一种基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法,具体为:将影响耕深均匀性的3个因素分别组成3个控制回路:主级控制回路的控制因素为位置因素,用于直接控制悬挂机构的实际高度,... 针对现有的耕深控制方法无法同时考虑多个控制因素的问题,提出了一种基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法,具体为:将影响耕深均匀性的3个因素分别组成3个控制回路:主级控制回路的控制因素为位置因素,用于直接控制悬挂机构的实际高度,从而达到调节耕深的目的;副级控制回路的控制因素为阻力因素;次级控制回路的控制因素为滑转率因素;副级控制回路和次级控制回路通过对主级控制回路中PID控制器控制参数的多级调整实现对悬挂机构的间接控制,从而实现对耕深的分级调节。通过对控制回路的主、副、次级划分来充分利用多因素之间的复合交互作用,从而达到提高耕深均匀性的目的。试验结果表明:位-力-滑主副次分级控制下的耕深均匀性明显优于PID控制,滑转率也得到了一定改善。 展开更多
关键词 大马力拖拉机 耕深均匀性 模糊控制 分级控制
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线性拟合与Kalman预测法修正耕深测量误差 被引量：7
7
作者 商高高 刘存昊 韩江义 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第22期183-188,共6页
为精确控制耕深及保证耕深均匀,基于耕深测量方法及误差产生原因,对耕深测量值进行修正。该文对耕深间接和直接测量原理进行分析,通过田间试验探讨耕深测量误差产生机理。试验表明,间接测量出的耕深始终小于实际耕深,目标耕深增大,耕深... 为精确控制耕深及保证耕深均匀,基于耕深测量方法及误差产生原因,对耕深测量值进行修正。该文对耕深间接和直接测量原理进行分析,通过田间试验探讨耕深测量误差产生机理。试验表明,间接测量出的耕深始终小于实际耕深,目标耕深增大,耕深偏差也增加;直接方法由于受土壤不平度、植物残差等因素影响,导致测量值波动较大。该文分别采用线性拟合和Kalman预测对耕深间接和直接测量结果进行修正。结果表明,线性拟合能够降低耕深偏差(补偿前:3.20、4.48、5.61、6.90 cm,补偿后:0.14、0.19、0.16、0.17 cm),Kalman预测能够减少测量值中的噪声(预测前标准差:1.60、1.83、1.33、1.83 cm,预测后标准差:0.032、0.010、0.042、0.092 cm),使修正结果趋于真实耕深。该研究为实现电控悬挂位控制及保证播种深度提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 农业机械 传感器 算法 耕深测量 卡尔曼预测 耕深修正
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复式耕整机耕深与耕宽稳定性分析与试验 被引量：27
8
作者 秦宽 丁为民 +3 位作者 方志超 杜涛涛 赵思琪 王朕 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1-8,共8页
针对设计的复式耕整机出现的耕作稳定性问题,结合复式耕整机整体结构及工作原理,从牵引、水平面内受力、机器振动3个角度分析影响耕作稳定性因素,确定影响耕作稳定性关键因素为牵引角、犁体配置斜角、旋耕刀升角。以牵引角、犁体配置斜... 针对设计的复式耕整机出现的耕作稳定性问题,结合复式耕整机整体结构及工作原理,从牵引、水平面内受力、机器振动3个角度分析影响耕作稳定性因素,确定影响耕作稳定性关键因素为牵引角、犁体配置斜角、旋耕刀升角。以牵引角、犁体配置斜角、旋耕刀升角为试验因素,以工况耕深稳定系数和工况耕宽稳定系数为性能评价指标进行二次正交旋转组合试验。正交试验结果表明:试验因素对评价指标影响程度从高到低皆为:犁体配置斜角、牵引角、旋耕升角,当各影响因素分别取值为17.3°、27.8°、72.6°时,工况耕深稳定系数和工况耕宽稳定系数分别为91.8%、93.4%。以影响因素最优参数组合为基础进行的验证试验结果表明:试验后工况耕深稳定系数和工况耕宽稳定系数为91.5%、93.1%,与软件分析结果基本一致,且其他耕作指标均达到农艺要求。该研究可为复式整地机械的耕作稳定性研究提供技术参考。 展开更多
关键词 农业机械 优化 稳定性 犁旋作业 复式 耕深 耕宽
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基于倾角传感器的拖拉机悬挂机组耕深自动测量方法 被引量：44
9
作者 谢斌 李皓 +1 位作者 朱忠祥 毛恩荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期15-21,共7页
在拖拉机悬挂机组耕深自动控制系统中,位置测量具有重要的作用,该文提出了一种基于倾角传感器自动测量农机具耕深的方法。通过检测提升臂的水平倾角变化,由悬挂机构几何关系和倾角传感器输出特性推导出耕深值与测量电压值之间的线性关... 在拖拉机悬挂机组耕深自动控制系统中,位置测量具有重要的作用,该文提出了一种基于倾角传感器自动测量农机具耕深的方法。通过检测提升臂的水平倾角变化,由悬挂机构几何关系和倾角传感器输出特性推导出耕深值与测量电压值之间的线性关系并换算得到实际耕深。与其他传感方式相比,该方法具有封装小、集成度高、安装和维护方便、标定易操作的特点,测量综合精度为±1.4mm;虚拟终端显示装置可直观反映耕作过程中耕深控制的实时状况,为操作者提供有效的判断依据。田间试验结果表明,耕深稳定在-200mm时的标准差为8.19,低于五轮仪测量方式,测量稳定;耕深从-100mm下降到-200mm时响应时间为3.5s,少于五轮仪测量方式,动态特性更好;耕深稳定性变异系数为3.34%,满足农艺要求。论文提出的耕深测量方法、显示界面和自动控制系统对拖拉机设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 农业机械 传感器 自动化 耕深 拖拉机悬挂机组
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基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制仿真 被引量：21
10
作者 白学峰 鲁植雄 +2 位作者 常江雪 李和 周伟伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期6-10,共5页
仿真分析了基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/Simulink建立计算机仿真模型。然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果。同时用PID控制算法、模糊PID... 仿真分析了基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/Simulink建立计算机仿真模型。然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果。同时用PID控制算法、模糊PID控制算法进行仿真,分别进行响应性、抗干扰、适应性的对比分析,结果表明,模糊PID和模糊控制算法较为合适,两者控制效果近似,但是模糊PID控制算法需要更多的变量,更为复杂。 展开更多
关键词 拖拉机 滑转率 耕深自动控制 模糊算法 仿真
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拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统设计与试验 被引量：40
11
作者 杜巧连 熊熙程 魏建华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期62-65,共4页
从拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统原理出发,设计了一种以电液比例阀为主控制阀的耕深电液控制系统,建立该系统数学模型,分析其位控制和力控制特性,并进行了试验验证。试验结果表明:采用耕深电液控制系统,其位控制过渡时间为0.65s,静差... 从拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统原理出发,设计了一种以电液比例阀为主控制阀的耕深电液控制系统,建立该系统数学模型,分析其位控制和力控制特性,并进行了试验验证。试验结果表明:采用耕深电液控制系统,其位控制过渡时间为0.65s,静差为±1.5cm;力控制调节时间为7.5s;力位综合控制耕深为20cm时,耕深的波动范围为±1cm。能够满足农机具田间作业时耕深的控制精度和稳定性要求。 展开更多
关键词 拖拉机 耕深 电液控制系统 设计 试验
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悬挂式深松机耕整地耕深检测方法研究 被引量：26
12
作者 尹彦鑫 王成 +3 位作者 孟志军 陈竞平 郭树霞 秦五昌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期68-74,共7页
耕深作为深松作业质量的重要指标,长期以来无法实现在线评估,目前以人工抽测为主,误差大,效率低。以提高农机深松耕整地作业质量为目标,提出一种基于深松机组姿态估测的耕深检测方法及系统。首先分析了牵引拖拉机以及悬挂式深松机在作... 耕深作为深松作业质量的重要指标,长期以来无法实现在线评估,目前以人工抽测为主,误差大,效率低。以提高农机深松耕整地作业质量为目标,提出一种基于深松机组姿态估测的耕深检测方法及系统。首先分析了牵引拖拉机以及悬挂式深松机在作业过程中的运动轨迹,建立了拖拉机与深松机作业耕深检测模型。该模型通过检测安装在拖拉机后悬挂杆和悬挂式深松机上的姿态传感器输出角度,实时计算深松机耕深。为验证该检测模型的精度,设计了基于嵌入式ARM内核的耕深检测传感器和深松作业检测系统,该系统集卫星定位系统(GPS)、移动网络传输(GPRS)、数据存储(SD卡)等于一体,能实时采集深松机作业耕深、作业位置、作业速度及航向信息,数据存储在检测系统的终端设备中,并通过移动网络传送至远程数据中心做进一步融合处理,以对深松作业质量进行综合评价。将耕深检测传感器进行静态标定,耕深检测标定误差小于0.88 cm,平均误差小于0.21 cm,均方根误差小于0.66 cm。利用标定后的传感器及深松作业检测系统在田间开展多组试验,试验结果显示该系统耕深检测最大误差为1.18 cm,多组试验数据的平均误差小于0.45 cm,均方根误差小于0.64 cm,表明该系统耕深检测精度和稳定性较高。 展开更多
关键词 深松 作业质量 耕深检测
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大耕深旋耕刀的制造工艺及其耐磨性 被引量：13
13
作者 袁晓明 王宏宇 +2 位作者 赵玉凤 缪宏 张瑞宏 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期33-37,共5页
针对大耕深(耕深大于20cm)旋耕刀表硬心韧的性能要求,提出对旋耕刀"表面渗铬—淬火—中温回火处理"的制造新工艺(简称渗铬热处理工艺),考察了采用该工艺所制旋耕刀的室温干摩擦磨损行为,并与传统制造工艺(整体淬火—低温回火... 针对大耕深(耕深大于20cm)旋耕刀表硬心韧的性能要求,提出对旋耕刀"表面渗铬—淬火—中温回火处理"的制造新工艺(简称渗铬热处理工艺),考察了采用该工艺所制旋耕刀的室温干摩擦磨损行为,并与传统制造工艺(整体淬火—低温回火)进行了对比.结果表明:采用渗铬热处理工艺制造的旋耕刀具有典型的表硬心韧组织结构,其表层为高硬度的渗铬层,心部为高抗弯强度和韧性的回火屈氏体;在相同实验条件下,经渗铬热处理后试样的摩擦系数降低,相对磨损率仅为经传统工艺处理后试样的0.408,可较好地满足稻麦两熟作业区大耕深旋耕作业要求. 展开更多
关键词 大耕深旋耕刀 渗铬热处理 制备工艺 耐磨性
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拖拉机耕深自动监测与控制 被引量：11
14
作者 吴国桢 程文祥 +1 位作者 姚庆祥 鲍一丹 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期31-36,共6页
拖拉机耕深采用伺服和微机根据负荷及耕深的大小进行自动控制,使拖拉机处于最佳工况,提高作业质量和经济性。由耕作阻力的力信号和耕深变化的位移信号相叠加并和设定耕深相比较输入伺服放大器或计算机,然后输出控制信号,控制电液伺服阀... 拖拉机耕深采用伺服和微机根据负荷及耕深的大小进行自动控制,使拖拉机处于最佳工况,提高作业质量和经济性。由耕作阻力的力信号和耕深变化的位移信号相叠加并和设定耕深相比较输入伺服放大器或计算机,然后输出控制信号,控制电液伺服阀的工作,改变控制阀的行程和方向,以改变输入拖拉机提升油缸的油量和流向,达到控制耕深的目的。 所组成的 TMD-1 型微机拖拉机耕深控制系统成功地进行了模拟试验和田间试验,取得了满意的结果。 展开更多
关键词 耕深 犁耕阻力 微机控制 拖拉机
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基于ANSYS的大耕深旋耕刀结构优化设计 被引量：14
15
作者 王荣 王宏宇 +2 位作者 金镜 袁晓明 曹秀洪 《农机化研究》 北大核心 2015年第5期136-139,共4页
通过对现有 R245旋耕刀的建模及静力学分析，以旋耕刀主导用材之一65Mn 的屈服强度为依据，确定了R245旋耕刀所承受的极限载荷与工作载荷。采用等比例放大的方法，以 GB／T5669－2008规定的 R245旋耕刀结构为基础，设计了刀尖回转半径为... 通过对现有 R245旋耕刀的建模及静力学分析，以旋耕刀主导用材之一65Mn 的屈服强度为依据，确定了R245旋耕刀所承受的极限载荷与工作载荷。采用等比例放大的方法，以 GB／T5669－2008规定的 R245旋耕刀结构为基础，设计了刀尖回转半径为300mm 旋耕刀（其耕深可达20～22cm），同时以同比例放大确定了 R300旋耕刀的极限载荷与工作载荷，基于 ANSYS 软件对所设计的 R 300旋耕刀在工作载荷下的应力场进行了模拟，并基于模拟结果重点对其刀刀柄尺寸进行了优化。结果表明：当刀柄厚度增加到25mm、刀柄宽度增加到40mm后，R300旋耕刀不仅在工作载荷下不会失效而且在极限载荷下也不会失效。 展开更多
关键词 旋耕刀 大耕深 优化设计 刀柄尺寸
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耕深电子测试系统的设计与试验研究 被引量：9
16
作者 李玲 李江全 +2 位作者 李新荣 黄勇 王艳云 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第3期246-248,共3页
介绍了耕深电子测试系统的设计原理。
关键词 耕深传感器 电子测试 实时监测 土壤耕作 测试原理 测试系统
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微耕机耕深自动控制系统 被引量：6
17
作者 李博 李清荣 +3 位作者 何培祥 聂友红 康杰 徐丹 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第4期74-77,共4页
微耕机由于体积小巧,多用于山地和丘陵地区的农业耕作,但是现在大多数微耕机是靠人力操作调节耕深,不能保证耕深的稳定和一致性.设计一种用于微耕机的耕深自动调节系统,稳定地控制耕地时的耕深,系统主要由检测装置、控制装置和执行机构... 微耕机由于体积小巧,多用于山地和丘陵地区的农业耕作,但是现在大多数微耕机是靠人力操作调节耕深,不能保证耕深的稳定和一致性.设计一种用于微耕机的耕深自动调节系统,稳定地控制耕地时的耕深,系统主要由检测装置、控制装置和执行机构组成.检测机构通过角度传感器实时检测耕深,控制装置通过对检测信号进行分析处理并计算出实际耕深,根据其与目标耕深的差值控制执行机构调节耕深而达到预定目标. 展开更多
关键词 耕深 微耕机 电位器 步进电机
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耕深电子测量和显示装置的设计与试验研究 被引量：6
18
作者 康杰 聂有红 +2 位作者 何家慧 何培祥 李清荣 《农机化研究》 北大核心 2015年第1期128-130,共3页
提出了一种基于角度传感器自动测量农机具耕深的方法。以悬挂机构位置和提升臂转角的几何对应关系为基础,通过检测提升臂的转角变化,推导出耕深值与测量电压值之间的线性关系并换算得到实际耕深。相对于其他耕深检测方式,该方法具有集... 提出了一种基于角度传感器自动测量农机具耕深的方法。以悬挂机构位置和提升臂转角的几何对应关系为基础,通过检测提升臂的转角变化,推导出耕深值与测量电压值之间的线性关系并换算得到实际耕深。相对于其他耕深检测方式,该方法具有集成度高、封装小、安装和维护方便的特点。安装在驾驶室里的显示模块可为使用者提供实时数据,有利于使用者及时调整耕深,以保证拖拉机翻耕的质量。 展开更多
关键词 耕深 检测 显示
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悬挂犁耕机组耕深自动控制的研究 被引量：16
19
作者 吴维雄 马荣朝 《农机化研究》 北大核心 2007年第9期77-79,97,共4页
悬挂犁耕深的自动控制是农机自动化的重要内容之一。为此,以黄海—304拖拉机悬挂三铧犁耕机组为研究对象,用电液比例方向阀替代主控制阀,结合应用传感器检测技术,采用闭环控制的方式来实现悬挂犁耕机组耕深的阻力控制、位置控制、力位... 悬挂犁耕深的自动控制是农机自动化的重要内容之一。为此,以黄海—304拖拉机悬挂三铧犁耕机组为研究对象,用电液比例方向阀替代主控制阀,结合应用传感器检测技术,采用闭环控制的方式来实现悬挂犁耕机组耕深的阻力控制、位置控制、力位综合控制;采用按钮式控制面板代替原有拖拉机复杂的操纵机构,使得对液压系统的操作简单准确,实现了悬挂犁耕机组耕深的自动控制。 展开更多
关键词 自动控制技术 自动控制系统 理论研究 拖拉机 犁耕机组 耕深
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拖拉机电-液悬挂系统耕深自动控制的研究 被引量：7
20
作者 刘义 高翔 +1 位作者 王寅晓 沈泽方 《机床与液压》 北大核心 2012年第1期51-53,共3页
介绍拖拉机电-液悬挂系统的结构及工作原理,建立该系统数学模型,并对该液压悬挂耕深自动控制系统进行了位置控制、牵引力控制和力位综合控制的试验研究,实现了拖拉机电控液压悬挂系统的耕深自动控制。
关键词 拖拉机 电-液悬挂系统 耕深自动控制
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