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东海导管架平台施工作业窗口识别与应用
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作者 王亮 张宗峰 王琪 《油气藏评价与开发》 北大核心 2026年第1期198-205,共8页
东海海域涌浪大、台风频发,导管架平台施工作业主要借鉴南海作业海况限制条件和待机率,导致平台实际安装工期及费用与设计预期偏差大。因此,开展东海海域导管架平台施工作业窗口研究,对保障导管架平台在东海海域安全、经济安装方面具有... 东海海域涌浪大、台风频发,导管架平台施工作业主要借鉴南海作业海况限制条件和待机率,导致平台实际安装工期及费用与设计预期偏差大。因此,开展东海海域导管架平台施工作业窗口研究,对保障导管架平台在东海海域安全、经济安装方面具有重要指导作用。采用高精度模式对东海目标海域点位处的海况条件进行了模拟,并基于附近海域预报和观测数据对模拟结果加以修正,创新性地建立了长时间跨度、大数据容量的海况资料库,在此基础上采用综合分析法、倒推法等研究方法,综合考虑设计海况、船舶性能、海域气象等因素影响,形成了东海导管架平台施工窗口识别技术,并按月识别出了东海海域适宜导管架平台安装作业的天气窗口及待机率。结果表明:东海海域导管架平台海上安装的最佳窗口为4—6月,且在24 h连续作业情况下,4—6月作业率约为60%,48 h和72 h连续作业情况下,各月份作业率较24 h分别降低约10%和20%;若施工作业时有义波高由1.5 m提高至2.0 m,各月天气待机率均有20%~40%的降幅。相关研究结论填补了东海海域导管架平台施工作业窗口数据的空白,可有效保障导管架平台海上安装作业的安全。 展开更多
关键词 东海海域 平台安装 设计海况 船舶性能 作业窗口
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融合滑动窗口与改进SGBM的高分辨率目标检测与测距研究
2
作者 丁建军 汪刚林 +4 位作者 陈正超 张超 夏礼恒 夏骏麒 孙超 《光学技术》 北大核心 2026年第1期86-93,共8页
随着成像技术的发展,高分辨率图像广泛应用于多个领域,但在复杂天气、多尺度变化和立体匹配复杂度高等条件下仍面临挑战。提出一种结合滑动窗口的目标检测与测距方法,在处理高分辨率图像时,采用滑动窗口法对图像进行分割并保留20%的重... 随着成像技术的发展,高分辨率图像广泛应用于多个领域,但在复杂天气、多尺度变化和立体匹配复杂度高等条件下仍面临挑战。提出一种结合滑动窗口的目标检测与测距方法,在处理高分辨率图像时,采用滑动窗口法对图像进行分割并保留20%的重叠区域,随后将各子图输入至YOLOv8模型进行检测。为提升模型性能,在backbone中引入GCANet模块以增强雾霾环境下的图像质量,并加入HorBlock以提升多尺度特征表征能力。检测完成后,合并各子图结果,并采用引入了CIoU匹配机制的非极大值抑制算法(NMS)进行后处理,以缓解密集目标场景中的过抑制问题。最后,设计了基于检测框约束的局部匹配算法,结合加权最小二乘滤波(WLS)补全视差空洞。实验结果表明,在自制的雾天场景Fog-A数据集与公开的无人机视角VisDrone2019数据集上,方法相较于原始YOLOv8n模型,mAP分别提升9.8%和6.1%;匹配时间缩短至原SGBM的三分之一,精度提升0.7%。 展开更多
关键词 成像光学 高分辨率 滑动窗口 目标检测 YOLOV8n SGBM
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基于双向时序窗口Transformer的网络入侵检测方法
3
作者 王长浩 王明阳 +1 位作者 丁磊 刘凯 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期271-279,共9页
近年来,网络攻击的高度动态化、隐蔽化给互联网的安全和稳定带来了极大的威胁。针对现有网络入侵检测方法在局部时序建模精度不足及多分类下少数类识别能力不佳等问题,提出了一种基于双向时间滑动窗口Transformer的网络异常流量检测方... 近年来,网络攻击的高度动态化、隐蔽化给互联网的安全和稳定带来了极大的威胁。针对现有网络入侵检测方法在局部时序建模精度不足及多分类下少数类识别能力不佳等问题,提出了一种基于双向时间滑动窗口Transformer的网络异常流量检测方法。该方法将网络流量数据转换为突出时序关系的三维序列数据,引入可学习的嵌入编码及上下文位置编码,以增强序列特征的表现能力,提升了异常流量检测的准确率和稳定性,并在UNSW-NB15、CIC-IDS-2017公开数据集上进行了验证。实验结果表明,所提方法均表现出较好的性能优势,在二分类任务中检测准确率分别为99.79%、99.77%;在多分类任务中,准确率分别达到98.48%、99.76%,性能均显著高于其他先进深度学习模型。综上,该方法有效提升了网络异常流量检测的准确性和对少数类攻击的识别能力,为网络安全防护提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 入侵检测 网络流量 双向时间窗口 上下文位置编码
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基于改进动态窗口法的离轴式全拖挂车辆主动避障
4
作者 胡丹丹 赵金聚 牛国臣 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期415-425,共11页
针对普通乘用车的局部规划算法无法充分考虑整个拖挂系统,从而导致全拖挂车辆存在高碰撞风险的问题,提出一种针对离轴式全拖挂系统的改进动态窗口法(DWA),以实现无人全拖挂系统在非结构化道路下的主动避障。对牵引车速度进行采样,构成... 针对普通乘用车的局部规划算法无法充分考虑整个拖挂系统,从而导致全拖挂车辆存在高碰撞风险的问题,提出一种针对离轴式全拖挂系统的改进动态窗口法(DWA),以实现无人全拖挂系统在非结构化道路下的主动避障。对牵引车速度进行采样,构成速度矢量空间,并根据系统约束和采样值,借助系统运动学模型预测两车体的运动轨迹;引入与目标点位置相关的子评价函数,提出一种符合全拖挂系统的评价函数;根据评价函数选择最优速度,确保系统安全抵达目标点。实验表明:所提方法在避障任务中具有可靠的安全性,在实车实验中,牵引车到障碍物边界的最小距离为0.83 m,全拖挂车辆到障碍物边界的最小距离为0.89 m。 展开更多
关键词 全拖挂车辆 动态窗口 非结构化道路 主动避障 运动学模型
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小样本不平衡数据集异常双层窗口检测方法研究
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作者 方叶彤 张伦传 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期137-140,共4页
当数据库的正例样本与负例样本之间存在数量级差别时,不平衡数据中存在的类重叠问题会使数据的决策边界重叠。使用单一窗口更关注数据的相似性结构而不是时间尺度的分层,导致在检测不同时间尺度的数据时几何平均值(G-mean)数值较小。为... 当数据库的正例样本与负例样本之间存在数量级差别时,不平衡数据中存在的类重叠问题会使数据的决策边界重叠。使用单一窗口更关注数据的相似性结构而不是时间尺度的分层,导致在检测不同时间尺度的数据时几何平均值(G-mean)数值较小。为此,文中提出一种小样本不平衡数据集异常双层窗口检测方法。采用改进合成少数类样本过采样技术,新建不重复少数类样本,实现小样本不平衡数据集均衡化处理;考虑数据的时间尺度,采用双层窗口将均衡化后的时序数据划分为多个子时间序列,计算斜率置信区间距离半径特征,识别异常子序列,结合K-means聚类算法从异常子序列中识别出异常数据。实验结果显示:该方法可有效实现不平衡数据集均衡化处理,精准完成不同不平衡率小样本数据集的异常数据检测,G-mean数值高于0.7,为异常数据检测提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 小样本 不平衡数据集 异常检测 双层窗口 过采样 时间序列 聚类算法 均衡化
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物流机器人导航的模糊自适应动态窗口规划
6
作者 穆晓静 裴红蕾 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期306-311,共6页
为了提高物流机器人在动态和静态环境下行驶路径的平滑性、高效性和安全性,提出了基于模糊自适应动态窗口法的路径规划方法。建立了物流机器人的运动学模型和路径优化模型,并从运动学和动力学两个方面设定了约束条件。分析了评价函数系... 为了提高物流机器人在动态和静态环境下行驶路径的平滑性、高效性和安全性,提出了基于模糊自适应动态窗口法的路径规划方法。建立了物流机器人的运动学模型和路径优化模型,并从运动学和动力学两个方面设定了约束条件。分析了评价函数系数对动态窗口法规划性能的影响;基于分析结果,使用模糊控制依据周围障碍物分布、目标点距离自适应调整评价函数系数,使机器人根据环境变化自适应调整规划倾向。在静态环境下验证可知,与传统动态窗口法、文献[12]改进动态窗口法比,模糊自适应动态窗口法规划的路径平滑度最好、距离最短、行驶效率最高;在多动态障碍物环境下验证可知,模糊自适应动态窗口法可以规划出平滑、安全无撞、高效的行驶路径。上述实验结果验证了模糊自适应动态窗口法在动静态环境中路径规划的有效性和高效性。 展开更多
关键词 物流机器人 路径规划 模糊自适应控制 动态窗口 环境自适应
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基于改进蚁群−动态窗口法的移动机器人路径规划
7
作者 蔡小明 张慧 +2 位作者 古龙毅 李冠俭 王钦若 《广东工业大学学报》 2026年第1期96-104,共9页
路径规划是实现移动机器人自主导航的关键环节。针对传统蚁群算法搜索效率低、易陷入局部最优且动态避障能力不足等问题,本文提出一种改进蚁群和动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)相融合的路径寻优方法,以实现移动机器人全局路... 路径规划是实现移动机器人自主导航的关键环节。针对传统蚁群算法搜索效率低、易陷入局部最优且动态避障能力不足等问题,本文提出一种改进蚁群和动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)相融合的路径寻优方法,以实现移动机器人全局路径优化以及提高局部动态避障能力。在全局路径规划中,首先通过引入人工势场因子建立趋向性启发函数,增强蚂蚁搜索路径过程中对目标点的导向性,以此加快算法的搜索速度;其次,结合前一代最优与最差路径信息素浓度差值改进信息素更新策略,自适应更新信息素浓度,增强算法全局寻优能力;之后,采用三角减枝法删除全局路径冗余转折节点,缩短路径长度;最后引入3次B样条曲线优化路径拐点,改善路径平滑性。在局部路径中,向DWA的评价函数中添加考虑速度因素的障碍物避免代价子函数,提高算法局部动态避障能力,使机器人在移动的同时能够实时检测并避开障碍物。仿真结果表明:本文提出的融合DWA的改进蚁群算法规划的路径长度、收敛速度、路径平滑度等指标较传统算法均得到改善,且能有效提高动态避障能力。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 蚁群算法 人工势场 动态窗口
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基于滑动窗口采样技术和DTWCorr距离度量的多元时间序列分割方法研究
8
作者 侯开明 岳疆陶 +2 位作者 柳飞扬 汪浩航 冯钧 《水利信息化》 2026年第1期28-35,共8页
为提升流域水资源管理中多元时间序列事件检测的准确性,针对传统同步分割方法忽略变量间时滞性与异步性的问题,提出一种基于滑动窗口采样技术与复合度量(DTWCorr)的多元时间序列异步分割方法。基于一元时间序列分割获取各变量的初始分段... 为提升流域水资源管理中多元时间序列事件检测的准确性,针对传统同步分割方法忽略变量间时滞性与异步性的问题,提出一种基于滑动窗口采样技术与复合度量(DTWCorr)的多元时间序列异步分割方法。基于一元时间序列分割获取各变量的初始分段,首先通过引入时间关联分割技术融合多变量分段信息,捕捉变量间的异步特性;其次采用多尺度滑动窗口对分段进行重采样,以增强数据的鲁棒性;最后结合DTW与皮尔森相关系数构建DTWCorr距离度量,并利用多段图最短路径算法实现全局最优异步分割。基于太湖流域水质数据的实验结果表明,该方法在分割准确性、变量间相关性及抗噪能力方面均优于传统同步分割方法,能够更准确地反映多元时间序列的异步变化规律。研究成果能够为水文事件识别及流域水资源智能管理提供可靠的数据支撑。 展开更多
关键词 多元时间序列分割 异步分割 滑动窗口采样 DTWCorr距离 多段图最短路径
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绿意满城 一“证”安心--第七届农博会成绿色农产品“信任窗口”
9
作者 邱振宇 《江西农业》 2026年第2期11-11,共1页
来第七届江西“生态鄱阳湖·绿色农产品”交易博览会(以下简称农博会)买农产品,要够“土”,还要够“绿”。1月16日至18日,农博会展馆内人流络绎不绝,逛展的人群享受消费的快乐,大包小包肩扛手提,绿色、健康的农产品成为广大消费者... 来第七届江西“生态鄱阳湖·绿色农产品”交易博览会(以下简称农博会)买农产品,要够“土”,还要够“绿”。1月16日至18日,农博会展馆内人流络绎不绝,逛展的人群享受消费的快乐,大包小包肩扛手提,绿色、健康的农产品成为广大消费者首选。“稍等,这就补货!” 展开更多
关键词 生态鄱阳湖 农博会 信任窗口 绿色农产品
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南通市交通窗口编外人员激励机制与员工关怀路径研究
10
作者 王建勤 《知识经济》 2026年第1期165-168,共4页
在事业单位编制紧缩与公共服务需求增长的双重背景下,交通窗口编外人员已成为保障交通运输业务运转的重要力量。文章以南通市交通公共事业发展中心12328热线编外人员为研究对象,在“双线并行、一号响应”的新形势下,深入分析交通热线编... 在事业单位编制紧缩与公共服务需求增长的双重背景下,交通窗口编外人员已成为保障交通运输业务运转的重要力量。文章以南通市交通公共事业发展中心12328热线编外人员为研究对象,在“双线并行、一号响应”的新形势下,深入分析交通热线编外人员面临的高强度服务压力、职业认同危机等现实困境;文章通过案例解析南通市交通公共事业发展中心在编外人员激励机制和员工关怀等领域的创新实践,旨在为交通窗口及其他类似公共服务单位优化编外人员管理、提升服务效能提供实证依据与理论启示。 展开更多
关键词 交通窗口 编外人员 激励机制 员工关怀
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基于4M1E方法下的检验科采血窗口七年服务改进的实证研究
11
作者 李晓新 杨冰 《医学检验与临床》 2026年第1期78-80,共3页
探讨基于4M1E管理法(人、机、料、法、环)的干预措施对检验科采血窗口服务质量的影响,建立“技术-服务”协同优化的实证模型。方法:采用回顾性研究,通过RCA(根本原因分析,Root Cause Analysis)思维框架分析2018年-2024年采血窗口的投诉... 探讨基于4M1E管理法(人、机、料、法、环)的干预措施对检验科采血窗口服务质量的影响,建立“技术-服务”协同优化的实证模型。方法:采用回顾性研究,通过RCA(根本原因分析,Root Cause Analysis)思维框架分析2018年-2024年采血窗口的投诉案例(n=11),从4M1E五个维度进行分段式改进。采用满意度(年均≥500例)和年投诉总数评估最终效果。结果:患者满意度稳定在96.96%~98.45%;投诉量从5例(2018年)降至0例(2022年-2023年),2024年因流程漏洞回升至3例。结论:4M1E法能系统性提升采血窗口服务质量,但还需要持续优化工作流程与智能化建设,加强医患沟通效率。本研究为检验科质量前管理提供了“技术规范+人文服务”的双轨优化模范。 展开更多
关键词 4M1E 检验科 采血窗口 服务质量 检验前质量管理
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基于动态滑动时间窗口与Transformer的电动汽车充电负荷预测
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作者 郝爽 祖国强 +2 位作者 贾明辉 张志杰 李少雄 《河北工业大学学报》 2026年第1期44-52,68,共10页
因电动汽车充电行为具有非线性、时变性,传统预测方法难以捕捉其负荷复杂特征,因此本文提出基于动态窗口与Transformer的电动汽车充电负荷预测方法。首先,引入结合萤火虫算法(firefly algorithm,FA)的变分模态分解(variational mode dec... 因电动汽车充电行为具有非线性、时变性,传统预测方法难以捕捉其负荷复杂特征,因此本文提出基于动态窗口与Transformer的电动汽车充电负荷预测方法。首先,引入结合萤火虫算法(firefly algorithm,FA)的变分模态分解(variational mode decomposition,VMD),利用FA算法优化VMD的超参数,提取不同频率模态分量,降低数据噪声与复杂度。其次,按各模态波动与变化率,用动态滑动时间窗口技术确定动态滑动时间大小。然后,根据动态滑动时间窗口调整长短期记忆网络(long short-term memory network,LSTM)-Transformer模型参数,将各模态分量与动态滑动时间窗口输入LSTM-Transformer模型,由LSTM负责捕捉短期动态,Transformer用于把握全局依赖,以此提升预测精度。最终,累加各分量预测值得出结果。经Palo Alto电动汽车负荷数据集验证,与固定时间窗口的VMD-LSTM-Transformer模型相比,所提方法的平均绝对百分比误差降低9.23%。 展开更多
关键词 电动汽车负荷预测 变分模态分解 萤火虫算法 动态滑动时间窗口 TRANSFORMER
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基于滑动窗口和斜率特征的振弦式传感器数据清洗方法 被引量:2
13
作者 陈建勋 陈辉 +3 位作者 罗彦斌 罗华 陈浩 李昌鹏 《中国公路学报》 北大核心 2025年第5期134-145,共12页
隧道结构健康监测自诊断和状态评估都是建立在数据分析的基础上,但传感器所获取的数据不可避免地会出现诸多异常数据。这些异常数据不仅包含非结构性因素引起的干扰信息,还包括结构性因素引起的损伤信息。如何提取淹没在异常数据中的有... 隧道结构健康监测自诊断和状态评估都是建立在数据分析的基础上,但传感器所获取的数据不可避免地会出现诸多异常数据。这些异常数据不仅包含非结构性因素引起的干扰信息,还包括结构性因素引起的损伤信息。如何提取淹没在异常数据中的有用损伤信息,并剔除无用的干扰信息成为了重点。根据异常数据变化率的不稳定、不连续性,提出一种滑动斜率异常检测和数据重构法。首先,采用滑动窗口对数据进行动态分段处理,再对各窗口内数据进行最小二乘线性拟合,得到斜率和截距向量;其次,根据斜率的方差和拟合优度设置阈值,检测并剔除离散程度较大、拟合程度较差的斜率和截距值;最后,利用回归计算和中位数法进行数据重构。基于钢筋混凝土试件损伤试验数据和现场监测的异常数据,对所提方法与传统3σ法、滑动中值滤波、小波变换和经验模态分解法的应用效果进行对比。结果表明:所提方法能够有效清洗其他方法难以处理的增益和偏移数据,能有效识别和清洗数据的异常趋势,同时不破坏原有的结构性损伤数据,保证了监测数据的质量,能够满足实际应用的需要。 展开更多
关键词 隧道工程 时间序列数据 数据清洗 滑动斜率检测法 振弦式传感器 滑动窗口 损伤试验
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基于时间窗口的时间敏感网络流量调度方法 被引量:2
14
作者 李超 李红硕 +2 位作者 董哲 史运涛 李文昊 《电光与控制》 北大核心 2025年第4期77-81,共5页
时间敏感网络是一种新型确定性网络,流量调度作为其核心机制,主要通过门控列表保证时间触发流传输的服务质量。然而,以帧为对象进行门控调度设计时,需要计算每一帧的具体时隙分配,存在计算复杂度过高的问题。为此,针对时隙配置求解复杂... 时间敏感网络是一种新型确定性网络,流量调度作为其核心机制,主要通过门控列表保证时间触发流传输的服务质量。然而,以帧为对象进行门控调度设计时,需要计算每一帧的具体时隙分配,存在计算复杂度过高的问题。为此,针对时隙配置求解复杂的问题,将以帧为调度对象改进为以时间窗口为调度对象,基于时间窗口设计了整数线性规划调度方法,并使用Gurobi优化器得出结果。仿真实验表明:提出的调度方法在保证时间触发流的流量特性基础上有效降低了计算复杂度,与以帧为对象的调度方法相比,端到端总时延降低了约6%,求解时间减少了约41%。 展开更多
关键词 时间敏感网络 流量调度 门控列表 时间窗口 整数线性规划
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基于滑动窗口算法的船舶避碰转向点数据挖掘模型 被引量:5
15
作者 陈蜀喆 王子威 龚彪 《中国航海》 北大核心 2025年第1期124-131,共8页
随着无人船自主航行技术的发展,如何辨识船舶避碰行为成为其自主决策的关键。针对现有船舶轨迹辨识算法效率不高且存在误判等问题,提出一种基于滑动窗口算法的船舶避碰转向点数据挖掘模型,对船舶转向点进行辨识。首先通过固定滑动窗口... 随着无人船自主航行技术的发展,如何辨识船舶避碰行为成为其自主决策的关键。针对现有船舶轨迹辨识算法效率不高且存在误判等问题,提出一种基于滑动窗口算法的船舶避碰转向点数据挖掘模型,对船舶转向点进行辨识。首先通过固定滑动窗口判断船舶自动识别系统数据中相邻时刻点航向的变化特征;然后通过计算相邻时刻轨迹点的斜率变化进行验证,并标记窗口中航向变化的最早转向点;最后通过可变滑动窗口维护轨迹变化过程中航向变化及误差参数,判断该转向点是否为避碰转向点,并将模型与道格拉斯-普克算法进行试验对比。结果表明,该模型可以有效辨识船舶转向是否为避碰行为,并能解决道格拉斯-普克算法因数据波动而对转向点判断失误的问题,可以提取船舶避碰过程中的最早转向点,辅助船舶进行避碰决策。该研究成果可被用于智能避碰决策系统的研发,以保障船舶航行安全。 展开更多
关键词 船舶 避碰 转向点 滑动窗口 数据挖掘
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基于局部线性嵌入的滑动窗口故障检测方法 被引量:1
16
作者 冯立伟 艾浩 +1 位作者 孟天祥 李元 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期148-151,共4页
针对连续搅拌反应釜(CSTR)中传感器发生故障难以检测的问题。提出了一种基于局部线性嵌入的滑动窗口(LLE-SW)故障检测方法。首先,LLE-SW提取训练数据的非线性特征并实现维数的约简;其次,通过构造新样本与训练数据的损失函数,并使其最小... 针对连续搅拌反应釜(CSTR)中传感器发生故障难以检测的问题。提出了一种基于局部线性嵌入的滑动窗口(LLE-SW)故障检测方法。首先,LLE-SW提取训练数据的非线性特征并实现维数的约简;其次,通过构造新样本与训练数据的损失函数,并使其最小化,获得新样本的权重矩阵,解决了传统LLE方法没有投影矩阵、新样本无法投影的困难。采用加权平均距离平方和D^(2)作为统计量避免了数据不符合统计量T^(2)要求高斯分布的前提条件,从而发生故障的漏报。最后,通过引入滑动窗口,放大故障的偏移幅值,显著提高了D^(2)的检测效果。CSTR的实验结果表明,所提方法与主成分分析(PCA)、核主成分分析(KPCA)和LLE相比,检测效果更加出色,可作为故障检测领域的有效方法。 展开更多
关键词 故障检测 局部线性嵌入 连续搅拌反应器过程 滑动窗口
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人工智能、机会窗口与新质生产力 被引量:4
17
作者 谢富胜 刘泽元 邓可为 《经济学家》 北大核心 2025年第8期34-44,共11页
人工智能技术革命为后发国家实现技术赶超创造了历史性机遇。发展新质生产力意味着劳动者、劳动资料、劳动对象的三重跃迁,这为把握历史机遇提供了系统支撑。劳动者跃迁体现在人才差异化、推进知识生产与技术转化;劳动资料跃迁体现在设... 人工智能技术革命为后发国家实现技术赶超创造了历史性机遇。发展新质生产力意味着劳动者、劳动资料、劳动对象的三重跃迁,这为把握历史机遇提供了系统支撑。劳动者跃迁体现在人才差异化、推进知识生产与技术转化;劳动资料跃迁体现在设备智能化、发挥“数据×算法×算力”的乘数效应、构建技术扩散路径;劳动对象跃迁体现在建模数字化、形成虚实映射空间,三者共同形成“技术突破-组织变革-制度适配”的闭环。提升国家创新体系效能、培育数智化产业生态系统、更新人才培养体系、把握人工智能技术革命窗口,为全球南方国家打破新技术依附困境提供实践范式。 展开更多
关键词 新质生产力 人工智能 机会窗口 技术-经济范式
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基于变窗口自适应无迹卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态预测 被引量:1
18
作者 范兴明 吴润玮 +1 位作者 封浩 张鑫 《电工技术学报》 北大核心 2025年第6期1974-1983,共10页
基于噪声协方差匹配方法的自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法,其固定长度的时间窗影响算法噪声统计量。且AUKF中匹配窗口长度常由经验法确定,在复杂工作条件下容易引起噪声协方差估算的不确定。为了进一步提高算法的噪声协方差估算精度,... 基于噪声协方差匹配方法的自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法,其固定长度的时间窗影响算法噪声统计量。且AUKF中匹配窗口长度常由经验法确定,在复杂工作条件下容易引起噪声协方差估算的不确定。为了进一步提高算法的噪声协方差估算精度,提出一种由自适应遗传算法(AGA)确定初始窗口长度的变窗口自适应无迹卡尔曼滤波(VAUKF)。并引入Allan方差分析法识别误差序列的波动,再基于更新规则适当调整窗口长度,提高VAUKF对时变噪声的抗干扰能力。通过FUDS、US06工况验证所提出的VAUKF算法可行性。仿真结果表明,VAUKF相比AUKF在不同工况下都实现了荷电状态(SOC)预测精度和鲁棒性的提高。 展开更多
关键词 SOC预测 自适应无迹卡尔曼 窗口自适应无迹卡尔曼
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数字贸易便利化政策与出口产品质量升级——基于“单一窗口”的跨国面板数据检验 被引量:3
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作者 彭羽 郑枫 《统计研究》 北大核心 2025年第5期47-61,共15页
我国正全面推进加入《数字经济伙伴关系协定》(DEPA)谈判,协定明确提出设立安全互连的“单一窗口”,以促进跨境贸易管理有关的数据交换。国际贸易“单一窗口”政策作为数字贸易便利化领域的重大举措,国内外学术界关于其实施效应的实证... 我国正全面推进加入《数字经济伙伴关系协定》(DEPA)谈判,协定明确提出设立安全互连的“单一窗口”,以促进跨境贸易管理有关的数据交换。国际贸易“单一窗口”政策作为数字贸易便利化领域的重大举措,国内外学术界关于其实施效应的实证研究甚为缺乏。本文基于1995—2019年全球225个国家或地区的跨国面板数据,分析“单一窗口”政策对国家或地区出口产品质量的影响。结果表明,实施“单一窗口”政策能显著促进一国或地区出口产品质量升级,该结论在稳健性检验后仍然成立。机制检验结果表明,出口国或地区实施“单一窗口”政策会通过降低贸易成本、提高供应链效率和促进中间品进口三个渠道促进该国或地区出口产品质量升级。异质性分析结果表明,发展中国家或地区实施“单一窗口”政策对出口产品质量的提升效应更加明显;“单一窗口”政策实施对中间品和低技术产品出口质量提升的促进效应相对更大。研究还发现,出口方和进口方之间实现“单一窗口”跨境互操作,会进一步放大“单一窗口”政策对出口产品质量提升的促进效应,该结论为我国以加入DEPA谈判为契机,加快推进“单一窗口”跨境互操作等数字贸易便利化条款的试点提供经验证据。 展开更多
关键词 数字贸易便利化政策 国际贸易“单一窗口 出口产品质量 跨境数据交换
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融合改进A*和动态窗口法的无人机路径规划 被引量:1
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作者 贺勇 侯体成 曾子望 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第9期1668-1676,共9页
为了解决传统A*算法搜索效率低、路径不平滑、不具备避障能力等问题,结合A*和动态窗口法,提出具有全局引导的双层规划G-DWA*算法。首先,定义障碍物覆盖率模型,动态调整A*算法启发函数的权重系数,设计视线算法提取路径关键点。然后,引入... 为了解决传统A*算法搜索效率低、路径不平滑、不具备避障能力等问题,结合A*和动态窗口法,提出具有全局引导的双层规划G-DWA*算法。首先,定义障碍物覆盖率模型,动态调整A*算法启发函数的权重系数,设计视线算法提取路径关键点。然后,引入折扣因子改进动态窗口法的原始评价子函数,并提出新的速度平滑和轨迹相似度评价指标。最后,将改进A*算法提取的关键路径节点作为改进动态窗口法的中间引导点,同时计算每个引导点的作用范围,为局部规划提供全局引导。实验结果表明,G-DWA*算法可以明显提升无人机自主路径规划的快速性、平滑性,能在全局最优的基础上,规避未知障碍物,能更好地满足军事等复杂规划任务的要求。 展开更多
关键词 无人机 A~*算法 动态窗口 路径规划
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