期刊文献+
共找到7,729篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
基于CPO-ICEEMDAN-WTD的称重信号去噪方法研究
1
作者 赵栓峰 闵雨轩 李小雨 《现代电子技术》 北大核心 2026年第6期145-151,共7页
车辆轴重信号去噪对提高动态称重精度有重要的作用。针对噪声干扰问题,文中提出一种基于冠豪猪优化(CPO)算法优化改进自适应噪声完备经验模态分解(ICEEMDAN)、样本熵(SampEn)以及小波软阈值去噪(WTD)的混合信号去噪方法。首先,利用CPO优... 车辆轴重信号去噪对提高动态称重精度有重要的作用。针对噪声干扰问题,文中提出一种基于冠豪猪优化(CPO)算法优化改进自适应噪声完备经验模态分解(ICEEMDAN)、样本熵(SampEn)以及小波软阈值去噪(WTD)的混合信号去噪方法。首先,利用CPO优化ICEEMDAN的白噪声幅值权重和噪声添加次数,并对车辆的轴重信号进行ICEEMDAN分解,得到若干本征模态分量;然后,计算各分量的样本熵,利用阈值判断含噪分量和有用分量,并对含噪分量进行小波软阈值去噪;最后,将处理后的分量与有用分量重构,得到去噪信号。实验结果表明,所提方法可以有效去除原始轴重信号中的噪声,进而提高动态称重系统的测量精度。 展开更多
关键词 动态称重 信号滤波 经验模态分解 小波软阈值去噪 冠豪猪优化算法 信号分解和重构 样本熵
在线阅读 下载PDF
不同称重区域、分离过道长度和角度对提高牦牛连续动态称重效果的研究
2
作者 高晨曦 刘宇慧 +4 位作者 周成婉 贺腾飞 龙沈飞 刘舜齐 陈昭辉 《黑龙江畜牧兽医》 北大核心 2026年第2期46-52,共7页
为了达到准确、快速、低应激称量牦牛体重的目标,试验设置了称重区域和分离过道两个装置部分,先通过设计称重区域探究称重耗时与称重误差的关系,确定合适的称重耗时并为牦牛与牦牛之间的分离时间提供最低阈值;然后通过设计分离过道的过... 为了达到准确、快速、低应激称量牦牛体重的目标,试验设置了称重区域和分离过道两个装置部分,先通过设计称重区域探究称重耗时与称重误差的关系,确定合适的称重耗时并为牦牛与牦牛之间的分离时间提供最低阈值;然后通过设计分离过道的过道长度与过道角度,实现在达到分离时间最低阈值的同时,快速、低应激地分离牦牛群,以满足称重区域一对一的动态称重;最后结合称重区域和分离过道形成完整的牦牛快速称重系统。结果表明:体重称量误差随称重耗时的增加而降低,当称重区域中央放置一根阻拦杆时,称重效果最好,体重称量误差仅为5.52%,且经线性回归校正后,校正误差为2.68%;过道长度与角度分别为6 m、30°时,可满足牦牛快速分离和低应激需求。最后集成了分离过道长度为6 m、过道角度为30°且在称重区域中央设置阻拦杆的牦牛动态称重系统,该系统称量体重误差和校正称量体重误差低于5%,且单头牦牛称重耗时+过道耗时为11.77 s,连续称量15头牦牛的称重总耗时为76.38 s。说明通过改造称重区域、调节过道长度和角度可以实现准确、快速、低应激牦牛称重的目的。 展开更多
关键词 牦牛 动态称重 准确 快速 低应激 称重区域 分离过道
原文传递
正压在线称重系统中称重斗的设计优化
3
作者 马文杰 于海华 +1 位作者 冯强 侯世玉 《粮食与食品工业》 2026年第1期60-62,共3页
阐述了食品加工厂普遍使用的正压在线称重系统中称重斗体存在的几个细节问题,并针对这些问题提出了优化改进方案。
关键词 正压 在线称重 称重
在线阅读 下载PDF
称重式降水传感器现场校准软件设计与应用
4
作者 马善磊 丁善文 +1 位作者 袁超 翟恒志 《陕西气象》 2026年第1期87-92,共6页
为实现不同型号称重式降水传感器现场校准数据的自动处理,依据山东省气象工程中心编写的全省称重式降水传感器校准规范,开发了称重式降水传感器现场校准软件。该软件以上位机输出控制指令,连接称重式降水传感器的数据采集模块进行数据交... 为实现不同型号称重式降水传感器现场校准数据的自动处理,依据山东省气象工程中心编写的全省称重式降水传感器校准规范,开发了称重式降水传感器现场校准软件。该软件以上位机输出控制指令,连接称重式降水传感器的数据采集模块进行数据交互,当对校准过程中筛选的数据记录采用滑动平均法求算数据记录间的最大差值绝对值小于软件预设阈值,便可自动挑取校准数据,并生成校准记录表及测试报告。相较于人工校准方式,采用该软件自动校准中判识设备稳定状态更准确,筛选的数据更稳定,可有效提升现场校准效率。 展开更多
关键词 称重式降水传感器 现场校准 数据筛选
在线阅读 下载PDF
基于袋装物料自动化抽检静态称重系统的设计与应用
5
作者 吴海斌 《水泥》 2026年第2期49-51,共3页
针对传统袋装物料(如水泥)生产线中人工和动态抽检存在的效率低、误差大、劳动强度高等问题,设计了一种袋装物料自动抽检静态称重系统。通过分道机构实现待检物料从生产线主通道的自动分流,并利用独立的称重机构完成精准的静态称重与数... 针对传统袋装物料(如水泥)生产线中人工和动态抽检存在的效率低、误差大、劳动强度高等问题,设计了一种袋装物料自动抽检静态称重系统。通过分道机构实现待检物料从生产线主通道的自动分流,并利用独立的称重机构完成精准的静态称重与数据显视。应用结果表明,该系统能够有效集成于现有生产线,实现在线的自动抽检与静态称重,显著提升了质量控制的效率、准确性与自动化水平,为相关行业的工艺优化提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 自动抽检 静态称重 袋装物料 自动化
原文传递
超大吨位转体桥结构称重试验与配重方案研究
6
作者 李均龙 杜腾飞 +2 位作者 董鹏凯 张朔 唐朋朋 《建筑技术》 2026年第4期492-496,共5页
延安东绕城公路转体桥横跨包西铁路与西延高铁,桥梁所处线路为半径1000 m的缓和曲线段,桥长140 m、宽33.6 m,转体重量达245000 kN,桥梁中心线与铁路中心线夹角为78.2°。为确保大吨位转体结构在施工过程中的平衡性与安全性,转体前... 延安东绕城公路转体桥横跨包西铁路与西延高铁,桥梁所处线路为半径1000 m的缓和曲线段,桥长140 m、宽33.6 m,转体重量达245000 kN,桥梁中心线与铁路中心线夹角为78.2°。为确保大吨位转体结构在施工过程中的平衡性与安全性,转体前开展了专项称重试验,并制订配重方案。研究成果及工程应用表明:所提出的称重试验方法能够准确反映转体结构受力状态,所制订的配重方案显著提升了转体过程中顺桥向与横桥向力矩的平衡效果,切实保障了转体施工的安全性与稳定性。 展开更多
关键词 转体施工 称重试验 配重 球铰摩擦力矩 不平衡力矩
在线阅读 下载PDF
基于智慧交通技术的石英传感器称重系统设计与应用
7
作者 黄杰 《科学技术创新》 2026年第2期209-212,共4页
本文提出了一种基于智慧交通技术的石英传感器称重系统设计方案。该系统采用PLC作为控制核心,结合变频器、石英传感器等先进元件,通过优化系统结构和控制算法,实现了高精度、高稳定性的称重控制。同时,为了进一步提高称重精度,引入了滤... 本文提出了一种基于智慧交通技术的石英传感器称重系统设计方案。该系统采用PLC作为控制核心,结合变频器、石英传感器等先进元件,通过优化系统结构和控制算法,实现了高精度、高稳定性的称重控制。同时,为了进一步提高称重精度,引入了滤波算法对干扰和噪声进行实时滤波和补偿。此外,系统开发了基于智慧交通的远程监控平台,实现了数据的远程传输、分析和管理,大大提高了系统的自动化和智能化水平。 展开更多
关键词 智慧交通 石英传感器 称重系统
在线阅读 下载PDF
颗粒物恒温恒湿称重舱参数数字化监控系统设计
8
作者 李鸿博 彭程 《仪表技术》 2026年第1期5-8,41,共5页
针对汽车尾气颗粒物称重环境舱参数监控需求,设计并实现了一套基于软硬件协同的数字化监控系统,以解决传统方案数据可读性差、存储能力有限及功能缺失等问题。系统采用TD-4017+模拟量采集模块,通过Modbus-RTU RS-485协议实现高精度数据... 针对汽车尾气颗粒物称重环境舱参数监控需求,设计并实现了一套基于软硬件协同的数字化监控系统,以解决传统方案数据可读性差、存储能力有限及功能缺失等问题。系统采用TD-4017+模拟量采集模块,通过Modbus-RTU RS-485协议实现高精度数据采集(采样误差≤0.1%),并基于Python GUI(PySide6)开发上位机软件,集成实时监测、超限报警(声光提示)、MySQL数据库存储及PDF报告自动生成等功能。关键技术包括多线程数据采集、电压-物理量转换算法及双层级故障诊断机制。实际测试表明,系统可实现稳定数据采集、0.5 s内快速报警响应,并具备完整的历史数据追溯能力。相较于传统方案,该系统显著提升了监测精度与自动化水平,为颗粒物排放检测的合规性提供了可靠技术支撑,具有较高的工程应用与推广价值。 展开更多
关键词 颗粒物称重 环境舱监控 数据可视化
原文传递
集装箱空箱堆高机吊具的新型称重机构设计
9
作者 张钰 杨玉迪 +1 位作者 梁东明 郝启 《机械工程与自动化》 2026年第1期241-242,245,共3页
传统的集装箱空箱堆高机称重是通过链条上串联的称重传感器实现负载称重功能,由于门架加工误差、受力变形、滑动卡滞等原因造成称重数据大幅波动,无法准确判断负载的真实重量。为解决这一问题,设计了一种新型的集装箱空箱堆高机吊具称... 传统的集装箱空箱堆高机称重是通过链条上串联的称重传感器实现负载称重功能,由于门架加工误差、受力变形、滑动卡滞等原因造成称重数据大幅波动,无法准确判断负载的真实重量。为解决这一问题,设计了一种新型的集装箱空箱堆高机吊具称重机构,在吊具锁销套筒浮动位置布置称重传感器,当吊具进行抓放集装箱作业时,可以实时并准确地检测负载质量。相较于传统的称重机构,显著提升了检测效率和检测精度,为保障全自动无人驾驶集装箱空箱堆高机的安全应用提供了有效的技术支持,同时也能为堆高机的远程遥控驾驶提供必要的安全保障,有力地推动了港口物流装备技术领域的进一步发展。 展开更多
关键词 新型称重机构 吊具 全自动无人驾驶
在线阅读 下载PDF
基于传感特征融合的公路治超非现场执法动态称重方法
10
作者 郭华 王骏涛 +1 位作者 张孟 王雪丽 《自动化技术与应用》 2026年第1期132-136,共5页
针对超载带来的道路损坏和安全隐患,提出了基于传感特征融合的公路治超非现场执法动态称重方法。采用聚偏氟乙烯(polyvinylidene fluoride,PVDF)压电薄膜轴传感器作为称重传感器,配置四个PVDF传感器,根据汽车的振动频率实施传感器间隔... 针对超载带来的道路损坏和安全隐患,提出了基于传感特征融合的公路治超非现场执法动态称重方法。采用聚偏氟乙烯(polyvinylidene fluoride,PVDF)压电薄膜轴传感器作为称重传感器,配置四个PVDF传感器,根据汽车的振动频率实施传感器间隔设置。通过数据采集卡将PVDF输出的模拟信号转化为数字信号,利用数据通信线实时传输至上位机。拟单目标势概率假设密度滤波器(quasi-single-target cardinalized probability hypothesis density filter,QSTCPHD)滤波算法经改进,适用于多传感器场景,有效融合多个测量值。设计Elman反馈型神经网络模型,实现公路治超非现场执法动态称重。测试结果表明,设计方法对多种车型在不同速度下的动态称重置信度均超过0.95,表现出很高的鲁棒性,提高了交通管理效率。 展开更多
关键词 传感特征融合 PVDF压电薄膜轴传感器 公路治超 非现场执法 动态称重
在线阅读 下载PDF
港口门座式起重机称重系统的改进与应用——以北部湾港北海码头有限公司为例
11
作者 杨孟 《珠江水运》 2026年第3期106-108,共3页
全球化贸易深化背景下,港口作为货物集散枢纽面临诸多挑战。门机是港口装卸关键设备,其货物数据采集与称重管理是港口作业效率及成本管理的基础。本文以某港口现行门机称重系统为研究对象,分析其运营中的不足,提出基于电机电量计重的门... 全球化贸易深化背景下,港口作为货物集散枢纽面临诸多挑战。门机是港口装卸关键设备,其货物数据采集与称重管理是港口作业效率及成本管理的基础。本文以某港口现行门机称重系统为研究对象,分析其运营中的不足,提出基于电机电量计重的门机智能称重系统以作改进。该系统具备适配性强、精度高、集成性强、维护成本低等特点,在提升港口门机称重准确性的同时,推动港口向智能化方向发展,满足现代化港口作业精准计量、高效协同及智能化管控需求。 展开更多
关键词 智能称重系统 电机电量计重 门座式起重机
在线阅读 下载PDF
多级给料粉状物料称重系统的预测控制算法 被引量:14
12
作者 陈宝远 房国志 于晓洋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期287-290,共4页
为解决粉状物料动态称重中称重速度和定量称重误差两者之间相互矛盾的问题,在应用动态称重传感器为基础的粉状物料定量包装机模型的基础上,采用预测控制算法,提出了多级给料系统中的控制算法,给出了整个进料过程在线动态辨识的方法,并... 为解决粉状物料动态称重中称重速度和定量称重误差两者之间相互矛盾的问题,在应用动态称重传感器为基础的粉状物料定量包装机模型的基础上,采用预测控制算法,提出了多级给料系统中的控制算法,给出了整个进料过程在线动态辨识的方法,并对调整预测模型参数、估计切换系数、调整控制器的开关时机进行了探讨。实验结果表明,系统测量称重误差小于0.2%、定量速度达5-8次/min。该方法能较好地对空中量进行预测控制,达到了减小误差的工程应用目的。 展开更多
关键词 预测控制算法 粉状物料 称重系统 多级 定量包装机 称重传感器 定量称重 动态称重 应用动态 给料系统 动态辨识 模型参数 系统测量 工程应用 误差 控制器 min 地对空 速度 基础 调整
在线阅读 下载PDF
絮状粉末制品微量高精度称重系统设计与试验 被引量:3
13
作者 王志强 戴泽军 +2 位作者 项锦波 彭建飞 庄晓玮 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第3期330-336,共7页
为了解决絮状粉末制品在定量称重中遇到的结团问题,以及称重过程中速度与精度的矛盾问题,采用改进机械结构和控制分阶段称量的方法来提高称重精度,设计了一种基于工业PLC的絮状粉末制品微量高精度称重系统。首先,称重系统的机械结构采... 为了解决絮状粉末制品在定量称重中遇到的结团问题,以及称重过程中速度与精度的矛盾问题,采用改进机械结构和控制分阶段称量的方法来提高称重精度,设计了一种基于工业PLC的絮状粉末制品微量高精度称重系统。首先,称重系统的机械结构采用心形搅拌片和下料螺杆结合的螺旋送料方式,在一定程度上克服了橡胶粉末称重时的结团问题;然后,采用FX3U-32MT-E型号PLC作为整个电路的核心,及时处理反馈的重量信息,并向执行机构发送指令;称重系统的软件方面则根据重量信息控制下料电机的转速,实现了分阶段下料,提高了称重的精度;最后,对不同含水量的橡胶粉末进行了称量试验,以此来验证该絮状粉末制品微量高精度称重系统的有效性。研究结果表明:该称重系统在称量含水量6%以上的橡胶粉料时,称重误差能够稳定在250 mg内,称重值标准差控制在0.21 g以内,最大相对误差控制在2.5%以内,且称重速度达到12 s/次~14 s/次,所测得的称重速度和精度能够满足橡胶粉末的自动称重要求。 展开更多
关键词 自动称重系统 粉末制品称重 称重传感器 称重精度
在线阅读 下载PDF
一种风电叶片称重算法研究
14
作者 曹阳俊 罗彪 +7 位作者 文楚浩 罗天一 郭佳军 刘志鹏 林能发 贺显光 刘京力 陈云 《农业装备与车辆工程》 2025年第8期84-86,共3页
风电叶片行业主要采用地磅与吊钩秤两种称重方式。吊钩秤称重方式人工测距、起吊等实际操作存在误差,对结果影响较大,导致称重精度低,可重复性差;固定式地磅称重方式占用固定工位,影响生产布局。基于以上两种称重方式,针对称重过程中存... 风电叶片行业主要采用地磅与吊钩秤两种称重方式。吊钩秤称重方式人工测距、起吊等实际操作存在误差,对结果影响较大,导致称重精度低,可重复性差;固定式地磅称重方式占用固定工位,影响生产布局。基于以上两种称重方式,针对称重过程中存在的安全系数低、精度误差大、叶片流转难度大等问题,提出一种用于移动式称重设备的质量矩计算方法,通过计算前后地磅角点及受力质心点的坐标,得出受力质心位置连线在X方向的距离,进一步换算到叶片轴线方向;通过坐标计算补偿前后地磅倾斜带来的误差;通过传感器得出的重量数据即可求得叶片真实质量矩,为叶片行业质量参数的计算及移动式称重设备的应用提供参考。 展开更多
关键词 移动式称重 质量矩 称重精度 质量参数
在线阅读 下载PDF
基于船舶摇摆的海上瞬时称重误差分析及算法补偿
15
作者 葛枫晔 郑晓伟 《渔业现代化》 北大核心 2025年第1期119-128,共10页
为解决称重传感器在船载状态下稳定性和称重精度差的问题,研究了船舶摇摆对四臂桥电阻式称重传感器输出的影响。获取单体鱼在横倾角度(0°~22.5°)和纵倾角度(0°~10°)的质量数据,对称重传感器输出质量和倾斜角度进行... 为解决称重传感器在船载状态下稳定性和称重精度差的问题,研究了船舶摇摆对四臂桥电阻式称重传感器输出的影响。获取单体鱼在横倾角度(0°~22.5°)和纵倾角度(0°~10°)的质量数据,对称重传感器输出质量和倾斜角度进行多元回归分析。构建多层级BP神经网络架构,架构为4层前向反馈[3-8-1-1]BP神经网络,使用BP神经网络进行预测并用训练模型来调整参数,使其能准确预测鱼的质量,并进行算法补偿方法研究。结果显示:不同原料质量下,最优线性方程中所估测的多元回归系数均达到显著水平(P<0.01),表明所建立的线性回归方程具有较高的可靠性和良好的线性度,回归分析和有限元分析的结果一致。利用所建立的BP神经网络模型构建船载瞬时称重数据补偿方法,通过船舶横纵倾斜角度来预测实际质量值,BP模型对横倾、纵倾单一作用下,以及复合作用下称重数据的变化均表现出较好的有效性、高精度和较好的泛化能力,BP模型补偿后误差率降低至0.092%,非常接近水平状态下的质量值,误差率低。该研究成果可为船载条件下水产品称重提供参考。 展开更多
关键词 船载称重 称重传感器 BP神经网络 水产品加工
在线阅读 下载PDF
称重法解决血培养采血量不准确问题的可行性研究
16
作者 潘书娟 裴玉玲 +5 位作者 许兴 刘国春 何洪 靳悦 王鑫 田恩冰 《标记免疫分析与临床》 2025年第4期855-859,共5页
目的利用天平称重法解决血培养采血量的不足或过量,验证其可行性,以减少血培养假阴性和假阳性。方法需氧瓶、厌氧瓶和儿童瓶分别选取2个批次,每个批次各100瓶,评估采血前基础重量的批次内及批次间差异,利用公式“血液体积=(采血后重量-... 目的利用天平称重法解决血培养采血量的不足或过量,验证其可行性,以减少血培养假阴性和假阳性。方法需氧瓶、厌氧瓶和儿童瓶分别选取2个批次,每个批次各100瓶,评估采血前基础重量的批次内及批次间差异,利用公式“血液体积=(采血后重量-基础重量)/血液密度(1.055g/mL)”将血液重量(g)转换为采血量(mL);验证成年男性、成年女性及儿童全血密度;需氧瓶和厌氧瓶分别注入10mL全血,儿童瓶注入3mL全血,验证称重法换算采血量与实际注入血量的符合度。使用SPSS 20.0进行统计学分析。结果需氧瓶两个批次平均基础重量为60.21g(CV=0.32%)和54.71g(CV=0.71%),批次间基础重量差异有统计学意义(P<0.001),厌氧瓶两个批次平均基础重量为63.53g(CV=0.30%)和60.03g(CV=0.34%),批次间基础重量差异有统计学意义(P<0.001),儿童瓶两个批次平均基础重量为68.02g(CV=0.49%)和63.42g(CV=0.65%),批次间重量差异有统计学意义(P=0.011)。与参考血液密度1.055g/mL比较,成年男性(t=0.379,P=0.706)、成年女性(t=-0.292,P=0.771)及儿童(t=-0.695,P=0.489)血液密度差异均无统计学意义。与注入血量比较,需氧瓶(t=-1.818,P=0.072;t=1.031,P=0.305)、厌氧瓶(t=-1.476,P=0.143;t=-1.839,P=0.069)和儿童瓶(t=-0.439,P=0.661;t=-1.828,P=0.070)称重法换算后采血量差异均无统计学意义。结论称重法可用于血培养采血量的监测,血培养瓶批次间基础重量有差异,更换批次需更改换算公式中基础重量。 展开更多
关键词 称重 血培养 采血量 血流感染
暂未订购
基于PLC的称重传感器精度自动校准系统设计
17
作者 刘雷 马周 +1 位作者 吕正鑫 谷山林 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第11期78-80,89,共4页
称重传感器工作的环境温度会直接影响传感器的测量精度,针对称重传感器在不同环境温度下输出温度系数变化的问题,设计一种数字称重传感器精度自动校准系统。首先,建立了称重传感器输出温度系数随温度变化数学模型,比较不同温度下称重传... 称重传感器工作的环境温度会直接影响传感器的测量精度,针对称重传感器在不同环境温度下输出温度系数变化的问题,设计一种数字称重传感器精度自动校准系统。首先,建立了称重传感器输出温度系数随温度变化数学模型,比较不同温度下称重传感器的精度;然后,利用采样数据计算样本标准差,进一步计算样本输出温度系数,最后,利用样本温度系数数字补偿测量值。实验阶段在PLC中通过SCL语言编写算法程序,通过模拟和搭建实验平台对所提方法进行测试。结果表明,与直接测量相比,采用文中系统的补偿精度能达到一个较高水平。 展开更多
关键词 称重传感器 测量精度 输出温度系数 标准差 数字补偿 PLC
在线阅读 下载PDF
基于PSO-BP神经网络的海上饲料称重研究
18
作者 林华建 刘孔瑞 +2 位作者 杨斌 俞文胜 潘柏霖 《渔业现代化》 北大核心 2025年第4期63-70,共8页
为了提高下料装置在海上摇摆、颠簸工况下的饲料称重精度,提出了基于PSO-BP神经网络的称重误差修正算法。基于传感技术,建立配置有称重传感器和姿态传感器的密闭式试验装置,在近海养殖场测取不同配重下0~20°倾斜范围内的饲料称重... 为了提高下料装置在海上摇摆、颠簸工况下的饲料称重精度,提出了基于PSO-BP神经网络的称重误差修正算法。基于传感技术,建立配置有称重传感器和姿态传感器的密闭式试验装置,在近海养殖场测取不同配重下0~20°倾斜范围内的饲料称重与姿态数据,在确定修正系数后,引入BP神经网络算法获取称重预测值。结果显示:真实质量分别为8.06 kg与12.40 kg的测试样本中,相较于直接测量法,BP神经网络算法修正后的称重数据的最大相对误差分别减小4.32%与4.36%;相较于BP神经网络算法,PSO-BP神经网络算法修正后的称重数据,其最大相对误差分别降低0.39%与0.33%。研究表明,对于海上网箱养殖业的饲料称重,运用PSO-BP神经网络算法进行误差修正具有更高的精度。 展开更多
关键词 饲料称重 网箱养殖 BP神经网络 粒子群 误差修正
在线阅读 下载PDF
海工装备称重系统整体测量不确定度评定
19
作者 徐学军 杨风艳 +2 位作者 程晋宜 盛大辉 周东坤 《港口航道与近海工程》 2025年第3期90-94,共5页
针对当前国内不具备对大吨位海工装备称重系统进行成套检定、校准或测试能力的现状,采用理论分析的方法,得到了海工装备称重系统测量误差影响因素,及基于关键部件校准证书数据的海工装备称重系统的理论不确定度,同时采用现场测试的方式... 针对当前国内不具备对大吨位海工装备称重系统进行成套检定、校准或测试能力的现状,采用理论分析的方法,得到了海工装备称重系统测量误差影响因素,及基于关键部件校准证书数据的海工装备称重系统的理论不确定度,同时采用现场测试的方式对称重系统整体不确定度进行了评定。结果显示,基于load-cell的海工装备称重系统不确定度主要来源于重量传感器精度、数据采集装置精度以及传感器摆放精度带来的不确定度,在所用重量传感器准确度为0.1级、数据采集装置相对误差小于0.1%时,系统称重结果最大相对扩展不确定度为0.36%,相关结果可为后续应用期间的数据采信等提供参考。 展开更多
关键词 海工装备 称重 不确定度 评定
在线阅读 下载PDF
煤矸分拣机器人的煤矸动态称重方法
20
作者 曹现刚 刘依哲 +2 位作者 吴旭东 王鹏 张烨 《工矿自动化》 北大核心 2025年第6期8-14,54,共8页
基于图像识别的煤矸分拣机器人是煤矸分拣领域的研究热点。针对实际复杂工况下煤矸图像易受灰尘附着、光照变化、水渍粘黏、煤泥水覆盖等因素影响而导致煤矸识别准确率低的问题,提出了一种融合拉力传感器和加速度传感器的煤矸动态称重方... 基于图像识别的煤矸分拣机器人是煤矸分拣领域的研究热点。针对实际复杂工况下煤矸图像易受灰尘附着、光照变化、水渍粘黏、煤泥水覆盖等因素影响而导致煤矸识别准确率低的问题,提出了一种融合拉力传感器和加速度传感器的煤矸动态称重方法,以实现煤矸二次识别。通过分析煤矸分拣机器人机械臂高速运动过程中三轴加速度对拉力传感器的影响机理,建立了基于三轴加速度补偿的煤矸动态称重模型;进一步引入四分位距(IQR)算法构建异常值剔除机制,以抑制动态称重模型中的随机噪声。搭建了煤矸分拣机器人的煤矸动态称重实验平台进行实验,结果表明:未融合三轴加速度补偿时称重误差达66.43%,引入z轴和x,y轴加速度补偿后误差分别降至12.97%,8.69%,加入IQR算法后的煤矸动态称重模型的称重误差进一步降至4.69%,较未融合三轴加速度补偿和IQR算法时降低了61.74%;该模型能对密度差异大于0.35 g/cm3的煤和矸石实施二次识别,有效解决了实际复杂工况下煤矸识别准确率过低的问题。 展开更多
关键词 煤矸分拣机器人 煤矸动态称重 煤矸二次识别 加速度补偿 四分位距算法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部