采用三维彻体力模型(Body force model,BFM)和计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)两种计算方法研究周向总压畸变及不同旋流畸变类型对跨音三级风扇性能和稳定性的影响,并探究畸变传递特性及风扇内部流场特征。结果表明:BFM...采用三维彻体力模型(Body force model,BFM)和计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)两种计算方法研究周向总压畸变及不同旋流畸变类型对跨音三级风扇性能和稳定性的影响,并探究畸变传递特性及风扇内部流场特征。结果表明:BFM和CFD计算结果吻合良好;均匀进气下BFM和CFD计算特性最大误差不超过4%;120°周向总压畸变使风扇性能下降,稳定边界向下移动;轴向历程中,总压畸变强度整体递减,而总温畸变强度整体递增;同向涡旋流畸变使风扇压比下降,失速延迟,而反向涡旋流畸变对风扇的影响与之相反;对涡旋流中由于同向涡占主导地位,导致风扇压比特性低于均匀进气和反向涡旋流畸变,其特性线的变化与同向涡旋流畸变类似;对涡旋流畸变诱导了总压和总温畸变,而后经过各级的衰减作用,畸变强度整体呈衰减趋势。展开更多
传统的快速激光雷达里程计与建图(Fast LiDAR odometry and mapping,F-LOAM)算法虽然对特征点进行了两级去畸变处理,但仅对第1阶段的特征点进行去畸变,第2阶段的去畸变主要用于建图,这导致位姿估计的准确性不高。为了解决这一问题,提出...传统的快速激光雷达里程计与建图(Fast LiDAR odometry and mapping,F-LOAM)算法虽然对特征点进行了两级去畸变处理,但仅对第1阶段的特征点进行去畸变,第2阶段的去畸变主要用于建图,这导致位姿估计的准确性不高。为了解决这一问题,提出了一种改进的三级去畸变机制,结合基于体素化网格的分层降采样机制,以提高算法的实时性。经过改进的F-LOAM算法在KITTI数据集上的测试表现出色。三级去畸变机制和分层降采样策略不仅有效降低了计算负担,还确保了特征点的有效性和全局地图的精度。展开更多
文摘采用三维彻体力模型(Body force model,BFM)和计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)两种计算方法研究周向总压畸变及不同旋流畸变类型对跨音三级风扇性能和稳定性的影响,并探究畸变传递特性及风扇内部流场特征。结果表明:BFM和CFD计算结果吻合良好;均匀进气下BFM和CFD计算特性最大误差不超过4%;120°周向总压畸变使风扇性能下降,稳定边界向下移动;轴向历程中,总压畸变强度整体递减,而总温畸变强度整体递增;同向涡旋流畸变使风扇压比下降,失速延迟,而反向涡旋流畸变对风扇的影响与之相反;对涡旋流中由于同向涡占主导地位,导致风扇压比特性低于均匀进气和反向涡旋流畸变,其特性线的变化与同向涡旋流畸变类似;对涡旋流畸变诱导了总压和总温畸变,而后经过各级的衰减作用,畸变强度整体呈衰减趋势。
文摘传统的快速激光雷达里程计与建图(Fast LiDAR odometry and mapping,F-LOAM)算法虽然对特征点进行了两级去畸变处理,但仅对第1阶段的特征点进行去畸变,第2阶段的去畸变主要用于建图,这导致位姿估计的准确性不高。为了解决这一问题,提出了一种改进的三级去畸变机制,结合基于体素化网格的分层降采样机制,以提高算法的实时性。经过改进的F-LOAM算法在KITTI数据集上的测试表现出色。三级去畸变机制和分层降采样策略不仅有效降低了计算负担,还确保了特征点的有效性和全局地图的精度。
