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毫米波非球形冰晶粒子双偏振散射特性研究
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作者 王金虎 孙孟奇 +1 位作者 严逸帆 武宸宇 《强激光与粒子束》 北大核心 2026年第2期65-72,共8页
传统Mie散射理论基于球形粒子假设,难以精准描述大气非球形冰晶的散射行为,现有研究多局限于94 GHz单频率,缺乏毫米波/亚毫米波宽频段双偏振参数量化,制约偏振雷达气象探测精度。探究六角棱柱、六角平板等六种典型非球形冰晶在35、94、... 传统Mie散射理论基于球形粒子假设,难以精准描述大气非球形冰晶的散射行为,现有研究多局限于94 GHz单频率,缺乏毫米波/亚毫米波宽频段双偏振参数量化,制约偏振雷达气象探测精度。探究六角棱柱、六角平板等六种典型非球形冰晶在35、94、140、220 GHz的双偏振散射特性,量化差分反射率因子(ZDR)、线性退极化比(LDR)对粒子形状与取向的响应。采用离散偶极子近似法(DDA)、时域有限差分法(FDTD),结合XFDTD、HFSS验证。结果显示:除聚合体外,DDA计算后向散射截面与商用软件误差≤1.5 dB;小粒子(等效半径<100μm)反射率对波长不敏感,大粒子呈形状相关共振且共振位置随波长右移;六角平板ZDR变化最广(9 dB至–9 dB),轴对称粒子LDR集中于–40 dB至–50 dB。双偏振参数可降低对粒子尺寸的依赖,提升宽频段冰晶识别精度,为毫米波/亚毫米波偏振雷达云微物理探测提供理论支撑。 展开更多
关键词 球形冰晶粒子 双偏振散射 离散偶极子近似 毫米波 差分反射率因子
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牵引钩可隐藏式球形颊面管与方形颊面管的临床性能对比研究
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作者 李思朗 张玲 +5 位作者 崔孟雅 钟庭进 陈子炀 宋文璐 韩玉 吉利 《华西口腔医学杂志》 北大核心 2026年第1期48-53,共6页
目的综合比较牵引钩可隐藏式球形颊面管(球隐颊面管)与方形颊面管在患者舒适度、颊部黏膜损伤发生率、牙周健康指数及临床脱落率等方面的差异,为临床应用提供依据。方法纳入30例受试者,采用分口设计,将受试者口腔两侧随机分配,分别粘接... 目的综合比较牵引钩可隐藏式球形颊面管(球隐颊面管)与方形颊面管在患者舒适度、颊部黏膜损伤发生率、牙周健康指数及临床脱落率等方面的差异,为临床应用提供依据。方法纳入30例受试者,采用分口设计,将受试者口腔两侧随机分配,分别粘接方形颊面管(A组)与球隐颊面管(B组)。收集并记录矫治过程中2组患者的疼痛评分、溃疡情况和第一磨牙颊面管的脱落情况,并评估2组患者矫治前(T0)、颊面管粘接30 d(T1)时第一磨牙的菌斑指数(PLI)、牙龈指数(GI)及龈沟出血指数(SBI)。结果A组疼痛评分显著高于B组(Z=-5.231,P<0.001),86.7%患者报告中度及以上疼痛,而B组90.0%为轻度疼痛。A组溃疡发生率(76.7%)显著高于B组(3.3%)(Z=-4.508,P<0.001)。治疗后2组牙周指数均较治疗前显著增加(P<0.05),但A组PLI、GI、SBI的增长幅度均显著大于B组(P<0.001)。A组颊面管脱落率(26.7%)显著高于B组(8.3%)(P<0.001)。结论球隐颊面管在提升患者舒适度、降低黏膜损伤发生率和临床脱落率及维护牙周健康等方面的临床性能均显著优于传统方形颊面管,能为患者提供更为舒适且健康的正畸治疗体验。 展开更多
关键词 球形颊面管 方形颊面管 舒适度 牙周健康 脱落率
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仪器化球形压入识别金属材料弹塑性参数的分析方法
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作者 朱远泉 郑晓飞 +3 位作者 付笑宇 蒋伟峰 彭光健 张泰华 《力学学报》 北大核心 2026年第1期153-161,共9页
本文发展一种新型仪器化球形压入识别金属材料弹塑性参数的分析方法.首先,基于有限元模拟仪器化球形压入响应的数字试验,确认金属材料压入参量中压痕半径、接触半径和几何半径的近似,验证Meyer法则适用仪器化球形压入测试.其次,基于线弹... 本文发展一种新型仪器化球形压入识别金属材料弹塑性参数的分析方法.首先,基于有限元模拟仪器化球形压入响应的数字试验,确认金属材料压入参量中压痕半径、接触半径和几何半径的近似,验证Meyer法则适用仪器化球形压入测试.其次,基于线弹-幂硬化本构关系的孔洞扩张模型,解析推导和仿真校准Meyer法则中指数和系数与材料塑性参量之间的控制方程,确定其适用的压深范围,发展一种识别金属材料塑性参数的分析方法.再次,集成经典识别弹性模量的分析方法,发展一体化识别材料弹塑性参数的分析方法.最后,采用压入仿真,评定分析方法的准确性;选用6种典型金属材料,分别进行仪器化压入试验和单轴拉伸试验,评定分析方法的可靠性.所研究的分析方法力学机制清晰、实用性强、适用范围广,所发展的研究路线构建基于仪器化球形压入识别材料参数的研究框架. 展开更多
关键词 仪器化球形压入 金属材料 弹塑性参数识别 力学检测 Meyer法则
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球形木质素磺酸−酚醛树脂的制备及其对罗丹明B的吸附性能研究
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作者 何涛 王大铮 王春红 《高分子学报》 北大核心 2026年第3期807-818,共12页
针对碱性染料废水处理及木质素高值化利用的双重需求,提出了一种通过反相悬浮聚合一步制备球形木质素磺酸−酚醛树脂型吸附剂的方法.通过优化聚合工艺、改变木质素磺酸钠投入量、交联剂及溶剂用量,实现了较高木质素投入量下的树脂球形度... 针对碱性染料废水处理及木质素高值化利用的双重需求,提出了一种通过反相悬浮聚合一步制备球形木质素磺酸−酚醛树脂型吸附剂的方法.通过优化聚合工艺、改变木质素磺酸钠投入量、交联剂及溶剂用量,实现了较高木质素投入量下的树脂球形度和吸附量的调控.原位聚合引入磺酸基作为吸附位点,有效避免了额外改性步骤并实现了磺酸基较高密度(≥1.24 mmol·g^(−1))的保留与均匀分布.吸附实验结果表明,所设计的球形木质素磺酸−酚醛树脂型吸附剂在较宽的pH范围内对碱性染料罗丹明B均有较高的吸附能力,吸附量高达2156 mg·g^(−1),远超广泛应用的商品化大孔强酸性树脂D072(1502 mg·g^(−1));结果讨论表明,其对罗丹明B的吸附机理主要归因于离子交换、疏水效应及氢键作用,且丰富的孔道结构有利于各吸附机制发挥协同作用,为碱性染料废水处理领域开发与设计高性能应用型木质素基酚醛树脂吸附剂提供了参考. 展开更多
关键词 木质素磺酸钠 球形木质素磺酸−酚醛树脂 碱性染料吸附 罗丹明B
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球形芽孢杆菌的常压室温等离子诱变及其生长条件
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作者 于天一 胡纲 +14 位作者 严菘 吉晓睿 孙将 邹光得 朱绍清 吴国芳 王磊 晋方学 刘烺 陆远松 杨超 聂祥友 贾相初 王彦伟 胡国全 《四川农业科技》 2026年第1期120-124,共5页
在农业废弃物资源化过程中,堆肥作为环保高效的处理手段,能将废弃物转化为土壤改良剂。然而,传统堆肥因纤维素等复杂有机物降解缓慢,导致周期长、效率低。因此,纤维素降解菌的需求日益增加,并且大多数天然菌株的降解能力有限,且适应性... 在农业废弃物资源化过程中,堆肥作为环保高效的处理手段,能将废弃物转化为土壤改良剂。然而,传统堆肥因纤维素等复杂有机物降解缓慢,导致周期长、效率低。因此,纤维素降解菌的需求日益增加,并且大多数天然菌株的降解能力有限,且适应性差。因此,诱变和培育更高效的纤维素降解菌成为亟待解决的问题。为提升B.phaericus SJ63的纤维素酶活力,构建选育纤维素降解菌的方法,选育高效产酶的纤维素降解菌,明确降解菌株的最佳生长条件。利用常压室温等离子体(Atmospheric and room temperature plasma,ARTP)诱变SJ63菌株,通过CMC-Na刚果红染色观察水解透明圈,以及检测滤纸酶活力的方法筛选。通过连续多代培养观察突变株的遗传稳定性。通过梯度温度、p H,以及不同碳氮源培养突变株的最适生长温度、最适生长pH,最适生长碳氮源。筛选得到1株正突变株T33,滤纸酶活力较野生株提高了21.1%,连续10代培养稳定,验证了突变株的遗传稳定性。其最适生长温度为30℃,最适生长p H为7.5,最适生长碳源为蔗糖,最适生长无机氮源为硫酸铵。通过ARTP诱变技术对Bacillus phaericus SJ63进行突变筛选,得到的突变株T33在农业废弃物等领域具有潜在的研究和应用价值。 展开更多
关键词 废弃物堆肥 常压室温等离子 球形芽孢杆菌 滤纸酶活力
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滑移脚手架在球形网架屋面安装中的应用
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作者 张思维 《建筑技术》 2026年第2期245-247,共3页
球形网架安装中使用滑移脚手架是一种非常高效和精确的安装工艺。使用滑移脚手架,工人可以在安装过程中实现精确定位,确保球形网架的每个部件都能被准确安装到位。相比传统的安装方法,采用滑移脚手架可以大幅提高安装效率。在安装过程中... 球形网架安装中使用滑移脚手架是一种非常高效和精确的安装工艺。使用滑移脚手架,工人可以在安装过程中实现精确定位,确保球形网架的每个部件都能被准确安装到位。相比传统的安装方法,采用滑移脚手架可以大幅提高安装效率。在安装过程中,工人可以根据需要调整脚手架的位置和高度,从而更快地完成安装任务。此外,滑移脚手架还可以帮助工人在安装过程中保持平稳的工作姿势,减少疲劳和提高工作效率。 展开更多
关键词 滑移脚手架 球形网架 屋面安装
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球形油气压力容器应力分析与评估
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作者 马静静 《化工管理》 2026年第1期125-128,共4页
文章将球形油气压力容器作为研究对象,纳入球形油气压力容器的实际应用案例,对LNG球罐的应力分布规律进行阐述,并采取解析法、数值模拟以及多场耦合技术对LNG球罐展开应力分析,同时采用应力分类评定、无损检测和疲劳寿命评估等方法对LN... 文章将球形油气压力容器作为研究对象,纳入球形油气压力容器的实际应用案例,对LNG球罐的应力分布规律进行阐述,并采取解析法、数值模拟以及多场耦合技术对LNG球罐展开应力分析,同时采用应力分类评定、无损检测和疲劳寿命评估等方法对LNG球罐的结构安全性能进行验证和评估。研究结果表明,类如LNG球罐的球形油气压力容器的应力分布较为均匀,且在材料利用率和抗疲劳性能等方面均具有非常明显的优势,能够为油田油气储运提供支持。 展开更多
关键词 球形油气压力容器 应力分析 评估
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1例锚蛋白1基因突变相关的经典型遗传性球形红细胞增多症患儿的临床特征和基因分析
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作者 周华 《临床检验杂志》 2026年第1期74-76,共3页
遗传性球形红细胞增多症(hereditary spherocytosis,HS)是一种遗传性溶血性贫血症,主要由于红细胞膜蛋白异常导致的红细胞形态异常而致病。根据临床表现和实验室检查结果,可分为经典型、非球形、轻型、重型和隐匿性HS。HS临床表现差异性... 遗传性球形红细胞增多症(hereditary spherocytosis,HS)是一种遗传性溶血性贫血症,主要由于红细胞膜蛋白异常导致的红细胞形态异常而致病。根据临床表现和实验室检查结果,可分为经典型、非球形、轻型、重型和隐匿性HS。HS临床表现差异性大,临床表型从重度贫血甚至胎儿水肿到无明显症状的隐匿性HS不等。 展开更多
关键词 遗传性球形红细胞增多症 锚蛋白1基因 高通量测序技术
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N掺杂树脂基球形多孔炭的制备及吸附抗生素性能 被引量:1
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作者 余谟鑫 朱雨 +3 位作者 吕宋琢璞 张晨 柯清平 王晓婷 《精细化工》 北大核心 2025年第10期2251-2261,2287,共12页
首先,以阳离子交换树脂为原料、NH_(4)HCO_(3)为N源制备了碳前驱体;然后,经850℃高温活化制备了N掺杂树脂基球形多孔炭(NSAC)。采用BET、SEM、FTIR、XPS、纳米粒度与Zeta电位分析仪对NSAC进行了表征。将NSAC用于水体中盐酸金霉素(CTC)... 首先,以阳离子交换树脂为原料、NH_(4)HCO_(3)为N源制备了碳前驱体;然后,经850℃高温活化制备了N掺杂树脂基球形多孔炭(NSAC)。采用BET、SEM、FTIR、XPS、纳米粒度与Zeta电位分析仪对NSAC进行了表征。将NSAC用于水体中盐酸金霉素(CTC)和左氧氟沙星(LEV)的吸附去除,考察了高温活化时间对NSAC吸附性能的影响。结果表明,NSAC具有球状分级多孔结构;经850℃高温活化2.0 h制备的NSAC2.0的比表面积和总孔体积最大,分别为1612 m^(2)/g和1.39 cm^(3)/g,平均孔径为3.50 nm,非微孔孔容占比达到47%,是一种分级多孔炭材料;NSAC2.0对CTC和LEV的吸附等温线符合Langmuir模型,吸附动力学符合拟二级动力学模型;根据Langmuir模型计算得出,NSAC2.0对CTC和LEV的最大理论吸附量分别为397和645 mg/g;NSAC2.0的零电位(pH_(PZC))为5.10,在较大的pH范围(1~10)内能保持稳定的吸附能力。NSAC2.0表面有丰富的含C、O和N的官能团,可以与CTC和LEV分子发生静电相互作用、氢键作用、π-π相互作用以及孔隙填充效应,实现对水体中CTC和LEV的吸附去除。NSAC2.0经过5次循环后,对CTC和LEV的吸附量仍有148.7和311.6 mg/g,具有良好的重复使用性。 展开更多
关键词 球形 阳离子交换树脂 N掺杂 盐酸金霉素 左氧氟沙星 水处理技术
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基于半球形空气耦合的光子晶体光纤折射率传感器 被引量:2
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作者 高朋 周毓婷 +3 位作者 曹艺博 王宏博 王志远 王子木 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第8期97-100,共4页
提出了一种半球形空气耦合的光子晶体光纤(PCF)马赫-曾德折射率传感器。该传感结构是将单模光纤制成的半球形结构和PCF分别插入石英插芯中,调整石英插芯中间空气腔距离为0.11mm,进行了折射率传感实验。实验结果表明:折射率在1.3360~1.3... 提出了一种半球形空气耦合的光子晶体光纤(PCF)马赫-曾德折射率传感器。该传感结构是将单模光纤制成的半球形结构和PCF分别插入石英插芯中,调整石英插芯中间空气腔距离为0.11mm,进行了折射率传感实验。实验结果表明:折射率在1.3360~1.3480的范围内,干涉谱谐振谷波长漂移的最高灵敏度为37.67nm/RIU。本文提出的空气耦合结构能够完全保留PCF空间结构,具有更好的可重复性与应用前景。 展开更多
关键词 马赫曾德干涉仪 光子晶体光纤 折射率传感器 球形空气耦合
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球形金属颗粒填充复合材料等效介电常数理论研究 被引量:1
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作者 向泰 姚斌 +1 位作者 钟汝能 郑勤红 《云南师范大学学报(自然科学版)》 2025年第4期30-34,42,共6页
基于宏观电磁理论,运用平均能量法推导球形金属颗粒填充复合材料等效介电常数的计算公式,并与矩量法和平均场法进行比较,验证平均能量法计算公式的有效性.计算结果表明:当填充相体积比较小(≤10%)时,三种算法计算结果较为接近;当填充相... 基于宏观电磁理论,运用平均能量法推导球形金属颗粒填充复合材料等效介电常数的计算公式,并与矩量法和平均场法进行比较,验证平均能量法计算公式的有效性.计算结果表明:当填充相体积比较小(≤10%)时,三种算法计算结果较为接近;当填充相体积比小于等于30%时,平均场法和矩量法计算结果基本一致;当填充相体积比接近50%时,平均能量法与矩量法计算结果较为接近. 展开更多
关键词 复合材料 球形金属颗粒 等效介电常数 平均能量法
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气流涡旋微粉机优化设计与天然石墨球形化效能提升
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作者 麦毅凎 邱杨率 +1 位作者 孙康康 张凌燕 《矿冶》 2025年第5期777-787,共11页
石墨作为锂离子电池主流负极材料,其球形化加工质量对电池性能具有重要影响。针对传统单盘涡轮微粉机在天然石墨球形化过程中存在的工艺流程长、成球率偏低等问题,本文通过设备结构优化,将单层粉碎盘改造为多层粉碎盘结构,并系统研究了... 石墨作为锂离子电池主流负极材料,其球形化加工质量对电池性能具有重要影响。针对传统单盘涡轮微粉机在天然石墨球形化过程中存在的工艺流程长、成球率偏低等问题,本文通过设备结构优化,将单层粉碎盘改造为多层粉碎盘结构,并系统研究了多层粉碎盘涡轮微粉机的球形化工艺参数。研究确定了较优的球化工艺参数组合:粉碎阶段为粉碎盘转速2400 r·min^(-1)、内分级轮转速3000 r·min^(-1)、粉碎次数4次,该条件下粉碎产品产率达91.86%,振实密度为0.692 g·cm^(-3);整形阶段为粉碎盘转速2400 r·min^(-1)、内分级轮转速2000 r·min^(-1)、外分级轮转速1100 r·min^(-1)、整形次数8次,最终球形石墨产品产率为45.61%,振实密度提升至0.998 g·cm^(-3)。与传统单层粉碎盘工艺相比,多层粉碎盘结构可减少整形次数3次,同时将球形石墨产率提高3%~5%,为天然石墨球形化技术的节能增效提供了可行路径。 展开更多
关键词 天然石墨 球形 球形石墨 气流涡旋微粉机 多层粉碎盘
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n-B/n-Ti/NC三元球形团聚颗粒的制备及燃烧性能
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作者 刘林林 熊玉姝 +3 位作者 詹发禄 徐抗震 王英红 李葆萱 《火炸药学报》 北大核心 2025年第3期223-229,I0004,共8页
为了提高硼的燃烧效率,采用溶胀-吸附-溶解团聚-成球法制备了n-B/n-Ti/NC三元球形团聚颗粒。采用SEM和DSC对颗粒的微观结构特征及热稳定性进行了表征,并通过激光点火系统对其燃烧特性进行了研究。结果表明,在团聚颗粒制备过程中,n-B和n... 为了提高硼的燃烧效率,采用溶胀-吸附-溶解团聚-成球法制备了n-B/n-Ti/NC三元球形团聚颗粒。采用SEM和DSC对颗粒的微观结构特征及热稳定性进行了表征,并通过激光点火系统对其燃烧特性进行了研究。结果表明,在团聚颗粒制备过程中,n-B和n-Ti可被吸附进入溶胀的NC毛细管中,从而形成以NC为团聚材料、n-Ti为助燃剂、n-B为高能燃烧剂,元素均匀分布、密实度高、成球率高的三元球形团聚颗粒;当NC、n-Ti和n-B的质量分数分别为17%、8%和75%时,团聚颗粒具有最短的点火延迟期(3.42ms)和燃烧时间(8ms);团聚颗粒各组分的相容性较好,具有较强的热稳定性。 展开更多
关键词 物理化学 纳米硼 纳米钛 球形团聚 硝化纤维素 点火延迟 燃烧性能
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一种球形机器人稳定平台的设计与分析
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作者 汪威 张伟伦 +2 位作者 黄旭东 曹金龙 胡新宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期78-82,88,共6页
为满足球形机器人在外部感知传感器稳定性方面的需求,提出了一种两轮驱动球形机器人方案,该方案搭载电磁驱动空间2自由度冗余驱动并联结构的平台。利用螺旋理论和改进的G-K公式对该并联机构的自由度进行了详细分析,确定了其绕万向副转... 为满足球形机器人在外部感知传感器稳定性方面的需求,提出了一种两轮驱动球形机器人方案,该方案搭载电磁驱动空间2自由度冗余驱动并联结构的平台。利用螺旋理论和改进的G-K公式对该并联机构的自由度进行了详细分析,确定了其绕万向副转动的运动特性。通过建立空间坐标系,进行了该并联机构的运动学建模,明确了驱动参数与末端位置之间的映射关系,并获得了工作空间模型。基于欧拉-拉格朗日方程建立了该并联机构的动力学模型。最终,通过力位混合控制策略,使用MATLAB和Adams进行了仿真实验。仿真结果验证了所提出的并联机构运动学模型和动力学模型的准确性,表明该机构能够满足球形机器人对稳定性的需求。本研究为球形机器人的稳定性提升提供了理论依据,并对相关应用具有参考价值。 展开更多
关键词 球形机器人 并联机构 运动学 动力学
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基于DEM-PPM方法的非球形颗粒流动特性
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作者 陈巨辉 张谦 +6 位作者 李丹 李魏康 陈轲 周欢 ZHURAVKOV Michael LAPATSIN Siarhel 姜文锐 《化工进展》 北大核心 2025年第6期3382-3392,共11页
将颗粒形状简化为球形进行模拟会导致模拟与实际情况相差较大,多面体法(polyhedral particle method,PPM)能够提供更准确的几何表示和碰撞检测,基于离散单元法(discrete element method,DEM)耦合PPM法对非球形颗粒建模,结合非球形Ganse... 将颗粒形状简化为球形进行模拟会导致模拟与实际情况相差较大,多面体法(polyhedral particle method,PPM)能够提供更准确的几何表示和碰撞检测,基于离散单元法(discrete element method,DEM)耦合PPM法对非球形颗粒建模,结合非球形Ganser曳力系数耦合Di Felice曳力模型,采用适用于非球形颗粒的Di Felice-Ganser曳力模型。本文基于DEM-PPM方法模拟非球形颗粒在鼓泡流化床内的流动并分析其运动特性。对比非球形颗粒与球形颗粒在流化床中的运动过程,得到非球形颗粒和球形颗粒的颗粒数量、颗粒速度及颗粒旋转速度的分布,并计算各时刻的Lacey混合指数。结果表明,圆柱颗粒床层高度大于球形颗粒的床层高度,且圆柱颗粒的旋转速度远高于球形颗粒旋转速度。在球形颗粒的运动过程中,颗粒分布较为均匀,而在圆柱颗粒的运动过程中,颗粒更易于聚集。随着流化床高度的增加,圆柱颗粒的速度和旋转速度逐渐增大。圆柱颗粒在两侧分布较多,且两侧颗粒具有较大的速度与旋转速度。流化床中各层圆柱颗粒数量到达一定数量造成颗粒堆积后,随着颗粒数量的增加,颗粒速度和颗粒旋转速度减小,颗粒所受曳力增大。气泡的产生和破碎会促进圆柱颗粒混合,圆柱颗粒在流化床内混合效果较好。 展开更多
关键词 多面体法 球形颗粒 离散单元法 鼓泡流化床 数值模拟
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基于最小作用力的球形果蔬采摘灵巧手接触力优化
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作者 鲍秀兰 任梦涛 +3 位作者 马萧杰 高胜童 包有刚 李善军 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期333-341,共9页
针对末端执行器采摘作用力与果蔬匹配性差,导致损伤率较高、通用性偏低的问题,提出一种基于灵巧手的球形果蔬无损抓取接触力优化方法。分析球形果蔬采摘的分离方案,建立有摩擦无损点接触模型,以采摘期的水蜜桃为研究对象,试验测定指尖... 针对末端执行器采摘作用力与果蔬匹配性差,导致损伤率较高、通用性偏低的问题,提出一种基于灵巧手的球形果蔬无损抓取接触力优化方法。分析球形果蔬采摘的分离方案,建立有摩擦无损点接触模型,以采摘期的水蜜桃为研究对象,试验测定指尖材料与水蜜桃的静摩擦因数和无损接触参数。基于旋量理论建立多指灵巧手的运动学模型以及雅可比矩阵,分析果蔬采摘的力平衡约束,构建关节-接触点-果蔬的力位映射模型,提出基于最小作用力的灵巧手抓取规划方法,以采摘水蜜桃为例进行求解分析,基于快速非支配排序遗传算法(Nondominated sorting genetic algorithm Ⅱ,NSGA-Ⅱ)实现接触力的多目标寻优。水蜜桃采摘试验结果表明,该方法能实现对半径为2.6~8 cm水蜜桃的稳定抓取与采摘,有效避免采摘过程中果蔬损伤,实际测量值与理论计算值平均绝对接触力误差为0.39 N,采摘成功率为92%,无损率为97.8%,平均采摘时间为10.3 s,满足灵巧手无损稳定采摘的需求。 展开更多
关键词 球形果蔬 采摘机器人 灵巧手 无损抓取 接触力优化 力封闭
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MnCe-Al_(2)O_(3)球形颗粒的制备及其催化燃烧环己烷性能
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作者 尤生萍 付换然 +2 位作者 秦璐 王康 王希涛 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第2期175-180,共6页
挥发性有机物(VOCs)的大量排放会导致环境污染和健康危害,催化燃烧是高效降解VOCs的重要手段之一.采用海藻酸盐溶胶-凝胶法合成了MnCe-Al_(2)O_(3)球形颗粒作为环己烷催化燃烧催化剂,结果表明,Mn催化剂中适当添加Ce可提高MnOx的分散性,... 挥发性有机物(VOCs)的大量排放会导致环境污染和健康危害,催化燃烧是高效降解VOCs的重要手段之一.采用海藻酸盐溶胶-凝胶法合成了MnCe-Al_(2)O_(3)球形颗粒作为环己烷催化燃烧催化剂,结果表明,Mn催化剂中适当添加Ce可提高MnOx的分散性,降低催化剂H_(2)-TPR还原温度.催化剂中Mn和Ce摩尔比为3∶1、煅烧温度650℃时,催化剂催化燃烧环己烷活性最高,可以在345℃实现环己烷的完全转化.反应24 h后,催化剂仍显示出几乎100%的环己烷转化率,表现了良好的催化稳定性.与浸渍法制备的催化剂相比,MnCe-31-Al_(2)O_(3)-650催化剂活性更高. 展开更多
关键词 挥发性有机物 MnCe-Al_(2)O_(3)球形颗粒 海藻酸盐溶胶-凝胶法 催化燃烧 环己烷
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露地秋冬季高产优质半球形生菜品种的筛选
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作者 陈德西 张喆 +5 位作者 何忠全 骆永亮 母陈 李其勇 裔雪清 刘欢 《中国果菜》 2025年第12期74-81,共8页
为筛选适合西南地区秋冬季半球形生菜品种,对18个半球形生菜品种与当地常规种植的对照品种进行了田间品比试验,测量不同品种的田间抗耐性、农艺性状和品质性状等指标,并采用灰色综合评判法进行评价。结果表明,18个品种均能正常生长,不... 为筛选适合西南地区秋冬季半球形生菜品种,对18个半球形生菜品种与当地常规种植的对照品种进行了田间品比试验,测量不同品种的田间抗耐性、农艺性状和品质性状等指标,并采用灰色综合评判法进行评价。结果表明,18个品种均能正常生长,不同品种的产量、形态特性、品质等均有差异。‘皇马意大利生菜’‘意大利耐热耐抽苔生菜’和‘658意大利生菜’3个品种产量高于对照品种,平均单株质量分别为386.3、381.7、366.0 g;生育期短且品质最优的品种是‘意大利188’。灰色综合分析结果发现,综合性状排序前5位的生菜品种分别是‘意大利188’‘皇马意大利生菜’‘658意大利生菜’‘严选意大利生菜’和‘意大利耐热耐抽苔生菜’,5个生菜品种综合性状优良,生产上表现高产优质,适合在西南露地秋冬季推广种植。 展开更多
关键词 球形生菜 品种 高产 优质 综合评价
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基于T-球形模糊熵和交叉熵的偏好提取方法及其应用
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作者 杨雨欣 毛军军 +1 位作者 黄慧鑫 庞星宇 《海南师范大学学报(自然科学版)》 2025年第1期54-63,共10页
由于决策环境的日益复杂,专家和属性的偏好信息在决策过程中至关重要。因此为了更加客观地识别信息,提出了一种基于T-球形模糊熵和交叉熵的偏好提取方法并将其用于多属性群决策问题中。首先针对模糊熵不满足现实意义以及交叉熵不满足非... 由于决策环境的日益复杂,专家和属性的偏好信息在决策过程中至关重要。因此为了更加客观地识别信息,提出了一种基于T-球形模糊熵和交叉熵的偏好提取方法并将其用于多属性群决策问题中。首先针对模糊熵不满足现实意义以及交叉熵不满足非负性的问题,提出了新的T-球形模糊熵和交叉熵,用以客观准确地确定专家和属性的偏好信息,并证明了其相关性质;其次,针对以往有些研究中定义的距离函数不满足三角不等式的缺点,提出了基于新T-球形模糊交叉熵的距离函数,并将其与新提出的T-球形模糊熵和交叉熵用于TOPSIS方法对方案进行排序;最后通过一个计算机辅助工程(CAE)仿真软件的选择实例说明了所提方法的可行性和有效性,为解决T-球形模糊环境下的多属性群决策问题提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 T-球形模糊熵 T-球形模糊交叉熵 改进的距离函数 偏好提取 多属性群决策
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基于球形蜗杆砂轮的内斜齿轮展成磨削加工方法
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作者 蒋闯 尚永帅 +1 位作者 韩正阳 王泽华 《机械传动》 北大核心 2025年第9期112-118,共7页
【目的】随着电动汽车产业对高精度内斜齿轮需求的爆发式增长,传统刮齿、珩齿及成形磨齿加工技术存在刀具磨损严重、齿面误差修正能力不足、加工效率低下等瓶颈,难以匹配电动汽车短生产周期与高性能传动的发展要求。为此,提出基于球形... 【目的】随着电动汽车产业对高精度内斜齿轮需求的爆发式增长,传统刮齿、珩齿及成形磨齿加工技术存在刀具磨损严重、齿面误差修正能力不足、加工效率低下等瓶颈,难以匹配电动汽车短生产周期与高性能传动的发展要求。为此,提出基于球形蜗杆砂轮展成磨削的内斜齿轮加工新方法。【方法】基于共轭曲面包络理论与空间啮合原理,系统构建了等效斜齿轮齿面、球形蜗杆砂轮齿面及内斜齿轮齿面间的映射关系;通过严密的数学推导,求解了球形蜗杆砂轮的型面方程与螺旋升角,实现了双齿面的精确数字化表征;借助Vericut软件开展仿真分析,量化了理论齿面与仿真齿面的偏差。【结果】研究证实,球形蜗杆砂轮展成磨削技术可有效实现内斜齿轮的高精度加工,为突破电动汽车核心传动部件的制造技术瓶颈提供了新的路径与参考。 展开更多
关键词 内斜齿轮 展成磨削 球形蜗杆砂轮 加工仿真
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