滑翔增程弹滑翔弹道设计 被引量：23

1

作者 史金光 王中原 +2 位作者 曹小兵 刘巍 杨凯 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期147-150,183,共5页

在滑翔段上采用法向加速度等于零和升阻比最大两种方式进行滑翔弹道设计,导出俯仰舵偏角和平衡攻角的表达式,得到滑翔射程的一般关系式,分析了决定制导炮弹射程的主要因素。仿真结果表明,采用这两种方式设计的滑翔弹道各有特点,在工程... 在滑翔段上采用法向加速度等于零和升阻比最大两种方式进行滑翔弹道设计,导出俯仰舵偏角和平衡攻角的表达式,得到滑翔射程的一般关系式,分析了决定制导炮弹射程的主要因素。仿真结果表明,采用这两种方式设计的滑翔弹道各有特点,在工程实现中可以根据不同的使用要求和实际情况进行选择。 展开更多

关键词 滑翔增程弹 舵偏角 平衡攻角 滑翔弹道

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高超声速飞行器多目标复杂约束滑翔弹道优化 被引量：11

2

作者 谢愈 潘亮 +1 位作者 谷学强 陈璟 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期9-17,共9页

针对气动热、过载、动压、控制量、航路点、禁飞区以及终端状态等复杂约束条件,提出高超声速飞行器多目标滑翔弹道优化方案。建立换极运动模型,简化部分约束条件的处理,并规避了传统运动模型的奇异问题;在此基础上,引入物理规划方法将... 针对气动热、过载、动压、控制量、航路点、禁飞区以及终端状态等复杂约束条件,提出高超声速飞行器多目标滑翔弹道优化方案。建立换极运动模型,简化部分约束条件的处理,并规避了传统运动模型的奇异问题;在此基础上,引入物理规划方法将多目标优化问题转换为反映设计者不同偏好的单目标优化问题;进一步基于分段Gauss伪谱方法将弹道单目标优化的最优控制问题转换为非线性规划问题进行求解。仿真结果表明,该方法获得的滑翔优化弹道能满足复杂约束要求,同时能够反映设计者的不同偏好。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 滑翔弹道优化 复杂约束 多目标优化 换极运动模型 物理规划 分段GaUSS伪谱法

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制导炮弹滑翔弹道优化设计方法研究 被引量：10

3

作者 史金光 王中原 +1 位作者 孙洪辉 竹建东 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期610-613,620,共5页

为了获得滑翔增程制导炮弹的最优滑翔方案弹道,利用庞特里亚金极小值原理建立了制导炮弹在纵向平面内的最优滑翔飞行运动方程。研究了最优滑翔弹道的解法,并对制导炮弹滑翔飞行的最优控制参数进行了设计。结果表明,优化得到的升力控制... 为了获得滑翔增程制导炮弹的最优滑翔方案弹道,利用庞特里亚金极小值原理建立了制导炮弹在纵向平面内的最优滑翔飞行运动方程。研究了最优滑翔弹道的解法,并对制导炮弹滑翔飞行的最优控制参数进行了设计。结果表明,优化得到的升力控制系数能够保证该弹的飞行水平距离最远,且最优升力控制系数在1附近变化,并最终趋近1。 展开更多

关键词 制导炮弹 滑翔弹道 优化设计

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滑翔弹道优化设计研究 被引量：10

4

作者 郑月英 刘辉 李俊峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期858-862,共5页

研究滑翔弹道优化设计问题。采用考虑地球转速和扁率的动力学模型进行了弹道优化设计。根据滑翔弹道的特点提出了优化设计的方法。针对滑翔弹道优化设计中的强非线性、多约束、多种类性能指标、多局部极值的问题,采用了粒子群全局优化... 研究滑翔弹道优化设计问题。采用考虑地球转速和扁率的动力学模型进行了弹道优化设计。根据滑翔弹道的特点提出了优化设计的方法。针对滑翔弹道优化设计中的强非线性、多约束、多种类性能指标、多局部极值的问题,采用了粒子群全局优化与经典局部优化相结合的算法,并通过仿真计算验证了算法的适用性。针对典型的工程问题,对滑翔弹道进行了优化,设计结果对工程实践具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 飞行器 滑翔弹道 全局优化 粒子群算法

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滑翔增程弹滑翔弹道优化设计分析 被引量：5

5

作者 肖亮 王中原 +1 位作者 周卫平 易文俊 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期79-83,共5页

针对鸭式布局的滑翔增程弹,建立了滑翔增程弹滑翔弹道的模型,采用使滑翔弹道上每一点的升阻比最大的设计思想进行弹道优化设计,导出了俯仰舵偏角与平衡攻角的表达式,并对滑翔飞行弹道特性进行了仿真计算分析。仿真计算表明,滑翔弹道与... 针对鸭式布局的滑翔增程弹,建立了滑翔增程弹滑翔弹道的模型,采用使滑翔弹道上每一点的升阻比最大的设计思想进行弹道优化设计,导出了俯仰舵偏角与平衡攻角的表达式,并对滑翔飞行弹道特性进行了仿真计算分析。仿真计算表明,滑翔弹道与常规弹道降弧段相比下降趋缓,增程效果显著。 展开更多

关键词 滑翔增程弹 滑翔弹道 升阻比 优化

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助推-滑翔弹道的发展史及基于该弹道的制导武器方案设想 被引量：22

6

作者 雍恩米 陈磊 唐国金 《飞航导弹》 北大核心 2006年第3期20-23,共4页

总结了助推-滑翔弹道概念的提出以及基于这种概念的飞行器的发展历史,介绍了当前美俄关于超声速滑翔跨大气层飞行器的研究动态。同时分析了助推-跳跃滑翔跨大气层飞行制导武器的基本方案和关键技术。为我国发展这种具有很好的突防性能... 总结了助推-滑翔弹道概念的提出以及基于这种概念的飞行器的发展历史,介绍了当前美俄关于超声速滑翔跨大气层飞行器的研究动态。同时分析了助推-跳跃滑翔跨大气层飞行制导武器的基本方案和关键技术。为我国发展这种具有很好的突防性能的新型远程攻击制导武器提供有益的参考。 展开更多

关键词 助推-滑翔弹道 跨大气层飞行 超声速飞行器 突防 制导武器

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高超声速飞行器平稳滑翔弹道设计方法 被引量：16

7

作者 胡锦川 陈万春 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1464-1475,共12页

针对已知攻角和倾侧角的高超声速飞行器平衡滑翔再入问题,提出了满足纵向加速度变化率最小的平稳滑翔弹道概念,并给出了平稳滑翔弹道设计方法.首先采用正则摄动的方法对高度动态微分方程进行求解,获得了精度较高的平稳滑翔高度、弹道倾... 针对已知攻角和倾侧角的高超声速飞行器平衡滑翔再入问题,提出了满足纵向加速度变化率最小的平稳滑翔弹道概念,并给出了平稳滑翔弹道设计方法.首先采用正则摄动的方法对高度动态微分方程进行求解,获得了精度较高的平稳滑翔高度、弹道倾角和纵向加速度解析解.然后对平稳滑翔弹道的动态特性进行了分析,结果表明该弹道具有自然稳定性和弱阻尼性.进一步给出了弹道振荡的自然频率和阻尼表达式,其中自然频率仅与速度相关,而阻尼则与速度和纵向升阻比相关.最后,通过比较高度偏差的比例反馈、微分反馈和比例+微分反馈3种方案,得出纯微分反馈是实现平稳滑翔的最佳方案,并给出了定阻尼微分反馈系数的表达式.仿真校验表明:该方案具有控制平滑、弹道振荡收敛速度快及鲁棒性好等特点. 展开更多

关键词 平稳滑翔弹道 解析解 正则摄动 动态特性 自然频率 微分反馈

原文传递

弹丸滑翔弹道的能量法研究 被引量：11

8

作者 丁松滨 王中原 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期10-13,共4页

本文针对弹丸滑翔飞行的运动特性 ,根据能量守恒原理 ,采用能量分析法对弹丸在滑翔段的弹道特性进行了研究。分析了弹丸理想滑翔飞行弹道的特点 ,推导出弹丸实现滑翔飞行的必备条件 ,以及弹丸滑翔飞行距离的计算公式、计算方法以及近似... 本文针对弹丸滑翔飞行的运动特性 ,根据能量守恒原理 ,采用能量分析法对弹丸在滑翔段的弹道特性进行了研究。分析了弹丸理想滑翔飞行弹道的特点 ,推导出弹丸实现滑翔飞行的必备条件 ,以及弹丸滑翔飞行距离的计算公式、计算方法以及近似估算公式 ,对滑翔飞行初始时刻的选择进行了初步讨论。 展开更多

关键词 滑翔飞行 外弹道 升阻比 能量高度 增程弹 弹丸 滑翔弹道

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超远程火炮弹药的无控及滑翔弹道优化研究 被引量：4

9

作者 夏群力 祁载康 林德福 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期26-30,共5页

目的 :研究并揭示超远程炮弹无控段及滑翔段的弹道特性。方法 :建立无控弹道数学模型和大气数学模型 ,研究初始射角和发动机点火时间的双参数寻优以及弹道下落段最佳起始滑羞翔点的确定 ,建立弹道滑翔段最优控制数学模型 ,研究最优滑翔... 目的 :研究并揭示超远程炮弹无控段及滑翔段的弹道特性。方法 :建立无控弹道数学模型和大气数学模型 ,研究初始射角和发动机点火时间的双参数寻优以及弹道下落段最佳起始滑羞翔点的确定 ,建立弹道滑翔段最优控制数学模型 ,研究最优滑翔弹道。 展开更多

关键词 超远程炮弹 无控弹道 最优控制 滑翔弹道

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助推-滑翔弹道高精度滑翔射程解析估算方法 被引量：4

10

作者 王洁瑶 江涌 钟世勇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期519-525,共7页

针对目前高超声速滑翔弹道解析估算精度不高问题,提出一种基于高度变化特性的高精度滑翔射程解析估算方法。该方法首先从单位质量机械能的角度出发,建立滑翔射程与升阻比、初末速度间的解析式。在此基础上,利用准平衡滑翔条件,推导建立... 针对目前高超声速滑翔弹道解析估算精度不高问题,提出一种基于高度变化特性的高精度滑翔射程解析估算方法。该方法首先从单位质量机械能的角度出发,建立滑翔射程与升阻比、初末速度间的解析式。在此基础上,利用准平衡滑翔条件,推导建立了滑翔高度随动能变化的平衡函数,并据此实现了对滑翔射程解析估算结果的修正,从而显著提高了实际飞行时速度倾角微小变化情况下的滑翔射程估算精度。最后与数值仿真弹道进行对比分析。结果表明,所提方法的滑翔射程解析估算误差小于1%,具有较高精度,可为高超声速远程滑翔弹道飞行性能分析、射程估算和在线弹道规划提供可靠的理论依据。 展开更多

关键词 高超声速远程飞行器 助推一滑翔弹道 滑翔射程 滑翔高度

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复合制导炮弹最优滑翔弹道与控制 被引量：3

11

作者 卜奎晨 刘莉 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期23-25,33,共4页

研究了制导炮弹最优滑翔弹道与控制问题.建立了滑翔弹道模型,以射程为指标函数,考虑终端速度、高度和弹道倾角约束,采用庞特里亚金极大值原理和共轭梯度法求出控制变量有约束的最优滑翔弹道,简要分析了滑翔增程机理.给出2种纵向通道控... 研究了制导炮弹最优滑翔弹道与控制问题.建立了滑翔弹道模型,以射程为指标函数,考虑终端速度、高度和弹道倾角约束,采用庞特里亚金极大值原理和共轭梯度法求出控制变量有约束的最优滑翔弹道,简要分析了滑翔增程机理.给出2种纵向通道控制结构,并进行控制参数设计,数值仿真表明2种控制结构均可实现对最优滑翔基准弹道的精确跟踪. 展开更多

关键词 复合制导炮弹 最优滑翔弹道 控制系统 弹道跟踪制导

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基于终端速度约束的助推-滑翔飞行器滑翔弹道设计方法 被引量：1

12

作者 卜奎晨 赵长见 +2 位作者 赵洪 高峰 许泽宇 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期6-10,共5页

针对助推-滑翔飞行器滑翔弹道设计和速度控制问题,给出滑翔终端速度计算公式和滑翔终端速度控制方法,为滑翔弹道和滑翔终端速度控制联合设计提供了工具,为解决滑翔式飞行器起滑点位置、速度偏差及飞行中气动偏差等造成的滑翔终端速度偏... 针对助推-滑翔飞行器滑翔弹道设计和速度控制问题,给出滑翔终端速度计算公式和滑翔终端速度控制方法,为滑翔弹道和滑翔终端速度控制联合设计提供了工具,为解决滑翔式飞行器起滑点位置、速度偏差及飞行中气动偏差等造成的滑翔终端速度偏差较大的问题提供了基础。仿真验证表明:该方法实用性较好,具有较强的工程应用价值。 展开更多

关键词 助推-滑翔式飞行器 滑翔弹道设计 终端速度控制

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高超声速飞行器平稳滑翔弹道扰动运动伴随分析 被引量：3

13

作者 赫泰龙 陈万春 刘芳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期109-122,共14页

针对高超声速飞行器平稳滑翔弹道扰动运动问题,研究了伴随仿真方法及其应用。首先,利用伴随系统的数学定义式,从新的角度给出了伴随仿真方法的统一解释,包括误差预算性质和伴随一次仿真结果一般意义;对于随机线性系统,导出协方差分析的... 针对高超声速飞行器平稳滑翔弹道扰动运动问题,研究了伴随仿真方法及其应用。首先,利用伴随系统的数学定义式,从新的角度给出了伴随仿真方法的统一解释,包括误差预算性质和伴随一次仿真结果一般意义;对于随机线性系统,导出协方差分析的伴随。然后,在滑翔动力学建模和平稳滑翔弹道定义基础上,得到了平稳滑翔弹道定义的一致性;建立初始状态和气动力存在干扰的动力学模型,并在小扰动假设下得到标准平稳滑翔弹道附近的线性化微分方程。最后,通过伴随仿真算例,分析了确定性常值小扰动和随机扰动对平稳滑翔弹道的终端状态的影响,同时对比非线性仿真和蒙特卡罗仿真,结果吻合;伴随仿真方法的计算效率优势明显。 展开更多

关键词 伴随法 平稳滑翔弹道 仿真分析 线性系统 蒙特卡罗法

原文传递

高超声速飞行器低可探测性滑翔弹道优化方法 被引量：2

14

作者 黄浩 丰志伟 +2 位作者 葛建全 杨涛 许强强 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期16-23,共8页

为进一步提高高超声速飞行器的突防性能,提出高超声速飞行器低可探测性滑翔弹道优化方法。考虑飞行器180°×360°方向的雷达散射截面,针对原数据尖峰多、收敛难的难题,运用高斯滤波法对其进行预处理,既不改变原数据趋势又... 为进一步提高高超声速飞行器的突防性能,提出高超声速飞行器低可探测性滑翔弹道优化方法。考虑飞行器180°×360°方向的雷达散射截面,针对原数据尖峰多、收敛难的难题,运用高斯滤波法对其进行预处理,既不改变原数据趋势又加以平滑,提高优化问题收敛性能。为使计算所用雷达散射截面数据具备较强的保真性,采用三次样条插值方法调用离散数据计算实时雷达散射截面。完成了高超声速飞行器低可探测性滑翔弹道优化问题的建模,以探测概率为目标函数,运用hp自适应Radau伪谱法优化求解,采用逐步计算策略进一步提高优化效率和收敛性能。与传统最短飞行时间弹道对比表明,该方法有效降低了飞行器被雷达发现的概率。 展开更多

关键词 雷达散射截面 低可探测 滑翔弹道优化 自适应伪谱法

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基于hp-RPM的滑翔弹道优化及制导仿真 被引量：1

15

作者 陆秋秋 易文俊 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期34-39,125,共7页

基于hp自适应Raudu伪谱法研究了滑翔弹的带落角约束的弹道优化以及在线制导问题。hp-RPM方法将连续时间内的轨迹优化问题离散成非线性规划问题求解得到最短滑翔时间的带落角约束的方案弹道。针对滑翔弹在实际飞行过程中由于模型误差和... 基于hp自适应Raudu伪谱法研究了滑翔弹的带落角约束的弹道优化以及在线制导问题。hp-RPM方法将连续时间内的轨迹优化问题离散成非线性规划问题求解得到最短滑翔时间的带落角约束的方案弹道。针对滑翔弹在实际飞行过程中由于模型误差和外界干扰而引起偏差,提出了一种基于hp-RPM方法的闭环在线实时制导方法,进行了仿真实验,结果表明,该方法可以有效降低滑翔弹再入飞行过程中的随机误差。 展开更多

关键词 hp自适应Raudu伪谱法 滑翔弹道优化 再入制导 闭环控制 抑制干扰

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hp自适应伪谱法在滑翔弹道快速优化中的应用 被引量：13

16

作者 洪蓓 辛万青 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期1283-1286,共4页

基于一种求解最优控制问题的新方法——hp自适应伪谱法对滑翔弹道快速优化设计问题进行了研究;该方法将全局伪谱法与有限元法的思想进行结合,采用双层优化策略对细化单元上的配点数和插值多项式的阶次进行自适应调节以满足快速性及精度... 基于一种求解最优控制问题的新方法——hp自适应伪谱法对滑翔弹道快速优化设计问题进行了研究;该方法将全局伪谱法与有限元法的思想进行结合,采用双层优化策略对细化单元上的配点数和插值多项式的阶次进行自适应调节以满足快速性及精度要求;对滑翔弹道优化问题进行了数值仿真计算,用极小值原理验证了仿真所得的弹道是最优弹道,并与Guass伪谱法的仿真结果进行了对比分析;结果表明该优化方法在求解周期性跳跃滑翔弹道时具有更合理的配点分布及更少的计算时间,对初始控制量不敏感、鲁棒性强,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 最优控制 hp自适应伪谱法 滑翔弹道 快速优化

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跳跃滑翔弹道补能策略研究 被引量：4

17

作者 柴琨琦 张刊刊 +1 位作者 王健 杨令飞 《战术导弹技术》 北大核心 2020年第3期23-29,58,共8页

针对高超声速跳跃滑翔弹道,采用Gauss伪谱法进行弹道优化设计,选取优化弹道的典型特征点设置补能策略。对补能过程中不同攻角规律带来的速度增量进行拟合,通过寻优并考虑弹道衔接,确定最佳补能攻角。基于补能结束点的飞行状态参数,再次... 针对高超声速跳跃滑翔弹道,采用Gauss伪谱法进行弹道优化设计,选取优化弹道的典型特征点设置补能策略。对补能过程中不同攻角规律带来的速度增量进行拟合,通过寻优并考虑弹道衔接,确定最佳补能攻角。基于补能结束点的飞行状态参数,再次采用Gauss伪谱法优化飞行轨迹。对比了在不同弹道极高点和弹道极低点进行补能对飞行轨迹、攻角、热流、动压、过载等典型参数的影响,得到了补能时机对飞行轨迹影响的规律,确定了跳跃滑翔弹道补能策略的选取原则。 展开更多

关键词 跳跃滑翔弹道 高超声速 滑翔补能 GAUSS伪谱法 飞行轨迹 弹道优化

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多约束下助推滑翔弹道发射角优化研究 被引量：1

18

作者 翟华 谷志军 周伯昭 《计算技术与自动化》 2009年第1期67-70,共4页

临近空间飞行器利用临近空间独特的环境特点,采用助推滑翔式弹道实现高超声速滑翔和机动,极具发展潜力,但同时对助推段与滑翔段交班条件、恶劣环境下的精确末制导等方面提出了极为苛刻的要求,因此助推段飞行程序的设计对全弹道而言至关... 临近空间飞行器利用临近空间独特的环境特点,采用助推滑翔式弹道实现高超声速滑翔和机动,极具发展潜力,但同时对助推段与滑翔段交班条件、恶劣环境下的精确末制导等方面提出了极为苛刻的要求,因此助推段飞行程序的设计对全弹道而言至关重要。针对临近空间飞行器基于助推滑翔式弹道打击不同距离目标的要求,在满足多约束条件下,采用复合形法对弹道的发射角进行优化,优化后的发射角可以有效降低后续滑翔、再入段的设计难度,为弹道设计提供较大的设计裕度。仿真结果显示,该方法有效且对初始控制参量取值要求不严格,具有较强的适应性。 展开更多

关键词 助推滑翔式弹道 复合形法 发射角 优化设计 多约束 临近空间

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跳跃-滑翔弹道扰动引力自适应网格快速赋值方法

19

作者 王顺宏 戴陈超 +1 位作者 李剑 杨奇松 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期24-33,共10页

为实现高超声速跳跃-滑翔弹道扰动引力的快速赋值,提出自适应网格赋值模型,并根据反距离加权理论,优化广义延拓逼近算法,对模型的逼近误差进行分析。该赋值模型的网格划分为两级,第一级网格根据标准弹道空域进行划分,第二级网格根据滑... 为实现高超声速跳跃-滑翔弹道扰动引力的快速赋值,提出自适应网格赋值模型,并根据反距离加权理论,优化广义延拓逼近算法,对模型的逼近误差进行分析。该赋值模型的网格划分为两级,第一级网格根据标准弹道空域进行划分,第二级网格根据滑翔导弹实际弹道在线生成。根据一级网格节点数据,通过优化广义延拓逼近算法计算二级网格节点数据,最后根据二级单元内插计算实际弹道点的扰动引力值。仿真结果表明:在同等大小的网格划分下,优化广义延拓自适应网格模型的逼近精度高于一般赋值方法;在同等精度要求下,该赋值模型的最大单元格边长大于一般赋值方法,从而减少了单元格划分数量,进而降低弹上数据存储量;针对不同滑翔方向以及不同滑翔距离的跳跃-滑翔弹道,该模型逼近误差对应的落点偏差小于5 m,具有较好的适应性。该赋值模型在满足计算速度的前提下,提高了传统赋值方法的逼近精度,降低了弹上存储量,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 跳跃-滑翔弹道 扰动引力 自适应网格 快速赋值

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扰动引力对高超声速跳跃-滑翔弹道的影响分析

20

作者 戴陈超 王顺宏 +2 位作者 李剑 陈正生 杨奇松 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第3期49-53,73,共6页

在临近空间长时间超声速滑翔的导弹,扰动引力对弹道的影响不可忽略。考虑地球扁率及自转的影响,建立了助推-滑翔导弹跳跃-滑翔段三自由度弹道模型;通过球谐函数计算扰动引力,针对起始飞行高度与速度固定的跳跃滑翔弹道,分析了不同阶次... 在临近空间长时间超声速滑翔的导弹,扰动引力对弹道的影响不可忽略。考虑地球扁率及自转的影响,建立了助推-滑翔导弹跳跃-滑翔段三自由度弹道模型;通过球谐函数计算扰动引力,针对起始飞行高度与速度固定的跳跃滑翔弹道,分析了不同阶次扰动引力的变化趋势以及所产生的落点偏差;同时在固定阶次扰动引力下,分别分析了扰动引力对不同射向角、不同起始飞行高度跳跃-滑翔弹道落点精度的影响。仿真结果表明,扰动引力影响不同射向角跳跃-滑翔弹道所产生的落点偏差最大超过4900 m,偏差随着弹道起始高度的降低而减小,当扰动引力计算阶次超过360阶时落点偏差趋于一致,计算结果具有可靠性。因此在实际作战背景下,必须考虑扰动引力对临近空间跳跃-滑翔导弹命中精度的影响,在满足作战条件的前提下可以采用降低跳跃-滑翔弹道起始飞行高度的方式来减小扰动引力对落点精度的影响。 展开更多

关键词 跳跃-滑翔弹道 滑翔导弹 球谐函数 扰动引力 落点偏差

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