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基于欧拉-拉格朗日法的空气喷涂非线性工艺调控与参数优化
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作者 万俊豪 曾勇 +1 位作者 祝欣怡 向琼瑞 《制造业自动化》 2026年第1期113-126,共14页
为提升机器人喷涂自动化水平及涂膜质量,本研究通过构建空气喷涂成膜过程的高精度数值模型,系统揭示了雾化特性与成膜机理的耦合作用规律,并提出工艺参数优化策略。基于欧拉-拉格朗日方法,结合KHRT液滴破碎模型与壁面捕捉模型,建立了涵... 为提升机器人喷涂自动化水平及涂膜质量,本研究通过构建空气喷涂成膜过程的高精度数值模型,系统揭示了雾化特性与成膜机理的耦合作用规律,并提出工艺参数优化策略。基于欧拉-拉格朗日方法,结合KHRT液滴破碎模型与壁面捕捉模型,建立了涵盖离散相运动、连续相湍流及气液两相耦合作用的涂料沉积过程数值模型。通过网格无关性验证确保计算精度,并采用实验标定的雾化锥角与喷射初速度作为初始参数,综合分析喷涂高度、初速度及雾化锥角对涂膜厚度分布、均匀性及涂料效率的影响机制。研究发现:粒子撞击速度是影响雾化效果与成膜质量的关键中间变量,其值随喷涂高度增加呈线性下降,导致有效涂膜范围扩大,均匀性显著提升,但涂料逃逸率增加。喷射初速度存在最优区间,过高时液滴逃逸加剧,过低则导致雾化不充分,需权衡均匀性与喷涂效率。雾化锥角增大显著降低喷涂效率,且引发粒径分布不均,但过小锥角因局部动能集中导致均匀性劣化,需通过锥角优化平衡覆盖范围与成膜质量。实验验证表明了模型可靠性。本研究首次将雾化过程与成膜特性纳入统一分析框架,阐明工艺参数对涂膜质量的非线性调控机制,研究结果对喷涂工艺开发具有重要工程指导价值。 展开更多
关键词 空气喷涂 成膜特性 雾化特性 欧拉-拉格朗日法 喷涂工艺参数
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2022年欧拉闪电猫行驶中偶发下高压
2
作者 彬彬 《汽车维修技师》 2026年第3期88-89,共2页
车型:2022年欧拉闪电猫。行驶里程:88358km。故障现象:客户进店反馈,车辆在行驶过程中会突然失去动力,与此同时,仪表会提示“危险!请安全停车并立即远离车辆”(如图1所示)。这一情况在近几天内出现了两次,每次都是等待5min后,车辆才能... 车型:2022年欧拉闪电猫。行驶里程:88358km。故障现象:客户进店反馈,车辆在行驶过程中会突然失去动力,与此同时,仪表会提示“危险!请安全停车并立即远离车辆”(如图1所示)。这一情况在近几天内出现了两次,每次都是等待5min后,车辆才能恢复正常。故障诊断:使用诊断仪读取相关故障码,PDCU(动力底盘域)控制器报故障码:P18079电池热失控故障(如图2所示)。经分析,后面两个故障码可能是下电后产生的。查看故障码定义,未发现有明确的维修指导建议,如图3所示。 展开更多
关键词 欧拉闪电猫 下高压 动力底盘域 行驶中
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凸集的支持函数与一阶齐次函数的欧拉公式
3
作者 梅红 成开劲 罗淼 《西北师范大学学报(自然科学版)》 2026年第1期121-123,134,共4页
建立了积分几何中凸集的支持函数与凸几何分析中凸集的支撑函数之间的关系,并利用该关系证明了一阶可导的一阶齐次函数的欧拉公式.
关键词 凸集 支持(支撑)函数 一阶齐次函数 欧拉公式
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图的欧拉相关性质的研究 被引量:1
4
作者 谢克莱·热不哈提 边红 于海征 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2022年第5期519-523,共5页
不含奇度点的图称为欧拉图。首先给出了子欧拉、半欧拉、子半欧拉、超欧拉和超半欧拉的定义,进而分析了这些定义之间的关系。此外,给出了子欧拉图的欧拉完全数的确切值。
关键词 欧拉 欧拉 子半欧拉 欧拉 欧拉完全数
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基于欧拉耦合模型的冰风洞数值模拟研究
5
作者 赖安卿 周俊 程涵 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期96-101,107,共7页
冰晶结冰是威胁航空飞行安全的重要因素之一,研究冰风洞的结冰机理是研究高空冰晶结冰的重要基础。采用基于欧拉方法的数值模拟,实现冰风洞流场与粒子参数的双向耦合,以NRC大尺寸冰风洞为模型,计算分析了风洞进口不同平均体积直径(Media... 冰晶结冰是威胁航空飞行安全的重要因素之一,研究冰风洞的结冰机理是研究高空冰晶结冰的重要基础。采用基于欧拉方法的数值模拟,实现冰风洞流场与粒子参数的双向耦合,以NRC大尺寸冰风洞为模型,计算分析了风洞进口不同平均体积直径(Median Volume Diameter,MVD)、总含水量(Total Water Content,TWC)以及相对湿度的情况下,粒子温度、液态水占总含水量的比例(Liquid Water Content/Total Water Content,LWC/TWC)、MVD以及流场温度等粒子和流场参数的沿程变化规律。结果表明:粒子运动速度受MVD、TWC和相对湿度的影响均不大;粒子温度变化受相对湿度影响较大,TWC的增加增大了粒子与流场整体的热交换;风洞出口MVD的大小受初始MVD大小、TWC以及相对湿度的影响均较大;受风洞收缩型构型以及粒子在风洞中的换热影响,空气温度沿流程是降低的,相对湿度沿程是增加的。初始TWC、MVD和相对湿度的变化均对风洞沿程的流场温度和相对湿度造成影响;增大TWC、增加MVD以及增大相对湿度,均有利于在风洞出口形成冰晶。 展开更多
关键词 冰风洞 欧拉方法 数值模拟 冰晶结冰 多相流
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交错网格上基于相交重映的两步欧拉法
6
作者 宫翔飞 郭少冬 《计算物理》 北大核心 2025年第4期400-406,共7页
采用拉氏时间推进加重映到初始网格的方式,在结构化交错欧拉网格上实现一种新型两步欧拉法。拉氏时间推进采用预估-校正方法,混合网格的拉氏计算中引入压力松弛模型。用MOF(Moment of Fluid)重构显式界面,将混合网格剖分为多个介质多面... 采用拉氏时间推进加重映到初始网格的方式,在结构化交错欧拉网格上实现一种新型两步欧拉法。拉氏时间推进采用预估-校正方法,混合网格的拉氏计算中引入压力松弛模型。用MOF(Moment of Fluid)重构显式界面,将混合网格剖分为多个介质多面体,实现了精确的相交重映。考虑到已有拉氏网格与拉氏网格相交算法的低效性,实现了与两步欧拉法更适配的拉氏网格与欧拉网格相交算法。数值模拟结果表明:在欧拉框架下构造显式界面,能够提高欧拉方法对界面的分辨能力,本文构造显式界面进行相交重映的算法具有健壮且高效的特点,在大变形模拟中也可以保持较好的完整性。 展开更多
关键词 两步欧拉 相交重映 多介质 交错网格
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欧拉函数方程φ(abcd)=3φ(a)+3φ(b)+3φ(c)+6φ_(2)(d)-11的正整数解
7
作者 王雨 贺艳峰 《延安大学学报(自然科学版)》 2025年第3期64-70,共7页
令φ(n)是欧拉函数,φ_(e)(n)是广义的欧拉函数,其中,n是正整数。基于欧拉函数与广义欧拉函数的性质,利用初等数论的方法,讨论了与欧拉函数φ(n)和广义欧拉函数φ_(e)(n)有关的四元非线性方程φ(abcd)=3φ(a)+3φ(b)+3φ(c)+6φ_(2)(d)... 令φ(n)是欧拉函数,φ_(e)(n)是广义的欧拉函数,其中,n是正整数。基于欧拉函数与广义欧拉函数的性质,利用初等数论的方法,讨论了与欧拉函数φ(n)和广义欧拉函数φ_(e)(n)有关的四元非线性方程φ(abcd)=3φ(a)+3φ(b)+3φ(c)+6φ_(2)(d)-11的可解性,并得到该方程的84组正整数解。研究结果不仅丰富了数论函数方程可解性的理论体系,还为解决复杂的数论问题提供了一种新的思路与方法。 展开更多
关键词 欧拉函数 广义欧拉函数 积性函数 正整数解
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基于欧拉-拉格朗日模型的斜插板栅栏阻沙效果研究
8
作者 赵健 陈晓国 +2 位作者 佘潇 黄雨晖 孙一博 《甘肃科技》 2025年第9期76-79,84,共5页
基于自主开发的欧拉-拉格朗日跃移层风沙流数值模拟程序,对不同规格的斜插板栅栏进行数值模拟研究,在统计分析基础上,获得一些有益认识:(1)斜插板栅栏造成地表风蚀风积区交替出现,总体上可划分为6个不同区域;(2)开孔密度和孔隙倾角对栅... 基于自主开发的欧拉-拉格朗日跃移层风沙流数值模拟程序,对不同规格的斜插板栅栏进行数值模拟研究,在统计分析基础上,获得一些有益认识:(1)斜插板栅栏造成地表风蚀风积区交替出现,总体上可划分为6个不同区域;(2)开孔密度和孔隙倾角对栅栏背风侧风蚀区分别存在负影响和正影响,对其他防护指标的影响效果不显著;(3)高度是决定斜插板栅栏性能的主要参数,其次是孔隙率,且高度是正影响,孔隙率是负影响;(4)斜插板栅栏的全局最优参数为:高1.8 m、孔隙率20%、开孔密度6.7个/m、孔隙倾斜角度60°。此外,研究提出了一种阻沙措施设计方案,对风沙防治实践具有一定参考价值。 展开更多
关键词 欧拉-拉格朗日 斜插板栅栏 正交试验 阻沙效果
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欧拉不等式一个加强的推广及其它
9
作者 董林 方萍 《中学数学教学》 2025年第4期91-92,共2页
《数学通报》2024年第6期数学问题2788题[1]为:在△ABC中,R和r分别是外接圆和内切圆的半径,求证:R/2r≥1/3(tanA/2+tanB/2+tanC/2)^(2)①,设a,b,c为△ABC的三边长,s为其半周长,△为其面积;Σ表示循环和,Π表示循环积.
关键词 欧拉不等式 外接圆 加强推广 内切圆 半径
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基于改进欧拉模型的大范围航路网空域容量评估
10
作者 高伟 穆戎 《中国民航大学学报》 2025年第3期24-31,共8页
针对大范围航路网空域容量评估的高复杂性特点,本文提出了快速评估大范围航路网空域容量的方法。首先,将空域中的机场、终端区、扇区作为节点,根据节点之间是否有交通流确定网络的边,得到基于机场、终端区、扇区节点的航路网空域拓扑网... 针对大范围航路网空域容量评估的高复杂性特点,本文提出了快速评估大范围航路网空域容量的方法。首先,将空域中的机场、终端区、扇区作为节点,根据节点之间是否有交通流确定网络的边,得到基于机场、终端区、扇区节点的航路网空域拓扑网络,实现对航路网空域的降维处理;其次,将机场、终端区和扇区节点作为欧拉模型的控制单元对欧拉模型进行改进,用改进欧拉模型对航路网空域拓扑网络进行交通流建模;然后,结合节点容量建立目标优化模型,利用精英保留遗传算法对航路网空域拓扑网络中的交通流进行求解,当航路网空域拓扑网络中的交通流稳定时,得到该航路网空域容量;最后,计算中国某航路网空域容量,并用TAAM(total airspace and airport modeller)进行仿真验证,证明了该方法的准确性和可行性。 展开更多
关键词 空中交通管理 航路网 改进欧拉模型 空域容量
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射流喷雾不同喷孔直径下Σ-Y欧拉喷雾模型研究 被引量:1
11
作者 白森森 刘方杰 +5 位作者 商伟伟 王晖 李海召 王鑫 范晨阳 徐斌 《内燃机工程》 北大核心 2025年第1期36-47,共12页
基于OpenFOAM平台构建了一种适用于不同喷孔直径下的欧拉–欧拉喷雾模型,基于发动机燃烧网络(engine combustion network,ECN)数据库Spray A和Spray D的试验结果,将欧拉–欧拉喷雾模型与道格拉斯拉格朗日离散液滴模型数值计算结果进行... 基于OpenFOAM平台构建了一种适用于不同喷孔直径下的欧拉–欧拉喷雾模型,基于发动机燃烧网络(engine combustion network,ECN)数据库Spray A和Spray D的试验结果,将欧拉–欧拉喷雾模型与道格拉斯拉格朗日离散液滴模型数值计算结果进行对比。研究结果表明:应用欧拉–欧拉喷雾模型在不同喷孔直径下能够准确地计算喷雾的气相和液相边界,对射流喷雾预测有着良好的准确性和可靠性,并且在小孔径喷雾液相贯穿距计算值上与试验结果更接近,应用欧拉–欧拉喷雾模型在小孔径下预测射流喷雾具有更高的计算精度。 展开更多
关键词 射流 欧拉 计算流体力学 OPENFOAM
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欧拉定理在交错级数求和中的应用
12
作者 王冬琳 刁琴 石勇国 《高等数学研究》 2025年第4期66-68,71,共4页
本文考虑了华中科技大学2024年数学分析的一道关于欧拉定理考研题目,分析了试题的背景和来源,给出解答评析、交错级数求和的拓展应用.
关键词 欧拉常数 欧拉定理 交错级数求和
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欧拉方向余弦矩阵在机构学中的应用 被引量:6
13
作者 段秀敏 赵峻彦 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第5期29-32,共4页
提出了欧拉向量、欧拉方向余弦矩阵、欧拉基变换方向余弦矩阵等概念,并给出相应的公式。最后给出了它们在空间机构计算上的应用实例,显示出与传统的方向余弦矩阵相比,具有简化计算过程的优点。
关键词 欧拉向量 欧拉方向余弦矩阵 欧拉基变换方向余弦矩阵 机器人 空间连杆机构 空间啮合
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周期性欧拉梁-弹簧振子结构双模耦合振动带隙特性研究
14
作者 许平保 狄宏规 +3 位作者 宫全美 周顺华 何超 张小会 《振动与冲击》 北大核心 2025年第23期85-94,共10页
为了提高复杂振动环境中周期性结构的减振特性,提出了一种周期性欧拉梁-弹簧振子结构。该周期性结构耦合了布拉格散射机理和局域共振机制,将多阵列多自由度振子呈周期性地集成到周期性欧拉梁上,并基于系统的弯曲振动控制方程,采用平面... 为了提高复杂振动环境中周期性结构的减振特性,提出了一种周期性欧拉梁-弹簧振子结构。该周期性结构耦合了布拉格散射机理和局域共振机制,将多阵列多自由度振子呈周期性地集成到周期性欧拉梁上,并基于系统的弯曲振动控制方程,采用平面波展开和扩展平面波展开方法计算了周期性结构的带隙特性,研究了欧拉梁材料参数、振子质量比、自振频率和空间分布对周期性结构带隙特性的影响。结果表明,基于双模耦合的周期性欧拉梁-弹簧振子结构能够显著提高结构整体的带隙性能。布拉格散射带隙对欧拉梁材料参数的差异非常敏感,局部共振带隙则可通过振子质量比、自振频率和空间分布进行调控。当两条带隙中心频率接近时,易发生耦合形成宽频带隙。通过参数优化可实现低频、宽带、衰减能力增强的带隙设计,为复杂工程环境下的减振结构开发提供新思路。 展开更多
关键词 周期性欧拉 带隙 复色散图 弹簧振子 平面波展开法
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基于无监督跨模态欧拉判别空间的旋转机械故障诊断方法 被引量:2
15
作者 陈见 苏树智 朱彦敏 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第11期4621-4628,共8页
在无监督情况下,进行跨模态高维故障数据高精度的故障诊断是一个挑战性问题,针对该问题,提出了一种基于无监督跨模态欧拉判别空间的旋转机械故障诊断方法(unsupervised cross-modal Euler discriminant space, UCEDS)。在该方法中,跨模... 在无监督情况下,进行跨模态高维故障数据高精度的故障诊断是一个挑战性问题,针对该问题,提出了一种基于无监督跨模态欧拉判别空间的旋转机械故障诊断方法(unsupervised cross-modal Euler discriminant space, UCEDS)。在该方法中,跨模态故障数据样本通过余弦度量映射到欧拉表示,增强不同类型故障样本之间的差异性和可分性,然后在该空间中构建无监督跨模态欧拉判别空间学习模型,在理论上推导出了模型的解析解。该模型不仅考虑了故障样本的局部邻域结构,能够有效地发现复杂和非线性故障特征样本的局部结构信息,同时,在跨模态一致判别融合的基础上,进一步提高了低维判别特征子集模态间的互补性。在帕德博恩故障轴承数据集上的针对性实验表明,本文提出的UCEDS方法具有优越的故障诊断分类性能。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 跨模态 欧拉表示 维数约简
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基于欧拉算法的弹体侵彻岩石类靶标仿真分析
16
作者 孙浩 白峰涛 +1 位作者 姚杭 钱秉文 《兵工学报》 北大核心 2025年第S2期214-223,共10页
欧拉算法在分析处理大变形问题上有着独特优势。为探究该算法在求解弹体高速侵彻岩石类靶标问题中的适用性,分别构建靶体欧拉网格与拉格朗日网格模型,对二维刚性弹体在不同速度下侵彻混凝土靶开展仿真模拟,并将仿真结果与试验数据对比... 欧拉算法在分析处理大变形问题上有着独特优势。为探究该算法在求解弹体高速侵彻岩石类靶标问题中的适用性,分别构建靶体欧拉网格与拉格朗日网格模型,对二维刚性弹体在不同速度下侵彻混凝土靶开展仿真模拟,并将仿真结果与试验数据对比验证。分析结果表明:欧拉算法下刚性弹体侵彻混凝土靶的仿真结果与试验结果吻合度较高,验证了其在求解岩石类靶体侵彻问题中的可靠性。与拉格朗日方法相比,欧拉网格所呈现的弹靶耦合界面更为光滑清晰,能够有效规避因靶体网格失效删除导致的弹体载荷曲线激荡和噪声问题,保证应力传递的稳定性与连续性;欧拉算法仿真结果中,弹体侵彻开坑阶段靶体迎弹面出现的表面隆起、裂纹扩展及混凝土块剥落飞出等现象,与该阶段靶体响应特征一致。研究结果表明,欧拉算法仿真可较好地预测弹体侵彻深度及靶面开坑形态,为研究岩石类靶标侵彻过程中弹体结构响应提供新的技术手段。 展开更多
关键词 侵彻 混凝土靶 欧拉算法 数值模拟
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若尔盖盆地阿米欧拉-南剖面粒度端元特征及其记录的15 ka来气候变化
17
作者 翟颖 庞奖励 +6 位作者 黄春长 查小春 周亚利 李瑜琴 张玉柱 孙雪晴 赵晓康 《中国沙漠》 北大核心 2025年第2期111-118,共8页
选取玛曲县阿米欧拉-南剖面黄土-古土壤序列,对其粒度进行端元分析,结合磁化率和Rb/Sr,试图揭示典型剖面沉积物的沉积学和动力学特征及其与气候演变的关系。结果表明:(1)粒度可划为5个端元组分,EM1为悬移搬运的细颗粒物质及成壤作用产... 选取玛曲县阿米欧拉-南剖面黄土-古土壤序列,对其粒度进行端元分析,结合磁化率和Rb/Sr,试图揭示典型剖面沉积物的沉积学和动力学特征及其与气候演变的关系。结果表明:(1)粒度可划为5个端元组分,EM1为悬移搬运的细颗粒物质及成壤作用产生的黏粒;EM2为气候暖湿时风力对河漫滩物质的搬运作用;EM3是西风和东亚冬季风搬运的砂粒;EM4是强沙尘暴或强冬季风从近源地区搬运的粗颗粒物质;EM5是若尔盖古湖泊的湖滨环境。(2)在阿米欧拉山一带,由于若尔盖古湖湖水退却,在15.5 ka BP前后出露陆地并开始接受稳定的风尘堆积,15.5~8.5 ka BP寒冷干燥,8.5~3.0 ka BP转为温暖湿润,3.0 ka BP至今转为干冷。小波分析表明东亚季风有5.6 ka的主周期和2.1 ka、3.5 ka的次周期旋回。 展开更多
关键词 阿米欧拉-南剖面 湖滨 风积物 粒度端元 气候变化
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关于超欧拉图的一个注记
18
作者 李登信 赖虹建 《应用数学》 CSCD 北大核心 2001年第S1期19-20,共2页
设G是无向无环的有限图 ,若G有一个生成子图是欧拉图 (Euler) ,则称G是超欧拉图 (Supereulerian) .本文不利用收缩方法 ,直接证明了 :当图G至多差一边有两棵边不相交的生成树时 ,G是超欧拉图或者G有割边 .
关键词 欧拉 欧拉生成子图 欧拉
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基于牛顿-欧拉法的四旋翼无人机飞行姿态自抗扰控制系统设计 被引量:2
19
作者 胡少华 《计算机测量与控制》 2025年第3期79-86,共8页
由于四旋翼无人机复杂的非线性、时变不确定性,容易受到外界干扰,导致飞行姿态控制出现偏差;针对该问题,设计了基于牛顿-欧拉法的四旋翼无人机飞行姿态自抗扰控制系统;采用Pixhawk飞控板,在系统硬件部分,根据指令调整无人机的飞行姿态... 由于四旋翼无人机复杂的非线性、时变不确定性,容易受到外界干扰,导致飞行姿态控制出现偏差;针对该问题,设计了基于牛顿-欧拉法的四旋翼无人机飞行姿态自抗扰控制系统;采用Pixhawk飞控板,在系统硬件部分,根据指令调整无人机的飞行姿态和电机转速;采用MPU6050姿态传感器,测量无人机俯仰角、滚转角和偏航角等姿态信息;通过基于GAD7689的A/D采样电路,将模拟信号的电压或电流值转换为数字信号,并存储在内部寄存器中;自抗扰控制器通过构造扩张状态观测器估计系统的总扰动,并设计控制器来跟踪系统的参考轨迹;在系统软件部分,使用牛顿-欧拉法分析无人机飞行位移及转动过程,结合自抗扰控制设计姿态控制方案,利用跟踪微分器对期望轨迹预处理,实现四旋翼无人机飞行姿态自抗扰控制;实验结果表明,该系统控制的无人机飞行姿态滚转角为0.7°、俯仰角为0.5°、偏航角为0.6°,无人机的飞行轨迹平滑,与理想飞行轨迹一致,能够达到理想控制效果。 展开更多
关键词 牛顿-欧拉 四旋翼无人机 飞行姿态 自抗扰控制
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可展曲面判定史:从欧拉到高斯
20
作者 刘茜 刘迪 赵继伟 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》 2025年第4期354-362,共9页
可展曲面的判定是曲面论中的重要内容,它的出现与地图绘制、大地测量等问题密切相关。欧拉最先意识到可展曲面的判定条件是值得探究的课题并发表相关论文,经过蒙日的推进,高斯在《关于曲面的一般研究》中系统地解决了该问题。基于原始... 可展曲面的判定是曲面论中的重要内容,它的出现与地图绘制、大地测量等问题密切相关。欧拉最先意识到可展曲面的判定条件是值得探究的课题并发表相关论文,经过蒙日的推进,高斯在《关于曲面的一般研究》中系统地解决了该问题。基于原始文献解读和对比分析,发现欧拉、蒙日和高斯在研究可展曲面判定条件时采取了不同的研究视角,并且用到了微分三角形、偏微分方程和第一基本形式等研究工具,这是曲面理论研究历程的缩影,也体现了空间观念的变革。梳理可展曲面判定条件的研究历程,对比三位数学家采用的研究视角、依据和工具,有助于更好地理解从一般欧式几何到内蕴几何的飞跃。 展开更多
关键词 可展曲面 欧拉 蒙日 高斯 内蕴几何
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