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基于DCC-BiLSTM的高频地波雷达海面目标机动状态识别方法
1
作者 孙伟峰 陈雨欣 《现代雷达》 北大核心 2026年第1期25-33,共9页
由于机动目标运动模式的复杂性和多变性,高频地波雷达在跟踪机动目标时常常存在决策延迟和跟踪模型切换滞后的问题,降低了状态估计的准确性,容易导致航迹断裂、丢失。因此,文中提出了一种基于DCC-BiLSTM的机动状态识别方法。首先,利用... 由于机动目标运动模式的复杂性和多变性,高频地波雷达在跟踪机动目标时常常存在决策延迟和跟踪模型切换滞后的问题,降低了状态估计的准确性,容易导致航迹断裂、丢失。因此,文中提出了一种基于DCC-BiLSTM的机动状态识别方法。首先,利用膨胀因果卷积网络(DCC)处理地波雷达跟踪获取的目标状态序列,利用其多尺度空间特征提取能力,有效提取不同时刻目标多个状态参数之间的关联特征,形成特征序列。然后,利用双向长短期记忆网络(BiLSTM)分析特征序列的时间变化趋势,学习目标状态趋势变化与运动模式间的隐含映射关系,实现目标机动状态的实时判别,为动态调整跟踪模型提供决策依据,实现对机动目标的有效跟踪。实验结果表明,文中方法能够及时、准确地识别出不同类型机动行为下目标的机动状态,识别准确率达到97%。 展开更多
关键词 高频地波雷达 机动目标跟踪 机动状态识别 膨胀因果卷积 双向长短期记忆网络
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高机动飞机机翼机动载荷控制方法
2
作者 赵卓林 左林玄 +3 位作者 钱卫 陈同银 瓮哲 王子安 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期482-489,共8页
高机动飞机的机动载荷是机体结构强度主要设计约束,对飞机的机体结构质量和飞行疲劳损伤情况影响较大。面向高机动飞机对更轻机体结构和更长飞行使用寿命的要求,提出以法向过载为反馈参数,通过操纵面动态偏转实施机翼机动载荷控制的方法... 高机动飞机的机动载荷是机体结构强度主要设计约束,对飞机的机体结构质量和飞行疲劳损伤情况影响较大。面向高机动飞机对更轻机体结构和更长飞行使用寿命的要求,提出以法向过载为反馈参数,通过操纵面动态偏转实施机翼机动载荷控制的方法,以常规布局高机动飞机的典型极限机动为研究对象,综合分析机翼操纵面偏转影响优选了载荷控制策略,并完成了不同门限启动控制策略的机翼机动载荷控制效果仿真分析。结果表明:以75%最大法向过载为启动门限,按选定的策略将操纵面动态偏转5°,即可达到将机翼弯矩峰值降低10%的控制效果,所提方法在降低高机动飞机机体承载能力要求和减轻高机动飞机机体疲劳损伤方面具有重要的应用潜力和前景。 展开更多
关键词 高机动飞机 飞行载荷 机动载荷控制 机翼弯矩 控制策略
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基于GRU-Transformer与随机矩阵的机动群目标跟踪
3
作者 陈烨 梁苑 +1 位作者 李银伢 戚国庆 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期282-295,共14页
针对机动群目标跟踪问题,提出基于多任务多头门控循环单元变换器(Gated Recurrent Unit Transformer,GRU-Transformer)的机动模型辨识与当前统计(Current Statistical,CS)模型机动频率参数α回归,并将判别结果融入随机矩阵椭球-贝叶斯更... 针对机动群目标跟踪问题,提出基于多任务多头门控循环单元变换器(Gated Recurrent Unit Transformer,GRU-Transformer)的机动模型辨识与当前统计(Current Statistical,CS)模型机动频率参数α回归,并将判别结果融入随机矩阵椭球-贝叶斯更新,实现群目标质心与扩展外形的联合跟踪。基于机动群目标时间序列量测数据,提取群目标运动多项特征参数,输入所提深度神经网络,实现机动群目标运动模型(匀速(Constant Velocity,CV)模型、匀加速(Constant Acceleration,CA)模型、CS模型)的精准辨别,若目标模型为CS运动模型,同时输出机动频率参数α的精确估计结果。运用随机矩阵群目标跟踪理论,提出一种基于贝叶斯状态估计架构的椭圆机动群目标跟踪方法。仿真实验结果分析表明:新方法可实现对机动椭圆群目标的精确稳健跟踪,相较于传统交互式多模型群目标跟踪方法,跟踪精度有显著提升。 展开更多
关键词 机动群目标跟踪 注意力GRU-Transformer深度神经网络 群目标跟踪 运动模型辨识 机动频率参数估计
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多元主体视角下街道非机动交通路权研究
4
作者 惠英 李伟江 +1 位作者 廖佳妹 郭佳怡 《城市交通》 2026年第1期13-23,共11页
在存量为主的城市发展阶段,落实非机动交通路权优先意味着对街道时空资源的再分配和路权关系的再调整,需统筹协调多元主体之间的复杂权益关系。融合产权、工程与经济社会学等多学科视角,界定了路权的内涵、主体与客体及其相互关系,将具... 在存量为主的城市发展阶段,落实非机动交通路权优先意味着对街道时空资源的再分配和路权关系的再调整,需统筹协调多元主体之间的复杂权益关系。融合产权、工程与经济社会学等多学科视角,界定了路权的内涵、主体与客体及其相互关系,将具体权益划分为过程权力和结果利益,从而构建了多元主体视角下的街道路权概念体系。针对实践中存在的管理权责分散、公众诉求表达不畅、更新动力机制不足等难点,研究归纳出单中心政府主导型、单中心政府引导型、在地机构支持型、多部门协作型4类路权调整模式。围绕空间、经济、文化3个维度构建评估指标体系,通过问卷调查评估了非机动交通视角下不同路权调整模式的效益差异。最后,从推动多元共治、探索适宜实施路径以及完善动力机制3个方面提出对策建议。 展开更多
关键词 非机动交通 路权优先 街道更新 多元主体 效益评估
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基于螺旋桨壁面效应的四旋翼无人机超机动栖息研究
5
作者 李白杨 祝小平 +2 位作者 周洲 宫镆沙 王睿 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期169-180,共12页
针对四旋翼无人机持续作业任务中续航时间短的问题,提出一种基于螺旋桨壁面效应的气动栖息机构,通过负压吸附与壁面摩擦实现高效栖息。该机构基于螺旋桨壁面效应,通过螺旋桨与平面接近时产生的负压提高无人机推力,使无人机栖息状态相较... 针对四旋翼无人机持续作业任务中续航时间短的问题,提出一种基于螺旋桨壁面效应的气动栖息机构,通过负压吸附与壁面摩擦实现高效栖息。该机构基于螺旋桨壁面效应,通过螺旋桨与平面接近时产生的负压提高无人机推力,使无人机栖息状态相较于悬停状态降低71%的功耗。为了提高栖息成功率和超机动栖息过程中的稳定性,提出一种利用四旋翼无人机轨迹规划与控制方法,对无人机的位置、速度和姿态进行精确控制。考虑到无人机在接近墙壁过程中的超机动控制问题,按照无人机位置、姿态等约束条件设计轨迹规划方法,利用轨迹规划方法中的航点约束实现无人机姿态的平滑变化;通过几何控制方法对规划轨迹曲线进行精确跟踪,实现无人机对壁面的超机动栖息,并通过实物飞行实验验证新方法的可行性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 平面栖息 壁面效应 轨迹跟踪控制 超机动
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面向多机动目标的资源分配与精细化跟踪算法
6
作者 焦浩 严俊坤 +4 位作者 郝佳 高畅 党旭东 刘宏伟 齐崇英 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2026年第1期292-306,共15页
雷达系统在对多机动目标进行跟踪时,跟踪性能会因为多雷达发射资源的非匹配预设和先验信息的不充分利用而下降。针对该问题,提出了一种面向多机动目标的资源分配与精细化跟踪算法,以期在同等资源消耗条件下获取更高的目标跟踪性能。首先... 雷达系统在对多机动目标进行跟踪时,跟踪性能会因为多雷达发射资源的非匹配预设和先验信息的不充分利用而下降。针对该问题,提出了一种面向多机动目标的资源分配与精细化跟踪算法,以期在同等资源消耗条件下获取更高的目标跟踪性能。首先,该文结合跟踪器反馈的目标预测信息,利用多模型交互的思想对目标预测位置分布函数进行拟合,建立了基于多模型交互的检测跟踪一体化方法,实现了系统对机动目标的精细化跟踪。而后,分析了多雷达发射资源和机动目标跟踪性能的耦合机理,结合机动目标贝叶斯克拉美罗下界的推导,建立了跟踪性能驱动的多模型加权资源分配框架。最后通过仿真验证了所提方法在相同资源消耗条件下,能够显著提升多机动目标的综合跟踪精度。 展开更多
关键词 机动目标 资源分配 精细化跟踪 先验信息 多模型
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机动飞行下考虑主轴承损伤的轴承载荷仿真
7
作者 刘曜宾 陈果 +2 位作者 高晓果 王浩 尉询楷 《航空发动机》 北大核心 2026年第1期11-19,共9页
为了解决在机动飞行时航空发动机主轴承载荷无法测试且很难准确计算,在主轴承损伤条件下,轴承载荷难以仿真的问题,开展了机动飞行时考虑主轴承损伤的轴承载荷仿真分析。建立了航空发动机整机振动模型,考虑了机动飞行对转子系统的振动影... 为了解决在机动飞行时航空发动机主轴承载荷无法测试且很难准确计算,在主轴承损伤条件下,轴承载荷难以仿真的问题,开展了机动飞行时考虑主轴承损伤的轴承载荷仿真分析。建立了航空发动机整机振动模型,考虑了机动飞行对转子系统的振动影响,同时耦合了复杂的5自由度球轴承和滚子轴承模型到整机模型中,建立了滚动轴承外圈故障损伤模型并导入整机模型。在飞机常规工况和极限工况的机动飞行条件下,仿真模拟了发动机3#支点主轴承外圈在不同损伤尺寸剥落故障激励下的主轴承载荷。结果表明:在机动飞行时3#支点主轴承损伤会对其载荷产生很大影响,在极限工况下,5 mm以上的轴承外圈剥落损伤可对垂直方向径向载荷产生约54.96 kN的载荷变化,严重威胁到主轴承的运行安全。针对不同损伤程度下径向与轴向载荷的量化影响分析结果,对于保障飞机和发动机运行安全具有极其重要的意义。 展开更多
关键词 主轴承 剥落故障 轴承载荷 机动飞行 航空发动机
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弹道导弹机动能力受限反拦截博弈弹道优化方法
8
作者 游勇安 孙瑞胜 +1 位作者 刘宣廷 陈伟 《国防科技大学学报》 北大核心 2026年第1期238-246,共9页
针对突防-拦截过程中存在的机动能力受限问题,提出了一种机动能力受限下基于自适应动态规划的博弈弹道优化策略求解方法。通过建立仿射非线性微分博弈模型,并考虑到机动能力受限,设计了含积分形式的控制能量项的性能指标函数;基于微分... 针对突防-拦截过程中存在的机动能力受限问题,提出了一种机动能力受限下基于自适应动态规划的博弈弹道优化策略求解方法。通过建立仿射非线性微分博弈模型,并考虑到机动能力受限,设计了含积分形式的控制能量项的性能指标函数;基于微分博弈理论推导了博弈鞍点控制策略,并基于自适应动态规划算法设计一个评价网络对微分博弈策略进行近似逼近求解,给出了神经网络权值自适应更新律,并对其稳定性进行了推导证明。仿真结果表明,所提出的策略求解方法能够在机动能力受限的情况下实现反拦截效果,精确打击敌方目标。 展开更多
关键词 弹道导弹 机动能力受限 微分博弈 自适应动态规划
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机动车尾气高温原位颗粒物与二氧化碳传感器研制进展
9
作者 姜楚凡 王焕钦 +12 位作者 孙强 黄祚溶 刘金鑫 唐全权 黄舸航 冯司童 周纪彤 王同 孙小勇 吴斌 虞发军 梁喜双 桂华侨 《大气与环境光学学报》 2026年第1期72-85,共14页
移动源尾气排放是我国大气污染的重要来源,精确测量机动车排放尾气中的颗粒物和二氧化碳(CO_(2))质量浓度,对于大气污染和人体健康风险评估具有重大意义。为此,本文重点介绍了高温原位颗粒物与CO_(2)传感器的研制进展和综合应用情况。... 移动源尾气排放是我国大气污染的重要来源,精确测量机动车排放尾气中的颗粒物和二氧化碳(CO_(2))质量浓度,对于大气污染和人体健康风险评估具有重大意义。为此,本文重点介绍了高温原位颗粒物与CO_(2)传感器的研制进展和综合应用情况。其中高温原位颗粒物传感器已展开标定和台架对比测试实验,结果表明该传感器可实时监测重型柴油车排放尾气中质量浓度为0~100 mg/m^(3)的颗粒物,响应时间可达秒级(≤1 s),耐温峰值提升至800℃以上,测量相对误差降低到±6.00%,并有自诊断系统和自清洁燃烧再生功能。CO_(2)传感器已开展实车原位测试,结果表明该传感器可实时监测移动源尾气中质量浓度范围为0~324000 mg/m^(3)的CO_(2),耐温不低于800℃,响应时间≤1 s,测量最大误差在6%以内。 展开更多
关键词 大气污染 颗粒物传感器 二氧化碳传感器 机动车尾气排放
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GEO航天器轨道机动控制研究进展
10
作者 薛锦妍 张雅声 +2 位作者 陶雪峰 杨茗棋 赵帅龙 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第1期290-300,共11页
随着卫星机动能力的不断提升,地球静止轨道(geostationary Earth orbit,GEO)航天器执行空间任务时的安全问题不容忽视。首先,针对目前编队航天器轨道机动中常用的脉冲推力模型和连续推力模型进行综述,并按照机动过程中的航天器数量区分... 随着卫星机动能力的不断提升,地球静止轨道(geostationary Earth orbit,GEO)航天器执行空间任务时的安全问题不容忽视。首先,针对目前编队航天器轨道机动中常用的脉冲推力模型和连续推力模型进行综述,并按照机动过程中的航天器数量区分“一对一航天器轨道机动”和“多航天器轨道机动”;其次,分析了微分对策理论、人工智能算法和生物群体智能算法在解决编队航天器轨道机动问题中的异同优劣;最后,从动力学模型、航天器数量类型和求解方法的视角就编队航天器轨道机动问题的特点进行对比分析。未来的研究重点在于提高算法效率及鲁棒性、增强模型适应性,以实现更加精确和高效的太空管理,保障GEO航天器在轨运行的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 编队航天器 轨道机动 纳什均衡 微分对策 深度强化学习
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基于分段策略的雷达机动弱目标长时积累检测算法
11
作者 卢晨希 刘畅 《中国科学院大学学报(中英文)》 北大核心 2026年第1期125-135,共11页
单站地基雷达对机动弱目标的检测是领域内长期存在的热点问题,通过提高积累时间可以提高运动目标检测性能。但随着积累时间的增加,机动目标的运动会引起跨距离单元(RCM)与跨多普勒单元(DFM)的现象,导致积累增益损失。针对这个问题,提出... 单站地基雷达对机动弱目标的检测是领域内长期存在的热点问题,通过提高积累时间可以提高运动目标检测性能。但随着积累时间的增加,机动目标的运动会引起跨距离单元(RCM)与跨多普勒单元(DFM)的现象,导致积累增益损失。针对这个问题,提出一种适用于单站雷达弱机动目标检测问题的长时积累方法。首先给出分段策略,接着2次使用二阶Keystone变换(SKT)的运动补偿算法校正RCM,然后使用吕变换(LVD)估计运动参数并进行相位补偿,最后利用滑窗非相参积累,进一步提高检测概率。仿真结果表明,在弱机动目标场景,所提方法检测性能优于传统积累检测算法。该方法对RCM与DFM带来的增益损失进行补偿,提高了信噪比,同时能够在计算复杂度与积累增益间取得平衡。 展开更多
关键词 单站雷达 长时间积累 机动弱目标 Keystone算法 分段策略
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针对机动目标的滑模协同末制导律设计
12
作者 林昊德 刘宝宁 +1 位作者 潘涛 孔哲 《现代防御技术》 北大核心 2026年第1期129-137,共9页
针对领弹-从弹架构战术导弹攻击机动目标的协同性问题,提出了一种滑模协同末制导律。以领弹和从弹的弹目距离差及其微分为协同状态变量设计滑模面,并引入领弹的剩余飞行时间估计值和从弹的视线角速率,避免了奇异性问题;将目标机动加速... 针对领弹-从弹架构战术导弹攻击机动目标的协同性问题,提出了一种滑模协同末制导律。以领弹和从弹的弹目距离差及其微分为协同状态变量设计滑模面,并引入领弹的剩余飞行时间估计值和从弹的视线角速率,避免了奇异性问题;将目标机动加速度视为干扰量,利用其有界性设计切换控制项,保证了系统的稳定性,增强了制导律的鲁棒性;在3种工况下进行了数学仿真,仿真结果表明提出的制导律满足协同制导要求。 展开更多
关键词 协同制导 滑模制导律 领弹-从弹架构 机动目标 战术导弹
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基于自注意力编码器和卷积神经网络的机动车鸣笛声识别
13
作者 郑福进 胡国祥 +1 位作者 孙媛 何伟 《应用声学》 北大核心 2026年第1期260-270,共11页
为解决城市道路中违法鸣笛事件的识别和定位问题,该文提出了一种融合双输入自注意力编码器和卷积神经网络的机动车鸣笛识别方法。该方法通过结合自注意力机制的全局位置捕捉能力与卷积神经网络的局部特征挖掘能力,构建出具有高度判别性... 为解决城市道路中违法鸣笛事件的识别和定位问题,该文提出了一种融合双输入自注意力编码器和卷积神经网络的机动车鸣笛识别方法。该方法通过结合自注意力机制的全局位置捕捉能力与卷积神经网络的局部特征挖掘能力,构建出具有高度判别性的声音特征。实验结果显示,所提方法在两个鸣笛数据集上的平均识别准确率分别达到90.2%和93.76%,在准确率方面明显优于现有鸣笛识别技术。此外,该文深入分析不同车辆尺寸类型的鸣笛喇叭声学特性,归纳了3种车辆尺寸类别,并在鸣笛声分类实验中取得了86.7%的平均准确率,验证了基于鸣笛声推断机动车尺寸的可行性。 展开更多
关键词 机动车鸣笛声识别 双输入自注意力编码器 卷积神经网络 特征融合 车辆尺寸
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提升消防机动队伍信息报送能力的思考
14
作者 汪海滨 王福深 《森林防火》 2026年第1期23-27,共5页
分析了当前森林灭火任务中信息报送工作的现状,指出了森林灭火任务中信息报送工作存在的不及时、不准确、不一致等主要问题,针对当前的问题和困境提出了优化建议,包括强化前沿通信技术应用,提升信息报送效率;制定标准规范,培训专业人员... 分析了当前森林灭火任务中信息报送工作的现状,指出了森林灭火任务中信息报送工作存在的不及时、不准确、不一致等主要问题,针对当前的问题和困境提出了优化建议,包括强化前沿通信技术应用,提升信息报送效率;制定标准规范,培训专业人员,提高信息报送水准;加强各部门之间的沟通共享,确保信息报送内容的一致性。 展开更多
关键词 森林灭火 信息报送 机动队伍 森林消防 消防通信
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上海市非机动车停放管理困境与对策研究
15
作者 吕春萍 《人民公交》 2026年第2期10-12,共3页
随着上海市非机动车数量呈现快速增长态势,非机动车停放管理难题日益突出,已成为城市精细化治理中的一大挑战。本文深入分析了上海市非机动车停放管理的现状及面临的困境,涵盖个人电动车需求激增、共享单车超量投放、商办楼宇矛盾外溢... 随着上海市非机动车数量呈现快速增长态势,非机动车停放管理难题日益突出,已成为城市精细化治理中的一大挑战。本文深入分析了上海市非机动车停放管理的现状及面临的困境,涵盖个人电动车需求激增、共享单车超量投放、商办楼宇矛盾外溢、外卖车辆无序停放等关键问题。针对这些困境,提出加强共享单车智慧管控、构建分区停放规划体系、强化项目配建非机动车位审核、开展常态化集中执法整治等具有针对性的对策建议,旨在为改善上海市非机动车停放管理状况,提升城市交通秩序和环境质量提供理论支持和实践参考。 展开更多
关键词 非机动车 停放管理 共享单车
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机动车检测设备常见故障诊断与智能化维护策略
16
作者 陈伟亮 苏琰 +1 位作者 蒋乔建 金鑫 《汽车与驾驶维修》 2026年第1期15-17,共3页
随着机动车保有量持续增长及环保安全法规日益严格,检测设备精准运行成为行业关键。本文以某检测站为例,剖析设备误判率升高的系统原因,阐述从机械电气故障到耦合性问题的诊断方法,并论证以数据驱动、模型预测为核心的智能化维护策略,... 随着机动车保有量持续增长及环保安全法规日益严格,检测设备精准运行成为行业关键。本文以某检测站为例,剖析设备误判率升高的系统原因,阐述从机械电气故障到耦合性问题的诊断方法,并论证以数据驱动、模型预测为核心的智能化维护策略,推动行业从“被动维修”转向“主动健康管理”。 展开更多
关键词 机动车检测设备 常见故障 诊断 智能化维护
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机动车制动性能计量检测误差来源分析及控制策略
17
作者 陈发武 《大众标准化》 2026年第4期193-195,共3页
为了增强机动车制动性能计量检测的精准度,确保道路交通安全,文章围绕检测过程中误差的来源开展了系统性的剖析,并且提出了相应的控制方法。研究结果显示,误差大多是由检测设备、环境状况、操作步骤以及车辆自身状况这4个方面所引发的,... 为了增强机动车制动性能计量检测的精准度,确保道路交通安全,文章围绕检测过程中误差的来源开展了系统性的剖析,并且提出了相应的控制方法。研究结果显示,误差大多是由检测设备、环境状况、操作步骤以及车辆自身状况这4个方面所引发的,借助对设备进行定时校准、调节环境参数、规范操作步骤以及在检测之前对车辆进行预先处理等举措,能够切实减少误差。该研究能够为针对机动车制动性能开展的检测工作给予科学层面的指导,这对于削减因检测过程中出现的误差而诱发的交通安全方面的潜在隐患具备重要的意义。 展开更多
关键词 机动车制动性能 计量检测 误差来源 控制策略
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遥感监测数据在机动车排放分析中的应用
18
作者 王利 王芳 陈建民 《中国高新科技》 2026年第1期123-125,共3页
遥感监测数据在机动车排放分析中发挥着重要的技术支撑作用。文章基于某省58个监测点位的实际运行数据,构建了多源数据融合预处理技术架构与污染物浓度反演算法模型,通过建立高排放车辆识别分类方法与时空分布特征提取技术,实现了区域... 遥感监测数据在机动车排放分析中发挥着重要的技术支撑作用。文章基于某省58个监测点位的实际运行数据,构建了多源数据融合预处理技术架构与污染物浓度反演算法模型,通过建立高排放车辆识别分类方法与时空分布特征提取技术,实现了区域排放总量的精确估算与污染贡献分析。结果表明,遥感监测技术对超标车辆的识别准确率达到95.98%,重型车超标率为9.98%,柴油车贡献了59.2%的NO_(x)排放,数据驱动的管控策略综合减排效果达到45.25%,为机动车排放精准治理提供了科学依据与技术保障。 展开更多
关键词 遥感监测 机动车排放 数据分析 污染物识别 排放管控
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受有色噪声干扰的无人水面船舶系统的机动性控制
19
作者 姜国庆 张会 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2026年第1期58-68,共11页
研究了无人水面船舶系统在有色噪声干扰下的机动性控制问题。首先,在二阶矩意义下描述了具有可调设计参数的随机机动性控制目标。其次,采用耦合项噪声分离技术解决了外部噪声扰动的影响,基于向量backstepping技术和滤波梯度更新律设计... 研究了无人水面船舶系统在有色噪声干扰下的机动性控制问题。首先,在二阶矩意义下描述了具有可调设计参数的随机机动性控制目标。其次,采用耦合项噪声分离技术解决了外部噪声扰动的影响,基于向量backstepping技术和滤波梯度更新律设计机动性控制器,使得闭环误差系统是二阶矩噪声到状态稳定的,并且路径跟踪误差和速度分配误差的二阶矩分别收敛到零点附近的邻域内,通过选取独立设计参数使得这些邻域的半径可以调节到任意小。最后,仿真结果验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无人水面船舶系统 机动性控制 随机干扰 向量backstepping技术
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江西省交通运输厅 江西省公安厅 江西省市场监督管理局关于加强机动车驾驶培训考试管理的通知(赣交规字[2025]13号)
20
《江西省人民政府公报》 2026年第1期19-22,共4页
2025年12月8日各设区市交通运输局、公安局、市场监督管理局,赣江新区城乡建设和交通局、公安局、市场监督管理局:为进一步加强全省机动车驾驶培训考试管理,落实驾驶培训机构(以下简称驾培机构)主体责任,促进提升驾驶培训考试质量,防范... 2025年12月8日各设区市交通运输局、公安局、市场监督管理局,赣江新区城乡建设和交通局、公安局、市场监督管理局:为进一步加强全省机动车驾驶培训考试管理,落实驾驶培训机构(以下简称驾培机构)主体责任,促进提升驾驶培训考试质量,防范道路交通安全风险,推动全省驾驶培训考试健康发展。 展开更多
关键词 考试管理 机动车驾驶培训 驾培机构
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