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陆相中低熟页岩油富集机理与原位转化最佳开采方式
1
作者 赵文智 刘伟 +11 位作者 卞从胜 胥蕊娜 王晓梅 吕伟峰 金家锋 姚传进 熊驰 李蕊瑞 李永新 董劲 关铭 边雷博 《石油勘探与开发》 北大核心 2026年第1期1-13,共13页
地下原位加热转化是陆相中低熟页岩油最具现实性的开采方式,但原位转化的能量产出与投入比须大于经济门限方能实现商业开发。从提高能量产出与降低能量投入两方面,对陆相页岩有机质超量富集机理与甜点评价、最佳加热窗口与合理井型井网... 地下原位加热转化是陆相中低熟页岩油最具现实性的开采方式,但原位转化的能量产出与投入比须大于经济门限方能实现商业开发。从提高能量产出与降低能量投入两方面,对陆相页岩有机质超量富集机理与甜点评价、最佳加热窗口与合理井型井网进行系统研究。结果表明:(1)陆相有机质超量富集段主要受外物质注入强度、频度和保持度控制,与适度的火山、热液活动和海侵事件有关,一般有机碳含量大于等于6%;(2)有机质超量富集段品质与生源母质类型和产烃潜力有关,建立了原位转化产烃品质指数并提出该指数大于450的区域为资源甜点有利区;(3)结合有机质转化物质场、渗流场特征,推荐300~370℃作为鄂尔多斯盆地三叠系延长组长7段长7_3亚段最佳加热温度窗口;(4)原位加热过程中热导率、渗透率及排烃效率在平行层理方向有明显优势,据此提出“水平井加热+直井开发”方案,可大幅提高采收率和能量产出投入比,是当前原位转化的最佳开发方式。研究结果为中低熟页岩油经济高效开发提供了理论与技术依据。 展开更多
关键词 陆相中低熟页岩油 原位转化 最佳升温窗口 水平井+直井 能量产投比 有机质超量富集 可再生能源
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作物硫素需求及硫肥最佳管理措施研究进展
2
作者 李书田 王秀斌 《中国土壤与肥料》 北大核心 2026年第1期229-243,共15页
硫是植物必需的营养元素,对作物产量和品质起着重要作用。但指导硫肥合理施用缺少必要的参数,如需硫量、移走量、硫肥利用效率等,并且缺乏硫肥管理措施。利用文献资料,系统分析了粮食、蔬菜、瓜果等主要作物的硫素需求特征、施用硫肥的... 硫是植物必需的营养元素,对作物产量和品质起着重要作用。但指导硫肥合理施用缺少必要的参数,如需硫量、移走量、硫肥利用效率等,并且缺乏硫肥管理措施。利用文献资料,系统分析了粮食、蔬菜、瓜果等主要作物的硫素需求特征、施用硫肥的产量和品质效应,提出和讨论了硫肥的最佳肥料品种、施肥量和施肥方法管理措施,提出了硫素养分管理存在的问题和建议,旨在为作物合理施用硫肥提供依据。 展开更多
关键词 作物 硫素需求 施硫效应 最佳管理措施
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基于最佳滑移率估计的汽车EMB防抱死控制
3
作者 潘公宇 熊浩东 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期58-65,共8页
为了解决传统的逻辑门限式ABS控制方法存在无法充分利用路面利用附着系数以及滑移率波动较大的问题,提出了一种基于最佳滑移率估计的汽车EMB防抱死控制策略。首先,建立轮胎滑移率与路面利用附着系数之间的非线性模型;其次,通过一种分段... 为了解决传统的逻辑门限式ABS控制方法存在无法充分利用路面利用附着系数以及滑移率波动较大的问题,提出了一种基于最佳滑移率估计的汽车EMB防抱死控制策略。首先,建立轮胎滑移率与路面利用附着系数之间的非线性模型;其次,通过一种分段式的估计算法来快速准确地跟踪最佳滑移率;最后,基于最佳滑移率的估计结果,设计了积分滑模控制器,通过精确调节EMB制动力矩和电机制动力矩,使前后轮的滑移率维持在各自的最佳滑移率,保证车辆在不同路面条件下的最佳制动距离。仿真结果表明:所采用的估计算法都能够快速准确识别当前路面的最佳滑移率,估计出的最佳滑移率在稳态时与实际的最佳滑移率的最大误差不超过3%,且积分滑模控制器可以精确控制滑移率保持在最佳滑移率附近,与CarSim内置的ABS控制策略相比,单一路面工况制动总时间缩短了10.8%,制动总距离减少了15.8%,对接路面工况制动总时间缩短了18.0%,制动总距离减少了22.2%。 展开更多
关键词 最佳滑移率 电子机械制动 ABS 估计算法 积分滑模控制
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运动对中国儿童青少年肥胖预防及管理的最佳证据总结
4
作者 达清琛 胡强 +6 位作者 张晓悦 李天宇 刘欣然 王宇 马德福 纪颖 常春 《中国儿童保健杂志》 北大核心 2026年第1期40-45,共6页
儿童青少年肥胖是我国亟待应对的公共卫生问题,运动是预防及管理儿童青少年肥胖的重要手段。尽管已有大量相关研究并形成多部指南与专家共识,但其结论分散、推荐内容不一,缺乏本土化推荐的系统总结。为此,本研究系统检索并评价了中国11... 儿童青少年肥胖是我国亟待应对的公共卫生问题,运动是预防及管理儿童青少年肥胖的重要手段。尽管已有大量相关研究并形成多部指南与专家共识,但其结论分散、推荐内容不一,缺乏本土化推荐的系统总结。为此,本研究系统检索并评价了中国11篇权威指南与专家共识,整合形成12条针对儿童青少年肥胖的运动建议,涵盖频率、时长、方式及分龄建议,形成最佳证据总结。旨在为儿童青少年的家长和临床研究者提供预防和管理肥胖的科学依据,助力我国儿童青少年肥胖管理策略的制定与优化。 展开更多
关键词 运动 儿童青少年 肥胖 最佳证据
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《范围综述方案制定的最佳实践指南与报告条目》解读
5
作者 郭晓睿 谢彧之 +2 位作者 常越 付强 周寒梅 《护理研究》 北大核心 2026年第3期353-360,共8页
解读2022年澳大利亚乔安娜·布里格斯研究所发布的《范围综述方案制定的最佳实践指南与报告条目》,结合实例对该指南的26个条目进行逐一分析,旨在帮助国内医护人员快速掌握范围综述方案设计要领,增强相关研究透明性和公开性,为建立... 解读2022年澳大利亚乔安娜·布里格斯研究所发布的《范围综述方案制定的最佳实践指南与报告条目》,结合实例对该指南的26个条目进行逐一分析,旨在帮助国内医护人员快速掌握范围综述方案设计要领,增强相关研究透明性和公开性,为建立方案预审机制、完善方法学评估标准提供参考。 展开更多
关键词 范围综述 方案 指南 解读 最佳实践
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塔罗科血橙3号留树保鲜期间品质综合评价及最佳采收期
6
作者 刘茜 宋晓 +3 位作者 聂馨玙 王凤怡 靳可婷 杨晓凤 《食品科学》 北大核心 2026年第2期184-194,共11页
目的:探究塔罗科血橙3号在留树保鲜期间品质变化,构建全面的综合评价体系,并据此推荐最佳采收期。方法:采用2,4-二氯苯氧乙酸保鲜剂对柑橘果实进行喷施处理,分析并检测血橙3号在不同留树时间下的常规品质指标、农药残留、挥发性香气成... 目的:探究塔罗科血橙3号在留树保鲜期间品质变化,构建全面的综合评价体系,并据此推荐最佳采收期。方法:采用2,4-二氯苯氧乙酸保鲜剂对柑橘果实进行喷施处理,分析并检测血橙3号在不同留树时间下的常规品质指标、农药残留、挥发性香气成分、类黄酮及酚酸含量的变化情况。同时,运用主成分分析和因子分析方法,对不同留树时间的样品进行综合评价。结果:在14种不同留树时间的柑橘样品中,D-柠檬烯在挥发性香气成分总量中的占比最高,新橙皮苷在类黄酮总量中的占比最高,阿魏酸在酚酸总量中的占比最高。此外,留树保鲜期间,各个品质指标、挥发性香气成分、类黄酮和酚酸含量均呈现出显著差异。通过综合评价并结合农药残留量的分析,发现当柑橘留树保鲜至49 d时,其风味最佳,适口性最好,且安全风险低。结论:本研究建议将塔罗科血橙3号的最佳采收期定于每年3月底,可为延长柑橘上市时间、优化柑橘的风味、适口性及安全性提供数据支持。 展开更多
关键词 血橙3号 留树保鲜期 综合评价 最佳采收期
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癌因性疲乏病人有氧运动管理的最佳证据总结
7
作者 朱淋 柳琳琳 +5 位作者 秦辉艳 何佳佳 吕建林 王露凝 韦日莲 娄文瀚 《全科护理》 2026年第2期354-359,共6页
目的:系统检索、提取、整合癌因性疲乏(cancer-related fatigue,CRF)病人有氧运动管理的最佳证据,为临床制订针对性的有氧运动方案提供循证依据。方法:计算机检索BMJ最佳临床实践、UpToDate、加拿大安大略注册护士协会指南网、美国国家... 目的:系统检索、提取、整合癌因性疲乏(cancer-related fatigue,CRF)病人有氧运动管理的最佳证据,为临床制订针对性的有氧运动方案提供循证依据。方法:计算机检索BMJ最佳临床实践、UpToDate、加拿大安大略注册护士协会指南网、美国国家综合癌症网络、指南国际网络、医脉通、澳大利亚乔安娜布里格斯(JBI)循证卫生保健中心图书馆、the Cochrane Library、PubMed、Web of Science、万方数据库、中国知网、中国生物医学文献数据库、美国癌症研究学会网站和美国肿瘤护理学会网站中关于CRF病人有氧运动的临床指南、专家共识、系统评价等,检索时限为建库至2024年9月18日。文献筛查与质量评价由2名研究人员独立开展,根据不同主题对证据进行提取、分析与整合。结果:最终共纳入文献10篇,包括2篇指南,8篇系统评价。经2名研究人员共同研讨,从中提取并归纳了CRF病人有氧运动管理相关的19条证据,包括有氧运动前评估、有氧运动类型、有氧运动效果、有氧运动强度、有氧运动方案制定原则和注意事项6个主题。结论:医疗保健工作人员应根据国内临床实际情况,针对癌症病人的特殊性,根据最佳证据总结实施个性化的有氧运动方案,以减轻其疲劳症状,提高生活质量。 展开更多
关键词 癌因性疲乏 癌症相关疲劳 有氧运动 最佳证据
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慢性阻塞性肺疾病病人基于可穿戴设备的肺康复管理最佳证据总结
8
作者 宋林儒 于鲁欣 +1 位作者 赵凌燕 王正翊 《全科护理》 2026年第4期600-605,共6页
目的:系统总结慢性阻塞性肺疾病病人基于可穿戴设备的肺康复管理最佳证据,为临床实践提供循证依据。方法:依照PIPOST模式明确研究问题,系统检索中英文数据库与指南平台,纳入随机对照试验(RCT)、观察性研究、指南、证据总结、专家共识、... 目的:系统总结慢性阻塞性肺疾病病人基于可穿戴设备的肺康复管理最佳证据,为临床实践提供循证依据。方法:依照PIPOST模式明确研究问题,系统检索中英文数据库与指南平台,纳入随机对照试验(RCT)、观察性研究、指南、证据总结、专家共识、系统评价及Meta分析,并采用澳大利亚乔安娜布里格斯研究所(JBI)质量评价工具及指南研究与评价工具Ⅱ(AGREEⅡ)等进行质量评价。结果:最终纳入12篇文献,包括指南3篇、专家共识1篇、系统评价4篇、RCT研究2篇和观察性研究2篇,形成评估与基线测量、训练形式与指标、可穿戴与数字干预、依从性与病人体验、安全性与中止标准、本土化与推广6个证据主题与23条证据描述。结论:基于可穿戴设备的肺康复管理能有效补充传统康复评估与干预模式,具备良好可行性,但设备选择与干预流程尚需进一步标准化。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 可穿戴设备 肺康复管理 最佳证据总结
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寡转移性食管鳞癌化免治疗联合放疗的最佳时序及预后影响因素
9
作者 徐甜 皈燕 《川北医学院学报》 2026年第1期83-88,共6页
目的:探讨寡转移性食管鳞癌化免治疗联合放疗的最佳时序及预后影响因素。方法:选取71例接受化免治疗联合放疗治疗的寡转移性食管鳞癌患者为研究对象。根据化免治疗时间不同分为先放疗组(化免治疗前接受放疗,n=21)、同步放疗组(化免治疗... 目的:探讨寡转移性食管鳞癌化免治疗联合放疗的最佳时序及预后影响因素。方法:选取71例接受化免治疗联合放疗治疗的寡转移性食管鳞癌患者为研究对象。根据化免治疗时间不同分为先放疗组(化免治疗前接受放疗,n=21)、同步放疗组(化免治疗开始4个周期内接受放疗,n=29)及序贯放疗组(化免治疗开始4个周期后接受放疗,n=21),比较三组患者临床疗效[疾病控制率(DCR)、无进展生存期(PFS)、总生存期(OS)]及不良反应发生情况;根据中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)分为低NLR组(NLR<2.33,n=32)和高NLR组(NLR>2.33,n=39),比较两组患者OS;单因素及多因素Cox分析影响寡转移性食管癌患者预后的因素。结果:先放疗组、同步放疗组、序贯放疗组患者DCR比较,差异无统计学意义(33.3%vs.44.8%vs.52.4%,P>0.05);中位PFS比较,差异无统计学意义(11.9个月vs.17.6个月vs.17.5个月,P>0.05);中位OS比较,差异有统计学意义[18.4个月(95%CI:13.1~23.7)vs.21.7个月(95%CI:17.8~25.7)vs.16.5个月(95%CI:9.9~23.1),P<0.05]。同步放疗组患者OS优于序贯放疗组(P<0.05)。患者对治疗相关不良反应均可耐受,毒副反应多为1~2级,包括骨髓抑制、肺炎、肝肾功能异常等,三组患者毒性反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。低NLR组和高NLR组患者OS比较,差异有统计学意义[23.3个月(95%CI:19.6~27.0)vs.16.6个月(95%CI:15.1~18.1),P<0.05]。单因素及多因素COX分析显示,NLR是影响寡转移性食管癌患者预后的独立因素(HR=4.17,95%CI:2.17~8.00,P<0.05)。结论:化免治疗寡转移性食管鳞癌患者,在化免治疗四周期内加入放疗(即化免治疗同步放疗)可延长患者OS且不增加治疗相关不良反应。NLR可作为寡转移性食管癌患者化免联合放疗的预后标志物,治疗前高NLR提示预后不良。 展开更多
关键词 食管鳞癌 寡转移 免疫治疗 全身治疗 放疗 最佳时间
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基于最佳证据构建预防与管理ICU患者中心静脉导管相关性血流感染的循证实践方案
10
作者 王道新 李欢 +2 位作者 刘楠 侯睿 赵文利 《当代护士(上旬刊)》 2026年第1期95-101,共7页
目的基于最佳证据构建预防与管理ICU患者中心静脉导管相关性血流感染的循证实践方案。方法检索国内外数据库中关于预防与管理ICU患者中心静脉导管相关性血流感染的证据总结、指南、系统评价、专家共识、综述及队列研究等,对纳入文献的... 目的基于最佳证据构建预防与管理ICU患者中心静脉导管相关性血流感染的循证实践方案。方法检索国内外数据库中关于预防与管理ICU患者中心静脉导管相关性血流感染的证据总结、指南、系统评价、专家共识、综述及队列研究等,对纳入文献的质量进行评价后,形成预防与管理ICU患者中心静脉导管相关性血流感染的最佳证据总结。通过两轮德尔菲专家函询,最终构建适用于我国临床实践的预防与管理ICU患者中心静脉导管相关性血流感染循证实践方案。结果共纳入11篇文献,包括9篇指南、1篇综述、1篇系统评价。两轮专家函询的问卷回收率均为100.00%,专家权威系数均为0.931。第一轮专家函询,证据的可行性、适用性、临床价值、有效性的专家意见协调系数依次为0.527、0.530、0.475、0.489;第二轮函询,上述4项指标的专家意见协调系数依次为0.701、0.658、0.671、0.690。所构建的预防与管理ICU患者中心静脉导管相关性血流感染循证实践方案包括组织政策、信息文化建设和培训教育3个方面,共24个证据条目。结论本研究所构建的预防与管理ICU患者中心静脉导管相关性血流感染循证实践方案具有较高的科学性和临床实用性。 展开更多
关键词 最佳证据 预防管理 ICU 中心静脉导管 血流感染
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基于最佳证据总结的预案性护理对急诊高热惊厥患儿急救效果的影响
11
作者 吕婷 张宏宇 潘春里 《齐鲁护理杂志》 2026年第1期122-124,共3页
目的:探讨基于最佳证据总结的预案性护理对急诊高热惊厥患儿急救效果的影响。方法:选取2022年2月—7月急诊儿科收治的115例高热惊厥患儿作为研究对象,按照入院时间前后分为对照组(2022年2月—4月入院)57例和预案组(2022年5月—7月入院)5... 目的:探讨基于最佳证据总结的预案性护理对急诊高热惊厥患儿急救效果的影响。方法:选取2022年2月—7月急诊儿科收治的115例高热惊厥患儿作为研究对象,按照入院时间前后分为对照组(2022年2月—4月入院)57例和预案组(2022年5月—7月入院)58例,对照组接受常规优质护理,预案组接受基于最佳证据总结的预案性护理;比较两组患儿的恢复情况(惊厥发作停止时间、退热时间、住院时间),生命体征[体温(T)、心率(HR)、呼吸(RR)],并发症(食欲缺乏、水电解质紊乱、窒息)发生率,家属心理状态[采用焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)]。结果:预案组患儿惊厥发作停止时间、退热时间、住院时间较对照组更短(P<0.01),生命体征(T、HR、RR)优于对照组(P<0.05,P<0.01),并发症发生率低于对照组(P<0.05);预案组家属干预后SAS、SDS评分低于对照组(P<0.05)。结论:基于最佳证据总结的预案性护理能够缩短高热惊厥患儿恢复时间,促进患儿生命体征恢复,降低并发症发生率,缓解家属的负性情绪,对高热惊厥患儿具有较好的急救效果。 展开更多
关键词 高热惊厥 患儿 最佳证据总结 预案性护理 生命体征
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AI赋能高中数学建模教学设计与实施——以“茶水最佳口感时间”为例
12
作者 兰勇 罗静 《数学教学通讯》 2026年第3期20-22,32,共4页
文章以“茶水最佳口感时间”为载体,设计AI赋能的高中数学建模教学方案.所设计的建模教学方案分“问题准备”“问题解决”“活动评价”三个阶段展开.实践表明,该教学方案能助力学生掌握建模完整流程与AI工具的实操应用方法,深化对指数... 文章以“茶水最佳口感时间”为载体,设计AI赋能的高中数学建模教学方案.所设计的建模教学方案分“问题准备”“问题解决”“活动评价”三个阶段展开.实践表明,该教学方案能助力学生掌握建模完整流程与AI工具的实操应用方法,深化对指数函数相关知识的理解与应用,提升用数学思维解决实际问题的能力,为高中数学建模教学的创新实施提供可借鉴的实践参考. 展开更多
关键词 AI赋能 数学建模 茶水最佳口感时间 指数函数
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新疆不同生态区藜麦的最佳施肥量及养分需求规律研究
13
作者 周广威 冯耀祖 +3 位作者 王明双 张军高 雷斌 张少民 《核农学报》 北大核心 2026年第3期578-587,共10页
为研究不同生态区藜麦高产的最佳氮磷钾施肥量及养分需求规律,本研究于2023年分别在新疆昌吉奇台县和新疆伊犁特克斯县开展藜麦田间肥效试验,采取“3414”试验设计,设置14个施肥处理,研究不同施肥配比对藜麦籽粒产量、生物量和养分吸收... 为研究不同生态区藜麦高产的最佳氮磷钾施肥量及养分需求规律,本研究于2023年分别在新疆昌吉奇台县和新疆伊犁特克斯县开展藜麦田间肥效试验,采取“3414”试验设计,设置14个施肥处理,研究不同施肥配比对藜麦籽粒产量、生物量和养分吸收的影响。结果表明,根据拟合方程得出奇台县施肥量在P_(2)O_(5)205.16 kg·hm^(-2)和K_(2)O 58.95 kg·hm^(-2)时,藜麦产量达到峰值,但施氮量在N 240 kg·hm^(-2)时的藜麦产量最大,未找到N的最佳施用量;特克斯县藜麦施肥量在N 127 kg·hm^(-2)、P_(2)O_(5)108 kg·hm^(-2)和K_(2)O100 kg·hm^(-2)时,藜麦产量达到峰值。奇台县和特克斯县藜麦养分吸收量最大的处理分别为N3P2K2(N∶P_(2)O_(5)∶K_(2)O=240∶140∶75)和N2P2K3处理(N∶P_(2)O_(5)∶K_(2)O=160∶140∶112.5),其氮、磷、钾素吸收量分别为294.12、75.65、896.50 kg·hm^(-2)和151.96、36.10、481.50 kg·hm^(-2),吸收的N∶P∶K比例分别为1∶0.26∶3.05和1∶0.24∶3.17。综上,奇台县藜麦最佳施肥量为P_(2)O_(5)205.16 kg·hm^(-2)和K_(2)O 58.95 kg·hm^(-2);特克斯县最佳施肥量为N 127 kg·hm^(-2)、P_(2)O_(5)108 kg·hm^(-2)和K_(2)O 100 kg·hm^(-2);藜麦对氮磷钾需求表现为钾>氮>磷。本研究可为新疆不同生态区藜麦高产高效栽培技术体系的构建提供一定的依据。 展开更多
关键词 藜麦 最佳施肥量 不同生态区 养分吸收
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方坯连铸结晶器铜管最佳锥度研究
14
作者 尤玉祥 《中国新技术新产品》 2026年第3期74-76,共3页
为了优化方坯连铸结晶器铜管的设计,以提高铸坯质量和生产效率,本文对方坯连铸结晶器铜管最佳锥度进行研究。通过构建铸坯凝固传热和应力耦合的数学模型,分析不同拉速和过热度条件下铸坯收缩行为及铜管热变形规律,进而提出基于热力耦合... 为了优化方坯连铸结晶器铜管的设计,以提高铸坯质量和生产效率,本文对方坯连铸结晶器铜管最佳锥度进行研究。通过构建铸坯凝固传热和应力耦合的数学模型,分析不同拉速和过热度条件下铸坯收缩行为及铜管热变形规律,进而提出基于热力耦合模拟的铜管最佳锥度设计方法。研究结果表明,结晶器铜管的最佳锥度呈上大下小的抛物线分布,拉速是影响锥度的关键因素,而过热度的影响相对较小;铜管角部区域的锥度需求显著高于壁面中心,其在结晶器上部尤为突出。该研究为结晶器锥度的精准设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 方坯连铸 结晶器 铜管 最佳锥度 变形 拉速
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减重代谢术后患者管理的最佳证据总结
15
作者 张扬 王彩星 +4 位作者 崔思宇 蔚玲 李田田 李雅楠 韩珮琦 《中国临床护理》 2026年第1期51-57,共7页
目的系统检索并汇总减重代谢术后患者管理的相关证据。方法检索计算机决策支持系统、指南网站、综合数据库及专业学会网站中与减重代谢术后患者管理相关的临床决策、指南、专家共识、证据总结、系统评价等,检索时限为建库至2024年10月7... 目的系统检索并汇总减重代谢术后患者管理的相关证据。方法检索计算机决策支持系统、指南网站、综合数据库及专业学会网站中与减重代谢术后患者管理相关的临床决策、指南、专家共识、证据总结、系统评价等,检索时限为建库至2024年10月7日。由2名研究者对文献质量进行评价并提取相关证据。结果共纳入16篇文献,包括2篇临床决策、5篇指南、4篇系统评价、2篇证据总结、3篇专家共识,从多学科合作管理、饮食营养管理、运动锻炼管理、心理管理、健康行为管理、随访管理6个方面,汇总了31条证据。结论本研究总结了减重代谢术后患者管理的最佳证据,为临床护理实践提供循证依据,从而优化患者术后管理策略,提升其管理效能,进而改善减重效果并提高术后长期生活质量。 展开更多
关键词 减重代谢手术 管理 健康教育 最佳证据 证据总结 循证护理
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基于目标识别的下一最佳视角闭环视点规划器
16
作者 李俊杰 《工业控制计算机》 2026年第1期32-33,共2页
从复杂环境中探测特定物体是许多机器人操纵任务的重要组成部分。提出了一种主动探索和建图驱动的下一最佳视角闭环规划器。研究表明该方法能提高检测目标物体位置的准确性,并且在主动探索过程中利用建图计算机械臂末端操作的位姿。
关键词 下一最佳视角 目标识别 三维位姿
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二元正交多项式及其在最佳平方逼近中的应用
17
作者 王嘉乐 刘尚坤 周晓轩 《高等数学研究》 2026年第1期63-67,共5页
本文首先基于一元正交多项式组建立二元的正交多项式组,分别建立方域与圆域上的二元正交多项式组.针对三维空间主要建立立方区域、球面区域以及球域的正交多项式.接着,利用正交多项式求拟合函数时求解多项式系数时的快捷性构建多元正交... 本文首先基于一元正交多项式组建立二元的正交多项式组,分别建立方域与圆域上的二元正交多项式组.针对三维空间主要建立立方区域、球面区域以及球域的正交多项式.接着,利用正交多项式求拟合函数时求解多项式系数时的快捷性构建多元正交多项式空间,分别提出针对离散数据以及连续函数的拟合函数求解方法.最后,数值计算的结果证明利用正交多项式求解的准确性以及快捷性. 展开更多
关键词 多元正交多项式 最佳平方逼近 函数拟合
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3D打印技术辅助下的桡骨远端掌侧钢板植入最佳位置影像学研究
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作者 姚喜州 卜晓凡 +2 位作者 蔡国平 何县委 周绿 《创伤外科杂志》 2026年第1期25-30,共6页
目的探讨在3D打印技术辅助下确定桡骨远端掌侧钢板于干部最佳植入位置。方法回顾性分析2022年4月—2023年3月复旦大学附属金山医院行腕部CT检查的20例患者的原始Dicom数据,男性10例,女性10例;年龄18~56岁,平均40.6岁;左侧10例,右侧10例... 目的探讨在3D打印技术辅助下确定桡骨远端掌侧钢板于干部最佳植入位置。方法回顾性分析2022年4月—2023年3月复旦大学附属金山医院行腕部CT检查的20例患者的原始Dicom数据,男性10例,女性10例;年龄18~56岁,平均40.6岁;左侧10例,右侧10例。Mimics 21.0软件分割并模拟重建三维模型,进行3D打印获取桡骨远端模型。模拟手术后,利用C型臂X线机透视获取术中影像,由3位经验丰富的手术医师共同判阅,并将影像导入Mimics 21.0软件中分析。以桡骨远端肱桡肌肌腱止点压迹近端点为原始点(A),及其近端2.0 cm为辅助点(B)。通过A、B两点分别作桡骨轴线垂线并延长至尺侧缘,得到交点C、D。记录线段AC、BD与钢板桡侧缘交点E、F的长度,并计算AE/AC和BF/BD的比值,以获取钢板植入的最佳位置。结果测量结果显示,线段AE平均长(9.93±3.36)mm;线段AC平均长(72.07±6.91)mm;线段BF平均长(11.25±2.75)mm;线段BD平均长(61.44±6.39)mm;线段AE与AC比值平均为0.14±0.04;线段BF与BD比值平均为0.18±0.03。基于3D打印技术辅助测量分析,在骨折复位良好掌侧钢板远端紧贴分水岭放置的情况下,钢板在干部放置最佳位置应位于钢板桡侧缘距原始点(A)约9.93 mm、距辅助点(B)约11.25 mm。结论通过模拟手术,以量化的方式为临床手术中钢板的精确定位提供了数据参考,有助于提升手术置板的准确性。 展开更多
关键词 桡骨远端骨折 3D打印技术 掌侧钢板 最佳位置 影像学研究
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