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基于改进ESO的星间激光通信精跟踪自适应自抗扰控制
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作者 李伟鹏 刘泽书 +2 位作者 包泽宇 乔建忠 朱玉凯 《自动化学报》 北大核心 2025年第12期2633-2647,共15页
星间激光通信中的光束指向误差会显著降低链路质量.精跟踪系统因其高带宽特性,主要负责对高频扰动进行实时修正.针对精跟踪环节所面临的高频扰动,传统自抗扰控制(ADRC)在扰动估计与补偿方面仍存在性能瓶颈.本文考虑一种特殊的干扰形式,... 星间激光通信中的光束指向误差会显著降低链路质量.精跟踪系统因其高带宽特性,主要负责对高频扰动进行实时修正.针对精跟踪环节所面临的高频扰动,传统自抗扰控制(ADRC)在扰动估计与补偿方面仍存在性能瓶颈.本文考虑一种特殊的干扰形式,并基于此构造具备频率分离能力的改进扩张状态观测器,实现对快、慢变扰动的解耦.在此基础上提出一种融合自适应滤波的自适应ADRC框架,该方法在传统ADRC框架基础上,引入并联自适应滤波器,通过滤波器权重在线更新实现对光束指向误差的自适应抑制,提升系统在高频干扰下的控制性能.实验结果表明,所提方法相比传统控制方法具有更强的扰动抑制能力. 展开更多
关键词 扩张状态观测器 自抗扰控制 自适应滤波 激光通信捕跟技术 激光稳定控制 星间激光通信
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天都试验星星间测距系统设计与实现
2
作者 夏艳 崔伟 +1 位作者 龚明宇 金洁 《航天器工程》 北大核心 2025年第5期60-67,共8页
针对月球导航系统建立星间测量链路的应用需求,设计了天都试验星星间测距系统。该系统基于双向单程测距原理、采用扩频伪码测距方法实现星间Ka频段微波测距,具有组成简单、集成度高、测量精度较好等特点,尤其适用于微卫星平台。介绍了... 针对月球导航系统建立星间测量链路的应用需求,设计了天都试验星星间测距系统。该系统基于双向单程测距原理、采用扩频伪码测距方法实现星间Ka频段微波测距,具有组成简单、集成度高、测量精度较好等特点,尤其适用于微卫星平台。介绍了该系统的硬件组成及星间链路设计,通过双星联合设计、优化天线配置满足星间距离要求并降低星间波束对准难度,采用高集成芯片减少单机模块的尺寸与质量。地面试验验证了该系统的可行性与有效性,测距精度优于米级,并首次在环月大椭圆冻结轨道开展了编队卫星的星间测距试验,系统性能优于设计要求。 展开更多
关键词 星间测距 双向单程测距 Ka频段星间链路 环月大椭圆冻结轨道
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基于星间距离变化的动态双向时间同步算法 被引量:13
3
作者 黄飞江 卢晓春 +1 位作者 吴海涛 边玉敬 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期13-16,共4页
以卫星双向时间同步算法为基础,分析了运动卫星之间的双向时间同步信号传播延迟随星间距离的变化特点,推导了按此算法计算得到的卫星钟差随星间距离的变化规律,提出了一种利用星间伪距拟合多项式和钟差拟合多项式联合求解高精度星间钟... 以卫星双向时间同步算法为基础,分析了运动卫星之间的双向时间同步信号传播延迟随星间距离的变化特点,推导了按此算法计算得到的卫星钟差随星间距离的变化规律,提出了一种利用星间伪距拟合多项式和钟差拟合多项式联合求解高精度星间钟差的卫星动态双向时间同步算法。实际卫星的仿真数据表明,该算法能够把星间的时间同步误差控制在5 ns以内,可用于星间高精度时间同步。 展开更多
关键词 卫星通信 星间链路 星间距离 动态双向时间同步 星间钟差
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双层规划求解兼顾测量与通信的星间链路设计 被引量:6
4
作者 张忠山 谢平 +1 位作者 闫俊刚 谭跃进 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期576-585,共10页
通过研究当前GPS下时分多址(TDMA)体制星间链路方案,并在分析星间链路测量和通信新需求的基础上,提出改进的分时体制星间链路方案,保证了测距和通信的同时隙执行。针对兼顾星间测量和通信的星间链路设计这一多目标优化问题,考虑测量与... 通过研究当前GPS下时分多址(TDMA)体制星间链路方案,并在分析星间链路测量和通信新需求的基础上,提出改进的分时体制星间链路方案,保证了测距和通信的同时隙执行。针对兼顾星间测量和通信的星间链路设计这一多目标优化问题,考虑测量与通信之间的依赖关系,构建双层规划模型求解,上层对星间测量进行优化,下层对星间通信进行优化,并分别设计上层启发式星间测量链路贪婪搜索分配算法(RL-HGSA)和下层基于全局"邻域"搜索的星间路由优化算法(ROA-SGN)。仿真算例表明,根据本文模型和算法构建的星间链路,星间测量链路利用率达到100%,星间通信采用最短时间最少跳数(MTMJ)的路由策略更优。 展开更多
关键词 星间链路设计 双层规划 时变星间链路 星间测量与通信
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微纳卫星组网星间链路设计及关键技术分析 被引量:5
5
作者 张旭 陈清刚 +1 位作者 蒋宇志 胡建平 《电讯技术》 北大核心 2020年第8期883-889,共7页
微纳卫星组网应用可大幅度提高航天装备的能力,较单颗大卫星具有明显的优势。首先,介绍了国内外微纳卫星组网的研究情况,以组网侦察应用为例分析了星间测量与通信链路的技术需求,并进行了系统架构和体制设计;其次,在星座设计基础上开展... 微纳卫星组网应用可大幅度提高航天装备的能力,较单颗大卫星具有明显的优势。首先,介绍了国内外微纳卫星组网的研究情况,以组网侦察应用为例分析了星间测量与通信链路的技术需求,并进行了系统架构和体制设计;其次,在星座设计基础上开展系统仿真,并提出了一体化设备实现方案;最后,分析了微纳卫星组网系统中几项重要的关键技术及其解决方案,对系统的设计和工程实现具有参考价值。 展开更多
关键词 微纳卫星组网 星间链路 星间相对测量 星间高速通信 时频同步
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一种新的卫星导航星间链路测距体制及其定轨性能分析 被引量:3
6
作者 王东会 徐博 +1 位作者 刘文祥 孙广富 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期62-66,共5页
现有的GPS星间链路轮询时分测距体制未针对定轨性能进行优化。对轮询时分测距体制进行改进,提出了一种新的分组时分测距体制,通过对整星座所有卫星进行分组测距来提高星间测距链路数量,从而提高星地星间联合定轨精度。以整星座平均定轨... 现有的GPS星间链路轮询时分测距体制未针对定轨性能进行优化。对轮询时分测距体制进行改进,提出了一种新的分组时分测距体制,通过对整星座所有卫星进行分组测距来提高星间测距链路数量,从而提高星地星间联合定轨精度。以整星座平均定轨精度最优为目标,提出了两步优化算法,得到星间总测距链路数最多的卫星分组,使每组内卫星的星间测距DOP值最小。仿真结果表明,采用优化算法得到的最优分组时分测距方式对卫星定轨精度有明显改善。 展开更多
关键词 卫星导航星间链路 星地星间联合定轨 星间测距体制 卫星分组
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地月空间DRO近距离编队星间测量相对定轨
7
作者 张如悦 王文彬 +2 位作者 李霜琳 蒲京辉 张伟 《宇航学报》 北大核心 2025年第10期2146-2159,共14页
地月空间远距离逆行轨道(DRO)因轨道稳定性及三体引力场非对称特性,成为卫星长期驻留与月球导航星座部署的研究热点。针对DRO主/副星近距离编队相对定轨问题,提出一种基于多源观测数据融合的协同定轨方案。该方案利用近地轨道(LEO)卫星... 地月空间远距离逆行轨道(DRO)因轨道稳定性及三体引力场非对称特性,成为卫星长期驻留与月球导航星座部署的研究热点。针对DRO主/副星近距离编队相对定轨问题,提出一种基于多源观测数据融合的协同定轨方案。该方案利用近地轨道(LEO)卫星接收全球导航卫星系统(GNSS)信号实现自主定轨,并建立与DRO主/副星的星间测量链路。主星搭载光学相机获取副星方位信息,其绝对轨道作为相对定轨的先验基准。设计了3种相对定轨策略,并通过高保真数值仿真验证方案有效性。结果表明,当主星轨道精度较高时,3种方案均能达到10 m级相对位置精度和亚毫米每秒量级速度精度;当主星轨道精度较低时,结合星间测距与光学测角数据的方案可将相对位置精度提升至13 m,速度精度达8 mm/s,收敛时间缩短至分钟级。该研究揭示了低精度主星条件下光学测角数据对相对定轨性能的改善机制,为DRO编队测量链路设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 远距离逆行轨道(DRO) 近距离编队 星间测距 光学测角 相对定轨
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基于粒子群优化GCN-LSTM的星间频谱预测方法
8
作者 满笑军 李华昱 +4 位作者 牟伟清 郭兰图 张鹏 张贵临 冯诗惠 《电波科学学报》 北大核心 2025年第5期846-854,共9页
针对低地球轨道(low earth orbit,LEO)卫星接入地球同步轨道(geosynchronous earth orbit,GEO)卫星频谱中时存在GEO卫星频谱变化不平稳、非线性的问题,提出了一种基于改进粒子群优化(improved particle swarm optimization,IPSO)图卷积... 针对低地球轨道(low earth orbit,LEO)卫星接入地球同步轨道(geosynchronous earth orbit,GEO)卫星频谱中时存在GEO卫星频谱变化不平稳、非线性的问题,提出了一种基于改进粒子群优化(improved particle swarm optimization,IPSO)图卷积网络和长短期记忆(graph convolutional networks and long short term memory,GCN-LSTM)网络的星间频谱预测模型。该模型利用GCN-LSTM网络学习频谱数据的时频域特征,并结合自注意力机制调整关键信息的权重分配;利用基于非线性调整惯性权重策略和柯西变异策略改进后的粒子群算法寻优GCN-LSTM网络的第一层LSTM单元数、第二层LSTM单元数、学习率、随机失活率(dropout)和批处理量(batch_size),进而提高模型的预测准确性。使用采集的高轨卫星频谱数据集,对1 s、30 s和1 min三种频谱预测场景完成实验对比,结果表明:相较于卷积长短期记忆网络(convolutional long short term memory,ConvLSTM)基线模型,本文模型的平均绝对误差(mean absolute error,MAE)分别降低了27%、17.63%、17.68%,具有更好的频谱预测能力。 展开更多
关键词 星间频谱预测 粒子群优化(PSO) 时间序列预测 图神经网络 注意力机制
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星间相干激光通信强噪声弱信号随机共振检测研究
9
作者 王垒 郑婷婷 王彩峰 《激光杂志》 北大核心 2025年第6期170-174,共5页
为了减少通信误码率,提出星间相干激光通信强噪声弱信号随机共振检测研究方法。双稳态随机共振系统模型增强星间激光通信微弱信号,引入自适应惯性权重来改进粒子群算法,平衡全局和局部搜索能力,利用四阶龙格库塔法计算系统实际输出,获... 为了减少通信误码率,提出星间相干激光通信强噪声弱信号随机共振检测研究方法。双稳态随机共振系统模型增强星间激光通信微弱信号,引入自适应惯性权重来改进粒子群算法,平衡全局和局部搜索能力,利用四阶龙格库塔法计算系统实际输出,获取系统的全局最优解,优化随机共振模型参数,获取系统中关于强噪声和弱信号的最佳匹配状态,在此状态下检测出弱信号,实现弱信号随机共振检测。实验结果表明,所提方法的弱信号随机振动频率变化小,误码率在信噪比为4 dB时降低到最小值,5次迭代下的信噪比增益达到1。 展开更多
关键词 星间相干激光通信 强噪声 弱信号检测 随机共振 粒子群算法
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空间引力波探测中星间伪码测距建模与仿真分析
10
作者 孙晨颖 姚未来 +1 位作者 梁新栋 贾建军 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第6期1826-1836,共11页
为满足空间引力波探测中时延干涉算法(TDI)对米级精度星间距数据的需求,基于激光链路建立星间绝对距离测量系统。该文以空间引力波探测太极计划为背景,通过分析空间引力波探测中星间测距的实现原理,设计了基于伪随机码(PRN)低深度相位... 为满足空间引力波探测中时延干涉算法(TDI)对米级精度星间距数据的需求,基于激光链路建立星间绝对距离测量系统。该文以空间引力波探测太极计划为背景,通过分析空间引力波探测中星间测距的实现原理,设计了基于伪随机码(PRN)低深度相位调制的星间测距模型,分析了测距精度的主要影响因素,并基于直接数字合成器(DDS)模拟外差干涉信号,进行了伪码测距系统的FPGA仿真验证。仿真结果表明,采用该模型可获得的理论测距精度可达厘米量级,达到了空间引力波探测的米级精度需求。该激光测距方案对卫星导航和天基引力波探测的工程应用具有参考价值。 展开更多
关键词 空间引力波探测 星间测距 伪码测距
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基于星间距离和方向观测的导航卫星自主定轨研究 被引量:21
11
作者 陈金平 尤政 焦文海 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期43-46,共4页
研究了导航卫星自主导航问题,提出了基于星间距离和方向观测的导航卫星自主定轨方法,对该方法的可行性进行了分析。
关键词 卫星导航 自主导航 星间测距 星间定向
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基于星上天线仰角约束的星间可视卫星集解析算法 被引量:5
12
作者 石磊玉 欧钢 +1 位作者 顾青涛 朱祥维 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期97-101,共5页
星座自主导航需要对星间可视性规律做定量分析,可为进一步研究星间自主组网策略以及星间网络拓扑设计提供理论依据,同时星上自主建立星间链路需要卫星已知其可视卫星集合,因此有必要研究星间可视性解析算法。建立了基于星上环带天线... 星座自主导航需要对星间可视性规律做定量分析,可为进一步研究星间自主组网策略以及星间网络拓扑设计提供理论依据,同时星上自主建立星间链路需要卫星已知其可视卫星集合,因此有必要研究星间可视性解析算法。建立了基于星上环带天线仰角约束的星间可视性判定模型,结合星座几何特性以及卫星运动规律,以时间为变量,推导了卫星在运动过程中对同轨道面与异轨道面可见卫星集合的解析算法,该算法元需通过遍历卫星两两之间的可视性便可解算出目标卫星的可视卫星集合。采用上述算法对GALILEO系统卫星星座星间可视性进行了分析,结果并与STK的仿真结果一致,从而验证了算法的正确性。分析结果表明,在25°-65°的仰角约束下,卫星与星座中8颗卫星永久可视,与异轨道面所有卫星可视时间占轨道运行周期的41.4%。本文的计算方法也可用于分析其他近圆轨道星座的星间可视性。 展开更多
关键词 可视卫星集 星间可视性 星间链路 自主导航
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一种考虑异常中断的导航星座星间链路路由改进算法 被引量:2
13
作者 王东会 刘文祥 +1 位作者 唐小妹 黄仰博 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期762-768,共7页
为解决导航星座星间链路异常中断时的路由问题,提出一种考虑链路异常状态的路由改进算法。通过导航星座特有的星间测距信息进行链路异常检测与识别,根据检测出的链路异常状态对K短路径路由算法进行改进。对改进算法与K短路径算法及泛洪... 为解决导航星座星间链路异常中断时的路由问题,提出一种考虑链路异常状态的路由改进算法。通过导航星座特有的星间测距信息进行链路异常检测与识别,根据检测出的链路异常状态对K短路径路由算法进行改进。对改进算法与K短路径算法及泛洪策略进行比较分析,研究结果表明:在处理链路异常中断时,改进算法比泛洪策略增加的额外链路负担更小,时效性更高;而在链路传输时延及链路切换次数上改进算法与K短路径算法相当。 展开更多
关键词 导航星间链路 异常中断 星间测距 K短路径算法 泛洪策略
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同轨星间激光通信终端热控设计与验证
14
作者 韩延龙 李世俊 谢腾 《航天器环境工程》 2025年第2期159-166,共8页
星间激光通信终端因质量轻、体积小且对光学组件温度要求严苛,其热控设计具有一定挑战性。文章以固定式同轨终端为研究对象,全面综合考量平台因素与空间环境对终端的影响,开展热量传递分析和热控方案设计。基于同轨终端独特的结构特点,... 星间激光通信终端因质量轻、体积小且对光学组件温度要求严苛,其热控设计具有一定挑战性。文章以固定式同轨终端为研究对象,全面综合考量平台因素与空间环境对终端的影响,开展热量传递分析和热控方案设计。基于同轨终端独特的结构特点,精心设计出灵活性较高的散热面,配合主动加热回路,显著提升了同轨终端在不同组网轨道的热控适配能力。地面及在轨验证表明,所设计的热控方案能够有效控制同轨星间激光通信终端光学系统在轨温度波动不超过±0.4℃。本研究为激光通信终端热控系统提供了一种简化的设计思路,可为后续相关终端热控设计提供参考。 展开更多
关键词 星间激光通信终端 热控设计 散热面分析 热平衡试验 在轨验证
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联合CDGPS技术和星间相对测量进行编队星座状态确定 被引量:7
15
作者 范国清 王威 郗晓宁 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期218-223,共6页
以空间圆3星编队星座为对象,建立了联合GPS载波相位差分(Carrier phase Differential GPS,CDGPS)和星间相对测量进行编队星座状态确定的数学模型;利用高精度的星间相对测量信息给星间公里级基线提供厘米级约束,极大地缩小了星间单差模... 以空间圆3星编队星座为对象,建立了联合GPS载波相位差分(Carrier phase Differential GPS,CDGPS)和星间相对测量进行编队星座状态确定的数学模型;利用高精度的星间相对测量信息给星间公里级基线提供厘米级约束,极大地缩小了星间单差模糊度的搜索空间,进而在卫星无需机动的情况下采用Bayes最小二乘法快速解算出星间GPS载波相位单差整周模糊度;最后数学仿真证明了方法的有效性,结果表明卫星间相对位置确定精度达10-2m,卫星姿态确定精度达10-3rad. 展开更多
关键词 星间相对测量 编队星座 DGPS技术 状态 载波相位差分 卫星姿态确定 phase 整周模糊度 最小二乘法 Bayes 数学模型 测量信息 搜索空间 快速解算 数学仿真 空间圆 厘米级 高精度 星间
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卫星互联网星间激光通信的分析及建议
16
作者 李华 《中国信息界》 2025年第6期159-161,共3页
引言随着人类对通信需求的不断增长,特别是在低延迟、低成本以及全球覆盖等方面的要求日益提高,卫星互联网及其星间通信技术应运而生。卫星互联网通过卫星通信技术接入互联网,形成卫星规模组网,从而覆盖全球,构建具备实时信息处理、应... 引言随着人类对通信需求的不断增长,特别是在低延迟、低成本以及全球覆盖等方面的要求日益提高,卫星互联网及其星间通信技术应运而生。卫星互联网通过卫星通信技术接入互联网,形成卫星规模组网,从而覆盖全球,构建具备实时信息处理、应急通信能力的卫星系统,有效地向偏远地区、海洋、沙漠、森林和空中等场景的广域稀疏用户或终端提供通信接入服务。星间激光通信作为卫星互联网的核心传输链路,具有高频率、高速率、高安全等特点,是支撑卫星互联网发展的关键技术。 展开更多
关键词 卫星互联网 星间激光通信
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一种星间设备系统偏差的标定方法 被引量:1
17
作者 钦伟瑾 杨旭海 +1 位作者 韦沛 李志刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1150-1156,共7页
针对Ka波段测距体制中星间测距设备系统偏差标定困难从而影响自主导航精度的问题,提出用星地无线电双向时间比对的方法标定星间设备系统偏差。通过两条星地双向链路并在这两颗卫星间建立一条星间双向链路进行标定。结果表明:该方法能够... 针对Ka波段测距体制中星间测距设备系统偏差标定困难从而影响自主导航精度的问题,提出用星地无线电双向时间比对的方法标定星间设备系统偏差。通过两条星地双向链路并在这两颗卫星间建立一条星间双向链路进行标定。结果表明:该方法能够标定星间设备系统偏差,其RMS优于1ns,从而起到提高星间时间同步精度的目的。 展开更多
关键词 星地无线电双向时间比对 星间无线电双向时间比对 误差分析 星间设备系统偏差
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联合星间测距和测速的导航星座自主定轨研究 被引量:4
18
作者 孟繁智 吴向宇 欧钢 《飞行器测控学报》 2010年第4期89-94,共6页
导航卫星通过星间观测完成定位,是提高星座生存能力的一项重要技术。在测距资料的基础上,增加测速资料进行定轨。给出了基于星间观测的定轨数学模型,证明了联合测距和测速的定轨同样存在秩亏问题,使用参数加权平差算法,顾及先验信息对... 导航卫星通过星间观测完成定位,是提高星座生存能力的一项重要技术。在测距资料的基础上,增加测速资料进行定轨。给出了基于星间观测的定轨数学模型,证明了联合测距和测速的定轨同样存在秩亏问题,使用参数加权平差算法,顾及先验信息对星间观测资料进行平差,以Walker星座为例对算法性能进行评估。结果表明:增加测速资料后,星座位置精度略有提高,速度精度显著提高。 展开更多
关键词 星间测距 星间测速 自主定轨 秩亏
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分布式空间系统星间通信组网技术研究综述 被引量:13
19
作者 秦勇 惠蕾放 +1 位作者 刘晓旭 马伟 《空间电子技术》 2015年第4期1-10,共10页
分布式卫星系统已成为卫星应用的一个重要发展方向,文章对不同应用需求和背景的分布式卫星系统,归纳了国内外提出的多种具体化概念,其中星间通信组网技术是各种分布式卫星系统均涉及的关键技术。通过对各类系统星间通信组网特点分析,将... 分布式卫星系统已成为卫星应用的一个重要发展方向,文章对不同应用需求和背景的分布式卫星系统,归纳了国内外提出的多种具体化概念,其中星间通信组网技术是各种分布式卫星系统均涉及的关键技术。通过对各类系统星间通信组网特点分析,将现有分布式卫星系统的星间通信组网技术分为确定关系的星间通信组网技术和动态星间通信组网技术,并对技术研究现状进行了更细化分类综述。最后,分析了分布式卫星系统星间动态组网的特点,重点从工程实现的角度对关键技术的研究提出了思路与建议,为我国空间分布式卫星系统的星间通信组网技术发展提供参考。 展开更多
关键词 分布式卫星系统 星间通信 星间网络
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地面大功率干扰源对导航星座星间链路的干扰分析
20
作者 王东会 徐博 +1 位作者 刘文祥 孙广富 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2517-2523,共7页
为了定量分析地面大功率干扰源对导航星座星间链路的影响程度,提出单星干扰解析模型,通过等效载噪比定量描述干扰强度,通过测距误差和通信误码率衡量干扰对单颗导航卫星的影响。根据导航星间链路的工作特点,对卫星受干扰导致整星座星地... 为了定量分析地面大功率干扰源对导航星座星间链路的影响程度,提出单星干扰解析模型,通过等效载噪比定量描述干扰强度,通过测距误差和通信误码率衡量干扰对单颗导航卫星的影响。根据导航星间链路的工作特点,对卫星受干扰导致整星座星地联合定轨及星间转发通信功能异常的原理进行分析。研究结果表明:星间链路系统具有较强的抗地面干扰的能力,地面单个大功率干扰源对星地联合定轨精度的影响小于厘米级,对星间转发通信的影响仅为部分卫星的链路传输代价增加以及直接干扰卫星一段时间内的通信异常。 展开更多
关键词 星间链路 地面大功率干扰 星地联合定轨 星间转发通信 等效载噪比
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