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面向长文本的通配符对称搜索加密方案
1
作者 张茜 王柳旭 +4 位作者 苏烨 杨海宁 李青茹 谷志斌 王长广 《河北师范大学学报(自然科学版)》 2026年第1期9-24,共16页
针对数据要素在生命周期使用过程中面临的安全检索问题,以能够准确描述多种数据类型的长文本为研究对象,聚焦对称加密场景下的长文本安全检索需求,围绕长文本密文搜索的问题建模、算法设计与安全模型构建等方面展开研究,设计了一种面向... 针对数据要素在生命周期使用过程中面临的安全检索问题,以能够准确描述多种数据类型的长文本为研究对象,聚焦对称加密场景下的长文本安全检索需求,围绕长文本密文搜索的问题建模、算法设计与安全模型构建等方面展开研究,设计了一种面向长文本的对称可搜索加密方案.针对长文本数据字符规模大、字符空间固定和位置特征显著等特点,提出了粒子化搜索思想,并构建了相应的实例化位图索引结构,进而设计出支持任意通配符的长文本密文搜索方案.该方案在基于模拟的框架下被证明满足L-适应性安全.为进一步评估方案的实际效率,首先在理论上与多个现有方案在存储、计算和通信开销方面进行了对比分析,证明了所提方案在理论上的高效性,进一步地,通过实验将所提方案与明文基线方案进行性能对比.结果表明,所提方案的索引构建时间约为基线方案的100倍,而搜索时间与基线方案处于同一量级,验证了方案在搜索阶段的实用性与高效性. 展开更多
关键词 可搜索加密 对称可搜索加密 通配符可搜索加密 适应性安全 长文本密文搜索
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面向未知动目标的多无人机协同动态搜索决策方法
2
作者 傅晋博 张栋 +1 位作者 王孟阳 邓杰 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期143-156,共14页
为高效指引无人机群搜索指定区域内的多个未知动态目标,设计一种基于深度强化学习的预测驱动协同搜索决策方法(Deep Reinforcement Learning-Predictive Collaborative Search Decision Method,DRL-P-CSDM)。基于栅格化方法,综合环境信... 为高效指引无人机群搜索指定区域内的多个未知动态目标,设计一种基于深度强化学习的预测驱动协同搜索决策方法(Deep Reinforcement Learning-Predictive Collaborative Search Decision Method,DRL-P-CSDM)。基于栅格化方法,综合环境信息和历史搜索信息构建环境信息图与信息确定性图,并通过设计时间衰减因子生成状态量,引导无人机进行区域重访以应对目标的主动规避,提升搜索效率。设计一个功能分区的深度神经网络架构,能够自主对环境进行预测,避免人工设计模型适配性差的问题。基于强化学习方法设计奖励函数,在稠密奖励中引入捕获概率,加速收敛过程,采用分布式架构,以适应任意数量无人机的部署要求,并在通信距离受限和信息更新延迟的情况下仍能完成任务。通过算法对比、鲁棒性分析以及半实物仿真验证新方法的有效性。仿真结果表明:DRL-P-CSDM在目标检获率上较传统深度强化学习方法提高11.45%,任务完成时间减少48.02%,无人机生存概率提高10.31%;DRL-P-CSDM具有较强的综合性、鲁棒性和通用性,能在多尺度复杂环境下稳定运行,不受集群规模限制,在安全监控、战场侦察、林区巡检和灾后救援等领域具有广泛的工程应用价值。 展开更多
关键词 多无人机 目标搜索 区域侦察 集群协同 深度强化学习 广域搜索
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异质网络中融合多种语义关系的高效社区搜索方法
3
作者 魏金阳 周丽华 王丽珍 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期106-118,共13页
为解决异质信息网络中现有社区搜索方法存在的局限性,本文提出了一种融合多种语义关系的异质信息网络社区搜索方法,采用高效的“离线学习-在线搜索”策略,其核心在于:利用语义注意力机制自适应学习不同元路径对目标社区凝聚性的权重贡献... 为解决异质信息网络中现有社区搜索方法存在的局限性,本文提出了一种融合多种语义关系的异质信息网络社区搜索方法,采用高效的“离线学习-在线搜索”策略,其核心在于:利用语义注意力机制自适应学习不同元路径对目标社区凝聚性的权重贡献,精准量化语义差异;再结合网络结构与节点属性特征度量节点相关性,定位社区成员。离线阶段预训练节点-社区关联模型,生成节点归属各类社区的概率分布向量;在线阶段基于预计算结果快速响应社区搜索。此策略既可保持学习模型的灵活性,有效捕捉异质网络语义与属性,又将主要计算负担置于离线阶段,显著提升查询效率,尤其适用于高频场景。在多个真实数据集上的验证实验表明,本方法在社区有效性(语义相关性、结构凝聚性、属性一致性)和查询效率上均显著优于现有主流方法。 展开更多
关键词 异质信息网络 社区搜索 多种语义关系 离线学习 在线搜索
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基于蒙特卡洛树搜索的可靠社交推理方法
4
作者 王凯瑞 王斌 +2 位作者 曾颖明 郭艺凯 王哲 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第1期203-209,共7页
当前大模型在社交推理中易出现认知偏差和响应失误,归因于其推理路径单一、缺乏过程反思与纠错机制。为解决上述问题,提出一种融合蒙特卡洛树搜索与自我反思机制的可靠社交推理方法,以大提升模型在复杂社交场景中的推理稳定性与决策可... 当前大模型在社交推理中易出现认知偏差和响应失误,归因于其推理路径单一、缺乏过程反思与纠错机制。为解决上述问题,提出一种融合蒙特卡洛树搜索与自我反思机制的可靠社交推理方法,以大提升模型在复杂社交场景中的推理稳定性与决策可信度。该方法结合社交推理任务与蒙特卡洛树搜索算法,通过多路径扩展扩大搜索空间,并且提出细粒度反馈机制优化推理路径选择与推理质量。实验结果表明,所提方法能有效提高社交推理的可靠性。 展开更多
关键词 大模型 社交推理 推理路径 蒙特卡洛树搜索 多路径扩展 搜索空间 自我反思
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基于禁忌搜索与粒子群优化算法的地下水污染源信息辨识
5
作者 徐津 伍梦天 +3 位作者 李凯 王玲玲 朱海 王明辉 《河海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期36-42,共7页
为准确辨识地下水污染源位置、污染物释放过程等关键信息,采用模拟-优化理论框架,将需要同步辨识多种污染源信息的地下水反演问题概化为包含离散型、连续型变量的混合变量优化问题,并提出了一种基于禁忌搜索与粒子群优化算法的两阶段组... 为准确辨识地下水污染源位置、污染物释放过程等关键信息,采用模拟-优化理论框架,将需要同步辨识多种污染源信息的地下水反演问题概化为包含离散型、连续型变量的混合变量优化问题,并提出了一种基于禁忌搜索与粒子群优化算法的两阶段组合优化(TS-PSO)算法,该算法采用禁忌搜索策略确定污染源位置,利用粒子群优化算法识别污染物的释放强度及释放过程。算例验证结果表明:与传统演化算法(GA、PSO算法)相比,TS-PSO算法的求解效率更高,计算结果更可靠,计算精度更高;对于多个污染源的反演问题,TS-PSO算法可快速、有效地辨识污染源位置、污染物释放强度和释放过程。 展开更多
关键词 地下水污染 信息辨识 优化算法 禁忌搜索 粒子群优化算法
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基于自适应禁忌搜索多目标鲸鱼算法的武器目标分配
6
作者 宰光军 徐旺旺 +2 位作者 钟李红 田钊 佘维 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第2期55-63,共9页
针对多目标鲸鱼优化算法在解决武器目标分配时存在参数设置经验化、种群多样性差以及空间搜索能力弱等问题,提出一种自适应禁忌搜索多目标鲸鱼优化算法。首先,通过自适应网格划分和外部存档调整策略,使网格和档案大小能够根据种群分布... 针对多目标鲸鱼优化算法在解决武器目标分配时存在参数设置经验化、种群多样性差以及空间搜索能力弱等问题,提出一种自适应禁忌搜索多目标鲸鱼优化算法。首先,通过自适应网格划分和外部存档调整策略,使网格和档案大小能够根据种群分布状态和多样性变化情况自动调整。其次,设计了动态轮盘赌选择方法来控制全局最优个体的生成,以提高种群分布的多样性和均匀性。此外,引入了禁忌搜索算法中的禁忌列表和邻域搜索策略,扩大种群对新区域的探索能力。仿真实验结果表明,所提算法在种群分布性和解集多样性方面表现更优,同时具有更快的求解效率,有效提高了解集的质量,能够较好地解决多目标武器分配优化问题。 展开更多
关键词 多目标鲸鱼优化算法 武器目标分配 自适应网格划分 外部存档 禁忌搜索算法
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基于改进麻雀搜索算法的独立变桨主动阻尼控制参数优化
7
作者 刘颖明 焦一飞 +3 位作者 王晓东 马振洪 李清 李长川 《太阳能学报》 北大核心 2026年第1期432-440,共9页
针对风电机组传统的独立变桨PI控制减载效果不佳、控制参数难以选择的问题,该文以NREL 5 MW风电机组作为研究主体,提出基于改进麻雀搜索算法的独立变桨PI控制参数和主动阻尼增益优化的方法。首先,基于叶根载荷与叶尖加速度建立独立变桨... 针对风电机组传统的独立变桨PI控制减载效果不佳、控制参数难以选择的问题,该文以NREL 5 MW风电机组作为研究主体,提出基于改进麻雀搜索算法的独立变桨PI控制参数和主动阻尼增益优化的方法。首先,基于叶根载荷与叶尖加速度建立独立变桨主动阻尼控制策略模型;其次,通过正交实验法对PI控制参数和主动阻尼增益进行初值整定,并为实现PI控制参数和主动阻尼增益的协调优化,以减少机组不平衡载荷和稳定功率为目标,基于改进麻雀搜索算法(ISSA)优化独立变桨PI控制参数和主动阻尼增益。最终将所提方法与传统的独立变桨控制策略、独立变桨主动阻尼控制方法以及基于麻雀搜索算法(SSA)的独立变桨主动阻尼控制方案进行详细的比较与解析。结果表明:通过改进后的麻雀搜索算法优化的控制参数被应用于独立变桨主动阻尼控制策略中,此方法可增强风电机组对不平衡负载的抑制能力,使输出功率更加稳定。 展开更多
关键词 风电机组 阻尼 优化 独立变桨控制 麻雀搜索算法
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居民购房意愿指数构建及其应用——基于网络搜索数据
8
作者 肖争艳 程硕 《北京理工大学学报(社会科学版)》 北大核心 2026年第1期115-126,共12页
在推动房地产高质量发展的背景下,及时了解居民购房意愿变化有助于评估市场需求波动,并为政府和房地产企业制定应对策略提供依据。基于全国和各城市的百度搜索指数,选取了具有明确购房意图的关键词,通过在线搜索数据分别定量测算了全国... 在推动房地产高质量发展的背景下,及时了解居民购房意愿变化有助于评估市场需求波动,并为政府和房地产企业制定应对策略提供依据。基于全国和各城市的百度搜索指数,选取了具有明确购房意图的关键词,通过在线搜索数据分别定量测算了全国及35个大中城市的居民购房意愿指数。并将这些城市的购房意愿划分为高、中、低三种类型。进一步地,还探讨了该指数在预测未来房价中的作用。研究发现,样本期内全国居民购房意愿指数发生了结构性变化,2018年达到峰值,随后呈现下降趋势;中国居民购房意愿从东部沿海核心城市向部分中西部内陆城市和东北地区扩散,并且中等和低购房意愿城市的分布范围显著扩大;居民购房意愿指数不仅在全国范围内能够有效预测未来的房价变化,在区域层面也展现出显著的预测能力。 展开更多
关键词 居民购房意愿 住房需求 网络搜索数据 房价预测
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人智交互中用户对话式搜索行为的影响因素
9
作者 彭国超 舒雅童 吴思远 《图书馆论坛》 北大核心 2026年第2期106-120,共15页
生成式人工智能(生成式AI)变革了信息搜索与获取的方式,推动着用户搜索行为从搜索引擎搜索向对话式搜索转变。探究人智交互情境下用户对话式搜索行为的影响因素和形成机制,提升生成式AI用户的交互体验和搜索效能,已成为学界和业界的核... 生成式人工智能(生成式AI)变革了信息搜索与获取的方式,推动着用户搜索行为从搜索引擎搜索向对话式搜索转变。探究人智交互情境下用户对话式搜索行为的影响因素和形成机制,提升生成式AI用户的交互体验和搜索效能,已成为学界和业界的核心议题。文章基于动机-机会-能力模型(MOA)和应对模型框架(CMUA),采用定性与定量相结合的顺序性混合研究方法构建生成式AI用户对话式搜索行为的影响因素模型。研究发现,内部和外部动机促使用户对自身能力和客观条件进行评估,其中行为能力、行为机会和感知风险构成初级评估,感知效用、信任构成次级评估,进而产生对话式搜索行为及行为效能。这一过程中,内部动机显著影响初级评估的三个维度,而外部动机显著影响行为能力、行为机会两个维度,行为能力、行为机会显著影响次级评估的两个维度,仅外部动机对感知风险、感知风险对感知效用的影响不显著。同时,感知效用和信任均显著影响用户对话式搜索行为,用户对话式搜索行为对其行为效能也有显著影响。 展开更多
关键词 对话式搜索 MOA模型 CMUA框架 扎根理论 结构方程模型
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对话式搜索情境下人智交互意图及其转移模式研究
10
作者 陈静 乔子璇 《情报理论与实践》 北大核心 2026年第2期114-125,共12页
[目的/意义]探索对话式搜索情境下人智交互意图及其动态变化规律,有助于为生成式人工智能系统设计和用户体验优化提供理论支持和实践指导。[方法/过程]基于心智感知理论构建交互意图编码框架,采用实验研究方法招募45名用户,完成记忆、... [目的/意义]探索对话式搜索情境下人智交互意图及其动态变化规律,有助于为生成式人工智能系统设计和用户体验优化提供理论支持和实践指导。[方法/过程]基于心智感知理论构建交互意图编码框架,采用实验研究方法招募45名用户,完成记忆、理解、分析评估、创造与情感支持5类任务,利用开放式编码和滞后序列分析对用户交互意图及其转移模式进行识别与挖掘,进而结合任务类型剖析意图转移规律。[结果/结论] 15种交互意图幂律分布于认知、情感和价值观维度;识别出需求迭代、结构重构、检索验证、效率优化等8种意图转移模式,发现任务类型对交互意图及其转移模式均存在影响。研究结果有助于揭示对话式搜索中人智交互行为的内在驱动规律,为生成式智能服务及可持续发展提供实践参考和借鉴。 展开更多
关键词 对话式搜索 生成式人工智能 交互意图 任务类型 滞后序列分析
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火中取“利”:专利诉讼、知识搜索与后发企业技术追赶
11
作者 杨帅 龚红 赵丹晓 《珞珈管理评论》 2026年第1期126-150,共25页
随着我国知识产权制度日趋完善,专利诉讼日益成为企业参与市场竞争和技术博弈的关键工具,尤其对后发企业形成显著的技术遏制。如何在技术困境中实现逆势突围,对后发企业转被动为主动、构建核心竞争力具有重要意义。本文从组织学习理论... 随着我国知识产权制度日趋完善,专利诉讼日益成为企业参与市场竞争和技术博弈的关键工具,尤其对后发企业形成显著的技术遏制。如何在技术困境中实现逆势突围,对后发企业转被动为主动、构建核心竞争力具有重要意义。本文从组织学习理论视角出发,围绕专利被诉后企业如何实现技术追赶这一问题进行了理论推演和实证检验,并提出以下核心发现:专利被诉能够正面激发企业技术追赶。路径分析表明,进取型搜索和防御型搜索在企业被诉与技术追赶的正向关系中起到了显著中介作用。此外,创新绩效落差状态的持续时间显著调节了专利诉讼与进取型搜索之间的关联性。本文将专利诉讼、知识搜索路径与技术追赶置于同一框架,深化了企业在创新困境中的响应行为研究,为后发企业在专利诉讼情境下实现技术追赶提供了重要的理论依据与实践参考。 展开更多
关键词 专利诉讼 知识搜索 技术追赶 创新绩效落差时长
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AI学术搜索工具可用性对比研究
12
作者 翟中会 《图书馆研究与工作》 2026年第2期73-77,共5页
随着人工智能技术的发展,集成了检索增强生成的AI附加组件在学术搜索领域日益普及。文章对PrimoResearch Assistant、Web of Science Research Assistant和Scopus AI三款工具开展了详细的对比研究,从检索与生成机制、预过滤和查询解析... 随着人工智能技术的发展,集成了检索增强生成的AI附加组件在学术搜索领域日益普及。文章对PrimoResearch Assistant、Web of Science Research Assistant和Scopus AI三款工具开展了详细的对比研究,从检索与生成机制、预过滤和查询解析、结果输出及用户体验、定价条款、可解释性和可重复性等多个维度进行分析,并通过布尔检索策略生成方式、检索增强生成答案等测试评估其性能表现,旨在为学术研究人员和图书馆员提供参考依据,帮助其选择最适合的工具以提高学术搜索效率。 展开更多
关键词 AI学术搜索 检索增强生成 对比研究
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人智交互情境下用户探索式搜索策略及转换模式研究 被引量：3
13
作者 范昊 朱佳怡 《现代情报》 北大核心 2025年第12期39-50,共12页
[目的/意义]随着人工智能的发展,在人智交互情境下的用户信息搜索行为已成为常态,但其搜索策略及其转换模式的特征仍不明确,本研究调查了在该情境下探索式搜索过程中搜索策略的转换。[方法/过程]本研究采用实验法,将被试者分为实验组和... [目的/意义]随着人工智能的发展,在人智交互情境下的用户信息搜索行为已成为常态,但其搜索策略及其转换模式的特征仍不明确,本研究调查了在该情境下探索式搜索过程中搜索策略的转换。[方法/过程]本研究采用实验法,将被试者分为实验组和对照组,并将用户的搜索过程划分为3个阶段,通过计算一阶马尔可夫链生成有向矩阵,从而揭示各个阶段的策略转换模式。[结果/结论]实验组显示出明显的搜索策略偏好。在实验组搜索前期集中于查询调整与探索,中期偏重评估与修改,后期则更关注验证与确认。在搜索效果方面,实验组在主观满意度方面表现出积极效果,但在客观完成度方面效果不显著。总体而言,AI智能搜索引擎具有优势的同时也可能带来负面影响。因此要持续优化系统的人智交互功能、搜索策略辅助功能以及搜索结果质量验证等。 展开更多
关键词 人智交互 AI智能搜索引擎 探索式搜索 搜索策略
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基于局部搜索和时空信息简化JPDA的红外弱小多目标跟踪
14
作者 陆子灵 王鹏 +2 位作者 哈妮克孜·伊拉洪 刘淑娴 艾斯卡尔·艾木都拉 《计算机科学与探索》 北大核心 2026年第2期435-451,共17页
在真实复杂场景下的红外弱小多目标跟踪过程中,强杂波干扰显著增加了量测不确定性,使得联合概率数据关联(JPDA)算法的关联效率明显下降,针对这个问题,提出一种融合局部搜索与时空信息的简化JPDA算法(LSSTSJPDA)。该算法通过预测引导的... 在真实复杂场景下的红外弱小多目标跟踪过程中,强杂波干扰显著增加了量测不确定性,使得联合概率数据关联(JPDA)算法的关联效率明显下降,针对这个问题,提出一种融合局部搜索与时空信息的简化JPDA算法(LSSTSJPDA)。该算法通过预测引导的局部量测搜索机制,在目标预测邻域内进行搜索,抑制背景杂波并提取候选量测,再经波门筛选获得可靠量测输入。在此基础上,采用免矩阵拆分的简化关联概率计算机制,当目标间距足够大时,可独立计算各目标的关联概率,避免了传统JPDA中耗时的矩阵拆分与确认矩阵构建过程,显著降低计算复杂度;引入空间分布因子,依据量测与目标间空间邻近关系对公共量测归属进行初步判别;构建时空联合增强因子,通过融合目标的帧间运动连续性信息,能够在目标轨迹交叉的场景下,为公共量测的最终判别提供更可靠的依据,有效提升了关联精度。仿真实验与真实红外场景实验结果表明,在强杂波干扰与目标轨迹交错条件下,所提算法的均方根误差和平均绝对比例误差均优于对比算法,取得了最优的跟踪性能。同时,算法运行时间显著缩短,体现了良好的实时性。 展开更多
关键词 联合概率数据关联(JPDA) 数据关联 公共量测 时空融合 局部搜索
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荒漠光伏生态系统碳交换预测的有效手段:麻雀搜索算法优化的支持向量机模型
15
作者 陈航 李琛 +5 位作者 吴巍 卢刚 叶得力 马超 任雷 李国栋 《环境科学》 北大核心 2026年第1期162-172,共11页
光伏开发(PVPPC)逐渐成为应对气候变化和实现能源转型的重要途径.在PVPPC影响下,由光伏场内的生物群落与无机环境相互作用构成独特的光伏生态系统,维持碳平衡对于实现光伏生态系统的可持续和健康至关重要.净生态系统碳交换(NEE)有助于... 光伏开发(PVPPC)逐渐成为应对气候变化和实现能源转型的重要途径.在PVPPC影响下,由光伏场内的生物群落与无机环境相互作用构成独特的光伏生态系统,维持碳平衡对于实现光伏生态系统的可持续和健康至关重要.净生态系统碳交换(NEE)有助于衡量光伏生态系统的碳循环平衡,其受到气象和土壤等多种环境要素的影响.以青藏高原共和光伏园区为研究区域,获取野外实测气象、土壤和通量数据,分析了生态环境要素与荒漠光伏生态系统NEE的互馈响应关系,得出了净辐射、空气温度、风速、空气相对湿度和平均大气压是对荒漠光伏生态系统NEE影响最大的5个驱动因子;基于麻雀搜索算法优化的支持向量机(SSA-SVM)构建荒漠光伏开发影响下生态系统NEE估算模型,预测不同气候情景下荒漠光伏生态系统NEE的变化.结果表明,模型对荒漠光伏生态系统NEE的模拟性能较好,误差控制在2%以内;3种气候情景(SSP126、SSP245、SSP585)下荒漠光伏生态系统生长季碳汇均高于非生长季,多年平均NEE(以C计)分别为-37.96、-41.32、-47.68 g·(m^(2)·a)^(-1)和-12.69、-12.25、-12.33g·(m^(2)·a)^(-1),气候变化对生长季碳循环的影响显著高于非生长季,荒漠光伏生态系统未来仍保持较强的碳汇潜力.研究可为荒漠光伏生态系统碳交换预测提供了新的视角,同时,也为生态系统稳定性评估、环境恢复和气候变化趋势分析等领域提供了数据支撑. 展开更多
关键词 荒漠光伏生态系统 净生态系统碳交换(NEE) 支持向量机模型 麻雀搜索算法 气候变化
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AIGC环境下对话式搜索与传统搜索的用户行为及学习效果比较研究 被引量：2
16
作者 赵一鸣 余馨婕 +2 位作者 陈忆金 张鑫 杨云鹤 《信息资源管理学报》 2025年第4期56-71,共16页
对比生成式人工智能支持的对话式搜索与传统网络搜索在用户信息搜索行为与学习效果上的差异,并结合认知负荷理论,探究用户在各类学习型搜索情境下使用两类系统的信息获取效率、学习效果与用户体验,以深入理解用户信息搜索行为特征、帮... 对比生成式人工智能支持的对话式搜索与传统网络搜索在用户信息搜索行为与学习效果上的差异,并结合认知负荷理论,探究用户在各类学习型搜索情境下使用两类系统的信息获取效率、学习效果与用户体验,以深入理解用户信息搜索行为特征、帮助用户提高信息搜索与学习效果。采用用户实验法收集各项指标数据,将实验对象划分为对话式搜索组与传统网络搜索组,将用户信息搜索行为划分成信息查寻、信息选择以及信息利用三个阶段,将学习效果划分为五个维度,利用线性回归模型比较两组用户在信息搜索行为和学习效果上的差异,揭示认知负荷在其中的影响。研究表明,用户使用对话式搜索系统更能减轻认知负荷,并提升学习效果,同时也会使用户的部分信息搜索行为更加复杂。本研究可为揭示用户信息搜索行为及学习效果差异背后的认知机制提供理论支撑,拓宽了“搜索即学习”的研究视野,为完善对话式搜索与传统网络搜索系统功能的交互式设计和学习类信息服务功能提供实践启示。 展开更多
关键词 对话式搜索 搜索即学习 信息搜索行为 学习效果 比较分析
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面向未知环境的多无人机自主目标搜索算法
17
作者 王志方 朱少辉 +3 位作者 刘馨阳 林敏 徐刚 刘勇 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期18-31,共14页
在执行搜索和救援等关键任务时,旋翼无人机因其高速覆盖能力而日益受到重视。基于这一背景,提出了一种多无人机快速目标搜索算法,旨在实现无人机在目标搜索中的高效协同。该算法的核心在于通过快速探索实现对搜索区域的高效覆盖,进而提... 在执行搜索和救援等关键任务时,旋翼无人机因其高速覆盖能力而日益受到重视。基于这一背景,提出了一种多无人机快速目标搜索算法,旨在实现无人机在目标搜索中的高效协同。该算法的核心在于通过快速探索实现对搜索区域的高效覆盖,进而提升目标搜索效率。具体而言,采用基于网格划分的探索策略和分布式的成对交互机制,使各无人机能够均匀覆盖未知区域,为后续目标搜索奠定基础。在此基础上,提出了一种双模式目标搜索策略,通过动态调整快速搜索与谨慎搜索的优先级,在区域覆盖和目标定位之间实现最优平衡。为提升目标识别能力,传感器融合算法整合了激光雷达与深度相机的感知信息,构建了可集成的目标搜索模块。仿真实验结果表明,在多无人机协同场景下,该算法能够实现对复杂未知环境的自主搜索,不仅保持100%的目标搜索成功率,相比现有算法搜索时间缩短25.4%以上,同时成功应用于300 m×300 m的大范围场景,平均搜索时间为836.0 s,并通过消融实验验证了双模式搜索策略的有效性。 展开更多
关键词 无人机集群 分布式协同 目标搜索 任务分配 路径规划
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地下空间异构无人系统分布式协同搜索路径规划方法
18
作者 詹浩 周同乐 +1 位作者 陈谋 杨家文 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期12-23,共12页
为解决地下空间中空地异构无人系统协同区域搜索效率低下的问题,本文综合考虑空中与地面障碍物的双重约束,构建了三维栅格地下空间模型。基于此,利用自适应高度的无人系统三维传感器模型,量化分析了探测距离对探测性能的影响,并采用信... 为解决地下空间中空地异构无人系统协同区域搜索效率低下的问题,本文综合考虑空中与地面障碍物的双重约束,构建了三维栅格地下空间模型。基于此,利用自适应高度的无人系统三维传感器模型,量化分析了探测距离对探测性能的影响,并采用信息素图机制,通过信息素的扩散与挥发动态更新环境信息。在分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)框架下,融合差分变异、三角形游走、高斯扰动和t分布自适应扰动策略,提出了一种融合信息素图机制的改进人工旅鼠算法(improved artificial lemming algorithm-pheromone map,IDALA-PM),以实现多空地异构无人系统的分布式实时路径规划。仿真结果表明,所提出的IDALA-PM算法能够有效完成地下空间搜索任务,相比传统算法,搜索效率提高了54.2%。 展开更多
关键词 地下空间 空地异构无人系统 协同搜索路径规划 DMPC IDALA-PM
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具有顺序柔性的车间调度问题的变邻域禁忌搜索算法
19
作者 宁国宇 陶汉桥 +2 位作者 宋国鹏 李明浩 杨克巍 《控制与决策》 北大核心 2026年第1期31-43,共13页
随着工业智能化技术的快速发展,车间制造模式正逐步向柔性化方向转型.在柔性制造模式下,工件的加工过程突破了固定设备和刚性工艺路线的约束,展现出多维度的柔性特征.然而,现有研究主要集中于设备资源的柔性,对加工顺序柔性的建模与优... 随着工业智能化技术的快速发展,车间制造模式正逐步向柔性化方向转型.在柔性制造模式下,工件的加工过程突破了固定设备和刚性工艺路线的约束,展现出多维度的柔性特征.然而,现有研究主要集中于设备资源的柔性,对加工顺序柔性的建模与优化却存在显著的不足.为了解决这一问题,首先设计一种能够考虑顺序柔性特征的新型邻域结构,可以有效地调整工件中工序加工的顺序.在此基础上,进一步提出一种变邻域禁忌搜索算法,该算法通过变邻域搜索与禁忌策略的协同优化,能够高效求解具有顺序柔性的车间调度问题,获得高质量调度方案.实验结果表明,所提出算法的求解能力与通用数学规划求解器相比具有明显优势,为相关车间调度问题提供了科学的方法支撑. 展开更多
关键词 车间调度 柔性制造 顺序柔性 新型邻域结构 变邻域禁忌搜索
原文传递
一种扩展搜索邻域A^(*)算法的机器人路径规划
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作者 葛超 张嘉滨 +1 位作者 王蕾 赵志伟 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期339-343,共5页
针对A^(*)算法在复杂环境下计算时间长、拐点过多、转角过大等问题,提出了一种扩展搜索邻域的A^(*)算法。首先,对A^(*)算法的估计函数f(n)进行改进,使启发函数h(n)的权值紧随路径动态变化;然后,提出一种新型24邻域搜索法,使路径的最小... 针对A^(*)算法在复杂环境下计算时间长、拐点过多、转角过大等问题,提出了一种扩展搜索邻域的A^(*)算法。首先,对A^(*)算法的估计函数f(n)进行改进,使启发函数h(n)的权值紧随路径动态变化;然后,提出一种新型24邻域搜索法,使路径的最小转角调整为π20,搜索方向扩展到24个;最后,增加了凹形障碍物检测函数,使路径能规避障碍物陷阱。通过仿真实验表明,机器人使用该算法规划出的路径长度更短,拐点数量下降和转角角度减少,路径更加平滑,有效提高了机器人路径规划性能。 展开更多
关键词 A^(*)算法 路径规划 扩展搜索邻域 机器人 启发函数 障碍物检测
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