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基于离散元法的残膜伸缩齿式滚筒捡拾装置设计与试验
1
作者 胡国玉 赵艺涵 +3 位作者 李昆 章明星 王海宁 张伟杰 《农业机械学报》 北大核心 2026年第2期81-89,共9页
针对当前残膜回收机存在表层拾净率低、脱膜困难等问题,本文对现有的一款残膜捡拾打包机捡拾装置进行改进,设计了凸轮控制伸缩齿式滚筒捡拾装置。阐述了伸缩齿式滚筒捡拾装置整体结构和工作原理,通过对残膜捡拾过程进行受力分析,确定了... 针对当前残膜回收机存在表层拾净率低、脱膜困难等问题,本文对现有的一款残膜捡拾打包机捡拾装置进行改进,设计了凸轮控制伸缩齿式滚筒捡拾装置。阐述了伸缩齿式滚筒捡拾装置整体结构和工作原理,通过对残膜捡拾过程进行受力分析,确定了伸缩齿弯曲角、转速以及排列,分析了凸轮盘轮廓曲线方程,并通过反转法得到实际凸轮轮廓曲线。采用离散元法建立膜土秆多相离散元模型,以滚筒转速、前进速度和作业深度为试验因素,以残膜表层拾净率为试验指标,进行二次回归正交旋转组合试验,分析了各试验因素对残膜表层拾净率的影响规律,确定了捡拾装置最优参数组合为滚筒转速57 r/min、前进速度7 km/h、作业深度47 mm,此时残膜表层拾净率达90.8%。对比田间验证试验结果表明,残膜表层拾净率为87.78%,相对误差为3.33%,且改进后设备表层拾净率提升16.02个百分点,满足作业标准要求。研究结果可为残膜回收机设计提供理论依据,对农田“白色污染”治理具有应用价值。 展开更多
关键词 残膜回收机 捡拾装置 离散元法
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蔬菜穴盘苗基质块捡拾性能试验研究
2
作者 邓弘轩 王一驰 +3 位作者 杨旭 李国龙 梁海铖 辜松 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期1-7,17,共8页
蔬菜穴盘苗分级和移栽作业在蔬菜穴盘种苗机械化生产过程中十分重要,机械化取苗相较于人工取苗效率更高。针对蔬菜穴盘苗取苗手夹取基质块易破碎松散导致取苗手作业性能不佳而限制了机械化分级和移栽发展的现状,基于捡拾齿式取苗手进行... 蔬菜穴盘苗分级和移栽作业在蔬菜穴盘种苗机械化生产过程中十分重要,机械化取苗相较于人工取苗效率更高。针对蔬菜穴盘苗取苗手夹取基质块易破碎松散导致取苗手作业性能不佳而限制了机械化分级和移栽发展的现状,基于捡拾齿式取苗手进行了穴盘苗基质块捡拾作业试验,探究优化捡拾齿式取苗手取苗作业的夹取方式,降低取苗手夹取基质块的破碎率。以番茄穴盘苗为捡拾作业对象,穴盘苗基质块采用纸钵基质,基质块样本与种苗质量为(8.5±1.2)g。为探讨捡拾齿式取苗手针对基质块的合理捡拾作业条件,基于插入基质块的捡拾齿的受力分析,设计了取苗手捡拾齿插入基质块倾角α、入土旋转角ω和捡拾齿间距D三因素三水平试验,以基质块破坏力F j为作业质量评价指标。试验结果表明:采用尺寸为50 mm×3 mm×1 mm的捡拾齿,以入土角度40°、入土旋转角度0°、捡拾齿间距20 mm的入土模式插入基质块时,基质块的破碎率最低,其破坏力远大于基质块样本质量,满足取苗手的作业要求。本研究可为蔬菜穴盘苗分级和移栽装备的捡拾取苗手优化提供技术参考。 展开更多
关键词 蔬菜穴盘苗 取苗手 基质块捡拾 移栽 分级
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秸秆捡拾集箱离田装备研究现状
3
作者 陈安泽 陈明江 +3 位作者 高琪珉 赵维松 付菁菁 王振伟 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第4期77-84,共8页
推动秸秆捡拾集箱离田装备发展,对破解我国秸秆收储运成本高昂难题、提升秸秆资源化利用效率和商业价值具有重要意义。综述国内外秸秆捡拾集箱离田装备的研究进展与应用现状,对比分析捆包与散草两种主流收储运模式的优缺点,指出散草模... 推动秸秆捡拾集箱离田装备发展,对破解我国秸秆收储运成本高昂难题、提升秸秆资源化利用效率和商业价值具有重要意义。综述国内外秸秆捡拾集箱离田装备的研究进展与应用现状,对比分析捆包与散草两种主流收储运模式的优缺点,指出散草模式在短距离运输中具备显著成本优势与操作简便性。梳理该装备从国外技术成熟到国内初步发展的历程,剖析弹齿捡拾器、喂入转子、切碎装置等核心工作部件的结构特点与技术差异,揭示国产装备在技术成熟度、可靠性、智能化水平及关键部件寿命等方面与国外先进产品存在较大差距。研究进一步指出,当前国内装备发展仍面临适应性不强、经济效益受限、政策支持与行业标准缺失等核心问题。基于此,提出应加强关键装置自主研发与创新,发展模块化、系列化装备体系,并优化建立“分散收集+集中转运”的层级化收储运模式等发展建议,为我国秸秆捡拾集箱离田技术装备的突破创新与产业化推广提供理论参考和实践方向。 展开更多
关键词 秸秆 集箱 捡拾 切碎 收储运模式
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基于YOLOv5s的乒乓球捡拾分类机器人设计
4
作者 邵子宴 孙宇鹏 +1 位作者 周立娟 席万强 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期317-322,共6页
针对乒乓球训练场馆内散落的乒乓球的捡拾和分类问题,基于YOLOv5s设计了一款乒乓球自动捡拾分类机器人。首先设计了机器人的本体机构,保证机器人能够在场地内高效移动和运行;利用管道和风机组合的方式实现了乒乓球的捡拾功能,并将其引... 针对乒乓球训练场馆内散落的乒乓球的捡拾和分类问题,基于YOLOv5s设计了一款乒乓球自动捡拾分类机器人。首先设计了机器人的本体机构,保证机器人能够在场地内高效移动和运行;利用管道和风机组合的方式实现了乒乓球的捡拾功能,并将其引导至收纳盒里。开发了基于YOLOv5s的乒乓球目标检测算法,基于检测结果实现了乒乓球的自动分类,使机器人能够区分不同的球的状态,如完好球和坏球,并将其应用于视频实时检测中;基于OpenCV的功能实现了乒乓球的精确定位,然后基于乒乓球的位置规划了机器人的捡球流程以减少拾取时间。最后,对机器人的自动捡拾和分类功能进行了实验。实验结果表明,设计的乒乓球机器人能够在场地范围内实现乒乓球的自动捡拾和分类功能,捡拾和分类的准确率约为78%,这个准确率为机器人的后续开发和改进打下了坚实的基础,进一步优化检测和分类算法有望在未来的迭代中提升其性能。 展开更多
关键词 乒乓球 机器人 捡拾 分类 YOLOv5s
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高速捡拾器设计与试验
5
作者 邢鹏飞 《拖拉机与农用运输车》 2026年第1期48-51,共4页
捡拾器是打捆机核心系统,随着打捆机向高端智能化发展,作业速度也越来越高,高速作业捡拾器也逐渐发展。以9YF-220型大方捆打捆机采用的捡拾器为基础分析了影响作业速度的相关因素,研究表明:加大拾阶段弹齿末端最大线速度与前进速度夹角... 捡拾器是打捆机核心系统,随着打捆机向高端智能化发展,作业速度也越来越高,高速作业捡拾器也逐渐发展。以9YF-220型大方捆打捆机采用的捡拾器为基础分析了影响作业速度的相关因素,研究表明:加大拾阶段弹齿末端最大线速度与前进速度夹角、增加弹齿梁数量、提高转速可提高作业速度。根据该原理设计了高速捡拾器并对仿形装置进行了优化以提高性能。样机试验表明达到了设计目标,小麦秸秆最大作业速度可达13 km/h,漏捡率也符合用户需求。本研究为捡拾器设计提供理论依据与参考。 展开更多
关键词 捡拾器 作业速度 仿形 漏捡
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林果园石块捡拾收集机械化作业技术规范
6
《农机市场》 2026年第1期120-122,共3页
T/CAMDA 30—20242024-11-20发布2024-12-01实施本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中... T/CAMDA 30—20242024-11-20发布2024-12-01实施本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国农业大学工学院提出。本文件由中国农业机械流通协会归口。 展开更多
关键词 技术规范 林果园 石块捡拾 机械化作业
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南方农田残膜捡拾机捡膜装置的设计及试验 被引量：2
7
作者 胡跃腾 全腊珍 《中国农业科技导报(中英文)》 北大核心 2025年第2期99-107,共9页
为高效捡拾我国南方丘陵地区深层土壤中难降解的残留地膜,在分析残膜的物理特性、分布情况以及土壤特性的基础上,设计一款操作简便、高效捡拾的农田残膜捡拾装置。根据三维模型运动学分析及仿真分析结果确定表土层弯齿扎膜滚筒和深土层... 为高效捡拾我国南方丘陵地区深层土壤中难降解的残留地膜,在分析残膜的物理特性、分布情况以及土壤特性的基础上,设计一款操作简便、高效捡拾的农田残膜捡拾装置。根据三维模型运动学分析及仿真分析结果确定表土层弯齿扎膜滚筒和深土层垂直扎膜齿组的最优设计参数,并进行验证。通过模拟土槽试验得出多因素试验结果,其最优参数组合为表土层扎膜部件入土深度30 mm,机器行走速度5 km·h^(-1),动力输出转速450 r·min^(-1)。在最优参数组合下,地膜回收率达85.9%,符合国内残膜捡拾标准,满足了捡拾高碎片化程度残膜的需求。 展开更多
关键词 残膜捡拾机 表土层 深土层 残膜捡拾率 多因素试验
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互联网使用对干旱半干旱区农户地膜捡拾行为的影响研究 被引量：2
8
作者 石信儿 马骥 温成韬 《干旱区资源与环境》 北大核心 2025年第2期98-106,共9页
地膜为保障干旱半干旱地区粮食安全作出了重大贡献,但衍生的“白色污染”已成为制约农业绿色发展的突出环境问题。互联网使用为引导农户高质量的地膜捡拾行为提供了新思路。文中构建了互联网使用影响农户参与地膜捡拾及捡拾水平的理论... 地膜为保障干旱半干旱地区粮食安全作出了重大贡献,但衍生的“白色污染”已成为制约农业绿色发展的突出环境问题。互联网使用为引导农户高质量的地膜捡拾行为提供了新思路。文中构建了互联网使用影响农户参与地膜捡拾及捡拾水平的理论分析框架,实证检验了晋蒙甘三省农户互联网使用对其地膜捡拾行为的影响与机制。结果表明:1)互联网使用对农户参与地膜捡拾的促进作用有限,对捡拾水平提升效果更显著,农户互联网使用水平每提高1%,地膜实际捡拾率就提高6.27%。2)异质性分析发现,不同维度农业信息对提升农户地膜捡拾水平影响存在差异;互联网使用对农户参与地膜捡拾的影响在不同规模经营模式上存在差异。3)通过探讨预期经济收益和环境认知在互联网使用与农户地膜捡拾行为因果关系中的机制,发现环境认知在互联网使用与农户参与地膜捡拾行为之间的因果关系中发挥着中介作用,占总效应的19.07%;预期经济收益在互联网使用与农户地膜捡拾水平之间的因果关系中发挥着中介作用,占总效应的40.22%。最后,针对结论提出加快互联网与农业融合发展、加强各类农业信息资源精准供给、推动“互联网+社会化服务”等建议。 展开更多
关键词 互联网使用 参与地膜捡拾 地膜捡拾水平 双栏模型
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滚筒式花生落果捡拾机设计与试验 被引量：1
9
作者 郝建军 张影 +3 位作者 李兆玮 杨淑华 韩鹏 郭秀云 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期343-352,共10页
针对花生机械化收获落果损失大且回收困难等问题,设计了一款滚筒式花生落果捡拾机,对其挖掘捡拾装置、升运装置、筛分集果装置进行了设计和相关参数计算。通过对升运装置上果土混合物的受力分析和运动学分析,获得了升运装置中升运单体... 针对花生机械化收获落果损失大且回收困难等问题,设计了一款滚筒式花生落果捡拾机,对其挖掘捡拾装置、升运装置、筛分集果装置进行了设计和相关参数计算。通过对升运装置上果土混合物的受力分析和运动学分析,获得了升运装置中升运单体与升运链间夹角、升运链运行速度的理论值范围。以花生落果捡拾率和含杂率为评价指标,通过对升运装置作业参数单因素和双因素模拟,分析了升运单体与升运链间夹角、升运链运行速度以及二者交互作用对花生升运率和含杂率的影响,获得了最优参数组合为:升运单体与升运链间夹角45°、升运链运行速度1.5 m/s。样机田间试验结果表明,花生落果捡拾率为95%,含杂率为8.5%,满足整机设计要求。研究结果可为花生落果捡拾技术及装备研发提供参考。 展开更多
关键词 花生落果 捡拾机 升运装置 滚筒筛 参数优化
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丘陵山区油菜高效低损捡拾脱粒清选一体机的改进设计
10
作者 连潇 王建吉 敬志臣 《中国农机装备》 2025年第4期19-21,共3页
针对丘陵山区油菜机械化收获面临的难题,优化设计了一种适用于丘陵山区的油菜高效低损捡拾脱粒清选一体机。论述了改进后收获机的总体结构和工作原理,设计了捡拾器和脱粒清选机构的关键技术参数,并进行了试验研究。结果表明,改进后的收... 针对丘陵山区油菜机械化收获面临的难题,优化设计了一种适用于丘陵山区的油菜高效低损捡拾脱粒清选一体机。论述了改进后收获机的总体结构和工作原理,设计了捡拾器和脱粒清选机构的关键技术参数,并进行了试验研究。结果表明,改进后的收获机在不同前进速度和捡拾带速度比下,能够实现较高的作业效率和较低的总损失率,籽粒含杂率和破碎率均满足丘陵山区复杂地形下的油菜机械化收获需求。 展开更多
关键词 丘陵山区 油菜收获 捡拾脱粒清选一体机 改进设计
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丘陵山区油菜捡拾收获机双风道清选装置设计与试验 被引量：3
11
作者 孙晓晓 宗望远 +1 位作者 马丽娜 万星宇 《农业工程学报》 北大核心 2025年第13期72-82,共11页
针对丘陵山区油菜捡拾收获机清选系统存在脱出物堵塞、籽粒含杂率和损失率偏高等问题,该研究设计了一种双风道清选装置,该装置主要由刮板输送器、加速辊、正压风机、旋风分离筒及负压风机等组成。基于清选过程脱出物动力学和运动学分析... 针对丘陵山区油菜捡拾收获机清选系统存在脱出物堵塞、籽粒含杂率和损失率偏高等问题,该研究设计了一种双风道清选装置,该装置主要由刮板输送器、加速辊、正压风机、旋风分离筒及负压风机等组成。基于清选过程脱出物动力学和运动学分析,得到影响该装置工作性能的主要因素为加速辊转速、正压风机气流方向角及正压风机转速。采用Fluent-EDEM气固耦合技术仿真模拟油菜脱出物清选过程,探究清选过程脱出物各组分的运动轨迹,验证清选装置作业性能。以加速辊转速、正压风机气流方向角及正压风机转速为影响因素,含杂率和损失率为评价指标,在自制清选装置台架上开展正交试验,通过综合分析法得出最优参数组合为加速辊转速1100 r/min,正压风机气流方向角20°,正压风机转速1400 r/min,双风道清选装置籽粒含杂率为2.35%,籽粒损失率为2.75%。以最优参数进行田间试验,双风道清选装置籽粒含杂率为3.05%,籽粒损失率为3.47%,研究结果可为丘陵山区油菜清选装置的改进优化提供理论支撑。 展开更多
关键词 丘陵山区 清选装置 油菜捡拾收获机 双风道 CFD-DEM耦合
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马铃薯捡拾装置作业参数模糊PID自调节系统研究 被引量：3
12
作者 汪昕 杨德秋 +6 位作者 李洋 刘萌萌 程子文 贾晶霞 陈新予 陶鑫愿 张丽娜 《农业机械学报》 北大核心 2025年第7期361-373,共13页
针对安装在自走式马铃薯捡拾装袋机上的马铃薯捡拾装置作业时,前方易壅土导致薯土混合物输送不畅,因此驾驶员需频繁手动调节捡拾铲入土深度,易出现误判而造成整机伤薯率、漏薯率和含杂率关键作业指标达不到作业要求的问题,研究了一种马... 针对安装在自走式马铃薯捡拾装袋机上的马铃薯捡拾装置作业时,前方易壅土导致薯土混合物输送不畅,因此驾驶员需频繁手动调节捡拾铲入土深度,易出现误判而造成整机伤薯率、漏薯率和含杂率关键作业指标达不到作业要求的问题,研究了一种马铃薯捡拾装置作业参数自调节系统。在装置作业过程中,根据超声波传感器实时测量的壅土高度,通过液压驱动无级调节捡拾铲入土深度、输送链线速度以及薯土分离振动强度,达到较优的作业质量。基于DEM-MBD耦合仿真对捡拾装置不同作业参数组合下的作业质量进行仿真研究,明确了作业参数影响作业质量的一般规律。基于该规律,设计了作业参数自调节方法。根据装置作业参数的控制需求,基于AMESimMatlab/Simulink开展电液控制系统仿真研究,对比了模糊PID与经典PID的控制效果,仿真结果表明,模糊PID控制较经典PID控制在阀控缸系统和阀控马达系统的响应速度均有所提高。最终将使用该模糊PID控制的作业参数自调节系统搭载在捡拾装置上开展田间试验,试验结果表明搭载作业参数自调节系统的捡拾装置作业时的漏薯率为2.17%、伤薯率为2.51%、含杂率为1.64%,各项指标均满足作业要求且优于手动控制,验证了搭载作业参数自调节系统的马铃薯捡拾装置较手动控制的优越性。 展开更多
关键词 马铃薯收获机 捡拾装置 作业参数调节系统 模糊PID控制 DEM-MBD
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弹齿式残膜回收机捡拾滚筒的设计与参数优化 被引量：2
13
作者 任伟 吴智勋 +3 位作者 韩新杰 王康龙 兰文庆 马少辉 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第11期34-44,57,共12页
【目的】对弹齿式残膜回收机捡拾装置进行了优化设计,探求最佳的机具作业速度、残膜捡拾滚筒转速和轴向弹齿间距,为提高秋后棉田地表残膜的拾净率提供技术支持。【方法】针对现有弹齿式残膜回收机因残膜捡拾滚筒中捡拾弹齿安装间距、机... 【目的】对弹齿式残膜回收机捡拾装置进行了优化设计,探求最佳的机具作业速度、残膜捡拾滚筒转速和轴向弹齿间距,为提高秋后棉田地表残膜的拾净率提供技术支持。【方法】针对现有弹齿式残膜回收机因残膜捡拾滚筒中捡拾弹齿安装间距、机具前进速度与残膜捡拾滚筒转速不协调导致地表残膜漏捡、破裂等问题,基于动力学分析和运动轨迹方程确定残膜不漏捡的条件。以机具前进速度(8~10 km/h)、残膜捡拾滚筒转速(60~70 r/min)、轴向弹齿间距(40~120 mm)为试验因素,拾净率为评估指标,采用Box-Behnken正交试验设计对捡拾滚筒的结构参数进行优化,建立回归模型并在田间进行了验证。【结果】残膜不漏捡的条件是捡拾弹齿的分布密度为周向8组、轴向13组/轴,滚筒转速≥60.56 r/min。Box-Behnken正交优化试验及方差分析表明,残膜捡拾滚筒转速、轴向弹齿间距以及二者交互项对拾净率有显著影响,3个试验因素的影响依次表现为残膜捡拾滚筒转速>轴向弹齿间距>机具前进速度。优化后的最优参数组合为:机具前进速度9 km/h、滚筒转速65 r/min、轴向弹齿间距80 mm,模型预测拾净率达93.93%。在此条件下进行田间验证试验,平均拾净率为90.68%,与预测值的相对误差为3.25%。【结论】优化后的弹齿式残膜回收机可有效协调机具作业参数,显著提升拾净率,可以满足秋后棉田地表残膜的回收作业需求。 展开更多
关键词 残膜回收机 棉田 残膜捡拾滚筒 农业机械装备
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伸缩钉齿式残膜回收机捡拾装置节本增效设计与优化 被引量：2
14
作者 吾斯曼·吾木尔 沙塔尔·司马义 +1 位作者 克然木·热合木吐力 祖丽皮亚·艾合买提 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期75-81,87,共8页
为提高残膜回收作业捡拾率,降低含杂率,设计了一种伸缩钉齿式残膜回收机,并对其捡拾装置进行重点研究,阐明其结构和工作原理,同时对凸轮盘轮廓及钉齿参数进行分析,通过有限元验证其机构强度符合使用需求。以残膜回收捡拾率、含杂率为试... 为提高残膜回收作业捡拾率,降低含杂率,设计了一种伸缩钉齿式残膜回收机,并对其捡拾装置进行重点研究,阐明其结构和工作原理,同时对凸轮盘轮廓及钉齿参数进行分析,通过有限元验证其机构强度符合使用需求。以残膜回收捡拾率、含杂率为试验指标,以前进速度、凸轮基圆半径、排布钉齿数量为试验因素进行田间试验,得到残膜回收最佳性能的参数组合为前进速度4.1 km/h、凸轮基圆半径337.1 mm、排布钉齿数量9,此时,残膜捡拾率为87.9%,含杂率为31.3%。在最优参数组合下进行残膜回收性能田间验证试验,结果表明:伸缩钉齿式残膜回收机的残膜捡拾率为87.9%,含杂率为34.7%,满足行业标准要求。 展开更多
关键词 残膜 伸缩钉齿式 捡拾装置
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马铃薯捡拾机薯土分离输送测控系统设计与试验
15
作者 安晓飞 甘蕾 +3 位作者 秦五昌 丛岳 董珈欣 张安琪 《农业机械学报》 北大核心 2025年第9期440-449,共10页
针对传统升运链式马铃薯捡拾机作业参数难以实时监测、薯土分离转速无法无级变速调节的作业现状,在已有马铃薯捡拾机上设计了一种分离输送测控系统。基于马铃薯捡拾机工作原理,对监测单元、传动系统、液压系统及电控系统进行了设计改造... 针对传统升运链式马铃薯捡拾机作业参数难以实时监测、薯土分离转速无法无级变速调节的作业现状,在已有马铃薯捡拾机上设计了一种分离输送测控系统。基于马铃薯捡拾机工作原理,对监测单元、传动系统、液压系统及电控系统进行了设计改造,实现了作业速度的实时监测,以及分离输送带转速、振动轮振频和振幅的监测和控制。对所设计的测控系统开展了控制精度验证试验,设置分离输送带转速100 r/min,振动轮振频4.67 Hz,振幅30 mm,在作业速度为0.6~1.2 m/s的范围内开展了4个作业水平试验。试验结果表明,分离输送带转速、振动轮振频和振幅最大标准差分别为2.25 r/min、0.33 Hz和0.06 mm,最大平均绝对误差分别为1.93 r/min、0.28 Hz和0.04 mm;系统平均响应时间为1 s;说明系统具有较好的准确性和稳定性。基于设计的分离输送测控系统,以伤薯率为评价指标,以分离输送带转速、振动轮振频和振幅为试验因素,开展了田间试验。试验结果表明:各因素对伤薯的影响程度由高到低依次为分离输送带转速、振频、振幅,得到的最优控制参数为:分离输送带转速84.7 r/min,振频3.1 Hz,振幅11.2 mm,最大伤薯率为1.12%,满足马铃薯捡拾收获作业要求。 展开更多
关键词 马铃薯 捡拾收获 分离输送 测控系统
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气吹齿带式荞麦捡拾装置设计及试验研究
16
作者 王淳 丁恒博 +3 位作者 邵永超 刘向阳 杨福增 张卫国 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期74-82,共9页
针对荞麦两段式机械化捡拾收获过程中籽粒捡拾损失率过高的问题,设计了一种气吹齿带式荞麦捡拾装置,以降低荞麦在捡拾作业过程中的籽粒损失。对关键零部件均匀气流管和风机进行了设计与选型,通过射流空气动力学计算及流体仿真模拟,确定... 针对荞麦两段式机械化捡拾收获过程中籽粒捡拾损失率过高的问题,设计了一种气吹齿带式荞麦捡拾装置,以降低荞麦在捡拾作业过程中的籽粒损失。对关键零部件均匀气流管和风机进行了设计与选型,通过射流空气动力学计算及流体仿真模拟,确定了最佳均匀气流管气流支管排列间距和封堵面半径。通过台架试验,以均匀气流管距离齿带捡拾装置前端的水平距离L、均匀气流管距离齿带式捡拾装置的垂直距离H、均匀气流管与水平地面的倾角θ为试验变量,以籽粒捡拾损失率为因变量,进行了单因素试验。单因素试验结果表明:水平距离L的范围为200~300 mm,垂直距离H的范围为-50~0 mm,水平倾角θ的范围为6°~12°。采用三因素三水平正交试验,构建试验影响因素与籽粒损失率的回归方程模型,并对试验因素及其互交作用进行了响应面分析,结果表明:对籽粒损失率影响最大的是水平距离,垂直距离次之,水平倾角影响最小;通过对回归方程模型的多目标参数优化求解,得到了合理的试验影响因素参数:水平距离为240 mm,垂直距离为-25 mm,水平倾角为8°;在此工况条件下,籽粒损失率为7.02%。 展开更多
关键词 荞麦 两段式收获 捡拾装置 气吹 正交试验
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遗留棉捡拾收获机械发展现状与展望
17
作者 何磊 卢雨 +2 位作者 宋龙 王风磊 温浩军 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期40-45,共6页
棉花作为我国重要的经济作物,采棉机收获后仍有较多的棉花遗留在棉田,造成严重的资源浪费。随着我国棉花生产全程机械化水平的发展,现有的收获技术制约着遗留棉收获机械产业的发展,遗留棉机械化收获存在的问题逐渐凸显,遗留棉机械化收... 棉花作为我国重要的经济作物,采棉机收获后仍有较多的棉花遗留在棉田,造成严重的资源浪费。随着我国棉花生产全程机械化水平的发展,现有的收获技术制约着遗留棉收获机械产业的发展,遗留棉机械化收获存在的问题逐渐凸显,遗留棉机械化收获体系亟待完善。国内外现有的遗留棉捡拾收获机械可分为静电吸附式、机械式以及气力式,通过总结遗留棉捡拾收获机械的结构、特点以及工作原理,指明现阶段遗留棉捡拾收获机械存在机型多杂、无统一的作业质量标准和规范、棉纤维损伤严重、含杂率高、适应性和可靠性差等问题,并对遗留棉捡拾收获机械未来的发展提出对策建议,未来遗留棉捡拾收获机械发展应全面面向标准化、集成化、智能化、拥有更强的适应性与可靠性,以满足不断发展的棉花产业需求。为遗留棉捡拾收获机械的改进优化提供方向和思路。 展开更多
关键词 遗留棉 采棉机 捡拾收获机械 静电吸附式 机械式 气力式
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农田残膜机械化捡拾技术与装备研究进展 被引量：2
18
作者 张君智 《当代农机》 2025年第5期40-41,共2页
地膜覆盖技术在提高土壤温度、保持水分、促进植物生长等方面效果显著,在我国农业生产领域应用广泛。鉴于此,以农田残膜机械化捡拾为研究对象,介绍了农田残膜污染的现状及其危害,阐述了机械化捡拾技术的重要性,详细分析了国内外农田残... 地膜覆盖技术在提高土壤温度、保持水分、促进植物生长等方面效果显著,在我国农业生产领域应用广泛。鉴于此,以农田残膜机械化捡拾为研究对象,介绍了农田残膜污染的现状及其危害,阐述了机械化捡拾技术的重要性,详细分析了国内外农田残膜机械化捡拾技术与装备的发展现状,比较了不同技术路线的优缺点,探讨了农田残膜机械化捡拾面临的主要挑战,并提出了未来发展方向,总结了农田残膜机械化捡拾技术与装备的研究进展,强调了其在农业可持续发展中的重要作用。 展开更多
关键词 农田残膜 机械化捡拾 装备研发
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丘陵山区苜蓿捡拾打捆裹包一体机设计与试验
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作者 张克平 李升升 +1 位作者 李晓康 安晶 《农业机械学报》 北大核心 2025年第11期135-145,共11页
针对丘陵山区苜蓿田间机械化裹包青贮收获难度大、成捆损失率高等问题,基于甘肃省丘陵山区地形特征和苜蓿青贮收获农艺要求,设计了苜蓿捡拾打捆裹包一体机。该机可对田间铺条苜蓿一次性完成捡拾、切碎、打捆、缠网及缠膜作业,捡拾装置... 针对丘陵山区苜蓿田间机械化裹包青贮收获难度大、成捆损失率高等问题,基于甘肃省丘陵山区地形特征和苜蓿青贮收获农艺要求,设计了苜蓿捡拾打捆裹包一体机。该机可对田间铺条苜蓿一次性完成捡拾、切碎、打捆、缠网及缠膜作业,捡拾装置以摆动滚子推杆盘形凸轮机构为关键部件,工作幅宽0.7 m、弹齿间距58 mm、转速124 r/min;切碎装置动刀片与定刀片配合完成苜蓿切碎与强制喂入,滑切角40°,定刀数量13,喂料辊转速300 r/min;打捆装置主要由开仓油缸、滚筒、间隙传感装置和前、后仓机架组成,10个滚筒按涡状线排列组成打捆室,卷制草捆尺寸为Φ500 mm×700 mm;缠膜装置的支撑辊与缠膜臂转速比为0.55,导膜组件差速齿轮传动比为1.5,膜拉伸率为50%。在起伏坡度为0°~15°的丘陵山区苜蓿地开展整机田间性能试验,结果表明:当作业速度为1.3~1.4 m/s,铺放苜蓿草条密度约1.5 kg/m时,成捆密度为566.02 kg/m3,总损失率为3.67%,满足苜蓿裹包青贮要求。 展开更多
关键词 丘陵山区 苜蓿 打捆裹包 捡拾装置 缠膜装置
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禽蛋自动捡拾系统结构设计及机械手运动规划 被引量：19
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作者 苑进 李扬 +2 位作者 刘雪美 赵新学 何林飞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期48-55,共8页
针对目前国产自动集蛋设备自动化程度低,无法满足自动化禽蛋生产需要的问题,设计了包括禽蛋运输装置、震动矫正装置和捡拾执行装置的禽蛋自动捡拾系统,开发了禽蛋捡拾控制系统,实现了传送带上禽蛋的自动捡拾装盘功能;分析确定了捡拾机... 针对目前国产自动集蛋设备自动化程度低,无法满足自动化禽蛋生产需要的问题,设计了包括禽蛋运输装置、震动矫正装置和捡拾执行装置的禽蛋自动捡拾系统,开发了禽蛋捡拾控制系统,实现了传送带上禽蛋的自动捡拾装盘功能;分析确定了捡拾机械手提升舵机输出力矩和吸盘吸气压力参数,优选了捡拾机械手的提升舵机和抽气泵,研究了机械手路径规划、追踪路线预估及取蛋-放蛋方案,加工了禽蛋自动捡拾系统样机,开展了样机捡蛋成功率、捡拾速率和取蛋-放蛋方案优化试验。试验结果表明:该装置操作简单、定位可靠,捡拾机械手捡蛋成功率达到98.3%,捡蛋入盘操作速率每次最快达2.4 s;禽蛋自动捡拾系统采用从传送带远离机械手一侧开始同向取蛋与蛋托左端靠近机械手一侧开始同向放蛋的组合,捡拾30枚鸡蛋平均所用时间最短为73.2 s。该研究为禽蛋自动化生产中的捡拾系统结构设计提供了参考。 展开更多
关键词 机械化 控制 自动化 禽蛋自动捡拾 捡拾机械手 路径规划 取蛋-放蛋方案
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