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废洗衣机电机转子轴承高效拆卸专用设备研究
1
作者 崔进福 韩玉彬 +3 位作者 游锦 成志强 宋春华 张思媛 《中国设备工程》 2026年第2期98-101,共4页
为进一步深化废旧洗衣机精分细拆、提高企业效益、改善作业环境,针对废洗衣机电机转子轴承拆卸效率低、损伤率高、拆卸劳动强度大的问题,提出了研发轴承高效拆卸专用设备的思路,并通过理论计算、科学选型、性能评估等方式,最终形成了成... 为进一步深化废旧洗衣机精分细拆、提高企业效益、改善作业环境,针对废洗衣机电机转子轴承拆卸效率低、损伤率高、拆卸劳动强度大的问题,提出了研发轴承高效拆卸专用设备的思路,并通过理论计算、科学选型、性能评估等方式,最终形成了成套技术解决方案。 展开更多
关键词 废洗衣机 转子轴承 机械拆卸 专用设备
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一种抛丝辊轴承套拆卸装置的研究与应用
2
作者 张逸龙 杨锋 +3 位作者 程永平 吕虹萱 刘必觉 秦柏阳 《设备管理与维修》 2026年第3期31-33,共3页
针对卷烟厂抛丝辊轴承套传统拆卸方式效率低、费力、易损伤设备等问题,研发一种新型抛丝辊轴承套拆卸装置。介绍该装置的结构组成、工作原理、强度校核过程及创新特点,并通过实际应用验证其性能。结果表明,该装置可实现抛丝辊轴承套的... 针对卷烟厂抛丝辊轴承套传统拆卸方式效率低、费力、易损伤设备等问题,研发一种新型抛丝辊轴承套拆卸装置。介绍该装置的结构组成、工作原理、强度校核过程及创新特点,并通过实际应用验证其性能。结果表明,该装置可实现抛丝辊轴承套的快捷高效拆卸,大幅降低操作人员劳动强度,减少设备损伤。 展开更多
关键词 振动 卷烟机 轴承拆卸 套筒
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井字形可拆卸模具的配电箱安装施工技术
3
作者 李彦勋 彭旗旗 宋永红 《建筑技术开发》 2026年第1期43-46,共4页
研究提出了一种基于井字形可拆卸模具的配电箱安装技术。该技术创新性采用自研的可防止箱体倾斜的专用模具,模块化的井字形支撑框架,实现了配电箱本体的精准定位与快速安装,并在箱体固定后,该支撑模具可部分拆除、循环使用。研究详细阐... 研究提出了一种基于井字形可拆卸模具的配电箱安装技术。该技术创新性采用自研的可防止箱体倾斜的专用模具,模块化的井字形支撑框架,实现了配电箱本体的精准定位与快速安装,并在箱体固定后,该支撑模具可部分拆除、循环使用。研究详细阐述了该技术的体系构成、施工工艺流程、操作要点及质量控制标准。工程实践表明,该技术有效解决了传统作法的痛点,实现了配电箱安装的精准定位,显著提升了施工质量与效率,符合绿色施工与建筑工业化的发展方向。 展开更多
关键词 配电箱 可拆卸安装 井字形模具 精准定位 循环施工
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幕墙建筑大型综合体可拆卸幕墙施工关键技术
4
作者 沈程 冯少磊 +2 位作者 黄力 戴昭辉 饶蒋毅 《建筑技术开发》 2026年第1期36-38,共3页
澳门离岛医疗综合体是一座大型幕墙建筑,系统分析了可拆卸幕墙施工重难点,从材料、设备、工艺等3个方面提出了可拆卸幕墙施工关键技术,建立了可拆卸幕墙质量控制措施。结果表明:采用结合BIM+吊船+玻璃吸盘的一体化拆除、重装技术,从设... 澳门离岛医疗综合体是一座大型幕墙建筑,系统分析了可拆卸幕墙施工重难点,从材料、设备、工艺等3个方面提出了可拆卸幕墙施工关键技术,建立了可拆卸幕墙质量控制措施。结果表明:采用结合BIM+吊船+玻璃吸盘的一体化拆除、重装技术,从设计–生产–施工各方面进行综合考量,在保证幕墙本身外观属性及结构抗风压和变形性、水密性等功能属性基础上,同时满足了额外的装拆功能,保证了重装幕墙与原幕墙的整体性,实现了可拆卸幕墙重复利用、便利环保的要求。施工技术对幕墙建筑的建设和推广具有促进作用。 展开更多
关键词 医疗综合体 幕墙建筑 可拆卸幕墙
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可拆卸式快速更换齿辊装置的设计与应用
5
作者 贾丰华 李慎君 +9 位作者 王若涵 王春 陈明辉 杨宏 王付永 李双良 牟东 赵春龙 程超 赵飞飞 《机械管理开发》 2026年第1期97-99,共3页
针对当前煤矿破碎机在实际运行中存在的齿辊更换难度大、运输不便、无法井下维修等突出难题,设计了一种新型可拆卸式破碎轴齿。此研究摒弃传统的一体式齿辊设计,创新性地将破碎齿与主轴分解为独立的功能模块,11组3块分体模块化设计结合... 针对当前煤矿破碎机在实际运行中存在的齿辊更换难度大、运输不便、无法井下维修等突出难题,设计了一种新型可拆卸式破碎轴齿。此研究摒弃传统的一体式齿辊设计,创新性地将破碎齿与主轴分解为独立的功能模块,11组3块分体模块化设计结合特定连接方式,实现单块快速更换,无需大型设备,更换时仅需少量人员,耗时短,同时不同工况下振动小、稳定性好。主要分析了该装置的组成结构、工作方式和主要特点,并且通过使用验证了该装置的实用性与可靠性。 展开更多
关键词 矿用破碎机 齿辊 可拆卸式 快换装置
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一种机房数字配线架2M线缆接头拆卸装置的研制与应用
6
作者 杨可林 张娜 +1 位作者 陈聪 孙彬 《新潮电子》 2026年第2期199-201,共3页
在电力通信机房中,数字配线架2M线缆接头的拆卸与安装是日常维护工作的重要组成部分。然而,传统的人工操作方式存在效率低、易损坏设备等问题。文章介绍了一种机房数字配线架2M线缆接头拆卸装置的研制与应用,该装置通过机械结构设计和... 在电力通信机房中,数字配线架2M线缆接头的拆卸与安装是日常维护工作的重要组成部分。然而,传统的人工操作方式存在效率低、易损坏设备等问题。文章介绍了一种机房数字配线架2M线缆接头拆卸装置的研制与应用,该装置通过机械结构设计和自动化控制,实现了2M线缆接头的快速、准确拆卸,提升了操作效率,减少了人为失误。同时,文章还详细阐述了该装置的设计原理、结构组成、操作流程及其在实际应用中的优势和效果,为电力通信机房的维护提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 电力通信 机房数字配线架 2M线缆接头 拆卸装置 自动化
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液压支架可拆卸护帮板联接结构强度校核
7
作者 屈海艳 付照明 周旭 《煤矿机械》 2026年第3期34-37,共4页
液压支架护帮板常用结构是铰接在顶梁或伸缩梁上,但是对于煤层赋存厚度不均匀或存在断层时,液压支架在最低高度时由于支架与采煤机空间不足,需要拆除护帮板,从而引入了可拆卸护帮板结构。通过联接耳板组件、螺栓、螺母固定方式将护帮板... 液压支架护帮板常用结构是铰接在顶梁或伸缩梁上,但是对于煤层赋存厚度不均匀或存在断层时,液压支架在最低高度时由于支架与采煤机空间不足,需要拆除护帮板,从而引入了可拆卸护帮板结构。通过联接耳板组件、螺栓、螺母固定方式将护帮板与顶梁联接,便于维护和更换。对可拆卸护帮板在使用过程中联接结构进行强度校核,通过对其进行计算校核该结构的可行性,并利用有限元对该结构进行分析;将该结构应用在实际项目中,结果表明该结构可以满足使用要求,取得了良好的效果,为可拆卸护帮板推广应用提供了参考。 展开更多
关键词 液压支架 强度校核 有限元分析 可拆卸护帮板
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机电产品拆卸研究综述 被引量：32
8
作者 高建刚 武英 +3 位作者 向东 刘学平 段广洪 汪劲松 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期1-9,19,共10页
拆卸是绿色制造系统的重要组成部分,是实现节约资源、保护环境和制造业可持续发展的重要手段。收集、整理和研究了国内外大量有关机电产品拆卸方面的科研与实践成果,总结了面向拆卸的设计、拆卸过程规划、拆卸技术与工具和拆卸系统配置... 拆卸是绿色制造系统的重要组成部分,是实现节约资源、保护环境和制造业可持续发展的重要手段。收集、整理和研究了国内外大量有关机电产品拆卸方面的科研与实践成果,总结了面向拆卸的设计、拆卸过程规划、拆卸技术与工具和拆卸系统配置等4个方面的研究现状,并提出有待进一步研究和开发的若干问题。 展开更多
关键词 面向拆卸的设计 拆卸过程规划 拆卸技术 拆卸工具 拆卸系统配置
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基于价值评估的废旧产品拆卸序列与拆卸深度决策
9
作者 张华 殷俊鸿 +3 位作者 鄢威 马峰 江志刚 朱硕 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期143-149,共7页
为解决拆卸序列规划(disassembly sequence planning, DSP)中存在的复杂模型构建难题、组合爆炸以及拆解深度决策不合理等问题,提出了一种基于知识图谱属性图模块化的改进方法实现废旧产品拆卸信息的获取,并提出了一种基于剩余回收效益... 为解决拆卸序列规划(disassembly sequence planning, DSP)中存在的复杂模型构建难题、组合爆炸以及拆解深度决策不合理等问题,提出了一种基于知识图谱属性图模块化的改进方法实现废旧产品拆卸信息的获取,并提出了一种基于剩余回收效益评估的拆解序列与拆解深度综合决策方法。首先,通过分析废旧产品的拆卸特征以及产品内部零部件的信息和拆卸联接关系,构建支持拆解的模块化属性图模型;其次,采用组合赋权及改进的TOPSIS灰色关联分析法构建了零件回收综合评价模型的多属性决策模型,对产品综合内部零部件剩余回收效益进行排序;再次,提出了基于改进遗传-粒子群算法的完全拆解序列生成方法,并结合剩余回收效益值进行废旧产品零件的拆解深度决策。以废旧汽车动力电池包为例对上述模型和方法进行了验证,证明了该方法的可行性和高效性。 展开更多
关键词 废旧产品 知识图属性图模型 零件回收综合评价 拆卸序列优化 拆卸深度决策
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面向装备维修的虚拟拆卸系统关键技术研究 被引量：12
10
作者 张王卫 苏群星 +1 位作者 刘鹏远 米双山 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2879-2885,共7页
作为虚拟现实技术在产品维修领域的应用,虚拟拆卸与装配维修以其良好的费效比,已成为复杂装备进行维修训练的主要方式之一。为有效解决大型复杂装备拆卸与装配维修训练难的问题,设计开发了具有工程应用价值的面向装备维修的虚拟拆卸系... 作为虚拟现实技术在产品维修领域的应用,虚拟拆卸与装配维修以其良好的费效比,已成为复杂装备进行维修训练的主要方式之一。为有效解决大型复杂装备拆卸与装配维修训练难的问题,设计开发了具有工程应用价值的面向装备维修的虚拟拆卸系统。在分析系统设计需求的基础上,设计了系统的总体结构,详细说明了构建系统所需的关键技术,包括虚拟维修拆卸过程建模、虚拟维修拆卸序列规划、虚拟维修拆卸路径规划、虚拟维修拆卸资源规划、虚拟维修人机交互规划及虚拟维修拆卸过程仿真等。该系统应用于某型装备传动箱的拆卸与装配维修训练,效果不错,有效地验证了系统的各项功能。 展开更多
关键词 拆卸过程建模 拆卸序列规划拆卸路径规划 拆卸资源规划 人机交互规划 拆卸过程仿真
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基于层次网络图模型的可拆卸性设计 被引量：11
11
作者 江吉彬 刘志峰 刘光复 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第21期1864-1867,共4页
针对目前可拆卸性设计理论演算太多 ,设计过程难以实用化的问题 ,从工程应用角度对该设计方法展开研究。提出了面向对象的层次网络图拆卸模型 ;基于该模型 ,对拆卸顺序规划、拆卸路径推理和拆卸性能评价等进行了讨论 ,提出了实用的可拆... 针对目前可拆卸性设计理论演算太多 ,设计过程难以实用化的问题 ,从工程应用角度对该设计方法展开研究。提出了面向对象的层次网络图拆卸模型 ;基于该模型 ,对拆卸顺序规划、拆卸路径推理和拆卸性能评价等进行了讨论 ,提出了实用的可拆卸性再设计策略。实际应用表明可拆卸设计方法具有简洁实用、易工程实现的特点。 展开更多
关键词 可拆卸性设计 产品拆卸模型 拆卸工艺规划 可拆卸性评价
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基于拆卸信息提取的多零件堆叠结构设备动态干涉分析方法 被引量：1
12
作者 王云帆 朱利斌 +1 位作者 崔创创 黄海鸿 《中国机械工程》 北大核心 2025年第6期1269-1279,共11页
针对设备多零件堆叠结构导致零件拆卸干涉检测效率与精度低的问题,提出一种基于拆卸信息提取的多零件堆叠结构设备动态干涉分析(DIA)方法,以提高拆卸信息获取的准确性、缩短零件拆卸时间。通过包容盒与实体相交两阶段干涉检测,提取设计... 针对设备多零件堆叠结构导致零件拆卸干涉检测效率与精度低的问题,提出一种基于拆卸信息提取的多零件堆叠结构设备动态干涉分析(DIA)方法,以提高拆卸信息获取的准确性、缩短零件拆卸时间。通过包容盒与实体相交两阶段干涉检测,提取设计模型中的拆卸信息并将其量化为优先矩阵;结合装配体与零件的双坐标系变换,精确提取动态变化的拆卸信息。为验证该方法的可行性与有效性,通过CAD设计模型实验,分别获得DIA与传统干涉检测方法生成的优先矩阵,并以此作为结构拆卸约束信息,输入蝴蝶-遗传新型混合优化算法寻优以获得最优拆卸序列。实验结果表明,DIA生成优先矩阵的准确性比传统方法提高了28.57%,所获最优拆卸序列的拆卸时间缩短了3.31%。 展开更多
关键词 可拆卸设计 拆卸信息提取 动态干涉分析 蝴蝶-遗传优化算法
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基于优先关系的飞机机载设备维修拆卸CPN模型 被引量：10
13
作者 刘佳 刘毅 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期323-330,338,共9页
现有的拆卸Petri网模型用于维修拆卸序列规划时,存在约束关系描述不准确、网系统模型结构复杂等不足.文中根据飞机机载设备维修拆卸的特点,考虑拆卸优先约束关系对拆卸时间的影响,提出了基于拆卸优先约束关系和着色网的DCPN模型.首先建... 现有的拆卸Petri网模型用于维修拆卸序列规划时,存在约束关系描述不准确、网系统模型结构复杂等不足.文中根据飞机机载设备维修拆卸的特点,考虑拆卸优先约束关系对拆卸时间的影响,提出了基于拆卸优先约束关系和着色网的DCPN模型.首先建立m维可拆情况下拆卸优先矩阵的生成方法,并改进其取值和表征,解决了设备间约束关系的准确描述问题;然后采用着色网建模方法简化了网系统模型.基于DCPN的可达图和有界、并发、冲突等动态特性,实现了对拆卸序列及其并发操作的自动求解.最后通过实例证明了DCPN模型以及相应的拆卸序列求解方法的正确性. 展开更多
关键词 维修拆卸 拆卸序列规划 拆卸优先约束关系 着色网 拆卸着色网
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可拆卸性设计的系统构成 被引量：8
14
作者 蒋丹东 刘光复 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1999年第4期12-16,共5页
分析了构成可拆卸性设计ＤＦＤ基本系统的４个组成模块：信息输入与建模、拆卸分析、拆卸评价、反馈设计建议。研究了可拆卸性设计中建模及拆卸方向计算等关键技术，以图形理论为基础建立了装配体的网络图模型，从几何角度分析了零部件... 分析了构成可拆卸性设计ＤＦＤ基本系统的４个组成模块：信息输入与建模、拆卸分析、拆卸评价、反馈设计建议。研究了可拆卸性设计中建模及拆卸方向计算等关键技术，以图形理论为基础建立了装配体的网络图模型，从几何角度分析了零部件的拆卸方向。探讨了可拆卸性设计的发展趋势。 展开更多
关键词 可拆卸性设计 拆卸建模 拆卸序列 拆卸评价
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目标拆卸序列生成算法研究 被引量：3
15
作者 潘晓勇 刘光复 +1 位作者 刘志峰 王淑旺 《机床与液压》 北大核心 2003年第4期42-43,共2页
提出了目标拆卸序列的两种生成算法 ,即利用拆卸序列研究结果的直接法和根据零部件之间的配合约束关系的约束解除法。
关键词 拆卸 拆卸序列 目标拆卸序列 生成算法 产品拆卸
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多约束人机协作U型拆卸线问题建模与优化
16
作者 陈海烨 张则强 +2 位作者 梁巍 郭磊 段淇耀 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第11期2248-2258,共11页
针对现有人机协作拆卸线研究中未同时考虑人机任务时间差异和任务属性约束,且未将机器人购置成本考虑在人机协作长期成本中的问题,结合U型拆卸线,提出多约束人机协作拆卸线平衡问题.以工作站数量、空闲时间均衡指标和长期成本为目标函数... 针对现有人机协作拆卸线研究中未同时考虑人机任务时间差异和任务属性约束,且未将机器人购置成本考虑在人机协作长期成本中的问题,结合U型拆卸线,提出多约束人机协作拆卸线平衡问题.以工作站数量、空闲时间均衡指标和长期成本为目标函数,构建考虑人机任务属性、人机任务时间、AND/OR优先关系等多种问题特征约束的U型拆卸线整数规划模型.提出改进混合克隆模拟退火算法,设计双层编码、解码和考虑问题特性的变异和交叉操作.引入克隆操作增强算法的局部搜索能力,通过两阶段退火加快算法的收敛速度.应用Gurobi软件求解中小规模问题,与算法的求解结果进行对比,验证了模型和算法的正确性和有效性.通过分别计算和对比不同模式拆卸线的成本随拆卸线预估运行时间的变化情况,验证了该模型具有柔性拆卸线规划的优点. 展开更多
关键词 U型拆卸线平衡问题 人机协作拆卸线 改进混合克隆模拟退火算法 整数规划模型 多目标优化
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考虑风险的人机协作异步并行拆卸序列规划方法
17
作者 张宽路 张秀芬 李国贤 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1378-1388,共11页
在人机协作异步并行拆卸过程中,工作区域重叠会导致机器人或操作人员工作暂停或发生碰撞,造成人身伤害等潜在风险,为此,将避免工作区域冲突作为大型复杂产品人机协作异步并行拆卸的约束,提出了一种基于混合遗传树种优化算法(HG-TSOA)的... 在人机协作异步并行拆卸过程中,工作区域重叠会导致机器人或操作人员工作暂停或发生碰撞,造成人身伤害等潜在风险,为此,将避免工作区域冲突作为大型复杂产品人机协作异步并行拆卸的约束,提出了一种基于混合遗传树种优化算法(HG-TSOA)的人机协作异步并行拆卸序列规划方法。首先,构建了多约束拆卸混合图模型,用于描述产品零部件间的拆卸优先级、装配约束和不同拆卸操作者(人或机器人)之间工作区域的冲突约束;设计了两段式染色体编码方法,实现了多约束拆卸混合图到染色体的映射目的;然后,以拆卸时间最短和操作者空闲时间最少为目标构建了适应度函数,为避免早熟,在选择、交叉、变异等进化算子的基础上,设计了跃迁算子,利用随机扰动扩散机制帮助算法跳出局部最优,并引入了树种优化算法的边界检查机制,确保最优解的可行性;最后,以帕萨特B5发动机为研究对象,对HG-TSOA进行了应用研究,验证了算法的有效性。研究结果表明:操作者数量为3和5时,基于HG-TSOA的人机协作异步并行拆卸序列规划方法获得的最佳拆卸时间分别为2477 s和2410 s,比同步并行拆卸时间分别少了197 s和90 s,比遗传算法(GA)获得同步并行拆卸序列对应的拆卸时间少了284 s和114 s,且具有规避工作区域冲突风险、收敛速度快、搜索范围广等特点。 展开更多
关键词 多约束拆卸混合图模型 混合遗传树种优化算法 异步并行拆卸 混合遗传树种算法 人机协作 适应度函数
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基于改进灰狼算法的回收与拆卸联合调度问题研究
18
作者 杜百岗 赵豪杰 郭钧 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期1325-1335,共11页
针对闭环供应链回收拆卸环节,文章进行废品回收再利用系统中回收与拆卸两阶段联合调度问题的研究,结合实际运行情况并考虑加工过程中的仓库容量限制,以最小化回收与拆卸的总成本、最小化完工时间为目标,提出一种改进的多目标灰狼算法。... 针对闭环供应链回收拆卸环节,文章进行废品回收再利用系统中回收与拆卸两阶段联合调度问题的研究,结合实际运行情况并考虑加工过程中的仓库容量限制,以最小化回收与拆卸的总成本、最小化完工时间为目标,提出一种改进的多目标灰狼算法。针对联合调度的两阶段调度过程,设计基于工序、机器、运输的三层编码策略;采用Tent映射进行种群的初始化,以保证种群的多样性;采用非线性调整收敛因子策略提升搜索能力和收敛速度;引入粒子群优化思想来改善灰狼算法的个体位置更新过程;以模拟退火策略决定最终个体位置的更新结果。仿真实验以及与其他相关领域算法的对比结果验证了文章所提算法在路径调度和拆卸联合调度问题优化上的适用性和优越性。 展开更多
关键词 废品回收 联合调度 拆卸序列规划 路径调度 灰狼算法
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求解U型拆卸线平衡问题的多目标教与学优化
19
作者 李涛 李梓响 +2 位作者 郑晨昱 张子凯 张利平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期229-235,共7页
考虑到在拆线问题中存在带有AND和OR优先关系的任务,结合最小化工作站数量、优化拆卸平衡、最小化危险程度和最小化需求度4个目标,建立了在U型布局下数学模型。由于U型的特殊布局,采用了基于操作排序的编码和解码来获得可行的操作方案... 考虑到在拆线问题中存在带有AND和OR优先关系的任务,结合最小化工作站数量、优化拆卸平衡、最小化危险程度和最小化需求度4个目标,建立了在U型布局下数学模型。由于U型的特殊布局,采用了基于操作排序的编码和解码来获得可行的操作方案。同时,对教与学优化算法两阶段进行部分更改,在教师阶段扩大了教学因子的取值范围,在学习阶段也加入了教师来指导学生学习,并加入Q学习来选择适合的教学因子,提出了基于Q学习的多目标教与学优化算法,并用Pareto非劣解和拥挤度距离机制来处理多目标问题的解。为了验证所提出的算法性能,将该算法与另外4种多目标算法进行对比,测试结果表明所提出的算法的性能优于所比较的算法。 展开更多
关键词 U型拆卸线 AND和OR优先关系 教与学优化算法 Q学习
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数字化抽油机三级减速器的拆卸顺序规划方法研究
20
作者 师德俊 张东 +2 位作者 吉效科 毛勇 王飞 《自动化应用》 2025年第15期204-210,共7页
为了设计更加安全可靠的报废产品拆卸序列,提出了一种基于空间矩阵的报废产品拆卸序列规划方法。首先,定义了拆卸方向集合,确定了每个拆卸部件的拆卸方向。其次,建立空间约束矩阵,估计了各分量在其潜在移动方向上的约束。然后,考虑项目... 为了设计更加安全可靠的报废产品拆卸序列,提出了一种基于空间矩阵的报废产品拆卸序列规划方法。首先,定义了拆卸方向集合,确定了每个拆卸部件的拆卸方向。其次,建立空间约束矩阵,估计了各分量在其潜在移动方向上的约束。然后,考虑项目终止(EOL)产品的拆卸稳定性和优先性,建立了接触矩阵和自由度约束矩阵,评价了各个接触部件的约束条件。最后,基于所提出的优化算法,以最小的拆卸成本和提高拆卸稳定性为目标,找到了EOL产品的可行拆卸顺序。 展开更多
关键词 拆卸顺序规划 拆卸方向 空间制约矩阵 接触矩阵 自由度约束矩阵 三级齿轮减速器
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