基准站观测数据加密方法及其在差分GNSS后处理中的应用 被引量：12

1

作者 石波 王云鹏 李太恒 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期651-657,共7页

当基准站采样率低于流动站时,不能用常规差分全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）后处理方法得到流动站所有历元坐标。针对此问题,给出了基于精密单点定位（precise point positioning,PPP）模型构造基准站非... 当基准站采样率低于流动站时,不能用常规差分全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）后处理方法得到流动站所有历元坐标。针对此问题,给出了基于精密单点定位（precise point positioning,PPP）模型构造基准站非采样点上虚拟观测值的方法。该方法将接收机钟差、对流层天顶湿延迟从观测值误差中分离出来,同消电离层模糊度一起进行估计,利用基准站真实坐标获得卫地距,在此基础上计算相邻两个观测历元的残差进而拟合历元间非采样点残差,与卫地距、各项估计误差一起生成虚拟观测值。该方法保持了虚拟观测值的误差特性,尤其是基准站与流动站间的共性误差。该方法仅加密基准站数据,对流动站没有影响。算例结果表明,基准站在采样间隔30s范围内,使用该方法加密的虚拟观测值与真实值有较好的一致性,采样间隔分别为30s、15s、5s的虚拟测码伪距和载波相位观测值偏差的标准中误差分别在0.2m和1.2周左右、0.1m和0.7周左右、0.05m和0.2周左右;在30s采样间隔情况下,按照该方法处理后仍能满足厘米级定位精度的要求。 展开更多

关键词 差分gnss后处理 虚拟观测值 采样率 PPP 接收机钟差 对流层延迟 模糊度

原文传递

利用差分GNSS获取高精度无人机影像外方位线元素 被引量：17

2

作者 张坤鹏 于广瑞 顾广杰 《测绘工程》 CSCD 2017年第7期5-11,共7页

目前,微小型无人机遥感系统定位精度低,需要布设大量地面控制点,才能满足空三和测图精度要求,为提高无人机遥感系统影像的后期处理效率,文中研究利用差分GNSS模块,结合后差分算法提高POS数据精度,并通过位置标定、相机时间延迟改正等关... 目前,微小型无人机遥感系统定位精度低,需要布设大量地面控制点,才能满足空三和测图精度要求,为提高无人机遥感系统影像的后期处理效率,文中研究利用差分GNSS模块,结合后差分算法提高POS数据精度,并通过位置标定、相机时间延迟改正等关键技术方法开展研究,最终获得高精度相机曝光时刻的位置信息,以此为基础,集成一套基于差分GNSS的无人机遥感系统。通过实验,最终实现以少量地面控制点获取高精度无人机影像外方位线元素,提高无人机影像后期处理效率,具有一定工程应用价值。 展开更多

关键词 无人机 差分gnss 位置标定 相机延迟改正 空三加密

在线阅读 下载PDF 职称材料

用于在轨服务的多天线差分GNSS相对定位研究 被引量：1

3

作者 胡兆俊 陈宏宇 +1 位作者 范森权 常亮 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2022年第5期43-50,共8页

针对执行在轨服务任务中的航天器姿态运动引起共视天区变化进而导致差分全球导航卫星系统(GNSS)中断的问题,文章基于矢量运算原理提出了天线间观测量组合差分的方法,并通过搭建差分GNSS半物理仿真系统,模拟在轨服务近距离任务场景,验证... 针对执行在轨服务任务中的航天器姿态运动引起共视天区变化进而导致差分全球导航卫星系统(GNSS)中断的问题,文章基于矢量运算原理提出了天线间观测量组合差分的方法,并通过搭建差分GNSS半物理仿真系统,模拟在轨服务近距离任务场景,验证天线间观测量组合差分方法在航天器姿态运动下的差分GNSS数据输出。结果表明:该方法能有效增加任务航天器与目标航天器间的共视卫星数量,提升了在轨服务任务中差分GNSS相对定位的稳定性,可为基于差分GNSS相对导航的在轨服务任务设计提供参考。 展开更多

关键词 观测量组合 差分gnss 在轨服务 相对定位

在线阅读 下载PDF 职称材料

差分GNSS无人机航测技术在城乡供水工程勘测中的应用 被引量：2

4

作者 熊文 《智能建筑与智慧城市》 2024年第4期33-35,共3页

文章介绍了差分GNSS无人机航测技术在城乡供水工程勘测中的应用。该技术可以通过获取高精度的空间数据,为供水工程建设提供重要支撑。本文将介绍该技术的基本原理、航线规划和数据处理方法,并结合实际案例分析其在城乡供水工程中的应用... 文章介绍了差分GNSS无人机航测技术在城乡供水工程勘测中的应用。该技术可以通过获取高精度的空间数据,为供水工程建设提供重要支撑。本文将介绍该技术的基本原理、航线规划和数据处理方法,并结合实际案例分析其在城乡供水工程中的应用效果。结果表明,该技术在城乡供水工程中具有高效、高精度、低成本等优点,可以为城乡供水工程的勘测、设计、建设提供有效的支持。 展开更多

关键词 差分gnss 无人机航测 城乡供水工程 勘测 数据建库

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于差分GNSS无人机航测系统在数字航测中的应用研究 被引量：8

5

作者 舒斯红 肖斌 《矿山测量》 2017年第5期48-51,90,共5页

鉴于以往无人机航测系统的不稳定性造成POS精度不高,需要大量外业像控布设来辅助空三加密,耗费大量人力、物力和时间,处理效率不高。文中探讨分析引入差分GNSS,通过事后差分解算获取较高精度的POS数据,同时带入空三加密-平差过程,减少... 鉴于以往无人机航测系统的不稳定性造成POS精度不高,需要大量外业像控布设来辅助空三加密,耗费大量人力、物力和时间,处理效率不高。文中探讨分析引入差分GNSS,通过事后差分解算获取较高精度的POS数据,同时带入空三加密-平差过程,减少外业像控布设及提高内业处理效率的可行性。通过试验对比分析,引入差分GNSS,可以明显减少外业像控数量,提高加密点的提取精度,达到预期目标。 展开更多

关键词 差分gnss 无人机航测系统 POS 空三加密

在线阅读 下载PDF 职称材料

差分GNSS无人机航测技术在城乡供水工程勘测中的应用 被引量：3

6

作者 王锐 《甘肃水利水电技术》 2019年第8期51-54,共4页

无人机航测技术因其作业方式灵活,成本低,时效性好,在水利水电工程勘测中的应用越来越广泛。以甘肃省引洮供水二期配套静宁县城乡供水田堡工程为实例,介绍了采用后差分PPK系统+无人机航测技术在测区地形复杂、高差大、输水线路长等特殊... 无人机航测技术因其作业方式灵活,成本低,时效性好,在水利水电工程勘测中的应用越来越广泛。以甘肃省引洮供水二期配套静宁县城乡供水田堡工程为实例,介绍了采用后差分PPK系统+无人机航测技术在测区地形复杂、高差大、输水线路长等特殊条件下的应用,分析了航测模型平面精度和高程精度,提出了无人机的操作、航空摄影、数据的采集及内业等方面应注意的事项。 展开更多

关键词 城乡供水 无人机航测 差分gnss 像控点 平断面图

在线阅读 下载PDF 职称材料

差分GNSS倾斜摄影在山区公路勘察设计中的应用 被引量：1

7

作者 向荣荣 李红梅 刘铭扬 《路基工程》 2021年第1期116-121,共6页

采用差分GNSS提高飞行POS精度,对带有高精度POS信息的影像进行空三影像匹配与平差运算,讨论同一区域采用不同数量像控点,参与空三平差对空三精度和最终生成的倾斜三维模型精度的影响,并总结出外业航飞像控点布设方案;利用倾斜实景三维... 采用差分GNSS提高飞行POS精度,对带有高精度POS信息的影像进行空三影像匹配与平差运算,讨论同一区域采用不同数量像控点,参与空三平差对空三精度和最终生成的倾斜三维模型精度的影响,并总结出外业航飞像控点布设方案;利用倾斜实景三维模型进行山区不良地质体识别,建立基于机器学习的地质识别与风险评价系统,构造包含多种不同信息的综合三维地质模型。 展开更多

关键词 差分gnss 像控点 倾斜三维模型 地质识别 勘察设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

水下地形测量中差分GNSS的应用

8

作者 陈运 庄启智 《城市地理》 2016年第4X期89-89,共1页

本文阐述了单波速水下测深方式,介绍了基于差分GNSS进行水下地形测量系统,并结合实例详细介绍GNSS在水下地形测量中作业流程。

关键词 差分gnss 水下测深 单波速

在线阅读 下载PDF 职称材料

差分GNSS系统在贵州山区应用于无人机航摄的探索

9

作者 向必银 《智能城市》 2018年第11期6-8,共3页

随着科学技术的快速发展,无人机航摄已广泛运用于各行各业。文章针对无人机航摄技术在测绘方面的运用,目前虽然无人机航摄技术在测绘中能生产4D产品、点云、三维模型等,但主要生产的产品还是DOM,特别是在当前的农经权项目中,无人机航测... 随着科学技术的快速发展,无人机航摄已广泛运用于各行各业。文章针对无人机航摄技术在测绘方面的运用,目前虽然无人机航摄技术在测绘中能生产4D产品、点云、三维模型等,但主要生产的产品还是DOM,特别是在当前的农经权项目中,无人机航测成为生产农经权工作底图的主要技术。目前,无人机航摄生产DOM的方式主要依靠大面积测量像控点来保证其精度,文章就使用差分GNSS系统在贵州山区运用于无人机航摄辅助空三以减少外业像控点的应用研究。 展开更多

关键词 差分gnss 辅助空三 光束法平差 构架航线

在线阅读 下载PDF 职称材料

测绘工程中高精度GNSS的误差分析与解决方案

10

作者 秦继芳 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2025年第4期001-004,共4页

高精度GNSS技术广泛应用于测绘工程中,但在实际应用中,误差源如大气误差、卫星轨道误差、多路径效应等会影响测量精度。本文分析了高精度GNSS误差的主要来源,并探讨了误差的分析方法,如误差模型建立、数据滤波及误差修正技术。针对这些... 高精度GNSS技术广泛应用于测绘工程中,但在实际应用中,误差源如大气误差、卫星轨道误差、多路径效应等会影响测量精度。本文分析了高精度GNSS误差的主要来源,并探讨了误差的分析方法,如误差模型建立、数据滤波及误差修正技术。针对这些误差,提出了差分GNSS技术、测量技术融合及硬件软件改进等解决方案,以提高GNSS测量精度,减少误差对测绘工程的影响,为测绘工作提供更为精准可靠的技术支持。 展开更多

关键词 高精度gnss 误差分析 差分gnss 测绘工程

在线阅读 下载PDF 职称材料

GNSS差分定位测速在无人机遥感应用中的关键技术研究

11

作者 吴志文 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2025年第2期143-146,共4页

为提升无人机遥感的定位测速精度和作业效率提供理论支持与实践指导,推动无人机遥感技术的发展与应用。本研究聚焦于GNSS差分定位测速技术在无人机遥感领域的应用,深入分析无人机遥感测绘的现状及存在的问题,详细阐述了GNSS差分定位测... 为提升无人机遥感的定位测速精度和作业效率提供理论支持与实践指导,推动无人机遥感技术的发展与应用。本研究聚焦于GNSS差分定位测速技术在无人机遥感领域的应用,深入分析无人机遥感测绘的现状及存在的问题,详细阐述了GNSS差分定位测速技术在增强测绘线路规划合理性、确保测绘空间定位精准性以及提升测绘作业成本经济性等方面的实践作用,进一步探讨了该技术在无人机遥感应用中的具体应用路径,包括完善技术模型以提升遥感数据采集率、控制曝光延迟以降低遥感数据误差率以及调整杆臂数值以增强遥感数据准确率等关键技术措施。 展开更多

关键词 无人机 遥感技术 gnss差分定位测速 应用路径

在线阅读 下载PDF 职称材料

GNSS-RTK多路径噪声抑制组合方法

12

作者 董冬良 丁佳 《北京测绘》 2026年第1期23-29,共7页

在复杂环境条件下,全球导航卫星系统(GNSS)-实时动态差分定位(RTK)技术面临着多路径效应和随机噪声的双重挑战。为解决该问题,本文提出了一种基于自适应完备集合经验模态分解(CEEMDAN)的组合噪声方法,旨在提高基线坐标序列的噪声抑制效... 在复杂环境条件下,全球导航卫星系统(GNSS)-实时动态差分定位(RTK)技术面临着多路径效应和随机噪声的双重挑战。为解决该问题,本文提出了一种基于自适应完备集合经验模态分解(CEEMDAN)的组合噪声方法,旨在提高基线坐标序列的噪声抑制效果。首先,采用CEEMDAN方法对原始信号进行分解,得到多个本征模态函数(IMF),并通过排列熵方法将信号区分为高频和低频成分;其次,针对不同频率成分,分别应用小波包分解(WP)和奇异谱分析(SSA)方法进行去噪处理;最后,将去噪后的信号进行重构,从而降低坐标序列中的多路径误差。实验结果表明,与单独使用CEEMDAN或CEEMDAN-WP组合方法相比,基于CEEMDAN-WP-SSA构建的恒星日滤波模型在随机噪声抑制和多路径误差消除方面具有明显优势,东(E)、北(N)、高(U)三个方向的定位精度均有所提升,充分验证了该方法的有效性与优越性。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统(gnss)-实时动态差分定位(RTK) 多路径噪声 自适应完备集合经验模态分解 小波包分解 奇异谱分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

GNSS差分数据格式编解码算法研究与实现 被引量：7

13

作者 高晟俊 谭羽安 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第3期19-23,34,共6页

针对RTCM委员会推出的GNSS差分数据传输格式RTCM 10403.2,该文介绍了其电文特点,并着重分析了其内部循环算法和CRC校验算法。RTMC 3.2格式相比之前版本增加了MSM电文组,在数据格式上最大的特点是采用了内部循环,并首次支持了北斗卫星导... 针对RTCM委员会推出的GNSS差分数据传输格式RTCM 10403.2,该文介绍了其电文特点,并着重分析了其内部循环算法和CRC校验算法。RTMC 3.2格式相比之前版本增加了MSM电文组,在数据格式上最大的特点是采用了内部循环,并首次支持了北斗卫星导航系统。针对这些特点,文章设计了编解码算法,编写软件予以实现并对编码算法和解码算法分别进行实验。实验结果表明:所设计的编解码算法及编写的软件能够正确,并可靠地处理RTCM 3.2数据格式,可以在实际的GNSS差分定位中进行应用。 展开更多

关键词 RTCM 3.2 编码 解码 差分gnss

原文传递

GNSS差分定位中的误差源分析 被引量：6

14

作者 高峰 郑晨 《现代导航》 2019年第3期177-181,共5页

在卫星导航差分定位中,有多种误差因素影响定位精度。本文在介绍不同差分定位技术的基础上,分析了位置差分、伪距差分、载波相位差分三种差分方式的误差来源以及影响,并阐述了从单站差分拓展到网络差分,在扩大差分服务区、提高精度和完... 在卫星导航差分定位中,有多种误差因素影响定位精度。本文在介绍不同差分定位技术的基础上,分析了位置差分、伪距差分、载波相位差分三种差分方式的误差来源以及影响,并阐述了从单站差分拓展到网络差分,在扩大差分服务区、提高精度和完好性方面的优势,以及需要研究的问题。 展开更多

关键词 差分gnss 误差 伪距差分 广域差分系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

GNSS差分技术在水准测量中的应用 被引量：2

15

作者 龙华 梁雯 《广西水利水电》 2023年第4期6-8,共3页

介绍了GNSS差分技术在水准测距中的应用原理、方法和具体的实现方案。分析了GNSS差分技术在测绘行业的应用前景。

关键词 gnss差分技术 水准测量 水准仪 中误差 精度 水准测距

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于GNSS后差分技术航测系统测试与精度分析 被引量：2

16

作者 张巧巧 《吉林水利》 2018年第11期19-21,共3页

无人机搭载非量测相机作业早已成为测绘行业内的重要应用,但是由于普通无人机POS数据精度不高的原因,导致航测作业必须依赖大量密集的控制点来辅助空三加密。GNSS后差分技术的成功应用,让无人机航测免控制点或者少控制点作业成为可能,... 无人机搭载非量测相机作业早已成为测绘行业内的重要应用,但是由于普通无人机POS数据精度不高的原因,导致航测作业必须依赖大量密集的控制点来辅助空三加密。GNSS后差分技术的成功应用,让无人机航测免控制点或者少控制点作业成为可能,可大幅度提高工作效率。本文结合贵州省合肥市湄潭县谭子口水库输水管线项目对基于GNSS后差分技术的航测系统进行测试分析。结果表明:基于GNSS后差分技术的无控制或者少控制航空摄影测量的精度可以满足航摄1:1000测图的精度要求。 展开更多

关键词 gnss后差分 航测系统测试 精度分析 免控制点 少控制点

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于GNSS后差分技术航测系统在大比例尺地形图测绘中的应用

17

作者 李勇 《资源导刊》 2019年第18期34-36,共3页

无人机搭载非量测相机作业已在测绘行业内普遍应用,但因普通无人机POS数据精度不高的原因,其航测作业须采用密集的控制点辅助空三加密。在实际作业中采用GNSS后差分技术进行航空摄影测量,并通过数据处理精度检核验证其可行性。GNSS后差... 无人机搭载非量测相机作业已在测绘行业内普遍应用,但因普通无人机POS数据精度不高的原因,其航测作业须采用密集的控制点辅助空三加密。在实际作业中采用GNSS后差分技术进行航空摄影测量,并通过数据处理精度检核验证其可行性。GNSS后差分技术的应用,使无人机航测作业降低了对控制点的依赖,可大幅度提高工作效率。 展开更多

关键词 无人机 gnss后差分 空三加密 精度分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于差分GILS进近系统的导航精度分析 被引量：1

18

作者 于耕 宗平 +2 位作者 苏新锁 许明 黄晓华 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第10期71-75,共5页

通过研究飞机在低可见视程条件下的进近问题,力图充分利用全球卫星导航系统的能力,使机场在不需要更新陆基无线电导航系统的情况下从I类盲降标准提升到II类及以上的相同或可比拟的运行标准。通过对某航空公司飞行数据的分析,为提高飞机... 通过研究飞机在低可见视程条件下的进近问题,力图充分利用全球卫星导航系统的能力,使机场在不需要更新陆基无线电导航系统的情况下从I类盲降标准提升到II类及以上的相同或可比拟的运行标准。通过对某航空公司飞行数据的分析,为提高飞机进场水平导航精度和完好性,提出了组合应用差分全球卫星导航系统GNSS(global navigation satellite system)和仪表着陆系统ILS(instrument landing system)下滑道的进近体制模型,即为GILS(GNSS and ILS-glideslope)进近系统。利用Kalman滤波的方法,将仪表着陆系统数据和差分全球卫星导航系统的定位数据融合,通过数学建模,仿真模拟飞机进近航迹。仿真和实际验证试飞数据表明,该方案可有效提高飞机的水平导航精度和完好性水平,有潜力将CAT I标准提升为类CAT II水平。 展开更多

关键词 差分gnss ILS下滑道 GILS进近系统 KALMAN滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

GNSS载波相位测量的DGNSS模型──GNSS卫星导航定位方法之八

19

作者 刘基余 《数字通信世界》 2017年第6期1-4,共4页

差分GNSS载波相位测量,是一种能够获取高精度的卫星导航定位方法,它分为单差法、双差法和三差法,本文论证了它们的数学模型。

关键词 差分gnss(Dgnss) gnss载波相位测量 gnss信号接收机 单差法 双差法 三差法

在线阅读 下载PDF 职称材料