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追越局面下PIDVCA算法完备性测试及优化
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作者 艾小波 李丽娜 +1 位作者 陈国权 官磊 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第19期168-175,共8页
针对目前尚未形成一套严谨的船舶智能避碰决策算法完备性验证方法,基于船舶碰撞危险度动态评估体系,提出船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)算法的仿真测试目标,确保在追越局面下智能避碰的安全性和可靠性。通过船舶智能操控仿真测试平台,对... 针对目前尚未形成一套严谨的船舶智能避碰决策算法完备性验证方法,基于船舶碰撞危险度动态评估体系,提出船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)算法的仿真测试目标,确保在追越局面下智能避碰的安全性和可靠性。通过船舶智能操控仿真测试平台,对船舶拟人智能避碰决策算法进行仿真测试,采用双智能船进行不同交汇特征、不同危险等级以及不同船型的全面深度测试。重点分析双智能船的典型场景及特殊场景测试结果,并对算法中的问题进行优化。优化后的算法在追越局面中能够提供符合《国际海上避碰规则》要求的避碰决策,同时体现海员的通常做法及良好船艺。研究成果为算法的实用化测试认证提供了新模式,并为算法完备性测试和场景库设计提供了新思路。 展开更多
关键词 船舶拟人智能避碰算法 追越局面 双智能船测试场景 完备性
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“民营经济与民营企业”专题① 接续开创民营经济发展新局面
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作者 刘良军 《广东经济》 2025年第5期6-8,共3页
“好雨知时节,当春乃发生。”新春伊始,习近平总书记出席民营企业座谈会并发表重要讲话指出,“新时代新征程民营经济发展前景广阔、大有可为,广大民营企业和民营企业家大显身手正当其时。”无疑,习近平总书记的重要论断、精辟论述,让广... “好雨知时节,当春乃发生。”新春伊始,习近平总书记出席民营企业座谈会并发表重要讲话指出,“新时代新征程民营经济发展前景广阔、大有可为,广大民营企业和民营企业家大显身手正当其时。”无疑,习近平总书记的重要论断、精辟论述,让广大民营企业和民营企业家吃下安心谋发展的“定心丸”,为促进民营经济健康发展、高质量发展注入“强心剂”,要求各级党委、政府,以及广大民营企业和民营企业家切实把思想和行动统一到党中央对经济工作的决策部署上来,群策群力、形成合力,接续开创新时代新征程民营经济发展新局面。 展开更多
关键词 局面 民营企业家 民营经济发展 定心丸 经济工作 决策部署 高质量发展 安心谋发展
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船舶转向避让紧迫局面距离和碰撞距离数学模型的研究 被引量:1
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作者 毕修颖 史国友 +3 位作者 毕家铭 刘先杰 龚翔 史佳卉 《中国航海》 北大核心 2025年第1期60-68,共9页
为解决近距离船舶避碰行动的关键问题,研究船舶碰撞会遇过程中转向避让过程,结合船舶的操纵性能,对船舶初始旋回半圆要素以及旋回角度的时间特性进行分析;通过相对运动图的分解和逆向逼近算法,得到船舶转向避让时紧迫局面距离和碰撞距... 为解决近距离船舶避碰行动的关键问题,研究船舶碰撞会遇过程中转向避让过程,结合船舶的操纵性能,对船舶初始旋回半圆要素以及旋回角度的时间特性进行分析;通过相对运动图的分解和逆向逼近算法,得到船舶转向避让时紧迫局面距离和碰撞距离的数学模型,并且给出该模型的应用;模型应用的结果通过算例和模拟试验得到验证。研究结果表明:提出的两个距离模型可用来指导近距离时船舶避碰行动,为研究船舶碰撞危险度和建立船舶自动避碰决策系统提供理论依据。同时,根据该模型,分析对于不同船速比和不同方位的目标船,存在碰撞危险时,本船在不同的会遇阶段应该采取相应的避碰行动,也给出了近距离船舶避碰行动模式。为船舶驾驶员提供近距离船舶碰撞危险预测和船舶避碰决策支持。研究成果对船舶航行安全和航行智能化具有重要意义。 展开更多
关键词 船舶安全 船舶避碰 旋回圈 紧迫局面距离 碰撞距离 会遇态势
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基于碰撞案例的船舶会遇局面的判断与理解 被引量:1
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作者 张锡海 张铎 《中国海事》 2014年第3期36-38,共3页
海上船舶会遇局面主要有三种:对遇局面、交叉相遇局面和追越局面。其中,交叉相遇局面是最为频繁和常见的会遇局面,如何正确的区分对遇局面和交叉相遇局面以及在这两个局面下正确的理解、运用避碰规则是船舶驾驶员,尤其是新任船舶驾... 海上船舶会遇局面主要有三种:对遇局面、交叉相遇局面和追越局面。其中,交叉相遇局面是最为频繁和常见的会遇局面,如何正确的区分对遇局面和交叉相遇局面以及在这两个局面下正确的理解、运用避碰规则是船舶驾驶员,尤其是新任船舶驾驶员必须掌握的航海基本技能。 展开更多
关键词 船舶会遇 碰撞案例 交叉相遇局面 船舶驾驶员 对遇局面 追越局面 避碰规则 海基
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开创中国知识产权研究会工作新局面推动知识产权强国建设再上新台阶
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作者 申长雨 《知识产权》 北大核心 2025年第1期3-5,共3页
中国知识产权研究会成立40周年以来,在强化政治引领、推进学术研究、促进学术交流、服务中心工作等方面取得了显著成绩。2024年,研究会深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,凝心聚力,真抓实干,开创了各项工作新局面。在新时... 中国知识产权研究会成立40周年以来,在强化政治引领、推进学术研究、促进学术交流、服务中心工作等方面取得了显著成绩。2024年,研究会深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,凝心聚力,真抓实干,开创了各项工作新局面。在新时期新阶段,我们要围绕新使命新要求在新征程上开创未来发展的美好前景,推动知识产权强国建设再上新台阶。 展开更多
关键词 习近平新时代中国特色社会主义思想 上新台阶 工作新局面 学术交流 政治引领 知识产权强国建设 中国知识产权研究会 学术研究
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基于MMG和船舶领域的对遇局面自动避碰 被引量:4
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作者 贺益雄 黄立文 牟军敏 《中国航海》 CSCD 北大核心 2014年第4期92-95,共4页
为研究开阔水域中船舶对遇局面下的自动避碰方案,对对遇局面中两船会遇的不同阶段进行划分,在此基础上进一步分析实现船舶自动避碰需对会遇局面要素进行的定义和计算。提出使用船舶三自由度MMG水动力模型和平移中心椭圆船舶领域模型理论... 为研究开阔水域中船舶对遇局面下的自动避碰方案,对对遇局面中两船会遇的不同阶段进行划分,在此基础上进一步分析实现船舶自动避碰需对会遇局面要素进行的定义和计算。提出使用船舶三自由度MMG水动力模型和平移中心椭圆船舶领域模型理论,研究对遇局面避碰要素数值化计算模型和不同阶段的自动避碰方案规划。仿真结果表明:三自由度MMG水动力模型精度能够满足研究和应用要求;基于二分法的数值计算模型能可靠、快速地收敛。研究成果能为最终实现船舶对遇局面下的自动避碰奠定坚实基础。 展开更多
关键词 水路运输 船舶领域 水动力模型 定量会遇局面要素 自动避碰 对遇局面
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以实干担当开创丽江发展新局面
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作者 莫建华 《云岭先锋》 2025年第5期23-23,共1页
习近平总书记今年3月在云南考察时,先后到丽江现代花卉产业园和丽江古城实地考察,发表重要讲话、作出重要指示,在丽江市各级党组织和党员干部中引起热烈反响。广大党员干部和群众通过多种形式深入学习领会习近平总书记重要讲话重要指示... 习近平总书记今年3月在云南考察时,先后到丽江现代花卉产业园和丽江古城实地考察,发表重要讲话、作出重要指示,在丽江市各级党组织和党员干部中引起热烈反响。广大党员干部和群众通过多种形式深入学习领会习近平总书记重要讲话重要指示精神,凝聚共识、汇聚力量,决心以实干担当开创丽江发展新局面。 展开更多
关键词 云南考察 习近平总书记 发展新局面 实干担当
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形成人才辈出人尽其才才尽其用的生动局面
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作者 王厚明 《共产党员(河北)》 2025年第6期32-32,共1页
3月6日下午,习近平总书记在看望参加全国政协十四届三次会议的民盟、民进、教育界委员时强调,“强化教育对科技和人才的支撑作用,进一步形成人才辈出、人尽其才、才尽其用的生动局面。”这一重要指示为我国教育、科技、人才事业的发展... 3月6日下午,习近平总书记在看望参加全国政协十四届三次会议的民盟、民进、教育界委员时强调,“强化教育对科技和人才的支撑作用,进一步形成人才辈出、人尽其才、才尽其用的生动局面。”这一重要指示为我国教育、科技、人才事业的发展进一步指明了前进方向,具有重大而深远的意义。 展开更多
关键词 生动局面 全国政协 人尽其才 才尽其用 强化教育 民盟 人才辈出 支撑作用
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永康市积极探索国土变更调查新路径 全力开创工作新局面
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作者 胡华东 江宁 《浙江国土资源》 2025年第1期30-32,共3页
在经济飞速发展、城市化进程不断加速的新形势下,土地利用格局发生了重大变化,政府对于国土变更调查工作重视程度不断提高,企业和公众对于高质量、高时效性的国土变更调查数据需求日益旺盛。与此同时,大数据、云计算、人工智能等新一代... 在经济飞速发展、城市化进程不断加速的新形势下,土地利用格局发生了重大变化,政府对于国土变更调查工作重视程度不断提高,企业和公众对于高质量、高时效性的国土变更调查数据需求日益旺盛。与此同时,大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术的广泛应用,为国土变更调查工作提供了强大的技术支持,通过数据分析、智能识别等手段,调查工作的效率和准确性得到显著提升。面对复杂多变的调查环境,永康市自然资源和规划局主动作为,积极探索国土变更调查新机制、新标准、新流程,全力开创国土变更调查工作新局面。 展开更多
关键词 工作新局面 人工智能 变更调查 智能识别 大数据 数据分析 云计算 数据需求
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强化教育对科技和人才支撑作用 形成人才辈出人尽其才才尽其用生动局面 习近平总书记在民盟民进教育界联组会上的重要讲话引发热烈反响
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作者 周烨 《中国科技产业》 2025年第3期9-9,共1页
3月6日,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平看望了参加全国政协十四届三次会议的民盟、民进、教育界委员,并参加联组会,听取意见和建议。他强调,新时代新征程,必须深刻把握中国式现代化对教育、科技、人才的需求,强化教育对... 3月6日,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平看望了参加全国政协十四届三次会议的民盟、民进、教育界委员,并参加联组会,听取意见和建议。他强调,新时代新征程,必须深刻把握中国式现代化对教育、科技、人才的需求,强化教育对科技和人才的支撑作用,进一步形成人才辈出、人尽其才、才尽其用的生动局面。 展开更多
关键词 中国式现代化 中共中央总书记 生动局面 强化教育 全国政协 才尽其用 人尽其才 民盟
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习近平在看望参加政协会议的民盟民进教育界委员时强调 强化教育对科技和人才支撑作用 形成人才辈出人尽其才才尽其用生动局面
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《中国人力资源社会保障》 2025年第3期1-1,共1页
新华社北京3月6日电中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平6日下午看望了参加全国政协十四届三次会议的民盟、民进、教育界委员,并参加联组会,听取意见和建议。他强调,新时代新征程,必须深刻把握中国式现代化对教育、科技、人... 新华社北京3月6日电中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平6日下午看望了参加全国政协十四届三次会议的民盟、民进、教育界委员,并参加联组会,听取意见和建议。他强调,新时代新征程,必须深刻把握中国式现代化对教育、科技、人才的需求,强化教育对科技和人才的支撑作用,进一步形成人才辈出、人尽其才、才尽其用的生动局面。 展开更多
关键词 中国式现代化 政协会议 中共中央总书记 生动局面 强化教育 全国政协 才尽其用 人尽其才
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深入学习贯彻党的二十届三中全会精神 进一步开创农产品质量安全工作新局面
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作者 纪晓燚 《江西农业》 2025年第1期14-15,共2页
党的二十届三中全会是在以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业的关键时期举行的一次重要会议,深入学习贯彻党的二十届三中全会精神,要认真贯彻落实习近平总书记关于食品安全工作的重要指示批示精神和党中央、国务院决策部署,... 党的二十届三中全会是在以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业的关键时期举行的一次重要会议,深入学习贯彻党的二十届三中全会精神,要认真贯彻落实习近平总书记关于食品安全工作的重要指示批示精神和党中央、国务院决策部署,进一步压实农安工作责任,大力实施农业标准化战略,全链条提升农产品质量安全监管能力,切实提升绿色优质农产品供给水平,奋力开创农安工作新局面。 展开更多
关键词 标准化战略 农产品质量安全监管 中国式现代化 农安 农产品供给 三中全会精神 强国建设 工作新局面
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大力推动新时代“马工程”开创新局面
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作者 李凉 黄细嘉 《党课参考》 2025年第2期24-36,共13页
本课对象广大党员干部和群众。本课时间3小时(讲课2小时,讨论1小时)。本课目的广大党员干部和群众通过对本课的学习,深刻把握“马工程”的科学内涵,充分认识“马工程”取得的主要成就,与时俱进推动新时代“马工程”开创新局面,为推进马... 本课对象广大党员干部和群众。本课时间3小时(讲课2小时,讨论1小时)。本课目的广大党员干部和群众通过对本课的学习,深刻把握“马工程”的科学内涵,充分认识“马工程”取得的主要成就,与时俱进推动新时代“马工程”开创新局面,为推进马克思主义中国化时代化作出更大贡献。2024年11月,习近平总书记对新时代马克思主义理论研究和建设工程作出重要指示指出:“马克思主义理论研究和建设工程是党的思想理论建设的基础工程、战略工程。”习近平总书记的重要指示为我们深入实施马克思主义理论研究和建设工程提供了重要遵循和坚实支撑,彰显了我们党百余年历史积淀的理论自觉和理论自信。中国共产党百余年的奋斗历史,是一部坚持以理论指导实践、不断推动理论与实践相结合的历史。 展开更多
关键词 党的思想理论建设 马克思主义理论研究和建设工程 马克思主义中国化 开创新局面 奋斗历史 理论与实践相结合 深刻把握 深入实施
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论海上两船在对遇局面下的避碰 被引量:1
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作者 陈进涛 《交通科技》 2002年第3期54-55,共2页
阐明如何认定对遇局面 ,分析对遇局面与对驶局面的区分方法 。
关键词 对遇局面 对驶局面 避碰 船舶 安全管理 碰撞
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试论开创零售商业工作新局面
15
作者 果洪迟 《北京工商大学学报(社会科学版)》 1983年第2期43-46,共4页
党的十二大向全国人民提出了全面开创社会主义现代化建设新局面的伟大任务,规定了我国经济建设二十年奋斗目标。国营零售商业部门如何打开工作新局面,适应经济建设的发展和市场形势的变化,是亟待研究的新课题。 根据市场形势变化的客观... 党的十二大向全国人民提出了全面开创社会主义现代化建设新局面的伟大任务,规定了我国经济建设二十年奋斗目标。国营零售商业部门如何打开工作新局面,适应经济建设的发展和市场形势的变化,是亟待研究的新课题。 根据市场形势变化的客观要求:结合我国零售商业工作的实际,本文拟从管理体制、管理思想、经营方式、服务工作四个方面加以探讨,总的看法是:管理体制要改革,指导思想要转变,经营方式要灵活,服务水平要突破,而这四个方面的核心是立足于改革,立足于创新,在改革中打开新局面,在创新中求发展。 展开更多
关键词 零售商业 工作新局面 全面开创社会主义现代化建设新局面 管理体制 经营方式 打开新局面 服务水平 管理思想 指导思想 服务工作
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交叉相遇局面让路船自动避碰行动方案 被引量:14
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作者 贺益雄 黄立文 +1 位作者 牟军敏 熊勇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1024-1029,共6页
为研究交叉相遇局面让路船自动避碰方案,通过局面要素将局面分为4个阶段,基于避碰规则和海员通常做法研究各个阶段自动避碰行动。紧迫局面形成点和紧迫危险形成点的计算以MMG模型和圆形船舶领域模型为基础,依靠基于龙格库塔方法和二分... 为研究交叉相遇局面让路船自动避碰方案,通过局面要素将局面分为4个阶段,基于避碰规则和海员通常做法研究各个阶段自动避碰行动。紧迫局面形成点和紧迫危险形成点的计算以MMG模型和圆形船舶领域模型为基础,依靠基于龙格库塔方法和二分法的数学模型实现。改进的碰撞危险度模型以空间碰撞危险度和时间碰撞危险度基于海员通常做法合成。一种新的最有效避让方式比较模型用于产生碰撞危险产生以前和紧急情况下的自动避碰方案。以一艘交叉相遇局面让路船为对象进行仿真,验证采用的数学模型并生成应采取的自动避碰行动。结果表明:MMG模型精度满足要求;基于二分法的局面要素数值化计算模型能可靠、快速地收敛;可生成符合避碰规则和海员通常做法的自动避碰方案。 展开更多
关键词 让路船 船舶领域 水动力模型 交叉相遇局面 自动避碰 二分法 避碰规则
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以活动为载体开创体育大学生思想政治工作新局面 被引量:6
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作者 路皓 魏汉琴 +1 位作者 郭玉安 王彬 《河北体育学院学报》 2006年第4期88-89,共2页
在分析体育大学生特点的基础上,提出了“以活动为载体,创新体育大学生思想政治工作”的新思路,并以“彩色周末”活动为例,从以活动促建设、以活动促教育、以活动促管理、以活动促发展四个方面进行了具体的阐述,以期为高校学生思想政治... 在分析体育大学生特点的基础上,提出了“以活动为载体,创新体育大学生思想政治工作”的新思路,并以“彩色周末”活动为例,从以活动促建设、以活动促教育、以活动促管理、以活动促发展四个方面进行了具体的阐述,以期为高校学生思想政治工作提供借鉴。 展开更多
关键词 活动 开创 思想政治工作 局面
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棋盘局面数据标定方法研究 被引量:3
18
作者 丁濛 张亦鹏 李淑琴 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第2期470-472,共3页
基于深度学习模型的有监督训练依赖于大量高质量标定数据,但众多小众计算机博弈比赛棋种存在缺少人类对局记录作为训练样本的问题,因此在使用深度学习模型前如何生成一个合理标定的局面数据集是值得研究探讨的问题。针对点格棋博弈问题... 基于深度学习模型的有监督训练依赖于大量高质量标定数据,但众多小众计算机博弈比赛棋种存在缺少人类对局记录作为训练样本的问题,因此在使用深度学习模型前如何生成一个合理标定的局面数据集是值得研究探讨的问题。针对点格棋博弈问题,提出了一种数据哈希去重以及局面标定方法。根据不同阶段回合局面数据的特点,通过alpha-beta完全搜索、回溯标定、并行化MCTS算法标定以及对称扩展技巧,收集并标定不同回合数的点格棋局面样本。实验共获得了包含15000000个带标定点格棋局面样本的数据集,为基于深度学习模型的点格棋有监督训练提供了保障。此外,所提方法也为其他棋种训练数据的获取提供了有价值的借鉴。 展开更多
关键词 数据标定 点格棋 棋盘局面 计算机博弈
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以科学发展观为指导 开创高校后勤工作新局面 被引量:11
19
作者 张凤昌 梁立军 《中国高教研究》 北大核心 2005年第4期34-36,共3页
论述了在新的形势下,以科学发展观为指导,开创高校后勤工作新局面需做好以下三方面的工作:一是要进一步明确高校后勤工作的指导思想;二是要制定好高校后勤工作的发展规划;三是需进一步深化高校后勤社会化改革。
关键词 高校后勤工作 科学发展观 局面 开创 高校后勤社会化改革 指导思想 发展规划
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文学伦理学批评的新局面和生命力——“第三届文学伦理学批评国际学术研讨会”综述 被引量:3
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作者 徐燕 溪云 《外国文学研究》 CSSCI 北大核心 2013年第6期171-176,共6页
在当今世界文学既无新的创作流派又无新的理论流派的情况下,世界文学呈现出"伦理转向"局面,中国的文学伦理学批评理论与实践发展尤为迅速,已成为国家重大理论关切。众多批评家意识到,文学应该关注伦理道德,文学批评者应该担... 在当今世界文学既无新的创作流派又无新的理论流派的情况下,世界文学呈现出"伦理转向"局面,中国的文学伦理学批评理论与实践发展尤为迅速,已成为国家重大理论关切。众多批评家意识到,文学应该关注伦理道德,文学批评者应该担负社会责任。"第三届文学伦理学批评国际学术研讨会"上,中外学者的讨论证明,文学伦理学批评自身的开放性和包容性使得它能够与其他批评理论有机结合,从而开创出新的局面并获得旺盛的生命力。 展开更多
关键词 文学伦理学批评 局面 生命力
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