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题名基于LSTM的液压支架尾梁倾角预测方法
被引量：1
- 1
-
-
作者
姚钰鹏
张境麟
熊武
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机构
北京天玛智控科技股份有限公司
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出处
《煤炭科学技术》
北大核心
2025年第5期362-371,共10页
-
基金
国家重点研发计划资助项目(2023YFC2907504)。
-
文摘
综放开采是我国特厚煤层主要的开采方式,放煤执行机构控制精度很大程度上依赖于尾梁姿态的数据反馈。为了提高放煤执行机构的控制精度,提出了一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)的支架尾梁倾角预测方法。将与尾梁放煤动作相关的支架底板绝对坐标、尾梁倾角、尾梁相对高度、移架速率和立柱压力作为RNN卷积网络和LSTM神经网络的输入变量,使用某煤矿综放工作面放煤历史数据对支架尾梁姿态预测模型进行训练和验证,建立支架尾梁姿态预测模型,对尾梁倾角进行连续16 h预测,结果预测的尾梁倾角曲线与实际尾梁倾角曲线的拟合程度达98.7%。在综采放顶煤工作面开展了3~4个生产班的液压支架尾梁倾角预测试验,经过对比分析预测的尾梁倾角曲线与实际尾梁倾角曲线,当置信区间为(0.98,1.02)时,连续生产16 h预测准确率为98.40%。基于LSTM的支架尾梁倾角姿态预测方法解决了电液控系统自适应放煤作业尾梁倾角控制问题,为综放工作面无人放煤奠定了基础。
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关键词
支架尾梁姿态
倾角预测
长短期神经网络
时序处理
放煤工艺
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Keywords
tail beam posture of hydraulic support
tail beam angle predict
LSTM neural network
chronological processing
top coal caving process
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名液压支架尾梁导轨拼装工装的设计与应用
- 2
-
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作者
申欢欢
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机构
晋能控股华越机械有限公司
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出处
《煤矿机械》
2025年第7期108-111,共4页
-
文摘
为提高液压支架的可靠性,放顶煤液压支架中的尾梁和伸缩梁往往采用导轨进行导向。导轨的拼装精度直接影响后续结构件的装配效率和使用性能。传统手工划线拼装的生产方式存在工艺落后、生产效率低、产品质量不稳定等问题。以ZFY8000型两柱掩护式放顶煤液压支架的尾梁为研究对象,针对此类结构设计并制造拼装工装,投入应用后达到了预期效果,为此类型结构件生产提供了范例。
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关键词
液压支架
尾梁
导向机构
拼装工装
-
Keywords
hydraulic support
tail beam
guide mechanism
assembly tool
-
分类号
TD355.4
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名单颗粒煤岩冲击放顶煤液压支架尾梁动态响应分析
被引量：13
- 3
-
-
作者
万丽荣
陈博
杨扬
曾庆良
-
机构
山东科技大学机械电子工程学院
-
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期2905-2913,共9页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51674155)
教育部创新团队发展计划资助项目(IRT_16R45)
山东省泰山学者攀登计划专项经费资助项目
-
文摘
综合机械化放顶煤开采过程中煤岩垮落产生的冲击载荷会导致放顶煤液压支架的运动状态发生变化,严重时会导致综放设备的冲击破坏。为研究放顶煤液压支架尾梁受到煤岩冲击后的动态响应及受力情况,利用机械系统动力学分析软件Adams建立放煤机构的刚柔耦合模型,通过固液弹簧耦合理论计算出尾梁平衡千斤顶的刚度并用弹簧阻尼系统进行等效替换。采用“煤岩直冲”的方式对尾梁进行加载,并引入Hertz接触理论确定接触参数。基于此模型,模拟煤岩颗粒冲击承载区不同位置以及在不同放煤角条件下冲击尾梁的动态过程,最后通过与刚体冲击方式下的仿真结果对比,验证了所用方法的可靠性。结果表明,煤岩冲击承载区不同位置时,尾梁的动态响应量及碰撞接触力有差异,冲击位置位于尾梁-弹簧连接处附近区域时,碰撞接触力较小,而尾梁的最大速度、加速度、振幅较大,在所有动态响应量中,最大振幅的变化规律最明显,随着冲击点位置远离尾梁-掩护梁铰接处附近区域,最大振幅稳定上升;当放煤角逐步增大时,尾梁的动态响应量及接触力均减小,尾梁的振动特性变弱,当放煤角较小时,煤岩冲击尾梁后会产生数值巨大的碰撞接触力。可选取尾梁的振幅响应作为反馈量对尾梁进行动态监测,同时应针对碰撞接触力较大的情况在放煤机构的设计制造中对其进行强度校核及结构优化,避免尾梁及其连接处冲击破坏情况的出现。
-
关键词
放顶煤液压支架
尾梁
动态响应
刚柔耦合
固液弹簧耦合
HERTZ接触
-
Keywords
top coal caving hydraulic support
tail beam
dynamic response
rigid-flexible coupling
solid-liquid spring coupling
Hertz impact
-
分类号
TD355.4
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名某型直升机尾梁蒙皮开裂的失效分析
被引量：3
- 4
-
-
作者
王裕林
唐海军
李飞
杨秀锋
-
机构
中国民航飞行学院
中国民航科学技术研究院
-
出处
《腐蚀与防护》
CAS
北大核心
2016年第12期1026-1029,共4页
-
基金
中国民用航空飞行学院青年基金项目(Q2013-126)
-
文摘
某型号旋翼直升机飞行过程中发生异常震动,检查发现尾梁站位BS 135.00附近的尾传动轴整流罩固定支架铆钉处有沿尾梁周向扩展的裂纹。对裂纹断口进行了宏观和微观观察、化学成分分析、金相组织检查和硬度检测,并利用有限元分析方法对尾梁结构进行模态分析,计算出尾梁结构的固有频率与振型。最后,结合模态分析结果和维护手册上的要求,对蒙皮产生裂纹的原因进行综合分析。结果表明:蒙皮裂纹的失效模式为疲劳断裂;尾桨振动超标,使其与尾梁产生共振,是裂纹产生的主要原因。
-
关键词
直升机
尾梁
裂纹
失效分析
-
Keywords
helicopter
tail boom
crack
failure analysis
-
分类号
TG174.4
[金属学及工艺—金属表面处理]
-
-
题名无尾梁液压支架的研究
被引量：2
- 5
-
-
作者
李秋生
柳光利
国亮杰
李玉岭
-
机构
河北工程大学机电学院
中煤邯郸煤矿机械有限责任公司
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2011年第9期128-129,共2页
-
文摘
分析了国内几种常用液压支架的特点,研究设计了一种新型液压支架架型—无尾梁液压支架,阐述了无尾梁液压支架的结构特点,指明了无尾梁液压支架的应用前景。
-
关键词
液压支架
无尾梁液压支架
结构特点
应用前景
-
Keywords
hydraulic support
hydraulic support without tail beam
structure characteristics
applicationprospects
-
分类号
TD355
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名放顶煤液压支架插板与尾梁的立式工装设计
被引量：3
- 6
-
-
作者
马福全
宋英新
柯昌青
-
机构
三一重型装备有限公司
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2011年第2期113-114,共2页
-
文摘
对现有的插板与尾梁之间的装配方法进行概括,分析其存在的缺陷和问题,设计一种立式工装。此种工装的使用,可以减少液压支架装配工时且对车间吊车的使用无伤害,消除了安全隐患。
-
关键词
插板
尾梁
立式工装
-
Keywords
flashboard
tail beam
vertical fixture
-
分类号
TD355
[矿业工程—矿井建设]
TG75
[金属学及工艺—刀具与模具]
-
-
题名直升机尾桨/尾梁耦合动稳定性分析
被引量：2
- 7
-
-
作者
雷卫东
胡国才
李文峰
-
机构
海军航空工程学院研究生管理大队
海军航空工程学院飞行器工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2015年第1期53-57,62,共6页
-
基金
航空科学基金资助项目(20145784010)
-
文摘
根据激振实验数据,应用加速度响应频响函数方程组求解尾桨毂中心处的各阶模态频率,采用加速度导纳圆方法求得尾梁在尾桨毂中心处各阶模态的质量、阻尼和刚度。利用特征值方法分析了尾桨/尾梁耦合共振动稳定性。结果表明,尾梁纵向和垂向一阶模态是可能与尾桨摆振后退型模态产生耦合共振的危险模态,提高尾桨减摆器储能模量和尾梁一阶固有频率有利于提高系统稳定性。
-
关键词
动力学
尾桨/尾梁耦合共振
模态参数识别
稳定性分析
-
Keywords
dynamics
tail rotor/boom coupled resonance
modal parameter identification
analysis of stability
-
分类号
V212.5
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名直升机旋翼桨叶打尾梁的成因及预防
被引量：2
- 8
-
-
作者
赵维义
薛海峰
-
机构
海军航空工程学院青岛分院
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2010年第3期315-317,共3页
-
文摘
建立简化的旋翼模型,对旋翼桨叶锥体动力学作近似分析,确定了直升机桨叶尖部与尾梁间距离的主要影响因素。通过一起旋翼桨叶打尾梁事故,分析了直升机使用过程中旋翼桨叶与尾梁危险接近的原因,并对如何预防上述危险现象的出现进行了探讨。
-
关键词
直升机旋翼
打尾梁
事故分析
-
Keywords
helicopter rotor
striking tail beam
accident analysis
-
分类号
V328
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
V212
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名悬停状态下直升机尾桨/尾梁耦合动力稳定性分析
被引量：1
- 9
-
-
作者
张立新
杨智春
谷迎松
-
机构
西北工业大学航空学院
-
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2009年第5期678-681,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(10672135)
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0965)资助
-
文摘
针对直升机尾桨/尾梁动力稳定性分析问题,采用有限元方法,建立了一种考虑尾桨及尾梁相互作用的耦合振动模型。在此基础上,考虑桨叶上的气动力、气动力矩及其引起的桨毂附加激振力,建立了耦合的尾桨/尾梁气动弹性稳定性分析模型。研究了悬停状态下某直升机尾桨/尾梁耦合系统的动力稳定性问题。研究结果显示:不考虑尾桨气动力时,在较低阻尼水平下,该系统是动力稳定的;考虑尾桨气动力的作用后,在一定的阻尼水平下才能保证耦合系统的气动弹性稳定性。
-
关键词
尾桨/尾梁耦合
耦合振动稳定性
气动弹性稳定性
有限元模型
-
Keywords
coupled tail rotor and boom
coupled vibration stability
aeroelastie stability
finite element method
-
分类号
V215.3
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名四柱大尾梁插板式放顶煤支架降架力分析与结构优化
被引量：1
- 10
-
-
作者
李提建
张金虎
-
机构
天地科技股份有限公司开采设计事业部
-
出处
《煤炭工程》
北大核心
2018年第5期18-20,共3页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(U1610251
51704157)
+1 种基金
中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金(2017MS005)
中煤煤炭科工集团有限公司科技创新资金专项青年项目(2018QN018)
-
文摘
针对大尾梁插板式放顶煤过渡支架空载降架困难的现象,着重分析了该型支架的降架力。首先分析放煤机构自重在顶梁铰点处产生的附加力,并进一步推导降架时各部件自重对立柱铰点力的影响。根据实算印证了具体支架降架困难的现象。文章指出,尾梁千斤顶铰点位置和尾梁的极限摆角对降架力影响较大。通过优化尾梁千斤顶铰点,限制尾梁的极限摆角两种措施,解决了具体支架降架困难的现象。
-
关键词
液压支架
尾梁
降架力
结构优化
-
Keywords
hydraulic support
tail beam
support lowering force
structure optimization
-
分类号
TD355.4
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名基于ANSYS的某直升机尾梁管模态及谐响应分析
被引量：14
- 11
-
-
作者
刘进进
尹明德
张志龙
-
机构
南京航空航天大学机电学院
-
出处
《机械工程与自动化》
2013年第1期64-66,共3页
-
文摘
利用有限元软件ANSYS对某小型直升机尾梁管进行了模态分析,获得了尾梁管的基本振型和相关频率,并根据某一飞行状态下的载荷对尾梁管进行谐响应分析,得到尾梁管各节点沿虚拟轴X、Y、Z向的位移-频率曲线。在此基础上对尾梁管的谐响应规律进行分析,得出尾梁管在1阶和2阶模态频率时对直升机整机的振动水平影响最大。
-
关键词
模态分析
谐响应分析
ANSYS
直升机尾梁管
-
Keywords
modal analysis
harmonic response analysis
ANSYS
helicopter tail beam tube
-
分类号
V214.11
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TB115
[理学—应用数学]
-
-
题名直升机尾梁用碳/环氧复合材料的性能
被引量：1
- 12
-
-
作者
郭扬
张巍
马连勇
-
机构
北京航空材料研究院
驻一二二厂军代表室
-
出处
《纤维复合材料》
CAS
2001年第1期6-7,共2页
-
文摘
介绍了一种适用于制造直升机主承力构件—尾梁的改性环氧树脂 /T3 0 0碳纤维预浸料及其复合材料的工艺性能和主要力学性能。
-
关键词
环氧树脂
复合材料
直升机尾梁
改性
碳纤维
预浸料
-
分类号
TB332
[一般工业技术—材料科学与工程]
-
-
题名低位放顶煤液压支架的尾梁优化机构与自动化控制设计
被引量：3
- 13
-
-
作者
张晓光
张进良
刘春驰
刘亮亮
-
机构
辽宁工业大学机械工程与自动化学院
-
出处
《内蒙古煤炭经济》
2016年第11期144-146,共3页
-
基金
辽宁工业大学横向科研项目:放顶煤液压支架的研制开发
项目编号2016010
-
文摘
本论文介绍了新型液压支架的尾梁机构,这种机构可以使液压千斤顶所受到的静载荷和动载荷都非常小,大大提高了尾梁液压千斤顶的使用寿命和节约维修成本。同时增加了Siemens S7200-224XP PLC电路控制部分,实现了V538-ZF4000-1628低位放顶煤液压支架的全自动化,解放了人力、提高效率。
-
关键词
液压支架
尾梁
SIEMENS
S7200-224XP
PLC
-
分类号
F406.3
[经济管理—产业经济]
TD355.41
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名超长钛合金燕尾梁的数字化制造
被引量：1
- 14
-
-
作者
孙丽敏
-
机构
航空工业沈阳飞机工业集团有限公司
-
出处
《工具技术》
2019年第8期97-100,共4页
-
文摘
介绍了超长钛合金燕尾梁类零件的数字化制造技术。通过典型零件的加工试验,总结出该类零件的数控制造工艺方法,包括加工流程制定、加工刀具选择、切削参数设定、定位方法、装夹方式和基准选择等。该工艺方法可为同类零件的制造提供参考。
-
关键词
钛合金
燕尾梁
定位方式
加工流程
刀具参数
-
分类号
TG706
[金属学及工艺—刀具与模具]
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名基于有限元法放顶煤液压支架尾梁测试装置力学分析
- 15
-
-
作者
杨阳
刘欣科
-
机构
煤炭科学研究总院
煤炭资源开采与环境保护国家重点实验室
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2013年第11期83-84,共2页
-
文摘
采用压杆式尾梁强度检验装置,对尾梁进行检验;装置采用上杆、下杆套筒连接方式,结构简单,操作方便。同时建立了三维模型,还对装置结构进行了力学可行性分析。装置性能可以满足MT/T815-1999标准中的要求。
-
关键词
放顶煤
液压支架试验台
尾梁
压杆
-
Keywords
laying down top coal
hydraulic support test equipment
tail beam
column
-
分类号
TD355
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名放顶煤支架尾梁测试系统自动化控制研究
- 16
-
-
作者
杨阳
王阳阳
沈宏明
周文嘉
张月
-
机构
煤炭科学研究总院矿山支护设备检测研究所
中国建筑科学研究院
-
出处
《煤矿机电》
2011年第6期87-88,共2页
-
文摘
尾梁是放顶煤支架的特有部件。为了对它进行强度检验,在液压支架试验台上配置横梁和同步控制系统,实现尾梁全程自动化,提高检测效率,满足MT/T 815-1999标准的要求。
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关键词
尾梁
液压支架
测试装置
-
Keywords
tail-beam
hydraulic suppont
test irg
-
分类号
TM355.4
[电气工程—电机]
-
-
题名环量控制尾梁参数对直升机尾梁侧向推力的影响
被引量：7
- 17
-
-
作者
董振兴
高亚东
王华明
-
机构
南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室
-
出处
《直升机技术》
2011年第4期12-15,24,共5页
-
文摘
用动量源法模拟了旋翼的下洗流,对壁面射流控制圆柱绕流的环量控制参数进行了研究,利用Fluent软件分析了缝隙位置、大小和数目等参数对尾梁气动特性的影响,获得了圆柱体尾梁上气动力随环量控制参数变化的关系。其中,动量系数(喷气强度)和缝隙几何参数对圆柱尾梁上气动力的影响是本文重点。研究结果表明,缝隙位置对圆柱体尾梁的气动性能影响明显;旋翼下洗流中单缝最佳缝隙位置与风洞中相差很大;采用多缝喷气可提高圆柱体尾梁的最大升力系数。
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关键词
无尾桨
尾梁
环量控制
计算流体力学
-
Keywords
NOTAR
tail boom
circulation control
computational fluid dynamics
-
分类号
V27
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名环量控制尾梁参数研究
被引量：5
- 18
-
-
作者
董振兴
高亚东
王华明
-
机构
南京航空航天大学
-
出处
《航空科学技术》
2009年第6期17-20,共4页
-
文摘
为了掌握环量控制尾梁机理,本文研究了用壁面射流控制圆柱绕流的环量控制参数,利用Fluent软件分析了缝隙位置、大小和数目等参数对尾梁气动特性的影响,获得了圆柱体尾梁上气动力随环量控制参数变化的关系。其中,动量系数和缝隙几何参数对圆柱尾梁上气动力的影响是本文重点。研究结果表明,缝隙位置对圆柱体尾梁的气动性能影响明显;采用多缝喷气可提高圆柱体尾梁的最大升力系数,也可降低喷气能量消耗。
-
关键词
CFD软件
无尾桨直升机
尾梁
环量控制
-
分类号
V211.41
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V212.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名放顶煤液压支架尾梁测试装置研究
被引量：2
- 19
-
-
作者
杨阳
沈宏明
王阳阳
周文嘉
张月
-
机构
煤科院检测研究分院矿山支护设备检测研究所
中国建筑科学研究院
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2011年第11期149-151,共3页
-
文摘
鉴于放顶煤液压支架尾梁的检验装置很少,采用在液压支架试验台上配备横梁式尾梁强度检验装置,对尾梁进行检验;采用液压伺服同步控制系统,实现全程自动化同步控制,减少了人工,提高了效率。同时建立了三维模型,液压系统,同步控制系统;还对装置结构进行了力学可行性分析。可以满足MT/T815-1999标准的要求。
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关键词
放顶煤
液压支架试验台
尾梁
同步控制
-
Keywords
laying down top coal
hydraulic support test equipment
tail beam
synchronous control
-
分类号
TD355
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名直升机尾桨/尾梁耦合稳定性优化设计与试验验证
被引量：1
- 20
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作者
陈新华
陈浩
王国胜
刘忠超
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机构
中国直升机设计研究所
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出处
《航空科学技术》
2019年第4期43-49,共7页
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文摘
针对某型直升机尾桨/尾梁耦合稳定性进行分析,并根据分析结果进行动力学特性修改。通过灵敏度分析确定结构参数修改变量,并利用正交边界交叉法,以全机垂向一阶弯曲模态频率调整至需求值的同时付出最小重量代价为目标进行结构参数优化,最后进行了地面试验验证与地面开车验证。结果表明,在将尾梁蒙皮及过渡段底部长梁重量增加35.82kg的情况下,该模态频率调整至5.85Hz,基本满足直升机动力学工程设计要求。
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关键词
直升机
尾桨/尾梁耦合
优化设计
试验验证
-
Keywords
helicopter
couple of tail rotor/beam
optimization design
experimental verification
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分类号
V275.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
