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基于自适应PI的构网型变流器预同步控制策略
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作者 邓鑫隆 邱存勇 +1 位作者 杨轶航 陈梓桐 《电力自动化设备》 北大核心 2026年第2期120-127,共8页
在构网型变流器并网过程中,预同步速度和电能质量往往不可兼得。为了解决这一问题,对基于电压dq解耦的预同步原理进行深入分析,指出其存在的缺陷,并通过移相、引入补偿项、取反等方法消除零点,缩短预同步路径;构建考虑角频率补偿的频率... 在构网型变流器并网过程中,预同步速度和电能质量往往不可兼得。为了解决这一问题,对基于电压dq解耦的预同步原理进行深入分析,指出其存在的缺陷,并通过移相、引入补偿项、取反等方法消除零点,缩短预同步路径;构建考虑角频率补偿的频率偏差小信号模型,分析阻尼系数、惯性、小惯性环节时间常数和角频率补偿量对频率偏差的影响,得到极限角频率补偿量,减小参数设计的难度;分析控制器参数对预同步速度和频率偏差的影响,在此基础上,提出一种平衡预同步速度和频率偏差的自适应预同步控制策略。通过MATLAB/Simulink仿真实验验证所提预同步控制策略的有效性。仿真结果表明,所提策略能够在满足预同步过程频率不越限的前提下,显著提高预同步速度。 展开更多
关键词 构网型控制 同步 变流器 频率偏差 同步速度 自适应PI
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基于新型趋近律的表贴式永磁同步电机抗扰滑模控制策略
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作者 王要强 陈晨 +3 位作者 张世达 聂福全 张晓光 梁军 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第2期151-161,共11页
针对表贴式永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速环存在的负载扰动、参数失配等不确定性问题,提出一种基于新型趋近律的抗扰滑模控制策略。首先,提出一种新型自适应趋近律,所提趋近律在等速项中引入系统滑模变量... 针对表贴式永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速环存在的负载扰动、参数失配等不确定性问题,提出一种基于新型趋近律的抗扰滑模控制策略。首先,提出一种新型自适应趋近律,所提趋近律在等速项中引入系统滑模变量的自适应增益,解决了传统指数趋近律收敛速度与滑模抖振的矛盾问题,减小了跟踪误差,且避免了趋近速度突变问题。然后,基于所提新型趋近律和非奇异积分终端滑模面设计了转速环滑模控制器。最后,为进一步提高系统的抗扰性能,设计扩展滑模扰动观测器观测并补偿转速环的不确定性扰动。仿真与实验结果表明,所提抗扰滑模控制策略能有效提高电机调速系统的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 新型趋近律 动态性能 鲁棒性
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DCS控制组态数据一致性与同步技术研究
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作者 宋美艳 高少华 +3 位作者 薛建中 胡波 刘畅 张军 《热力发电》 北大核心 2026年第1期160-168,共9页
为解决传统分散控制系统(DCS)在复杂工业场景中因控制组态数据异步演化引发的系统失稳风险,构建了覆盖装备全生命周期的动态同步技术体系。针对工业过程控制逻辑偏移的深层原因,系统分析了DCS控制组态数据在转换与同步环节的潜在风险传... 为解决传统分散控制系统(DCS)在复杂工业场景中因控制组态数据异步演化引发的系统失稳风险,构建了覆盖装备全生命周期的动态同步技术体系。针对工业过程控制逻辑偏移的深层原因,系统分析了DCS控制组态数据在转换与同步环节的潜在风险传导机理,提出了基于动态校验与全链路溯源的同步保障机制。通过构建镜像数字孪生映射模型,实现物理控制器与上位机的组态数据双向映射,结合双态协同闭环同步协议栈,形成“源-存-运”三位一体的技术架构。该体系突破传统同步模式的技术局限,在复杂操作条件下仍可确保控制组态数据的强一致性维护。经火电厂DCS工程实践验证,所提技术方案显著增强了控制系统对异常工况的容错能力,有效保障发电机组安全稳定运行,为能源领域关键信息基础设施的自主可控升级提供了重要技术支撑。该研究成果对同类工业控制系统具有重要参考价值,其设计理念可推广至流程工业、智能制造等多领域场景。 展开更多
关键词 分散控制系统 组态数据 同步技术 一致性
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一类具有不确定参数的比例时滞忆阻神经网络的全局指数同步
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作者 郭昱贤 周立群 《应用数学和力学》 北大核心 2026年第1期101-112,共12页
研究了一类具有不确定参数的比例时滞忆阻神经网络的全局指数同步.首先,建立了驱动-响应系统的误差系统.其次,通过引入指数函数,设计了自适应控制器,根据系统切换跳的特征将误差系统分为四种情况进行分类讨论,构造适当的Lyapunov泛函,... 研究了一类具有不确定参数的比例时滞忆阻神经网络的全局指数同步.首先,建立了驱动-响应系统的误差系统.其次,通过引入指数函数,设计了自适应控制器,根据系统切换跳的特征将误差系统分为四种情况进行分类讨论,构造适当的Lyapunov泛函,并结合均值不等式,得到了保证所研究系统全局指数同步的判定准则.同时考虑了全局指数同步退化为全局渐近同步的情况.最后,通过数值算例及仿真验证了所得准则的有效性。 展开更多
关键词 比例时滞 忆阻神经网络 全局指数同步 全局渐近同步 自适应控制器
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基于虚拟阻抗频率自适应的虚拟同步机稳定性增强控制
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作者 张海涛 王泰宇 +6 位作者 魏凤廷 张儒锡 张倩文 刘向龙 吕海霞 王秀丽 王锡凡 《电网技术》 北大核心 2026年第1期231-240,共10页
虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制缓解了新型电力系统低惯量弱阻尼特性,但也引入了功角振荡,导致功角稳定性问题。已有研究从控制参数自适应以及控制环重构角度改进VSG控制,但存在设计困难、物理意义不明确等问题。因... 虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制缓解了新型电力系统低惯量弱阻尼特性,但也引入了功角振荡,导致功角稳定性问题。已有研究从控制参数自适应以及控制环重构角度改进VSG控制,但存在设计困难、物理意义不明确等问题。因此,该文首先基于等面积定则(equal area criterion,EAC),利用虚拟阻抗,提出“功角能量”快速衰减的改进控制思路,从图形解法解释了底层物理意义,并设计算法求解控制各阶段虚拟阻抗大小。在此基础上,分析改进控制思路可能存在的问题。其次,从补偿“阻尼功”缺失和提高控制适用性角度,构建基于虚拟阻抗频率自适应的控制策略,以实现不同工况下功角振荡的优化抑制。最后,通过电磁暂态仿真验证前述分析的正确性,并展示所提控制策略对功角振荡抑制以及功角稳定性提高的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步 虚拟阻抗 自适应控制 功角稳定性
原文传递
双并列转子永磁同步电机设计与分析
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作者 陈阳 陶大军 +1 位作者 戈宝军 刘鑫洋 《电工技术学报》 北大核心 2026年第2期442-456,共15页
针对并行对驱类机械设备的驱动需求,该文提出一种双并列转子永磁同步电机(DRPMSM)。采用该电机驱动具有系统效率高、体积小、旋转同步性严格、无齿轮传动等优势,该文对其设计方法和电磁特性进行研究。首先,阐述DR-PMSM的拓扑结构,定义... 针对并行对驱类机械设备的驱动需求,该文提出一种双并列转子永磁同步电机(DRPMSM)。采用该电机驱动具有系统效率高、体积小、旋转同步性严格、无齿轮传动等优势,该文对其设计方法和电磁特性进行研究。首先,阐述DR-PMSM的拓扑结构,定义新增设计参数,分析其运行原理,研究各部分磁路对电机的作用效果;其次,探究此类电机的一般性通用设计流程,给出各个关键环节的设计方法和确定原则;再次,在此基础上,对一台DR-PMSM进行设计,构建有限元模型,分析电机的电磁特性,验证电机的运行原理和设计方法的正确性,并揭示各种电磁特性不对称或不平衡的原因;然后,探讨关键参数改变对关键性能的影响规律,给出关键参数选取和优化调整的思路;最后,研制一台DR-PMSM,搭建试验平台并进行测试,验证所提设计方法的可靠性。 展开更多
关键词 双并列转子 永磁同步电机 电磁设计 电磁特性
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基于线性自抗扰的VSG预同步控制策略
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作者 赵苑岑 程静 +1 位作者 赵廷卫 陈杰 《电力电子技术》 2026年第1期101-109,共9页
随着光伏等可再生能源的广泛接入,虚拟同步发电机(VSG)在提升电网稳定性和增强系统鲁棒性方面发挥着重要作用。然而,传统VSG预同步控制策略在并网时,容易出现响应滞后、产生冲击电流等问题。为解决这些问题,本文提出一种基于线性自抗扰... 随着光伏等可再生能源的广泛接入,虚拟同步发电机(VSG)在提升电网稳定性和增强系统鲁棒性方面发挥着重要作用。然而,传统VSG预同步控制策略在并网时,容易出现响应滞后、产生冲击电流等问题。为解决这些问题,本文提出一种基于线性自抗扰控制(LADRC)VSG预同步控制策略。首先,分析基于VSG的传统预同步控制原理;然后,采用LADRC替代传统比例-积分控制器,调节VSG的有功频率和无功电压环节,增强系统的抗扰动能力和动态调节性能。与传统基于比例积分(PI)控制的预同步策略相比,该方法有效克服了外部扰动的影响,填补了传统预同步方法响应速度较慢的不足。最后,通过实验验证了在进行预同步并网时,相较于传统VSG预同步控制,所提控制策略响应速度更快,功率传输更平稳,显著提高电力系统稳定性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 线性自抗扰控制 同步
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基于矩阵束频率跟踪的动态同步相量估计算法
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作者 马晓阳 吴永心 +2 位作者 袁泽惠 汪颖 王晓冰 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第3期80-88,共9页
间谐波干扰会导致同步相量估计算法的精度显著降低。随着电力电子元件的广泛接入,间谐波干扰已成为制约同步相量估计算法精度提高的关键瓶颈之一。针对此问题,提出了一种基于矩阵束频率跟踪的动态同步相量估计算法。该算法基于矩阵束进... 间谐波干扰会导致同步相量估计算法的精度显著降低。随着电力电子元件的广泛接入,间谐波干扰已成为制约同步相量估计算法精度提高的关键瓶颈之一。针对此问题,提出了一种基于矩阵束频率跟踪的动态同步相量估计算法。该算法基于矩阵束进行频率跟踪,引入阈值筛选奇异值以抑制噪声并提取频率成分。然后,基于泰勒级数模型及相量对称特性,动态估计相量参数。最后,通过迭代降低负频分量的干扰以提高估计精度。仿真结果表明,所提算法能够实现基频的快速跟踪与同步相量参数的高精度估计,在含间谐波的场景下可有效抑制间谐波干扰。算法完全满足IEEE/IEC 60255-118-1标准中测量类(M类)相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的性能要求,且在多数场景下满足保护类(P类)PMU标准。 展开更多
关键词 相量测量单元 矩阵束 最小二乘 间谐波 同步相量
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基于模糊自抗扰的光储预同步虚拟同步发电机并网策略
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作者 李涛 张春 胡添诚 《发电技术》 2026年第1期111-121,共11页
【目的】虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)因其能够调节逆变器并网中的阻尼和惯性而得到广泛应用。但在实际工况下,线路普遍存在阻抗以及离/并网预同步过程中容易出现电压电流畸变。为此,对VSG的控制结构和预同步方... 【目的】虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)因其能够调节逆变器并网中的阻尼和惯性而得到广泛应用。但在实际工况下,线路普遍存在阻抗以及离/并网预同步过程中容易出现电压电流畸变。为此,对VSG的控制结构和预同步方法进行了优化。【方法】采用光伏发电系统和混合储能代替传统的直流源用于模拟实际情况,并在传统VSG模型中增加虚拟有功和虚拟电流来补偿并网过程中存在的相位差和幅值差,以实现频率和电压的调节。针对传统线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)系统中的PD控制参数选定问题,采用模糊控制在线自适应整定PD控制参数,并将LADRC引入有功环进行二次调频,以增加系统的鲁棒性。【结果】通过MATLAB/Simulink的仿真验证了该方法设计的可行性,表明预同步控制系统运行效果优越。【结论】模糊LADRC可以快速实现平滑并网,抑制网侧电流冲击和降低频率振荡,从而提高并网逆变器-电网交互系统的稳定性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机(VSG) 微电网 分布式能源 同步 阻抗 虚拟电流 模糊线性自抗扰控制 光储系统
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基于任务同步的异构多核实时系统节能调度算法
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作者 赵小松 黄超 +1 位作者 李鉴 康玉龙 《计算机科学》 北大核心 2026年第1期241-251,共11页
目前,多核实时系统中同步任务的节能调度研究主要针对的是同构多核处理器平台,而异构多核处理器架构能够更有效地发挥系统性能。将现有的研究直接应用于异构多核系统,在保证可调度性的情况下会导致能耗变高。对此,通过使用动态电压与频... 目前,多核实时系统中同步任务的节能调度研究主要针对的是同构多核处理器平台,而异构多核处理器架构能够更有效地发挥系统性能。将现有的研究直接应用于异构多核系统,在保证可调度性的情况下会导致能耗变高。对此,通过使用动态电压与频率调节(Dynamic Voltage Frequency Scaling,DVFS)技术,研究异构多核实时系统中基于任务同步的节能调度问题,提出同步感知的最大能耗节省优先算法(Synchronization Aware-Largest Energy Saved First,SA-LESF)。该算法针对所有任务的速度配置进行迭代优化,直至所有任务均达到其最大限度节能的速度配置。此外,进一步提出基于动态松弛时间回收的同步感知最大能耗节省优先算法(Synchronization Aware-Largest Energy Saved First with Dynamic Reclamation,SA-LESF-DR)。该算法在保证实时任务可调度的同时,实施相应的回收策略,进一步降低系统能耗。实验结果表明,SA-LESF与SA-LESF-DR算法在能耗表现上具有优势,在相同任务集下,相比其他算法可节省高达30%的能耗。 展开更多
关键词 实时系统 异构多核处理器 任务同步 节能调度
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基于双观测器的永磁同步电机无差拍预测电流控制扰动抑制方法
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作者 张硕 姚舜禹 +2 位作者 赵越 周莹 张承宁 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期61-72,共12页
无差拍预测电流控制(deadbeat predictive current control,DPCC)因其快速的动态响应和优异的跟踪性能,被广泛应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)驱动中.然而,在转速−电流双闭环控制系统中,传统DPCC在转速... 无差拍预测电流控制(deadbeat predictive current control,DPCC)因其快速的动态响应和优异的跟踪性能,被广泛应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)驱动中.然而,在转速−电流双闭环控制系统中,传统DPCC在转速外环采用比例积分(PI)控制,其扰动抑制能力有限.此外,DPCC依赖于精确的PMSM数学模型,而实际电机与原始模型之间的参数失配会在特定工况下导致控制精度下降.为解决上述问题,提出了一种基于双观测器的永磁同步电机扰动抑制无差拍预测电流控制方法.首先,在转速外环采用滑模控制(sliding mode control,SMC)结合滑模负载转矩观测器(sliding mode load torque observer,SMLTO)的方法.SMLTO能够实时跟踪负载转矩变化,并将其转化为电流值,用以补偿SMC计算出的参考电流.其次,在电流内环采用一种基于改进型误差反馈函数的扩张状态观测器(modified extended state observer,MESO),所提出的误差反馈函数具有较低的计算复杂度.该MESO能够估计由参数失配引起的未知扰动,并在DPCC方法中对参考电压进行补偿.最后,通过仿真与实验结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无差拍预测电流控制 参数失配 扰动抑制
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基于同步中转的双高箱办理站装卸设备集成调度优化
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作者 张辉 蒋惠园 卢升荣 《铁道学报》 北大核心 2026年第1期18-30,共13页
为提升双高箱办理站内的装卸、转运作业效率,面向多装卸线作业场景,针对中转集装箱的站内转运提出同步中转作业模式。考虑作业序列、轨道吊安全距离等约束条件,定义集装箱离站作业优先级以动态分配卸载集装箱的堆场箱位,以最小化装卸作... 为提升双高箱办理站内的装卸、转运作业效率,面向多装卸线作业场景,针对中转集装箱的站内转运提出同步中转作业模式。考虑作业序列、轨道吊安全距离等约束条件,定义集装箱离站作业优先级以动态分配卸载集装箱的堆场箱位,以最小化装卸作业完工用时和新增堆场翻箱操作用时为优化目标,构建基于同步中转作业模式的轨道吊、集卡、空箱堆高机集成调度优化模型。基于头脑风暴优化算法和大规模邻域搜索算法设计混合算法求解模型,并通过实例验证模型及算法的有效性。结果表明,混合算法具备较强的全局搜索能力,随着算例规模增大表现更为显著。基于时空区间的轨道吊干涉判断方法与考虑等待、避让操作的轨道吊柔性调度策略有效,平均扩大7.19%的可行设备集成调度方案范围。同步中转作业模式相较于混合装卸、先卸后装作业模式能够减少设备作业和集卡往返次数,平均减少19.31%、58.36%的装卸作业完工用时,避免中转箱的无效堆存,同时最小化堆场新增翻箱操作数,实现办理站全局作业效率提升。 展开更多
关键词 双高箱办理站 中转集装箱 同步中转 轨道吊柔性调度策略 装卸设备集成调度
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基于混合模式的电力机车直驱永磁同步电机无感控制研究
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作者 马志军 张志锋 +1 位作者 王乃福 黄凯 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期128-136,共9页
为了提高电力机车永磁牵引系统的可靠性,降低控制系统成本,设计一种基于混合模式的永磁电机无位置传感器控制系统。低速区向系统注入频率为开关频率的方波高频电压,提取高频电流后,利用注入高频电压时电机等效为感性负载的特性,设计鲁... 为了提高电力机车永磁牵引系统的可靠性,降低控制系统成本,设计一种基于混合模式的永磁电机无位置传感器控制系统。低速区向系统注入频率为开关频率的方波高频电压,提取高频电流后,利用注入高频电压时电机等效为感性负载的特性,设计鲁棒观测器估计电机转子位置,实现低速满转矩发挥。中高速区在d、q轴建立永磁电机扩展反电势模型,设计高精度龙贝格观测器观测反电势,经过鲁棒观测器调节后估计电机转子位置。使用同一个位置鲁棒观测器,设计切换策略保障算法切换过程平滑过渡,实现低载波比无感控制。以一台直驱永磁同步电机作为控制对象,在永磁直驱牵引系统电机对拖平台进行试验。试验结果表明,所设计的控制算法可实现直驱电机全速范围无感控制高性能运行,高速区位置估计误差在4度以内。 展开更多
关键词 电力机车 直驱永磁同步电机 转子位置估计 方波电压注入 龙贝格观测器 位置误差
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同步发电机和非同步发电机电源接入强弱电网系统小扰动稳定特性比较与统一分析
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作者 刘琦 占萌 +1 位作者 李威 朱玲 《电工技术学报》 北大核心 2026年第1期182-200,共19页
同步发电机(SG)和跟网型变流器并网系统在弱电网下会存在稳定性问题,而构网型变流器并网系统在强电网下会存在稳定性问题,但对这三种电源接入电网后强弱电网失稳的特性缺少统一认识。为此,该文对SG和非SG电源并网系统的强弱电网小扰动... 同步发电机(SG)和跟网型变流器并网系统在弱电网下会存在稳定性问题,而构网型变流器并网系统在强电网下会存在稳定性问题,但对这三种电源接入电网后强弱电网失稳的特性缺少统一认识。为此,该文对SG和非SG电源并网系统的强弱电网小扰动失稳机理进行比较分析。首先,用特征值分析法对三种电源并网系统的同步环二阶模型和考虑外环(分别对应励磁调节和暂态电势、直流电压控制、端电压控制)的四阶模型的小扰动稳定性进行比较,确定了三种电源并网系统强弱电网失稳现象均与外环控制有关;其次,分别构建三种电源并网系统的类Heffron-Phillips模型,通过以同步环为主导环路、外环控制为附加支路的统一视角进行分析,基于反馈支路传递函数分解法,将三种电源并网系统不同结构的反馈传递函数G(s)分解为统一结构的二阶振荡环节H_(1)(s)和剩余环节H_(2)(s),统一分析系统强弱电网失稳的附加负阻尼转矩机理;最后,通过Matlab/Simulink仿真和硬件在环实验验证上述理论分析结果的有效性,并对SG和非SG电源接入强弱电网系统小扰动稳定的更加一般化统一认识加以讨论。 展开更多
关键词 同步发电机 构网型变流器 跟网型变流器 类Heffron-Phillips模型 反馈支路传递函数分解法
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永磁同步电机非线性控制技术
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作者 王静 张鹏 +7 位作者 陈潮洲 韦虹 赵炜华 李阳阳 邱兆文 陈斌 马瑞博 滑海宁 《西安航空学院学报》 2026年第1期20-28,共9页
永磁同步电机(PMSM)因其高效性、高功率密度以及结构紧凑等优点,广泛应用于工业自动化、电动汽车、机器人等领域。随着数字处理器性能的不断提升,非线性控制技术已被广泛应用于提升PMSM的动态性能和工作效率。本工作综述了基于永磁同步... 永磁同步电机(PMSM)因其高效性、高功率密度以及结构紧凑等优点,广泛应用于工业自动化、电动汽车、机器人等领域。随着数字处理器性能的不断提升,非线性控制技术已被广泛应用于提升PMSM的动态性能和工作效率。本工作综述了基于永磁同步电机的非线性控制技术的最新研究进展,系统总结了七种应用最为广泛的控制方法,提出了针对现有技术的改进策略,讨论了当前技术的主要发展趋势,并指出了未来永磁同步电机控制技术的研究方向。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 非线性控制技术 控制方法
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隔磁孔转子结构永磁同步电机效率与振动噪声优化设计
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作者 谢颖 耿高旭 +3 位作者 蔡蔚 朱克非 吴宇轩 杨跃 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第2期789-798,I0029,共11页
工农业生产对永磁同步电机的效率和振动噪声性能提出了更高标准的要求,旨在生产过程中实现更高的能源利用效率和更低的环境噪声水平。文章基于多物理场有限元分析平台与永磁同步电机实验平台,对一台内置式永磁同步电机进行研究。基于电... 工农业生产对永磁同步电机的效率和振动噪声性能提出了更高标准的要求,旨在生产过程中实现更高的能源利用效率和更低的环境噪声水平。文章基于多物理场有限元分析平台与永磁同步电机实验平台,对一台内置式永磁同步电机进行研究。基于电机q轴切边转子的结构特点和磁路结构,提出一种具有隔磁孔结构的新型转子,该结构可以减小漏磁、提升主磁通,有利于降低损耗、提高效率,并降低径向电磁力密度幅值、减小振动噪声。针对该结构,结合遗传进化算法,以电机电磁力密度幅值、永磁体用量、输出转矩、转矩脉动为优化目标进行多目标优化。最后,对比分析优化前后电机的效率和振动噪声等性能,基于优选参数制造优化后的样机,并进行空载、负载和振动噪声实验,实验结果验证了电机新型转子结构的有效性和优化分析的正确性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 损耗 效率 振动噪声 多目标优化
原文传递
基于磁网络法自启动永磁同步电机电磁性能计算及多目标优化设计
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作者 夏云彦 杨宇浩 吕思佳 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期117-127,共11页
自启动永磁同步电机转子上存在启动笼,磁桥中心区域磁通路径截面积小,导致磁通密度增大,出现不均匀饱和现象。为提高自启动永磁同步电机电磁性能的计算精度,针对自启动永磁电机磁路特点,构建考虑极间磁桥区域磁密分布不均以及气隙磁导... 自启动永磁同步电机转子上存在启动笼,磁桥中心区域磁通路径截面积小,导致磁通密度增大,出现不均匀饱和现象。为提高自启动永磁同步电机电磁性能的计算精度,针对自启动永磁电机磁路特点,构建考虑极间磁桥区域磁密分布不均以及气隙磁导动态变化的改进磁网络模型,模型求解过程计及铁磁材料非线性引起的磁导变化。以一台7.5 kW的自启动永磁同步电机为例,采用所提出的模型对其电磁性能进行计算与分析,通过不同计算方法的对比,验证了改进磁网络模型的正确性。在此基础上,将所建立的磁网络模型与响应面法及粒子群寻优算法相结合,对电机电磁性能进行多目标优化设计,可实现电机最优电磁方案的快速获取,针对算例电机,优化后的方案齿槽转矩减小48.14%,电磁转矩提高8 N·m,反电动势幅值提高8 V且谐波畸变率减小。所提出的研究方法可为自启动永磁同步电机电磁性能的准确计算及系列化优化设计提供参考。 展开更多
关键词 自启动永磁同步电机 磁网络法 多目标优化 隔磁桥 电磁性能计算
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基于参数辨识的永磁辅助同步磁阻电机双矢量模型预测电流控制
18
作者 许爱德 刘睿杰 余煜邦 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期59-69,共11页
针对永磁辅助同步磁阻电机双矢量模型预测电流控制运行时电感参数易受外界扰动,导致电流波动较大跟踪精度变差的问题,本文提出基于参数辨识的双矢量模型预测电流控制算法。所提算法以电流跟踪公式所得矢量作用时间为基础,综合考虑d、q... 针对永磁辅助同步磁阻电机双矢量模型预测电流控制运行时电感参数易受外界扰动,导致电流波动较大跟踪精度变差的问题,本文提出基于参数辨识的双矢量模型预测电流控制算法。所提算法以电流跟踪公式所得矢量作用时间为基础,综合考虑d、q轴电流跟踪特性,从而得到更准确的电压矢量作用时间。采用模型参考自适应系统对电感参数进行在线辨识,利用辨识结果实时修改模型参数,确保控制器的电感参数与实际参数相匹配,进而提升双矢量模型预测电流控制系统的稳定性。最后在仿真平台与实验平台对所提算法可行性进行验证,结果表明,当电机参数失配时,所提算法可以有效改善电流跟踪静差与电流波动问题,提高了系统鲁棒性。 展开更多
关键词 参数辨识 模型参考自适应 参数敏感性 永磁辅助同步磁阻电机 双矢量模型预测电流控制
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永磁同步电机模型预测电流控制简化研究
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作者 李耀华 种国臣 +2 位作者 王钦政 刘亚辉 张茜 《电力电子技术》 2026年第2期137-143,共7页
针对永磁同步电机(PMSM)模型预测电流控制(MPCC)需对基本电压矢量逐一代入计算,计算负担大的问题,本文根据电机定子d,q轴电流参考值与实际值误差的正负情况及备选电压矢量d,q轴分量正负情况,分析施加约束后电压矢量利用率,舍弃利用率较... 针对永磁同步电机(PMSM)模型预测电流控制(MPCC)需对基本电压矢量逐一代入计算,计算负担大的问题,本文根据电机定子d,q轴电流参考值与实际值误差的正负情况及备选电压矢量d,q轴分量正负情况,分析施加约束后电压矢量利用率,舍弃利用率较低的电压矢量,提出3种精简控制集。实验结果表明:精简控制集Ⅰ与传统控制集控制性能基本一致,d轴电流脉动下降1.21%,q轴电流脉动下降0.54%,最大运算时长减少5.21%。精简控制集Ⅱd轴电流脉动下降11.25%,q轴电流脉动下降18.94%,最大运算时长减小21.29%。精简控制集Ⅲd轴电流脉动下降20.22%,q轴电流脉动下降24.30%,最大运算时长减小27.22%。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测电流控制 控制集 计算负担
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