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基于多传感器的起重机高精度4吊点同步吊具研究
1
作者 聂福全 聂雨萱 +2 位作者 曹彭 李浩天 习江涛 《建筑机械》 2026年第1期164-166,共3页
在一些特殊工况,起重机在抬吊重物时,需要吊具4个吊装点实现完全同步。文章针对这类特殊工况,设计了高精度4吊点同步吊具,并通过多传感器实时监测钢丝绳拉力和吊具偏角,从机械和电气控制2个方面解决起升同步性问题,保证了吊件的同升同降... 在一些特殊工况,起重机在抬吊重物时,需要吊具4个吊装点实现完全同步。文章针对这类特殊工况,设计了高精度4吊点同步吊具,并通过多传感器实时监测钢丝绳拉力和吊具偏角,从机械和电气控制2个方面解决起升同步性问题,保证了吊件的同升同降,防止吊件发生倾斜与摇摆等不良现象。 展开更多
关键词 传感器 4吊点 同步 吊具
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多功能集装箱吊具运载半挂车研发与应用
2
作者 陈俊牛 吴东臻 《现代制造技术与装备》 2025年第8期32-34,共3页
为契合广州港南沙港区四期工程车道吊具更换及后续维修需求,专门研发了多功能集装箱吊具运载半挂车(以下简称吊具运载车)。此吊具运载车具备出色的承载能力,一次能够放置两台20英尺(6.096 m)吊具,或者一台40/45英尺(12.192/13.720 m)吊... 为契合广州港南沙港区四期工程车道吊具更换及后续维修需求,专门研发了多功能集装箱吊具运载半挂车(以下简称吊具运载车)。此吊具运载车具备出色的承载能力,一次能够放置两台20英尺(6.096 m)吊具,或者一台40/45英尺(12.192/13.720 m)吊具,为吊具更换工作节约了时间与空间资源。吊具运载车以普通半挂车为蓝本,创新性地开发出放置吊具的固定支撑架与活动支撑架,使得吊具运载车可灵活适配码头吊具更换的各类复杂场景,有力保障码头作业的高效运行。 展开更多
关键词 吊具拖车 运载车 半挂车 吊具更换
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数据驱动下集装箱吊具结构疲劳寿命预测方法及系统
3
作者 王泽 王文红 +2 位作者 徐格宁 吴丛铭 董青 《机床与液压》 北大核心 2025年第12期207-216,共10页
为了避免集装箱吊具作业过程中因结构承载性能退化而引发巨大的安全事故问题,提出以服役信息数据为驱动的吊具结构疲劳寿命预测方法及系统。从集装箱吊具服役工况、载荷分布以及结构应力薄弱位置入手,搭建吊具信息采集系统,获取实时工... 为了避免集装箱吊具作业过程中因结构承载性能退化而引发巨大的安全事故问题,提出以服役信息数据为驱动的吊具结构疲劳寿命预测方法及系统。从集装箱吊具服役工况、载荷分布以及结构应力薄弱位置入手,搭建吊具信息采集系统,获取实时工作状态信息和性能参数信息,经数据处理形成用于应力预测和寿命评估的驱动数据。通过随机搜索(RS)改进随机森林(RF),构建基于RS-RF的应力预测模型,利用驱动数据实现吊具结构测点应力的实时预测,并从中提取双参数应力谱,根据Pairs模型和Miner准则,确定结构测点的损伤度和疲劳寿命评估结果。然后,从工程应用的角度,以上述方法为支撑,通过封装集成的方式,围绕运行过程监控、信息可视化、应力预测、寿命评估和数据管理等5大模块开发吊具结构疲劳寿命快速预测系统。最后,以QTH45S型可移动双箱吊具为例,利用上述方法和系统得到吊具结构的疲劳寿命为15.61年,相比基于RF、XGBoost和GBDT的寿命预测模型,预测结果精度分别提高了最少2.75%、1.54%和8.46%,验证了所提方法和系统的科学性和可行性。 展开更多
关键词 数据驱动 RS-RF模型 疲劳寿命评估 集装箱吊具 预测系统
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基于精益设计的陆军大型弹药通用吊具评价方法
4
作者 张鑫磊 王婷 +2 位作者 邹坚 曹庆国 马文国 《兵工自动化》 北大核心 2025年第8期12-17,共6页
为解决对吊具产品的结构优化程度以及操作便捷性缺乏科学的可量化评价方法的问题,提出梳理精益设计理论和精益设计工具方法。分析陆军大型弹药结构特点和勤务作业要求,明确陆军大型弹药通用吊具需求,提出陆军大型弹药通用吊具评价方法,... 为解决对吊具产品的结构优化程度以及操作便捷性缺乏科学的可量化评价方法的问题,提出梳理精益设计理论和精益设计工具方法。分析陆军大型弹药结构特点和勤务作业要求,明确陆军大型弹药通用吊具需求,提出陆军大型弹药通用吊具评价方法,实现了对吊具产品结构优化程度和操作便捷性的量化评价。结果表明:该方法对明确吊具产品的研究和开发需求具有一定的指导意义,为吊具产品的优化设计提供了量化对比依据,对类似产品的评价指标建立和优化设计指导也具有借鉴价值。 展开更多
关键词 精益设计 弹药吊具 评价方法
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基于时延估计的桥吊双吊具无模型同步控制 被引量：1
5
作者 宋贤广 徐为民 《控制工程》 北大核心 2025年第2期290-297,共8页
提出一种具有时延估计的无模型控制方案,用于桥吊双吊具起升电机的跟踪和同步控制。首先,将桥吊双吊具起升电机的复杂动态模型转化为超局部模型,超局部模型只与控制输入和输出动态有关;然后,提出一种PD类型控制的时间延迟估计技术,对桥... 提出一种具有时延估计的无模型控制方案,用于桥吊双吊具起升电机的跟踪和同步控制。首先,将桥吊双吊具起升电机的复杂动态模型转化为超局部模型,超局部模型只与控制输入和输出动态有关;然后,提出一种PD类型控制的时间延迟估计技术,对桥吊双吊具系统的未建模动态和扰动进行整体估计;接着,为改善延迟补偿估计的跟踪精度问题,提出一种自适应滑模观测器来补偿延迟估计的误差,以实现桥吊双吊具起升电机系统的无模型控制;同时,提出一种具有预置性能的时变滑模控制器,进一步改善桥吊双吊具起升电机的跟踪和同步精度;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论分析了闭环控制系统的稳定性,并通过仿真实验验证了所提控制方案的有效性。 展开更多
关键词 桥吊双吊具 无模型控制 时延补偿 同步控制 时变滑模
原文传递
进口箱堆场单双吊具场桥调配优化
6
作者 李华 郑红星 +3 位作者 车江 高逸 崔磊 甘晓敏 《高技术通讯》 北大核心 2025年第7期776-789,共14页
为提高进口箱堆场单双吊具场桥的作业效率,研究了进口箱堆场单双吊具场桥的调配优化问题。针对一个固定计划期内的进口箱堆场,首先,重点关注双吊具场桥可同时抓取2个集装箱的特点并兼顾同一堆场中场桥作业不可交叉跨越等现实约束,构建... 为提高进口箱堆场单双吊具场桥的作业效率,研究了进口箱堆场单双吊具场桥的调配优化问题。针对一个固定计划期内的进口箱堆场,首先,重点关注双吊具场桥可同时抓取2个集装箱的特点并兼顾同一堆场中场桥作业不可交叉跨越等现实约束,构建了以场桥的空闲成本、移动成本和调用成本及集卡提箱的等待成本之和最小为优化目标的数学模型;其次,为求解该模型设计了改进遗传算法(improvedgenetic algorithm,IGA),给出作业期内进口箱堆场中场桥调配方案;最后,多组数值实验验证了所提方案的有效性,并通过敏感性实验分析了进口箱堆场中不同尺寸集装箱比例对优化目标的影响。 展开更多
关键词 进口箱堆场 场桥调配 单双吊具场桥 改进遗传算法
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新型钢板电磁综合吊具的设计与应用
7
作者 李婷 韩光成 +3 位作者 葛治波 盛建鹏 彭希平 施望秋 《机械管理开发》 2025年第12期108-111,共4页
针对中厚板板材成品传统吊装作业中存在的高空作业风险、效率低下、质量缺陷频发等问题,设计开发了一种适用于火车装卸场景的全液压多功能电磁综合吊具。该吊具融合电磁吸盘与机械夹持技术,采用全液压驱动与轻量化结构设计,集成液压伸... 针对中厚板板材成品传统吊装作业中存在的高空作业风险、效率低下、质量缺陷频发等问题,设计开发了一种适用于火车装卸场景的全液压多功能电磁综合吊具。该吊具融合电磁吸盘与机械夹持技术,采用全液压驱动与轻量化结构设计,集成液压伸缩主梁、液压同步升降电磁吸盘、液压夹紧对齐装置及车厢定位系统,实现了钢板吸附定位、车厢居中对中及自适应夹持微调等功能。应用结果表明,新型吊具显著提升了作业安全性与效率,为钢铁企业仓储物流智能化改造提供了技术支撑,具有较强的推广应用价值。 展开更多
关键词 中厚板板材 电磁综合吊具 全液压驱动 夹紧对齐 火车装载 智能化吊装
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港口机械的集装箱吊具国产化生产制作工艺 被引量：2
8
作者 骆建峰 张海月 《起重运输机械》 2025年第8期81-86,共6页
文中通过对材料、结构制作工艺和焊接工艺的深入研究,同时对制造的吊具组装进行测试分析,对集装箱吊具国产化的性能进行了全面评估,为集装箱吊具的国产化生产提供了一种可行的制作工艺方案,具有重要的实际应用价值和广泛的行业影响。
关键词 集装箱吊具 材料选择 制作工艺 焊接工艺 组装测试 国产化
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浅谈铜加工(熔铸)中吊具的设计及应用 被引量：1
9
作者 张伟华 张书远 苏振明 《世界有色金属》 2025年第4期37-41,共5页
吊具在铜(熔铸)加工的物料运输中具有重要意义,不同的物料运输需要使用不同的吊具,重要的是吊具的安全使用性及维护、报废的必要性是要科学认真对待的。本文结合工作实践,对吊钳设计、使用管理及维护处理等方面进行探讨。
关键词 吊具 吊钳设计 使用管理 维护 报废
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集装箱吊具力学特性分析和仿真 被引量：1
10
作者 杨运翔 苏雨生 《港口科技》 2025年第4期12-15,共4页
为提升集装箱起重机吊具稳定性和承载能力,分析吊具结构和受力并建立力学模型,用有限元法模拟不同工况受力,评估稳定性和安全性,为主梁等承载构件优化设计提供参考。介绍吊具结构并简化建模,选用Q345B钢划分网格,分阶段设工况计算载荷,... 为提升集装箱起重机吊具稳定性和承载能力,分析吊具结构和受力并建立力学模型,用有限元法模拟不同工况受力,评估稳定性和安全性,为主梁等承载构件优化设计提供参考。介绍吊具结构并简化建模,选用Q345B钢划分网格,分阶段设工况计算载荷,经模拟得到应力云图,明确部件应力分布、空载和满载最大应力和对应工况。结果表明,满载时结构安全,但需要优化主梁等构件;悬挂状态危险,设计应考虑相关载荷,需要合理设计结构、选择合适材料考虑耐腐蚀性能和使用寿命等因素,以保港口作业安全。 展开更多
关键词 集装箱吊具 力学 有限元分析 结构优化
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一种桥式起重机电磁吊具保护机制 被引量：1
11
作者 李国光 《港口装卸》 2025年第5期22-24,共3页
为防止桥式起重机电磁吊具因误操作引发货物坠落事故,提出一种集成反向联锁保护与支持向量机故障监控的安全机制。通过改进电磁吊具控制逻辑,实现起重机行走操作与满磁状态的强制联锁;结合多传感器融合与支持向量机模型,构建轻载/重载... 为防止桥式起重机电磁吊具因误操作引发货物坠落事故,提出一种集成反向联锁保护与支持向量机故障监控的安全机制。通过改进电磁吊具控制逻辑,实现起重机行走操作与满磁状态的强制联锁;结合多传感器融合与支持向量机模型,构建轻载/重载双工况故障预测系统。实验表明,该机制能有效防止误操作和突发故障,提升起重作业的安全性。 展开更多
关键词 桥式起重机 电磁吊具 反向联锁保护 多传感器融合 故障预测
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乏燃料贮运容器垂直吊具研制
12
作者 郝建生 李玉红 姚琳 《包装工程》 北大核心 2025年第15期305-311,共7页
目的基于乏燃料贮运容器的操作特点,设计并制造一套专用的吊装工具,解决因容器重量大、操作空间有限、环境辐射等因素带来的操作问题,满足在容器接收、装卸料及运输前后准备过程中的操作要求,实现容器、乏燃料组件和操作人员的安全。方... 目的基于乏燃料贮运容器的操作特点,设计并制造一套专用的吊装工具,解决因容器重量大、操作空间有限、环境辐射等因素带来的操作问题,满足在容器接收、装卸料及运输前后准备过程中的操作要求,实现容器、乏燃料组件和操作人员的安全。方法采用“要求分析-结构设计-计算校核-试验验证”的方法,首先对容器垂直吊具的设计要求进行分析,包括容器操作对吊具的功能要求、接口要求、环境要求和核电厂操作程序要求。其次在设计要求的基础上,提出垂直吊具的整体结构和气动控制系统的设计方案,并根据国外容器吊具的使用经验,对设计方案进行优化,尤其是对提升衬套的结构形式进行改进,并根据垂直吊具的载荷工况和使用环境,对其关键部件进行材料选择。然后提出垂直吊具的计算准则,对关键承载部件的危险截面进行了强度校核。最后制造出一套垂直吊具试验样机,并进行载荷试验和气密性试验,提出吊具的定期维护要求。结果根据强度校核结果,所设计的垂直吊具各关键承载部件危险截面的计算应力均小于许用应力,安全裕量大于1。根据载荷试验和气密性试验结果可得,所制造的垂直吊具关键承载部位在试验后质量检验合格,气动控制系统密封性好。根据现场的使用情况,垂直吊具能够满足容器用户的实际需求。结论垂直吊具的理论计算和试验的结果均满足设计要求,证明了垂直吊具的设计可以满足乏燃料贮运容器的功能要求和安全要求,同时为关键核设备的设计和研制提供了一种方法。 展开更多
关键词 贮运容器 垂直吊具 乏燃料 安全
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立式吊具右曲杆强度的有限元分析 被引量：3
13
作者 徐增丙 李友荣 +1 位作者 王志刚 陈贤波 《起重运输机械》 北大核心 2005年第7期32-34,共3页
右曲杆是立式吊具强度最薄弱的杆件,利用机构的受力分析方法确定了吊具右曲杆的受力大小及方向,在此基础上用有限元法对其进行了应力场分析,发现右曲杆受拉区内凹部分应力集中严重,是其薄弱环节;且现场应力测试结果表明有限元计算值与... 右曲杆是立式吊具强度最薄弱的杆件,利用机构的受力分析方法确定了吊具右曲杆的受力大小及方向,在此基础上用有限元法对其进行了应力场分析,发现右曲杆受拉区内凹部分应力集中严重,是其薄弱环节;且现场应力测试结果表明有限元计算值与实际相符。根据理论分析和实际研究结果,提出了改善右曲杆强度的相应措施。 展开更多
关键词 有限元 立式吊具 右曲杆 强度分析 有限元分析 曲杆 强度 吊具 立式 受力分析
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单面端框夹持翻转吊具的设计
14
作者 李海峰 于利民 +4 位作者 李海霞 吴征天 李雅涛 王冲 何天伦 《装备机械》 2025年第2期57-61,共5页
姿态调整是产品装配过程中不可避免的环节,水平姿态与竖直姿态的转换需要借助翻转吊具实现。针对一种金属壳体高度小于防热套,单端带对接孔的产品,设计单面端框夹持翻转吊具,以实现产品的安全翻转。介绍了吊具的结构,并进行了吊具的强... 姿态调整是产品装配过程中不可避免的环节,水平姿态与竖直姿态的转换需要借助翻转吊具实现。针对一种金属壳体高度小于防热套,单端带对接孔的产品,设计单面端框夹持翻转吊具,以实现产品的安全翻转。介绍了吊具的结构,并进行了吊具的强度校核。 展开更多
关键词 夹持 翻转 吊具 设计
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生态U型板桩吊装专用吊具的制备及应用
15
作者 彭群兴 《广州建筑》 2025年第S1期36-40,共5页
U型板桩因异型截面重心偏移,传统索具多点受力不均,导致吊装对位慢、机械介入率低、破损与倾覆风险高。为破解上述瓶颈,亟需开发高效、安全、低损的专用吊具。本研究旨在设计一种新型专用吊具以提升其吊装效率和安全性。综合运用观察法... U型板桩因异型截面重心偏移,传统索具多点受力不均,导致吊装对位慢、机械介入率低、破损与倾覆风险高。为破解上述瓶颈,亟需开发高效、安全、低损的专用吊具。本研究旨在设计一种新型专用吊具以提升其吊装效率和安全性。综合运用观察法、文献分析法和案例研究法,对U型板桩的现有吊装过程进行了深入分析与研究。研究结果表明:该新型吊具拆卸方便,有效减少了50%调整桩位的时间,提升了U型板桩吊装效率。此外,吊具中集成的橡胶垫能够有效缓冲冲击,板桩破损率减少了66.5%,并通过传感器实时监控垂直度,可实现及时调整纠偏,提高吊装精准度14.33%。本研究设计的新型专用吊具及其配套装置,显著提高了U型板桩吊装的机械化程度、精准度和安全性,有效解决了传统吊装过程中的痛点,具有良好的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 U型板桩 效率 吊装 吊具 稳定性
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海上风力机变桨齿轮箱吊具结构优化与工艺过程对比
16
作者 韩志伟 《电机技术》 2025年第3期55-59,65,共6页
变桨齿轮箱作为风力机变桨控制的关键载体,其装配过程的可靠性及安全性尤为重要。基于Ansys Workbench仿真软件,并通过NX/Tecnomatix软件建立三维模型并搭建工艺仿真环境,对比了变桨齿轮箱C形和L形吊具的结构强度、刚度及装配工艺过程... 变桨齿轮箱作为风力机变桨控制的关键载体,其装配过程的可靠性及安全性尤为重要。基于Ansys Workbench仿真软件,并通过NX/Tecnomatix软件建立三维模型并搭建工艺仿真环境,对比了变桨齿轮箱C形和L形吊具的结构强度、刚度及装配工艺过程。结果表明:L形吊具的结构强度和刚度更优,且在装配过程中发生干涉的概率较低,具有较大的结构优化空间,安装简便;而C形吊具的适用范围更广,可满足不同轮毂形式的装配要求。 展开更多
关键词 风力机 变桨齿轮箱 吊具 结构 应力
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轮胎吊吊具回转机构驱动改造
17
作者 王宁杰 《集装箱化》 2025年第9期25-27,共3页
针对电液推杆驱动的轮胎吊吊具回转机构存在的液压油渗漏、操控性较差、控制精度较低、故障率较高、质量较大、维护不便等问题,结合宁波梅东集装箱码头有限公司轮胎吊实际使用情况,对轮胎吊吊具回转机构实施驱动改造,用电动推杆驱动替... 针对电液推杆驱动的轮胎吊吊具回转机构存在的液压油渗漏、操控性较差、控制精度较低、故障率较高、质量较大、维护不便等问题,结合宁波梅东集装箱码头有限公司轮胎吊实际使用情况,对轮胎吊吊具回转机构实施驱动改造,用电动推杆驱动替代电液推杆驱动,取得较好的应用效果。 展开更多
关键词 轮胎吊 吊具回转机构 电液推杆 电动推杆 螺旋传动 丝杠
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航空发动机吊具技术分析
18
作者 满达 王歆童 +1 位作者 张海幸 刘超超 《科技资讯》 2024年第1期71-73,共3页
在航空发动机整机试验过程中,需要进行航空发动机的起吊和装卸。作为航空发动机在试车台安装的工具,航空发动机吊具的重要性不容忽视。航空发动机吊具的设计方法,包括航空发动机吊具的组成、关键部件的设计及结构强度计算方法。而航空... 在航空发动机整机试验过程中,需要进行航空发动机的起吊和装卸。作为航空发动机在试车台安装的工具,航空发动机吊具的重要性不容忽视。航空发动机吊具的设计方法,包括航空发动机吊具的组成、关键部件的设计及结构强度计算方法。而航空发动机吊具的检验方法和负载试验方法,能确保设计的航空发动机吊具工作的稳定性。 展开更多
关键词 航空发动机吊具 吊具设计 吊具负载试验 吊具使用及维护
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全自动吊具快速换接机构的设计
19
作者 李明华 张远 +1 位作者 刘洋 康银 《起重运输机械》 2025年第24期31-36,共6页
为满足全自动起重机一机多用的功能需求,文中设计了一种可实现快速自动更换吊具的机构。围绕结构简洁、经济实用、安全可靠等特性对该机构进行设计,结构部分主要由上下2部分组成,通过回转机构驱动上部与下部叠拼连接和分离,设置有到位... 为满足全自动起重机一机多用的功能需求,文中设计了一种可实现快速自动更换吊具的机构。围绕结构简洁、经济实用、安全可靠等特性对该机构进行设计,结构部分主要由上下2部分组成,通过回转机构驱动上部与下部叠拼连接和分离,设置有到位检测及定位锁紧功能;配电方案采用自带电源无线传输控制的方式,在吊具上设置独立的供电组件和控制系统;经过可行性分析,该机构能够实现全自动起重机安全、高效地完成吊具更换的功能。 展开更多
关键词 全自动起重机 吊具 换接机构 无线传输 设计
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某型号乏燃料运输容器内盖吊具改进设计与应用
20
作者 周辉 《中国科技期刊数据库 工业A》 2025年第11期030-034,共5页
国外设计制造的某型号乏燃料运输容器内盖吊具在国内调试期间发现了内盖吊具尺寸大、重量大、安装拆卸不便、操作复杂且耗时长、操作人员剂量高等问题,针对这些问题,对内盖吊具进行了设计改进,提出了用柔性吊索代替原有的刚性吊具的改... 国外设计制造的某型号乏燃料运输容器内盖吊具在国内调试期间发现了内盖吊具尺寸大、重量大、安装拆卸不便、操作复杂且耗时长、操作人员剂量高等问题,针对这些问题,对内盖吊具进行了设计改进,提出了用柔性吊索代替原有的刚性吊具的改进方案。对改进后的吊索进行了选型计算,对吊索连接架进行了有限元分析,并对改进后的内盖吊索进行了载荷试验,验证了改进方案的可行性,为其他容器吊具的设计改进提供了参考依据。 展开更多
关键词 乏燃料容器 内盖吊具 改进 设计
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