期刊文献+
共找到588篇文章
< 1 2 30 >
每页显示 20 50 100
船载凝析油卸货计量差异分析及应对措施
1
作者 李明乐 王铜 马德京 《质量与认证》 2026年第1期99-101,共3页
本文通过分析凝析油的特性,提出船载凝析油到港后在船舶和岸罐计量过程中应注意的问题,并给出了相应的应对措施。希望通过科学的论证和方法避免损失,维护企业利益,促进整个凝析油贸易行业的健康发展。
关键词 凝析油 卸货 计量 措施
在线阅读 下载PDF
基于改进Mask R-CNN的双目视觉卸货机器人引导方法
2
作者 徐志祥 赵炎 +1 位作者 邢立冬 高东 《计算机与数字工程》 2025年第11期3287-3292,共6页
针对卸货目标堆叠摆放、难以识别和定位的问题,根据现有的直角坐标系型卸货机器人提出目标引导方法,在深度学习目标检测模型Mask R-CNN基础上根据特征金字塔FPN提出融合CBAM注意力机制的改进,优化目标区域与通道权重,并基于融合特征完... 针对卸货目标堆叠摆放、难以识别和定位的问题,根据现有的直角坐标系型卸货机器人提出目标引导方法,在深度学习目标检测模型Mask R-CNN基础上根据特征金字塔FPN提出融合CBAM注意力机制的改进,优化目标区域与通道权重,并基于融合特征完成目标货物的识别;通过SGBM双目立体视觉算法计算输入图像的三维信息,提取目标三维坐标。实验结果表明:论文提出的方法对货物目标识别的平均准确率达到90.20%,深度方向定位精度最大误差不超过15 mm,方法可以满足卸货机器人对堆叠货物的引导需求。 展开更多
关键词 卸货机器人 深度学习 Mask R-CNN CBAM注意力机制 SGBM
在线阅读 下载PDF
基于五次S型曲线的集装箱卸货机器人平滑启动研究
3
作者 徐志祥 杨傲 +1 位作者 卢保良 熊浩杰 《机械制造与自动化》 2025年第3期192-195,200,共5页
为解决集装箱卸货机器人启动过程中存在的加速度和加加速度突变的问题,提出一种基于五次S型曲线的控制系统算法。设计机器人的控制系统并设置适当的转动惯量比和PI参数;基于五次多项式插值原理对启动过程进行速度规划,推导出位移、速度... 为解决集装箱卸货机器人启动过程中存在的加速度和加加速度突变的问题,提出一种基于五次S型曲线的控制系统算法。设计机器人的控制系统并设置适当的转动惯量比和PI参数;基于五次多项式插值原理对启动过程进行速度规划,推导出位移、速度、加速度、加加速度的表达式,利用Matlab软件进行仿真分析。结果表明:与传统S型曲线控制算法对比,该算法解决了启动过程中加速度和加加速度突变问题,速度波动峰值由10 r/min改善至3 r/min,提高了系统稳定性和运行效率。 展开更多
关键词 五次S型曲线 集装箱卸货机器人 平滑启动 转动惯量比
在线阅读 下载PDF
机器视觉赋能的机械臂自动卸货系统设计与开发 被引量:1
4
作者 廖应学 杨娟 《机械管理开发》 2025年第8期221-223,共3页
对机器视觉赋能的机械臂自动卸货系统设计与开发进行了分析,从系统整体结构、目标检测与识别算法、卸货序列生成以及运动轨迹规划等方面进行了论述。提出了基于YOLOv5框架改进的目标检测算法,解决了卸货场景的非结构化特性问题。同时,... 对机器视觉赋能的机械臂自动卸货系统设计与开发进行了分析,从系统整体结构、目标检测与识别算法、卸货序列生成以及运动轨迹规划等方面进行了论述。提出了基于YOLOv5框架改进的目标检测算法,解决了卸货场景的非结构化特性问题。同时,引入了启发信息搜索算法和安全移动走廊运动规划算法,提高了搬运效率和安全性。该系统在复杂环境下具有较高的可行性和效率,为工业自动化卸货应用提供了有力支撑。 展开更多
关键词 机器视觉赋能 自动卸货系统 系统开发
在线阅读 下载PDF
七自由度装卸货机器人动力学参数辨识方法研究
5
作者 蔡宇 贾杰 《微特电机》 2025年第6期56-60,71,共6页
七自由度装卸货机器人作为一种高灵活性的特种机器人,由于机械结构复杂且需满足高精度轨迹跟踪要求,必须对其动力学特性进行精确建模。基于德纳维特-哈滕贝格(MDH)方法建立装卸货机器人的运动学模型,通过牛顿-欧拉方法(Newton-Euler)迭... 七自由度装卸货机器人作为一种高灵活性的特种机器人,由于机械结构复杂且需满足高精度轨迹跟踪要求,必须对其动力学特性进行精确建模。基于德纳维特-哈滕贝格(MDH)方法建立装卸货机器人的运动学模型,通过牛顿-欧拉方法(Newton-Euler)迭代法构建刚体动力学方程,推导关节力矩的符号表达式;分析动力学方程的线性化形式与最小惯性参数集;提出采用有限项傅里叶级数作为激励轨迹;并设计优化目标函数;利用fmincon函数求解最优轨迹参数;将传统线性摩擦模型改进为sigmoid函数模型,以消除关节换向时的力矩跳变和抖振问题。实验表明,改进后的摩擦力模型显著降低了理论力矩与实际力矩的跟踪误差,优化了关节换向控制性能。该方法为装卸货机器人的高精度运动控制与能耗优化提供了理论支撑。 展开更多
关键词 七自由度装卸货机器人 参数辨识 改进摩擦力模型 优化算法 激励轨迹
在线阅读 下载PDF
虚拟现实技术在油船装卸货作业及溢油应急处置中的应用综述 被引量:1
6
作者 蒲晶 《中国水运》 2025年第3期83-85,共3页
随着全球经济的增长,油轮运输石油的需求不断上升,油船装卸货作业过程中发生溢油事故的风险也随之加大。虚拟现实技术通过创建三维可视化环境提升油船装卸货作业的效率和安全性,同时为应急演练提供创新解决方案。本文综述了虚拟现实技... 随着全球经济的增长,油轮运输石油的需求不断上升,油船装卸货作业过程中发生溢油事故的风险也随之加大。虚拟现实技术通过创建三维可视化环境提升油船装卸货作业的效率和安全性,同时为应急演练提供创新解决方案。本文综述了虚拟现实技术在油船装卸货作业及溢油应急处置中的具体应用、发挥的优势以及面临的挑战,展望了其未来发展方向,肯定了VR技术在提升油船装卸货作业安全性和应急响应能力中的重要作用。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 油船装卸货作业 溢油应急处置
在线阅读 下载PDF
组合式卸货的三维装箱算法研究
7
作者 郝敬业 王勇 +2 位作者 杨骁 白华 钱阳阳 《制造业自动化》 2025年第4期136-146,共11页
为了优化卸货的便捷程度,提高卸货效率,提出一种组合式卸货的三维装箱算法。首先,定义了箱子之间相邻判断标准以及互斥无固定范式卸货组合的概念,其次,以互斥卸货组合率和空间利用率以及装箱率为优化目标,建立了以卸货为导向的装箱数学... 为了优化卸货的便捷程度,提高卸货效率,提出一种组合式卸货的三维装箱算法。首先,定义了箱子之间相邻判断标准以及互斥无固定范式卸货组合的概念,其次,以互斥卸货组合率和空间利用率以及装箱率为优化目标,建立了以卸货为导向的装箱数学模型,再次,针对最大互斥卸货组合数量的求解,结合图论思想设计提出了相邻关系检测、相邻关系无向图转化、基于BFS广度优先的卸货组合生成、互斥卸货组合筛选四部分子算法,最后,采用田口法对改进的遗传算法进行参数配置,并结合NSGA-II多目标优化策略,对装箱方案进行优化。经过不同比例的卸货组合实例测试分析,证明算法能够将有同样待卸需求的货物优化形成卸货组合,以达到便捷卸货,提高物流环节经济效益的目的。 展开更多
关键词 组合式卸货 三维装箱 图论 田口法 遗传算法 多目标优化策略
在线阅读 下载PDF
冷链集装箱卸货机器人的设计
8
作者 许朋朋 张祥利 +1 位作者 邹立连 田枫 《机械工程师》 2025年第9期117-120,127,共5页
为了解决冷链集装箱人工卸货效率低、自动化程度低、安全性差等问题,研制了一套专门针对冷链集装箱卸货的智能机器人系统。通过三维软件SolidWorks对整个机器人进行了建模,并对机器人主要结构、控制系统、关键技术、操作流程等进行了详... 为了解决冷链集装箱人工卸货效率低、自动化程度低、安全性差等问题,研制了一套专门针对冷链集装箱卸货的智能机器人系统。通过三维软件SolidWorks对整个机器人进行了建模,并对机器人主要结构、控制系统、关键技术、操作流程等进行了详细阐述。该设备的开发应用可有效地提高冷链物流的转运效率和安全性。 展开更多
关键词 冷链物流 集装箱卸货 机器人 SOLIDWORKS
在线阅读 下载PDF
重大件船舶“振华35”轮在钱凯港复杂涌浪条件下的卸货作业实践与思考
9
作者 朱利 杨志建 《航海》 2025年第4期21-25,共5页
本文结合“振华35”轮在秘鲁钱凯港执行重大件卸货任务的实践,分析了该港复杂涌浪环境对卸货作业带来的影响,并系统总结了在涌浪条件下船舶靠泊、系泊与卸货过程中的技术措施与组织策略。文章重点阐述了船舶在前期准备、系泊布置、作业... 本文结合“振华35”轮在秘鲁钱凯港执行重大件卸货任务的实践,分析了该港复杂涌浪环境对卸货作业带来的影响,并系统总结了在涌浪条件下船舶靠泊、系泊与卸货过程中的技术措施与组织策略。文章重点阐述了船舶在前期准备、系泊布置、作业窗口利用、船岸协同及应急响应方面的具体做法。实践表明,科学的组织策划与灵活的现场执行是保障重大件运输船舶在高风险港区安全、高效作业的关键。 展开更多
关键词 重大件运输船 抗涌浪作业 卸货安全 钱凯港
在线阅读 下载PDF
C型独立液货舱LNG加注船首次装卸货检验重点
10
作者 王慧斌 《中国船检》 2025年第4期96-100,共5页
液化天然气(LNG)船舶作为能源运输的重要载体,其安全性至关重要。IGC规则要求,“在首次满载及卸货期间验证货物围护系统的整体性能符合设计参数。同时,在第一次载货航行时或之后,应对货物围护系统冷点进行检查。不能进行目视检查的绝热... 液化天然气(LNG)船舶作为能源运输的重要载体,其安全性至关重要。IGC规则要求,“在首次满载及卸货期间验证货物围护系统的整体性能符合设计参数。同时,在第一次载货航行时或之后,应对货物围护系统冷点进行检查。不能进行目视检查的绝热表面的完整性检查应按照公认标准进行。”案例以我国首艘江海全域LNG加注船为对象,对C型独立液货舱LNG加注船首次装卸货过程的操作和检验重点进行分析。 展开更多
关键词 IGC规则 货物围护系统 首次装卸货 LNG加注船
在线阅读 下载PDF
自适应集装箱卸货机器人研究与设计
11
作者 李建国 张双霞 周俊 《中国设备工程》 2025年第4期28-30,共3页
随着劳力成本逐年增加,人工效率低、成本高的问题日益凸显,现有自动劳力设备存在适应性差、控制不灵活、成本高等问题,限制了其应用范围。本文研究了一种自适应集装箱卸货机器人,旨在提高卸货效率、降低人力成本及提高卫生水平。该机器... 随着劳力成本逐年增加,人工效率低、成本高的问题日益凸显,现有自动劳力设备存在适应性差、控制不灵活、成本高等问题,限制了其应用范围。本文研究了一种自适应集装箱卸货机器人,旨在提高卸货效率、降低人力成本及提高卫生水平。该机器人利用相机信息处理装置获取目标物体的基本特征,并能根据集装箱固有特性和真空吸盘气压特性,自动配置卸货机器人真空吸盘数量和吸力大小。本文从机器人的设计架构、运动状态控制设计、卸货控制设计等方面,探讨了自适应货物抓取流程。通过实验验证,该机器人能适用于各种物品装运场景,减少人工干预,降低系统成本和功耗。 展开更多
关键词 自动卸货机器人 自适应控制 真空吸盘 PLC控制 视觉识别
在线阅读 下载PDF
承运人邻近港口卸货权的行使——深圳市新里程国际物流有限公司上海分公司诉大连杰夫国际贸易有限公司等海上货物运输合同纠纷案
12
作者 董敏 朱张茜 《航海》 2025年第1期11-14,共4页
因不可抗力致使约定目的港成为不安全港口,无法在约定目的港卸货的,除合同另有约定外,承运人有权将货物在目的港邻近的安全港口或者地点卸载,视为已经履行合同,承运人已经收取或者应当收取的运费不应退还或者扣减。〖案情〗原告:深圳市... 因不可抗力致使约定目的港成为不安全港口,无法在约定目的港卸货的,除合同另有约定外,承运人有权将货物在目的港邻近的安全港口或者地点卸载,视为已经履行合同,承运人已经收取或者应当收取的运费不应退还或者扣减。〖案情〗原告:深圳市新里程国际物流有限公司上海分公司(以下简称新里程公司). 展开更多
关键词 海上货物运输合同 国际物流 目的港 不可抗力 承运人 国际贸易 安全港口 卸货
在线阅读 下载PDF
桥式抓斗卸船机钢丝绳受力特性优化与卸货量提高路径
13
作者 陈俊全 《大众标准化》 2025年第24期105-107,共3页
本研究重点关注了桥式抓斗卸船机钢丝绳的力学特性及其对装卸效率的影响。针对该机器工作时钢丝绳承受的复杂应力(牵涉拉伸、弯折、摩擦等方面)进行了全面探究,发现传统设计在实际运用中经常存在比较突出的受力分布不合理、摩擦损耗增... 本研究重点关注了桥式抓斗卸船机钢丝绳的力学特性及其对装卸效率的影响。针对该机器工作时钢丝绳承受的复杂应力(牵涉拉伸、弯折、摩擦等方面)进行了全面探究,发现传统设计在实际运用中经常存在比较突出的受力分布不合理、摩擦损耗增多等现象。从改善钢丝绳截面形状、改进滑轮组成构造、完善保养润滑体系等方面寻找解决办法,同时,探寻如何借助制定完善的操作流程、创建定期维修体系等手段来有效改善卸船机的设备效能,并给其性能提升给予理论支撑作用。 展开更多
关键词 桥式抓斗卸船机 钢丝绳 受力特性 卸货 优化路径
在线阅读 下载PDF
55000 DWT自卸船卸货设备介绍 被引量:4
14
作者 吴玉琴 《船舶设计通讯》 2013年第A03期10-13,共4页
针对有些无装卸设备或有吃水限制要求的港口,同时为满足船东对于卸货速度及自动化程度的要求,为意大利船东设计了一型共2艘高效自卸散货船。与配备普通起重机的散货船相比,该船配置的卸货系统具有卸货速度快、自动化程度高及维修成本低... 针对有些无装卸设备或有吃水限制要求的港口,同时为满足船东对于卸货速度及自动化程度的要求,为意大利船东设计了一型共2艘高效自卸散货船。与配备普通起重机的散货船相比,该船配置的卸货系统具有卸货速度快、自动化程度高及维修成本低等特点。详细介绍了55 000 DWT自卸船卸货设备的工作流程、布置、安装及技术等特点。 展开更多
关键词 卸货设备 卸货 输送机 卸货
在线阅读 下载PDF
单车独占性带时间窗口装卸货问题的分析与算法 被引量:4
15
作者 贾永基 谷寒雨 席裕庚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期409-412,共4页
提出了一类广泛存在于运输领域的NP-hard组合优化问题——独占性带时间窗口装卸货(E-PDPTW)问题,给出了它的数学描述,分析了其性质并把问题简化为不对称带时间窗口旅行商问题(TSP),提出了求解单车E-PDPTW问题的两阶段快速算法,其时间复... 提出了一类广泛存在于运输领域的NP-hard组合优化问题——独占性带时间窗口装卸货(E-PDPTW)问题,给出了它的数学描述,分析了其性质并把问题简化为不对称带时间窗口旅行商问题(TSP),提出了求解单车E-PDPTW问题的两阶段快速算法,其时间复杂度只有O(n3),测试结果表明了该算法的有效性和快速性. 展开更多
关键词 卸货问题 时间复杂度 独占性 时间窗口
在线阅读 下载PDF
有卸货顺序约束的集装箱装载问题及算法研究 被引量:9
16
作者 屈援 王雪莲 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第7期1789-1791,共3页
对有卸货顺序约束的三维集装箱问题进行了描述。基于禁忌规则,采用了求解该问题的模拟退火算法,设计了货物的摆放规则和序列生成方式。采用3种邻域,根据邻域的不同,构造了2种禁忌表。根据问题的特点,在模拟退火算法抽样过程中加入了禁... 对有卸货顺序约束的三维集装箱问题进行了描述。基于禁忌规则,采用了求解该问题的模拟退火算法,设计了货物的摆放规则和序列生成方式。采用3种邻域,根据邻域的不同,构造了2种禁忌表。根据问题的特点,在模拟退火算法抽样过程中加入了禁忌规则。介绍了算法的原理,给出了具有代表性算例试验结果并且进行了分析。试验结果表明,提出的混合算法对有卸货顺序约束的集装箱三维装载问题的有效性。 展开更多
关键词 三维装箱问题 卸货顺序约束 模拟退火算法 禁忌算法 邻域
在线阅读 下载PDF
限制信息条件下基于时间窗的占线装-卸货问题及其竞争分析 被引量:2
17
作者 衣方磊 徐寅峰 辛春林 《系统工程》 CSCD 北大核心 2006年第6期35-39,共5页
提出并研究限制信息条件下基于时间窗的占线装-卸货问题。客户在提出服务请求时只指定需要承运的货物的装载地,而没有提供目的地信息,服务车只有在到达装载地之后才知道目的地的具体位置,如现实中的出租车调度和电梯调度等问题。就两种... 提出并研究限制信息条件下基于时间窗的占线装-卸货问题。客户在提出服务请求时只指定需要承运的货物的装载地,而没有提供目的地信息,服务车只有在到达装载地之后才知道目的地的具体位置,如现实中的出租车调度和电梯调度等问题。就两种度量空间对限制信息条件下带时间窗的占线装-卸货问题进行了分析,分别给出了两种竞争策略及其竞争比结果,并得到了针对该问题的任何确定型算法的竞争比下界。 展开更多
关键词 占线装-卸货问题 限制信息 竞争分析 竞争比
在线阅读 下载PDF
基于RFID与地感技术的工厂卸货位管理系统研究 被引量:2
18
作者 付志远 陈绪兵 +1 位作者 王瑜辉 张超 《现代电子技术》 2014年第12期1-3,共3页
为解决工厂卸货位管理混乱,无有效引导信息,卸货周期过长,卸货位利用效率低等实际问题,采用先进的RFID射频识别技术和地感技术开发了一套工厂卸货位管理系统。从系统的功能模块,系统构架,硬件选择和软件开发几个方面对卸货位管理系统进... 为解决工厂卸货位管理混乱,无有效引导信息,卸货周期过长,卸货位利用效率低等实际问题,采用先进的RFID射频识别技术和地感技术开发了一套工厂卸货位管理系统。从系统的功能模块,系统构架,硬件选择和软件开发几个方面对卸货位管理系统进行了研究,并将该系统在工厂环境进行了运行测试。结果表明该系统实现了预期目标并显示出其在实际应用中的优越性。 展开更多
关键词 RFID 地感技术 卸货 管理系统
在线阅读 下载PDF
广州港外贸卸货港的空间分布与等级体系 被引量:2
19
作者 陈再齐 闫小培 《经济地理》 CSSCI 北大核心 2015年第7期99-104,共6页
港口外贸卸货港的空间分布与等级体系是港口国际经济联系特征的直接体现。广州港外贸卸货港明显具有非均衡集中的空间分布特征。根据Zipf指数可将外贸卸货港的等级体系分为不同类型,广州港外贸卸货港属于极强位序规模分布类型,非均衡分... 港口外贸卸货港的空间分布与等级体系是港口国际经济联系特征的直接体现。广州港外贸卸货港明显具有非均衡集中的空间分布特征。根据Zipf指数可将外贸卸货港的等级体系分为不同类型,广州港外贸卸货港属于极强位序规模分布类型,非均衡分布特征极为明显,但非均衡的程度有所降低,呈现出向强位序规模分布演变的趋势。广州港外贸卸货港体系的首位度较高,表明首位卸货港香港在广州港外贸运输中的优势地位依然明显。广州港低位序外贸卸货港发展较快,但中等位序卸货港的发展则相对较慢,导致了外贸卸货港体系的首位度上升、Zipf指数下降。 展开更多
关键词 外贸卸货 等级体系 ZIPF法则 首位度 广州港
原文传递
可卸货的移动在线背包问题模型和算法 被引量:2
20
作者 苏兵 任宏光 +2 位作者 周佳其 陈光会 LIN Guo-hui 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第5期1-5,共5页
提出可卸货的移动在线背包问题,即一个装有货物的背包从起点出发对n个指定需求点提供服务,将所装货物在每个点按已知需求量卸下,并将该点数量无法预知的待取回货物装入背包带回起点,如何决策背包对需求点的服务次序及途经需求点是否取... 提出可卸货的移动在线背包问题,即一个装有货物的背包从起点出发对n个指定需求点提供服务,将所装货物在每个点按已知需求量卸下,并将该点数量无法预知的待取回货物装入背包带回起点,如何决策背包对需求点的服务次序及途经需求点是否取回货物,使得取回的货物数量尽可能的多。针对该问题,采用在线理论和方法,建立模型并设计在线算法F,分析需求点待取回的货物数量与背包将该需求点的货物卸下后剩余承载量的差的不同情形,证明F的竞争比并对竞争比的影响因素进行分析,结果表明载货下限越大、需求点个数越多、需求点待取回货物总数越多,算法F的执行效果越好。 展开更多
关键词 卸货 移动在线背包问题 待取回货物数量无法预知 在线算法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 30 下一页 到第
使用帮助 返回顶部