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基于超声波和北斗定位技术的作业范围自动化监测预警技术研究 被引量:1
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作者 陈强 宫改花 张贾军 《电子设计工程》 2025年第3期168-173,共6页
为了提高作业效率和安全性,保障作业人员生命安全,提出基于超声波和北斗定位技术的作业范围自动化监测预警技术。利用北斗实时动态测量技术,实时接收卫星信息,利用载波相位测量定位方法对北斗定位实施解算,根据测得的星地距离、卫星以... 为了提高作业效率和安全性,保障作业人员生命安全,提出基于超声波和北斗定位技术的作业范围自动化监测预警技术。利用北斗实时动态测量技术,实时接收卫星信息,利用载波相位测量定位方法对北斗定位实施解算,根据测得的星地距离、卫星以及时间等信息,计算人机具体位置;利用超声波的反射特性,通过发送和接收超声波信号获取障碍物的位置和距离,实现防撞检测;采用LCD1602模板显示人机越界和防撞检测结果,利用蜂鸣报警器与发光二极管同时发出声与光的双重预警信息。实验证明,当信噪比为120 dB时,人与车、车与车之间距离测量的中误差已趋于0。通过该技术可以精准监测人机位置与防撞情况。 展开更多
关键词 超声波 北斗定位 作业范围 监测预警 实时动态测量 防撞检测
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基于北斗定位优化的无人机铁路巡检路径研究与应用
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作者 闫野 《智能城市》 2025年第7期29-32,共4页
传统铁路巡检模式存在效率低、有检测盲区等缺陷。无人机技术凭借其灵活机动特性及广域覆盖能力,在铁路基础设施智能检测领域展现出显著优势。文章构建了基于北斗卫星导航系统的高精度定位技术框架,通过融合多源传感数据实现无人机巡检... 传统铁路巡检模式存在效率低、有检测盲区等缺陷。无人机技术凭借其灵活机动特性及广域覆盖能力,在铁路基础设施智能检测领域展现出显著优势。文章构建了基于北斗卫星导航系统的高精度定位技术框架,通过融合多源传感数据实现无人机巡检路径的智能优化。结果表明,将该技术与地理信息系统深度融合,可实现巡检路径的智能规划,显著提高巡检效率,缩短巡检时间,确保关键区域全覆盖。该方案在定位精度和实时性方面均满足铁路检测标准要求,为复杂地形下的轨道结构、接触网系统等基础设施检测提供技术支持。 展开更多
关键词 北斗定位技术 无人机巡检 路径优化 GIS技术 铁路工程
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贯通培养模式下数学应用模块“五动”教学设计与实施——以“北斗定位原理探秘”应用模块为例
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作者 加春燕 《北京工业职业技术学院学报》 2025年第1期81-85,共5页
七年制贯通培养模式下,为充分发挥数学课在思维训练和建模应用方面的作用,在普通高中数学内容基础上增设了数学应用模块,并在教学实践中探索形成了“五动”教学环节,即案例启动、问题调动、原理推动、实验带动、任务驱动。以“北斗定位... 七年制贯通培养模式下,为充分发挥数学课在思维训练和建模应用方面的作用,在普通高中数学内容基础上增设了数学应用模块,并在教学实践中探索形成了“五动”教学环节,即案例启动、问题调动、原理推动、实验带动、任务驱动。以“北斗定位原理探秘”应用模块为例,展示了“五动”教学环节的实施过程。通过师生互动,将数学应用落实到学生行动,充分发挥了学生的主动性,体现了“教、学、做”一体化的思想。 展开更多
关键词 七年制贯通培养 数学课 “五动”教学设计 北斗定位原理
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基于GIS和北斗定位的“无人机+机器人”铁路线桥隧智能巡检规划研究 被引量:3
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作者 刘磊 游玉石 +3 位作者 高悦 史勤丰 缪睿 崔悦慧 《现代城市轨道交通》 2025年第6期73-79,共7页
随着铁路网的完善,我国铁路发展由建设期向运营期转变。铁路巡检养护对于保证铁路安全稳定运营至关重要,应顺应时代发展进行全面技术升级和变革。为解决传统铁路巡检方法存在的人工检查质量低、检查死角难覆盖、巡检成本高、小车上道适... 随着铁路网的完善,我国铁路发展由建设期向运营期转变。铁路巡检养护对于保证铁路安全稳定运营至关重要,应顺应时代发展进行全面技术升级和变革。为解决传统铁路巡检方法存在的人工检查质量低、检查死角难覆盖、巡检成本高、小车上道适应性弱等问题,文章提出基于GIS和北斗定位的“无人机+机器人”铁路线桥隧智能巡检规划思路。首先,在阐述无人机和机器人智能巡检应用场景的基础上,确定无人机与机器人协同巡检工作界面;然后,通过GIS和北斗卫星导航系统实现二者的高精度定位,确保二者在安全限界、封锁区域内开展巡检作业;最后给出无人机、机器人智能巡检策略,利用其搭载的各种现代信息技术设备,实现对铁路线桥隧几何尺寸、设施设备状态等的智能识别及分析。希望能够为提升铁路线桥隧巡检效率和质量提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 铁路 线路 桥梁 隧道 无人机 机器人 智能巡检 GIS 北斗定位 信息技术
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基于电子围栏与北斗定位算法的船舶偏航预警技术 被引量:2
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作者 章巍 储著宇 +1 位作者 徐昊 金必都 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第1期218-222,共5页
文中提出基于电子围栏与北斗定位算法的船舶偏航预警技术研究.有效融合电子围栏与北斗定位算法获取船舶轨迹数据,基于MapReduce制定与预处理船舶轨迹数据,通过长短期记忆网络预判船舶到达的下一个路段,计算船舶下一航迹点位置与海上风... 文中提出基于电子围栏与北斗定位算法的船舶偏航预警技术研究.有效融合电子围栏与北斗定位算法获取船舶轨迹数据,基于MapReduce制定与预处理船舶轨迹数据,通过长短期记忆网络预判船舶到达的下一个路段,计算船舶下一航迹点位置与海上风场区域边界的距离,判定船舶是否误入海上风场,若船舶误入风场,及时预警.结果表明:提出技术应用后获得的船舶通航路线预判结果与实际船舶通航路线保持一致,船舶偏航预警精度最大值为98%,充分证实了提出技术应用性能较佳. 展开更多
关键词 北斗定位算法 船舶航行参数 空间分析算法 通航路线预判
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基于北斗定位和数据融合的输电线路在线监测应用研究 被引量:1
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作者 严尔梅 时磊 +3 位作者 刘博迪 冉志红 张伟 吴姗 《电力信息与通信技术》 2025年第6期23-30,共8页
随着能源需求的不断增加和电网网架的不断延伸,输电线路的监测是保障电网安全的重要工作。传统的激光探测、视频侦测等单一技术手段对隐患目标识别、空间位置感知和距离测算存在精度差、实用性差等不足。文章提出一种基于北斗定位+二维... 随着能源需求的不断增加和电网网架的不断延伸,输电线路的监测是保障电网安全的重要工作。传统的激光探测、视频侦测等单一技术手段对隐患目标识别、空间位置感知和距离测算存在精度差、实用性差等不足。文章提出一种基于北斗定位+二维可见光图像与三维激光点云融合的输电线路在线监测方法,首先基于二、三维特征级和目标级融合,实现了双方优势互补,同时获得了目标物的颜色纹理信息及三维空间轮廓和深度信息,提升了隐患目标的检测分类,以及目标距离和位置检测的能力;其次,与北斗定位的融合,保证了时空一致性,实现了传感器时间同步、设备位置校核和隐患绝对位置计算,实现了高精度的隐患目标检测。文章研究方法弥补了单一监测手段的不足,提高了目标检测的精确度和实用性,较好地满足了外破及漂浮物监测、树障监测及生长风险预判、交叉跨越监测及趋势预测等典型应用场景。 展开更多
关键词 输电线路监测 北斗定位 二、三维融合 时空同步 目标检测
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利用北斗定位技术进行水利工程结构变形监测的研究 被引量:1
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作者 曹际蒙 周振辉 《北斗与空间信息应用技术》 2025年第2期9-12,共4页
针对水利工程安全监测中传统监测技术存在的局限,以及难以满足水利工程高精度、同步性监测的需求问题,提出将北斗用于水利工程结构的变形监测中。具体介绍了北斗技术的组成、原理及优势,分析其在水利工程结构变形监测应用中面临的问题,... 针对水利工程安全监测中传统监测技术存在的局限,以及难以满足水利工程高精度、同步性监测的需求问题,提出将北斗用于水利工程结构的变形监测中。具体介绍了北斗技术的组成、原理及优势,分析其在水利工程结构变形监测应用中面临的问题,阐述静态差分、RTK等技术方法,并探讨其在实时监测变形、保障工程安全、提升施工质量管控等方面的作用,从而为水利工程安全监测提供新的技术支撑与解决方案。 展开更多
关键词 北斗定位技术 水利工程 结构变形监测 监测技术 实时监测 施工质量
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基于北斗定位功能的新型飞参记录器研究与应用
8
作者 宋志宏 《现代导航》 2025年第2期124-128,共5页
介绍了飞参记录器的用途和发展,针对现有飞参记录器在海上搜寻困难和打捞时间长的缺点,设计了一种基于北斗定位功能的新型飞参记录器,该记录器能够在飞机失事时与机体分离,并通过内部北斗信标模块快速上报自身位置信息,方便用户快速获... 介绍了飞参记录器的用途和发展,针对现有飞参记录器在海上搜寻困难和打捞时间长的缺点,设计了一种基于北斗定位功能的新型飞参记录器,该记录器能够在飞机失事时与机体分离,并通过内部北斗信标模块快速上报自身位置信息,方便用户快速获取飞参数据。重点研究了新型飞参记录器的设计和重要性能验证方法,并阐述了新型飞参记录器在飞机上的应用前景。 展开更多
关键词 飞参记录器 北斗定位 抛放分离
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伴行守望——基于北斗定位系统的老年人出行领航系统
9
作者 李灏 徐郭昂 +2 位作者 张亦珂 范凯智 吴亚联 《物联网技术》 2025年第14期130-132,共3页
为解决老人出行难的问题,设计了一款基于北斗定位系统、物联网技术的老年人出行领航系统,以实现出行路线指导、出行目的地推荐、心率血氧健康检测、摔倒检测和佩戴者与家属即时交互等功能;解决老人无法使用智能手机导航、出行途中遇到... 为解决老人出行难的问题,设计了一款基于北斗定位系统、物联网技术的老年人出行领航系统,以实现出行路线指导、出行目的地推荐、心率血氧健康检测、摔倒检测和佩戴者与家属即时交互等功能;解决老人无法使用智能手机导航、出行途中遇到紧急情况无法及时联系家人、出行在外突然忘记回家路线等问题。该系统使用语音模块采集老人的语音指令,并通过ESP8266传输到系统的后台服务器,结合北斗定位模块和语音识别合成模块为老人提供实时出行路线指引。当老人没有明确的出行地点时,系统搭载的AI模型会为老人提供出行目的地推荐。除此以外,AI模型的搭建使得系统也可以满足老人日常对话的需求。同时,物联网技术的使用,可以使家属通过微信小程序快捷方便得获取老人当前的状态、所处位置的经纬度。当老人处于异常状态时,系统将在微信小程序界面提醒家属,家属可以主动唤醒设备,搭建与老人的联系通路,有效提高老人出行的安全系数,从安全角度上减少老人出行的阻碍。 展开更多
关键词 老年人出行 领航 AI模型 物联网 语音交互 北斗定位系统
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乡村振兴背景下北斗定位与GIS在土地资源规划中的精准管理研究 被引量:1
10
作者 冯惜 闭馨月 《北斗与空间信息应用技术》 2025年第3期89-92,共4页
随着乡村振兴战略的实施,土地资源规划面临着越来越多的挑战。北斗定位系统与GIS技术的结合为土地资源管理提供了新的解决方案。本文基于某农业开发项目,通过数值模拟与现场监测,探讨了北斗定位与GIS技术在提升土地利用效率、定位精度... 随着乡村振兴战略的实施,土地资源规划面临着越来越多的挑战。北斗定位系统与GIS技术的结合为土地资源管理提供了新的解决方案。本文基于某农业开发项目,通过数值模拟与现场监测,探讨了北斗定位与GIS技术在提升土地利用效率、定位精度、环境影响控制及空间数据集成度方面的作用。仿真数据表明,土地利用效率从78%提升至85%,定位精度稳定在2.8~3.2 m之间,环境影响指数下降至0.4,空间数据集成度达到98%。这些结果表明,北斗与GIS技术的结合能够有效优化土地资源的规划与管理,提高土地利用效率并降低环境影响,为未来的土地开发与资源管理提供了科学依据。 展开更多
关键词 北斗定位系统 GIS技术 土地资源规划 环境影响
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基于北斗定位与遥感技术的城市水务管理智能化发展研究
11
作者 聂敏莉 南永天 +2 位作者 张振 胡军 李宗彦 《智能建筑与智慧城市》 2025年第2期18-20,共3页
文章简单介绍了水务管理智能化监控系统的发展情况,并从北斗定位遥感技术在水利管理建设中的优势和应用两方面进行分析,表明北斗定位与遥感技术能够更有效处理管线渗漏现象,合理管理水资源,增强城市消防与供水管网的安全性,实现对居民... 文章简单介绍了水务管理智能化监控系统的发展情况,并从北斗定位遥感技术在水利管理建设中的优势和应用两方面进行分析,表明北斗定位与遥感技术能够更有效处理管线渗漏现象,合理管理水资源,增强城市消防与供水管网的安全性,实现对居民生活用水的智慧控制,从而做好城市水资源的合理利用与管理工作,保障我们的生活饮用水。 展开更多
关键词 水务管理 智能化 北斗定位 遥感技术 现状分析
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基于北斗定位及视觉技术的盲人出行辅助装置设计
12
作者 杨骐鸣 宁家辉 +2 位作者 刘明鹭 高朝阳 张熙君 《物流工程与管理》 2025年第7期68-71,共4页
将北斗定位技术的高精度位置信息获取能力与视觉技术的环境感知能力相结合,可为盲人提供更全面、准确的出行辅助。北斗定位可以实时确定盲人的位置和行进方向,而视觉技术则可以识别周围的障碍物、交通标志和行人等,两者互补,有助于提升... 将北斗定位技术的高精度位置信息获取能力与视觉技术的环境感知能力相结合,可为盲人提供更全面、准确的出行辅助。北斗定位可以实时确定盲人的位置和行进方向,而视觉技术则可以识别周围的障碍物、交通标志和行人等,两者互补,有助于提升盲人出行的安全性和便利性。 展开更多
关键词 北斗定位 视觉识别 盲人出行 辅助装置
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采用高精度北斗定位技术的连续梁桥形变监测系统研究
13
作者 王晨光 朱正伟 《湖北应急管理》 2025年第14期6-9,共4页
为了提升桥梁形变监测的精度和效率,确保桥梁结构的安全和稳定,本文采用高精度北斗定位技术构建了一套桥梁形变监测系统。通过对该系统的详细设计和实际应用,研究发现,北斗定位技术在桥梁形变监测中表现出显著的优势,包括高精度、高稳... 为了提升桥梁形变监测的精度和效率,确保桥梁结构的安全和稳定,本文采用高精度北斗定位技术构建了一套桥梁形变监测系统。通过对该系统的详细设计和实际应用,研究发现,北斗定位技术在桥梁形变监测中表现出显著的优势,包括高精度、高稳定性和全天候工作能力。该监测系统的核心价值在于:能够自动化、连续地获取桥梁变形信息,为安全管理决策提供可靠依据。通过对比传统监测方法,北斗定位技术在数据采集和处理效率上也有显著提升,有效降低了监测成本。随着北斗系统的持续升级,这项技术在桥梁监测领域的推广价值和应用深度将显著提高和加深。 展开更多
关键词 北斗定位技术 桥梁形变监测 高精度 安全管理 数据支持
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GIS+北斗定位技术在山区高速公路综合造价分析中的集成应用
14
作者 林晓琳 《国外电子测量技术》 2025年第5期180-185,共6页
山区高速公路综合造价分析中,由于地形复杂性和数据获取的局限性,难以精确测量位置、长度、坡度、坡向等关键参数,导致综合造价评估的准确性和效率受到限制。这种局限性使得无法高效整合空间数据存储,单点定位模型、空间分析及统计分析... 山区高速公路综合造价分析中,由于地形复杂性和数据获取的局限性,难以精确测量位置、长度、坡度、坡向等关键参数,导致综合造价评估的准确性和效率受到限制。这种局限性使得无法高效整合空间数据存储,单点定位模型、空间分析及统计分析方法,从而难以实现综合造价的精准评估。为了解决这一问题,提出基于地理信息系统(Geographic Information System,GIS)与北斗定位技术集成的综合造价分析方法。利用北斗指挥机、Java监听扫描程序、GIS服务和数据访问接口构建技术框架,结合北斗终端和北斗基站对山区高速公路的位置和长度进行精确测量,通过通信协议和GIS业务逻辑将测量数据传输至GIS空间数据库存储。在此基础上,利用单点定位数学模型获取测量结果,通过GIS空间分析提取坡度、坡向数据,最后结合统计分析方法,依据位置、长度、坡度等关键参数,实现对山区高速公路综合造价的精准评估。实验结果表明:该方法能够有效集成GIS与北斗定位技术,能利用北斗定位技术获得山区高速公路标定点定位结果和长度数据,运用GIS获得山区高速公路坡度和不同项目综合造价分析结果,应用性较强。 展开更多
关键词 地理信息系统 北斗定位 高速公路 综合造价 集成应用
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北斗定位系统精密授时精度校准技术
15
作者 贾子昊 李红奎 +2 位作者 郭晓飞 宋少航 梁玉立 《电子设计工程》 2025年第15期29-32,37,共5页
授时服务器与固定站设备的钟差过大导致服务器时延增加,进而降低授时精度,影响杆塔倾斜沉降测量的定位准确性。为此,研究北斗定位系统的精密授时精度校准技术。根据北斗定位系统采集的相关数据,计算沉降状况下的杆塔位移荷载量。确定北... 授时服务器与固定站设备的钟差过大导致服务器时延增加,进而降低授时精度,影响杆塔倾斜沉降测量的定位准确性。为此,研究北斗定位系统的精密授时精度校准技术。根据北斗定位系统采集的相关数据,计算沉降状况下的杆塔位移荷载量。确定北斗定位系统组成,根据卫星位置坐标值,设置精密授时服务器。通过时间同步处理,完成对授时精度的校准处理,实现北斗定位系统精密授时精度校准方法的设计。实验结果表明,经过上述方法的校准处理后,授时服务器、固定站设备之间的钟差水平得到了有效控制,不会因钟差过大而导致服务器时延增大的问题,能够使杆塔倾斜沉降用定位系统的授时精度得到保障。 展开更多
关键词 北斗定位 授时服务器 精度校准 位移监测 沉降评估
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基于北斗定位的农机远程作业监测设备安装技术
16
作者 孙乐明 曹广义 +1 位作者 鹿鸣 魏晓斐 《农机科技推广》 2025年第8期53-55,共3页
由于市场上农机远程运维监测设备种类繁多,不同设备厂商提供的产品规格、安装流程及技术要求各异,设备安装人员的专业技能水平参差不齐,导致在实际应用中出现了数据采集误差大、设备故障频发、系统可靠性不足等问题,不仅影响了监测数据... 由于市场上农机远程运维监测设备种类繁多,不同设备厂商提供的产品规格、安装流程及技术要求各异,设备安装人员的专业技能水平参差不齐,导致在实际应用中出现了数据采集误差大、设备故障频发、系统可靠性不足等问题,不仅影响了监测数据的准确性和时效性,也制约了农机智能化信息化水平的进一步提升。因此,加强农机远程运维监测设备安装技术的标准化与规范化建设尤为迫切。 展开更多
关键词 农机远程运维 安装技术 北斗定位 监测设备 农机远程作业
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地理信息大数据环境下北斗定位数据挖掘与分析技术
17
作者 苏音龙 《北斗与空间信息应用技术》 2025年第3期9-12,共4页
地理信息大数据背景下北斗定位数据智能化挖掘对提高城市运行效率和支持空间决策等方面都有着十分重要的作用。构建融合轨迹连续性(TC)、空间密集性(SD)、移动规律性(MR)和异常行为检测率(ADR)4个指标的分析模型,在改进ST-DBSCAN算法的... 地理信息大数据背景下北斗定位数据智能化挖掘对提高城市运行效率和支持空间决策等方面都有着十分重要的作用。构建融合轨迹连续性(TC)、空间密集性(SD)、移动规律性(MR)和异常行为检测率(ADR)4个指标的分析模型,在改进ST-DBSCAN算法的基础上完成北斗轨迹聚类和异常识别。仿真结果显示,模型在1000条轨迹中平均TC为0.82 m/s,SD达185.3点/km^(2)·h,MR平均为0.69,相似度最高达0.93,ADR控制在7.6%。在早高峰的城市区域,从09:00到09:30的时间段内,SD达到了193.7点/km^(2)·h,而ADR则减少到了6.1%。研究表明,研究模型对实际场景具有较好的准确性,鲁棒性和可推广性。 展开更多
关键词 北斗定位数据 轨迹挖掘 时空大数据 异常行为检测
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北斗定位技术赋能电力营销大数据可视化与动态响应机制研究
18
作者 马伟恒 刘向媛 《北斗与空间信息应用技术》 2025年第4期103-106,共4页
本文探讨北斗定位、大数据可视化与动态响应机制在电力营销中的应用,旨在提升供电效率与用户体验。结合北斗与大数据分析,可精准预测电力需求、优化负荷调度、减少浪费。可视化手段提高了实时监控与决策效率。实验表明,该方案使电力浪... 本文探讨北斗定位、大数据可视化与动态响应机制在电力营销中的应用,旨在提升供电效率与用户体验。结合北斗与大数据分析,可精准预测电力需求、优化负荷调度、减少浪费。可视化手段提高了实时监控与决策效率。实验表明,该方案使电力浪费减少15%、资源配置优化20%,显著提升了营销效率与客户满意度,为电力行业智能化发展提供了支持。 展开更多
关键词 北斗定位 大数据可视化 动态响应机制 电力营销
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基于北斗定位的实验室移动设备管理与智能巡检机器人应用
19
作者 赵炜烨 苏子涵 《北斗与空间信息应用技术》 2025年第2期76-78,96,共4页
本文提出了一种基于北斗定位的智能巡检与设备管理系统,旨在提升实验室设备的管理效率和巡检精度。系统结合了北斗卫星定位与室内辅助定位技术,实现了高精度的设备定位,定位误差控制在2~3 cm之间,显著提高了设备管理的实时性和精确性。... 本文提出了一种基于北斗定位的智能巡检与设备管理系统,旨在提升实验室设备的管理效率和巡检精度。系统结合了北斗卫星定位与室内辅助定位技术,实现了高精度的设备定位,定位误差控制在2~3 cm之间,显著提高了设备管理的实时性和精确性。通过改进的A^(*)路径规划算法,系统能够在复杂实验室环境中进行高效路径规划,避免障碍物并确保巡检全覆盖,巡检效率比传统方法提升了30%以上。实验数据显示,系统能够在45 min内完成200 m^(2)实验室的全覆盖巡检,且机器人续航时间提高至12 h,满足长时间巡检需求。此外,系统还优化了能效管理策略,动态调整功率消耗,延长了机器人工作时间。通过这些创新,本研究的智能巡检与设备管理系统为实验室设备管理提供了一个高效、智能的解决方案,推动了设备管理的智能化进程,为未来更广泛的应用提供了理论支持与技术路径。 展开更多
关键词 北斗定位 智能巡检机器人 实验室设备管理 定位技术 移动设备
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基于北斗定位的变电站巡检机器人导航系统设计
20
作者 陈佳雪 马兴邦 马建忠 《通信电源技术》 2025年第11期10-12,共3页
针对变电站巡检机器人导航系统面临的电磁干扰强、环境复杂等问题,设计一套基于北斗定位的变电站巡检机器人导航系统。该系统采用模块化分层架构,集成北斗融合定位、动态路径规划以及运动控制执行3大功能模块,通过扩展卡尔曼滤波(Extend... 针对变电站巡检机器人导航系统面临的电磁干扰强、环境复杂等问题,设计一套基于北斗定位的变电站巡检机器人导航系统。该系统采用模块化分层架构,集成北斗融合定位、动态路径规划以及运动控制执行3大功能模块,通过扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法实现高精度定位,利用改进的人工势场法完成路径规划。实验结果显示,系统定位精度达0.32 m,避障成功率为98.6%,任务完成率为99.3%,为变电站智能化巡检提供了可靠的技术方案。 展开更多
关键词 变电站巡检 北斗定位 路径规划 机器人导航
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