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基于磁通切换电机的船用轮缘推进器设计
1
作者 马昭胜 杨荣峰 +2 位作者 陈垚 廖卫强 俞万能 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期113-119,128,共8页
针对船舶集成轮缘推进器气隙容易进入砂砾,拆装困难维护不便问题,提出了一种基于磁通切换电机的易拆装集成螺旋桨结构。首先分析了磁通切换电机的工作机理,讨论了磁通切换电机应用于轮缘推进器所面临的问题,提出了通过增加电机极数以减... 针对船舶集成轮缘推进器气隙容易进入砂砾,拆装困难维护不便问题,提出了一种基于磁通切换电机的易拆装集成螺旋桨结构。首先分析了磁通切换电机的工作机理,讨论了磁通切换电机应用于轮缘推进器所面临的问题,提出了通过增加电机极数以减小转子齿高影响的推进电机设计思路。其次详细分析了集成推进器的结构设计问题,通过环形绕组、同心环设计、侧面开槽等设计,提出了一种易拆装的集成螺旋桨结构。最后通过Maxwell仿真验证了推进电机的工作性能,特别比较了3种绕组结构下电磁特性差异,论证了该结构螺旋桨的有效性。 展开更多
关键词 船舶工程 磁通切换电机 轮缘推进器 易拆卸结构 电机参数优化
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作业模式可切换的弹齿式稻田除草机器人设计与试验
2
作者 陈学深 钟广泽 +3 位作者 黄凯文 纪浩楠 陈土佳 齐龙 《农业工程学报》 北大核心 2026年第2期72-80,共9页
针对现有弹齿式稻田除草机因在稻-草生长区域采用无差别作业模式,导致除草率低或伤苗率高等问题,该研究设计了一种可快速切换作业模式的弹齿式稻田除草机器人。采用平压梳齿与压摆斜齿结合方式,设计了作业模式快速切换机构,通过参数优... 针对现有弹齿式稻田除草机因在稻-草生长区域采用无差别作业模式,导致除草率低或伤苗率高等问题,该研究设计了一种可快速切换作业模式的弹齿式稻田除草机器人。采用平压梳齿与压摆斜齿结合方式,设计了作业模式快速切换机构,通过参数优化确定了压幅与摆幅数值。采用压电薄膜传感器与弯曲传感器结合方式,设计了稻-草生长区域感知器,通过数据获取、滤波、分割等处理,精准划分稻苗与杂草生长区域。基于划分结果,系统自动切换作业模式,在稻苗根区切换为伤苗率较低的平压梳齿作业模式,在杂草生长区域切换为除草率较高的压摆斜齿作业模式,实现护苗除草。进行了平压梳齿、压摆斜齿、平压-压摆切换三种作业模式的田间除草性能试验,结果表明:平压梳齿作业模式的除草率为48.69%,伤苗率为3.47%;压摆斜齿作业模式的除草率为86.01%,伤苗率为15.84%;平压-压摆切换作业模式的除草率为81.02%,伤苗率为4.26%。平压-压摆切换作业模式的综合除草性能最佳,满足稻田护苗除草作业要求。 展开更多
关键词 农业机械 水稻 除草机器人 弹齿 作业模式切换
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具有不可镇定子系统的切换系统的事件驱动控制
3
作者 冯肖亮 施圣洋 闫晶晶 《控制工程》 北大核心 2026年第1期14-21,共8页
研究了事件驱动传输机制和执行器饱和影响下,具有不可镇定子系统的切换系统的指数稳定性。首先,通过设计适当的事件驱动传输机制和预设命题,实现了执行器饱和约束下闭环切换系统的模态转换;然后,针对两种情况求李雅普诺夫函数的递增/递... 研究了事件驱动传输机制和执行器饱和影响下,具有不可镇定子系统的切换系统的指数稳定性。首先,通过设计适当的事件驱动传输机制和预设命题,实现了执行器饱和约束下闭环切换系统的模态转换;然后,针对两种情况求李雅普诺夫函数的递增/递减率,从而得到保证闭环切换系统指数稳定的充分性条件,并验证了预设命题的合理性;最后,基于线性矩阵不等式方法给出了反馈矩阵的设计方法。仿真结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 切换系统 不可镇定子系统 事件驱动 执行器饱和
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基于分层优化的混合动力客车模式切换过程动态协调控制
4
作者 宋大凤 于德龙 +2 位作者 段朝胜 曾小华 毕辉 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期172-185,218,共15页
模式切换可以有效提高功率分流式混合动力客车的燃油经济性。然而,由于发动机和电机直接耦合至功率分流机构中,电机和发动机的动态特性不一致,离合器执行机构的油压响应延迟,会导致模式切换过程中动力系统转速和转矩的剧烈波动。针对这... 模式切换可以有效提高功率分流式混合动力客车的燃油经济性。然而,由于发动机和电机直接耦合至功率分流机构中,电机和发动机的动态特性不一致,离合器执行机构的油压响应延迟,会导致模式切换过程中动力系统转速和转矩的剧烈波动。针对这一问题,本文提出了一种基于分层优化的混合动力客车模式切换过程动态协调控制。首先,采用集中质量法建立了功率分流式混合动力系统的动力学模型,并分析了模式切换过程的动态协调控制问题。然后,为减少模式切换过程的转矩波动和冲击度,设计了一种基于分层架构的动态协调控制策略。在上层,采用改进的波叠加法和模糊滑模算法分别计算电机和离合器的转矩指令;在下层,设计了一种非线性三步法对离合器比例压力阀进行油压跟踪控制。仿真结果表明,该控制器能有效抑制动力系统的转速和转矩波动,并对模式切换过程中的不确定干扰具有较强的鲁棒性。此外,硬件在环测试表明,该控制器在实时环境下是有效的。 展开更多
关键词 功率分流式混合动力客车 动态协调控制 模式切换 分层控制
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电动汽车制动模式切换过程电液协调控制策略
5
作者 张向文 王子豪 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期31-43,共13页
针对在电动汽车复合制动过程中,电机与液压制动系统响应速度存在差异,当两种制动系统切换时会引起冲击,从而影响驾驶舒适性的问题,本文提出了一种应用于制动模式切换过程的电液协调控制策略。通过模糊PID控制液压制动系统,同时通过模型... 针对在电动汽车复合制动过程中,电机与液压制动系统响应速度存在差异,当两种制动系统切换时会引起冲击,从而影响驾驶舒适性的问题,本文提出了一种应用于制动模式切换过程的电液协调控制策略。通过模糊PID控制液压制动系统,同时通过模型预测控制电机制动系统,并采用海鸥优化算法优化模型预测控制权重系数,消除两种制动系统响应特性的差异。搭建半实物仿真系统平台进行了实验验证,结果显示,在恒制动强度与变制动强度工况下,不同模式切换过程,冲击度至少降低13.9 m/s^(3),冲击持续时间至少缩短0.15 s,因此,本文设计的控制策略可以实现制动模式切换过程的平稳过渡,提高电动汽车制动的稳定性和舒适性。 展开更多
关键词 车辆工程 复合制动 电液协调 模式切换 冲击度
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视角聚焦和视角切换——语义生发的“聚光灯”效应
6
作者 李强 《汉语学报》 北大核心 2026年第1期76-88,共13页
文章首先介绍“图形—背景”分离现象及其在语言表达层面的反映,论及注意这种心理概念机制与“图形—背景”之间的关联。借助“聚光灯”隐喻,说明语言系统中“焦点—背景”的对立实际上是“视角聚焦”的产物,而“焦点—背景”的相互转... 文章首先介绍“图形—背景”分离现象及其在语言表达层面的反映,论及注意这种心理概念机制与“图形—背景”之间的关联。借助“聚光灯”隐喻,说明语言系统中“焦点—背景”的对立实际上是“视角聚焦”的产物,而“焦点—背景”的相互转化则由“视角切换”带来。文章认为视角聚焦和视角切换可以视为词义分析和语义演变的两种解释机制,词语发生的转喻和隐喻现象也跟聚焦和切换这两种视角相关。最后,介绍视角这一因素在分析其他语言问题方面的应用,强调语言研究不能忽略这头“房间里的大象”。 展开更多
关键词 “图形—背景”分离 视角聚焦 视角切换 隐喻 转喻
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基于状态切换的多源智能体功频协同加热均匀性优化策略
7
作者 杨彪 杨海勤 +2 位作者 张怿诚 王廷立 宋宝伟 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期47-60,共14页
针对微波加热过程中材料温度场分布不均匀及热失控现象,本文提出了一种基于状态切换的多源微波智能体功频协同加热策略。首先,利用代数图论的理论,构建了多智能体系统完整的信息传递方式,并设计了多微波源智能体组群间的分布式结构;其次... 针对微波加热过程中材料温度场分布不均匀及热失控现象,本文提出了一种基于状态切换的多源微波智能体功频协同加热策略。首先,利用代数图论的理论,构建了多智能体系统完整的信息传递方式,并设计了多微波源智能体组群间的分布式结构;其次,为了优化系统资源的分配,引入固定时间切换机制,并提出了一种具有身份变更的多智能体状态切换算法;第三,通过结合多智能体状态切换策略与微波加热变频理论,提出了基于加热材料温度场热点动态迁移的微波移频策略,实现了多智能体系统状态变化的协同调控;最后,构建了解决多源微波加热的数值计算模型,并计算温度均匀性。研究结果表明:相较于一般加热模型,本文方法在单试样水平切面上的温度均匀性提高了61.58%~84.15%,在垂直切面上的温度均匀性提高了35.71%~91.04%。将该策略应用到多试样加热场景中,同样展现出优异效果。该策略通过有效促进加热区域内热点的动态迁移,避免了冷热区域的长时间驻留,从而显著提高了材料整体温度场的均匀性。 展开更多
关键词 微波加热 多源微波 温度均匀性 状态切换 功频协同
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轮足式动力切换四足机器人建模及其足端轨迹规划
8
作者 陈明方 胡新坤 +3 位作者 张永霞 成之煜 徐亮 方旗 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 北大核心 2026年第1期33-42,共10页
基于行星系齿轮,设计了一种适应能力强、动力可切换型轮足机器人腿部结构。引入优化后的修正摆线轨迹规划与轮足切换足端轨迹规划,在不同方向上的位置、速度和加速度曲线均连续、平滑、无突变,满足机器人控制要求。基于虚拟模型控制方法... 基于行星系齿轮,设计了一种适应能力强、动力可切换型轮足机器人腿部结构。引入优化后的修正摆线轨迹规划与轮足切换足端轨迹规划,在不同方向上的位置、速度和加速度曲线均连续、平滑、无突变,满足机器人控制要求。基于虚拟模型控制方法,通过WEBOTS平台仿真与单腿实物样机实验,得出摆线轨迹偏差集中于摆动相终点位置和抬腿最高点处,分别为20和5 mm;机构重复定位最大偏差为4 mm,仅为其足端零部件半径(18 mm)的22.2%;轮足切换足端轨迹在X方向的平均误差约为2.4 mm,在Y方向的平均误差为1.26 mm,可完成姿态切换任务。研究成果为轮足式复合机器人设计提供了较好的指导。 展开更多
关键词 轮足式机器人 动力切换 轨迹规划 虚拟模型控制
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事件触发机制下切换正系统无扰切换控制
9
作者 刘蒙恩 徐莘贺 刘教 《大连理工大学学报》 北大核心 2026年第2期185-191,共7页
针对切换正系统在事件触发机制下的无扰切换控制问题,为抑制事件触发时刻可能出现的控制颠簸,构建了一种与无扰切换性能相关的事件触发机制.通过结合多余正Lyapunov函数与平均驻留时间方法,实现了事件触发机制、切换信号和控制器的协同... 针对切换正系统在事件触发机制下的无扰切换控制问题,为抑制事件触发时刻可能出现的控制颠簸,构建了一种与无扰切换性能相关的事件触发机制.通过结合多余正Lyapunov函数与平均驻留时间方法,实现了事件触发机制、切换信号和控制器的协同设计,在确保系统正性和稳定性的同时实现了无扰切换性能,并有效节约了通信资源.理论分析证明了所设计事件触发机制能够有效排除Zeno现象.最后,通过数值仿真验证了所提控制方法的有效性. 展开更多
关键词 事件触发 切换正系统 稳定性 无扰切换控制
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基于领导者切换的多无人车编队避障控制研究
10
作者 诸云 于明爽 +1 位作者 蔡浩 许晋宇 《无人系统技术》 2026年第1期102-114,共13页
针对多车协同编队系统中队形变换灵活性不足与经济性有限的问题,提出一种基于动态领导者的避障协同控制算法(OACC-DL)。该算法先借助图论建立车辆间的交互拓扑结构,通过安全半径构建避障函数,并结合李雅普诺夫方法判定系统稳定性;然后... 针对多车协同编队系统中队形变换灵活性不足与经济性有限的问题,提出一种基于动态领导者的避障协同控制算法(OACC-DL)。该算法先借助图论建立车辆间的交互拓扑结构,通过安全半径构建避障函数,并结合李雅普诺夫方法判定系统稳定性;然后在此基础上,采用简化自行车模型建立一致性运动模型与领导-跟随结构,设计一种融合距离与角度的奖励机制,实现领航车辆的动态择优与自主切换;最后,在分布式结构下生成瞬时质心向量,以实现集群的聚合与运动一致性保持。通过三组仿真实验验证算法性能:首先,与固定领导者策略相比,动态领导机制在保证安全与一致性的前提下,平均每行驶88.3177 m可减少总路径25.812 m,时间效率提升20.36%;其次,与模型预测控制(MPC)算法和势函数控制算法对比表明,OACC-DL在控制效率和控制效果方面均表现更优;最后,在复杂路况中验证整体集群路径跟踪与避障能力,并通过计算奖励函数验证领导者切换的合理性与时效性,显著增强了系统在动态环境中的灵活性、经济性与可靠性。 展开更多
关键词 多车协同 领导跟随模型 领导者切换 集群编队 协同控制 分布式控制 避障
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离散时间切换正时滞系统的异步镇定性
11
作者 王龙浩 刘婷婷 刘浩荣 《沈阳大学学报(自然科学版)》 2026年第1期83-90,共8页
研究了一类带有时滞的线性切换正系统在离散时间情况下的稳定性和异步切换下的镇定性问题。首先,利用前向模型依赖平均驻留时间方法,构造合适的多余正李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,得到系统是指数稳定的充分条件。其次,针对子系统和控... 研究了一类带有时滞的线性切换正系统在离散时间情况下的稳定性和异步切换下的镇定性问题。首先,利用前向模型依赖平均驻留时间方法,构造合适的多余正李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,得到系统是指数稳定的充分条件。其次,针对子系统和控制器存在异步切换的情形,设计了一类状态反馈控制器,得到系统在前向模型依赖平均驻留时间切换信号下是异步镇定的一个判据,并给出了控制器增益的具体形式。最后,通过一个数值算例验证了理论结果的有效性。 展开更多
关键词 切换正系统 时滞 指数稳定性 异步切换 FMDADT
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基于时间最优控制理论的长定子直线电机分段供电快速平滑切换策略研究
12
作者 李彦飞 李子欣 +3 位作者 张航 徐飞 赵聪 李耀华 《电工电能新技术》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
长定子直线电机通常采用分段供电的方式运行,在直线运动过程中定子单元需在短时间内完成供电切换,然而切换过程中负载突变易引发电流冲击,威胁电机与供电系统可靠运行。本文提出一种基于时间最优控制与比例积分(PI)控制相结合的快速平... 长定子直线电机通常采用分段供电的方式运行,在直线运动过程中定子单元需在短时间内完成供电切换,然而切换过程中负载突变易引发电流冲击,威胁电机与供电系统可靠运行。本文提出一种基于时间最优控制与比例积分(PI)控制相结合的快速平滑供电切换策略,建立了切换时直线电机数学模型,根据时间最优控制理论分析了时间最优关断/开通电压以及相应的切换时间。通过施加时间最优关断电压实现离开段电流快速衰减,同时结合时间最优开通电压与PI控制器输出复用机制完成新投段电流的准确建立。与常规分段供电切换策略相比,所提策略在消除电流过冲的同时,将切换过程所需电角度压缩至2 rad以内。最后搭建了计算机仿真模型,仿真结果验证了所提切换策略的有效性。 展开更多
关键词 长定子直线电机 分段供电 电流无冲击快速切换 时间最优控制
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融合自适应切换机制的牛顿-拉夫逊算法
13
作者 王谙博 潘家文 +3 位作者 钱谦 冯勇 李英娜 张晓丽 《小型微型计算机系统》 北大核心 2026年第3期594-606,共13页
牛顿-拉夫逊优化算法(NRBO)因其快速的局部收敛特性而被广泛应用,但在处理全局优化问题时,其性能受到初始种群单一和过度依赖近似梯度信息的影响.对此,本文提出了一种融合自适应切换机制的牛顿-拉夫逊算法(ANRBO).首先,ANRBO中设计了一... 牛顿-拉夫逊优化算法(NRBO)因其快速的局部收敛特性而被广泛应用,但在处理全局优化问题时,其性能受到初始种群单一和过度依赖近似梯度信息的影响.对此,本文提出了一种融合自适应切换机制的牛顿-拉夫逊算法(ANRBO).首先,ANRBO中设计了一种适应度加权的准反向学习初始化来构建初始解集,以丰富种群多样性.其次,使用自适应分段决策因子策略调节陷阱避免算子的触发概率,以平衡探索与开发.最后,当算法停滞时,ANRBO通过具有自适应切换功能的双扰动策略激活长距离跳跃,从而继续搜索未知区域.在100维的CEC 2017函数测试集上的综合优胜率达到62.07%,表明ANRBO在处理多模态和高维度问题上高效可行.将ANRBO应用于19个实际工程应用问题中,并与九种其他智能优化算法进行比较,ANRBO的Friedman平均值排名第一.证明了ANRBO在诊断精度上的优势,也体现了其自适应特性在实际工程问题中的有效性. 展开更多
关键词 牛顿-拉夫逊优化算法 适应度加权 自适应切换 莱维飞行 黄金正弦
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某柴油机相继增压系统切换策略研究
14
作者 刘昊喆 王贺春 +5 位作者 牛晓晓 胡登 杨传雷 张祥臣 滕帅平 王政远 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第1期120-126,共7页
为了对某三增压器相继增压柴油机切换策略进行研究,可以基于GT-POWER建立仿真模型,分别在急加速和稳态工况下进行STC(Sequential Turbo Charging)切换,并由仿真图像分析切换后的运行稳定性及空气阀延迟时间对柴油机性能的影响。研究表明... 为了对某三增压器相继增压柴油机切换策略进行研究,可以基于GT-POWER建立仿真模型,分别在急加速和稳态工况下进行STC(Sequential Turbo Charging)切换,并由仿真图像分析切换后的运行稳定性及空气阀延迟时间对柴油机性能的影响。研究表明,该STC切换策略下柴油机在急加速工况下响应迅速,运行参数稳定且处于合理范围;同时,空气阀开启延迟时间会显著影响柴油机稳态运行性能,在1TC~2TC以及2TC~3TC的切换过程中,当空气阀延迟2 s开启,在切换点有效燃油消耗率相较于延迟0 s时分别增大了6.42%和4.59%;而延迟1 s开启时,在切换点分别增大了2.12%和1.7%,而值得注意的是,0 s延迟开启会影响柴油机运行的稳定性。因此,可知当延迟开启时间在0~1 s时,能够实现最佳TC切换,并以此为同类柴油机提供切换过程案例分析。 展开更多
关键词 相继增压 仿真研究 切换策略
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切换拓扑下混合相对阶异构多智能体系统自适应扰动抑制设计
15
作者 文利燕 刘宇 +2 位作者 姜斌 马亚杰 崔玉康 《自动化学报》 北大核心 2026年第1期121-136,共16页
针对不确定扰动下具有混合相对阶的异构多智能体系统,提出一种新的分布式自适应扰动抑制控制方法,实现切换拓扑下领导者-跟随者输出一致性.首先,通过引入局部输出跟踪误差,将领导者-跟随者全局输出一致性问题转化为相邻智能体局部输出... 针对不确定扰动下具有混合相对阶的异构多智能体系统,提出一种新的分布式自适应扰动抑制控制方法,实现切换拓扑下领导者-跟随者输出一致性.首先,通过引入局部输出跟踪误差,将领导者-跟随者全局输出一致性问题转化为相邻智能体局部输出一致性问题;然后,针对系统参数和扰动已知的情况,基于智能体系统控制-扰动相对阶匹配条件,提出一种基于高阶微分邻居信息的分布式标称扰动抑制控制器.基于此,针对因混合相对阶差异而导致控制器中的高阶微分邻居信号难以直接获取的问题,提出基于高阶滑模微分器的精确估计方法,突破了传统控制设计对系统相对阶一致性的依赖,解决了固定/切换拓扑下局部-全局输出一致性;进而,针对系统参数和扰动不确定的情况,进行分布式自适应扰动抑制控制器设计,实现切换拓扑下的领导者-跟随者输出一致性以及期望的扰动补偿.所设计的控制方法不仅能够在不依赖全局智能体信息及领导者信息的前提下,确保整个智能体系统的闭环稳定性、实现跟随者对领导者的输出跟踪,而且能达到期望的扰动抑制效果.与常规的自适应一致性控制方案相比,还具备处理具有混合相对阶特性的异构多智能体系统的能力.最后,仿真研究验证了所设计控制方案的有效性. 展开更多
关键词 异构多智能体系统 输出一致性 自适应控制 切换拓扑 扰动抑制 混合相对阶
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低齿槽转矩函数型转子磁通切换电机机理与性能分析
16
作者 张天翔 张志恒 +2 位作者 花为 王培欣 吴中泽 《电工技术学报》 北大核心 2026年第4期1114-1126,共13页
定子永磁型磁通切换(SPM-FS)电机因其具有转子结构简单、可靠性高、永磁体易于冷却等优点,在电动汽车、轨道交通等领域应用潜力巨大。然而,因其特殊的双凸极结构,该类型电机齿槽转矩较大。针对此问题,该文提出了转子齿顶外轮廓线分别符... 定子永磁型磁通切换(SPM-FS)电机因其具有转子结构简单、可靠性高、永磁体易于冷却等优点,在电动汽车、轨道交通等领域应用潜力巨大。然而,因其特殊的双凸极结构,该类型电机齿槽转矩较大。针对此问题,该文提出了转子齿顶外轮廓线分别符合y=k|x|和y=ax^(2)函数分布的两种函数型转子SPM-FS电机,对比未经转子齿顶修型的原始转子电机,开展了不同转子结构电机的磁场调制机理和性能对比分析。首先,介绍了函数型转子电机结构和关键参数对性能的影响关系。其次,基于气隙磁场调制理论分析了函数型转子电机的磁场调制机理,揭示了其齿槽转矩和转矩脉动抑制机理。然后,对比分析了不同转子结构电机的反电动势、转矩、损耗等性能。最后,加工并测试了两种函数型转子电机,验证了理论分析的正确性和函数型转子齿槽转矩抑制的有效性。 展开更多
关键词 定子永磁 磁通切换 磁场调制 齿槽转矩 转矩脉动
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基于ECS-700水泵切换控制逻辑设计验证
17
作者 张晓 冯伟伟 《电器工业》 2026年第2期110-114,共5页
本文针对水泵自动切换方案进行分析,并利用实验室设施ECS—700N系统硬件和VisualField软件平台搭建仿真控制模型,对其进行测试和验证,确认控制方案的可行性,并提出改进意见,应用于工程设计中。
关键词 水泵 切换逻辑 仿真 测试验证
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基于采样量化降维观测器的切换非线性系统非周期触发预定性能控制
18
作者 薛璐倩 王春艳 《燕山大学学报》 北大核心 2026年第1期55-67,共13页
针对具有未知控制方向和任意切换信号的切换非线性系统,研究了非周期事件触发输出反馈预定性能控制问题。首先基于采样量化输出,给出一种新的模型依赖的降维神经网络量化观测器来估计不可测状态,降低了系统观测成本。其次,提出一种新的... 针对具有未知控制方向和任意切换信号的切换非线性系统,研究了非周期事件触发输出反馈预定性能控制问题。首先基于采样量化输出,给出一种新的模型依赖的降维神经网络量化观测器来估计不可测状态,降低了系统观测成本。其次,提出一种新的依赖切换信号的非周期事件触发策略,该策略克服了现有文献中控制器与对应子系统同步切换的假设,也成功避免了常规触发机制中因子系统与匹配控制器异步运行对系统稳定性造成的不利影响。通过递归设计得到的输出反馈控制器保证了闭环系统的所有变量在任意切换下的一致有界性,并且系统的跟踪误差信号轨迹收敛到原点附近尽可能小的预定范围,实现了对具有未知控制方向的切换非线性系统的任意切换输出反馈控制。最后,仿真分析的结果验证了本文所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 切换非线性系统 量化降维观测器 非周期事件触发 预定性能 采样量化
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核电厂控制模式联锁切换方法优化设计
19
作者 李敏 马瑞 +1 位作者 赖泽华 谢挺 《核电子学与探测技术》 北大核心 2026年第1期127-133,共7页
在分析传统控制模式联锁切换的基础上,本文提出一种优化改进的核电厂控制模式联锁切换方法。该方法将现有的BUP报警投用开关改造为控制模式切换开关,通过该开关的硬接线传输控制模式切换信号。并分析识别出核电厂DCS控制系统二层网络关... 在分析传统控制模式联锁切换的基础上,本文提出一种优化改进的核电厂控制模式联锁切换方法。该方法将现有的BUP报警投用开关改造为控制模式切换开关,通过该开关的硬接线传输控制模式切换信号。并分析识别出核电厂DCS控制系统二层网络关键节点,通过控制模式切换信号切断网络关键节点的电源,实现在BUP控制模式下自动闭锁操纵员站。实验结果表明:该方法可节约硬件成本,且当操纵员站故障切换至BUP控制模式时,可闭锁操纵员站误发指令,为在运核电厂的相关改造提供了可行方案。 展开更多
关键词 核电厂 控制模式 联锁切换 DCS BUP
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构网型变流器模式切换下暂态同步-过电压的耦合分析和控制
20
作者 黄长林 张俊勃 +3 位作者 郑外生 马煜 邢文超 王科 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第4期173-185,共13页
受到大扰动后,构网型变流器将由电压源模式切换至电流限幅模式,存在扰动清除后无法退出电流限幅模式和恢复期间出现工频过电压的风险。目前,针对构网型变流器暂态同步和工频过电压耦合稳定机理的研究尚不充分。为此,首先将功率特性曲线... 受到大扰动后,构网型变流器将由电压源模式切换至电流限幅模式,存在扰动清除后无法退出电流限幅模式和恢复期间出现工频过电压的风险。目前,针对构网型变流器暂态同步和工频过电压耦合稳定机理的研究尚不充分。为此,首先将功率特性曲线与相量法结合,分析大扰动后构网型变流器运行点的相角演变与电压越界,提出基于构网型变流器输出相角的模式切换规则;在此基础上,进一步研究构网型变流器的暂态恢复过程,解析推导了恢复期间的工频过电压判据。然后,基于模式切换规则和工频过电压判据,提出了兼顾同步稳定和过电压限制的故障清除最佳相位区间概念。最后,提出考虑暂态同步与工频过电压耦合稳定的改进策略,并基于PSCAD/EMTDC仿真验证其有效性。 展开更多
关键词 构网型控制 大干扰 暂态稳定分析 耦合 控制器设计 模式切换 工频过电压
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