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一种顾及频点间偏差的多频伪距融合实时SPP
1
作者 王献中 温丽芳 +1 位作者 李丽媛 曾相航 《测绘科学技术学报》 2025年第3期245-251,共7页
针对由于伪距存在频间偏差而不能直接混合定位,在GNSS信号较差的场景下不能充分利用多频伪距导致定位性能下降的问题,文中提出了一种顾及频间伪距偏差的多频伪距融合定位方法。在GNSS信号良好时,滤波估计得到各颗卫星频间伪距偏差的模... 针对由于伪距存在频间偏差而不能直接混合定位,在GNSS信号较差的场景下不能充分利用多频伪距导致定位性能下降的问题,文中提出了一种顾及频间伪距偏差的多频伪距融合定位方法。在GNSS信号良好时,滤波估计得到各颗卫星频间伪距偏差的模型参数;在GNSS观测环境不佳时,计算并补偿伪距偏差值,每颗星融合多个频点伪距得到最优伪距后进行定位解算。实验结果表明,本文提出的方法能够有效提高静态及动态遮挡场景定位精度。CGRE四系统伪距融合定位相比原始伪距,动态城市峡谷场景下,水平、高程及三维定位误差峰值减小约74.6%、18.6%、29.8%;RMS值减小约21.9%、20.9%、21.3%;STD值减小约31.9%、23.6%、37.4%。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 频间伪距偏差 多频伪距融合 伪距定位 定位精度
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自适应载波相位平滑伪距及单点定位精度分析 被引量：1
2
作者 王献中 刘京慧 +2 位作者 李丽媛 王亮亮 温丽芳 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第7期705-711,共7页
提出基于多频观测值的自适应载波相位平滑伪距方法,在部分频点信号失锁或载波周跳时可以自适应选择有效载波继续平滑所有频点的伪距。测试结果表明,自适应平滑的GPS L1/L2/L5频点伪距噪声相比传统单频平滑分别减小约62%、50%、33%,相比... 提出基于多频观测值的自适应载波相位平滑伪距方法,在部分频点信号失锁或载波周跳时可以自适应选择有效载波继续平滑所有频点的伪距。测试结果表明,自适应平滑的GPS L1/L2/L5频点伪距噪声相比传统单频平滑分别减小约62%、50%、33%,相比传统双频平滑分别减小约60%、54%、61%;自适应平滑的BDS-2 B1I/B2I/B3I频点伪距噪声相比传统单频平滑分别减小约64%、67%、51%,相比传统双频平滑分别减小约55%、59%、50%;其他GNSS频点也有类似的效果。在有树荫和高楼遮挡的路段进行动态定位实验,结果表明,自适应平滑伪距定位在E、N、U方向的标准差相比传统单频平滑分别减小约45%、76%、47%,相比传统双频平滑分别减小约41%、69%、49%。自适应平滑方法能明显提升伪距定位精度。 展开更多
关键词 载波相位平滑伪距 自适应 多频 伪距噪声 单点定位
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基于纯伪距非差非组合的GLONASS接收机IFCB建模
3
作者 魏恒达 辜声峰 +1 位作者 赵齐乐 郭敬雨 《测绘地理信息》 2025年第4期59-64,共6页
随着社会需求的发展,全球卫星导航系统提供的定位、导航和时间(positioning navigation and timing, PNT)服务应用非常广泛。接收机由于信号类型和硬件等原因导致的伪距测量值在接收机端产生的误差叫做伪距偏差。采用码分多址(code divi... 随着社会需求的发展,全球卫星导航系统提供的定位、导航和时间(positioning navigation and timing, PNT)服务应用非常广泛。接收机由于信号类型和硬件等原因导致的伪距测量值在接收机端产生的误差叫做伪距偏差。采用码分多址(code division multiple access, CDMA)模式的导航系统的伪距偏差也被称为差分码偏差(differential code bias,DCB)。而GLONASS信号采用频分多址(frequency division multiple access, FDMA)模式调制,导致每颗卫星在接收机端的伪距偏差都不同。当前已有许多方法来计算GLONASS中的频间码偏差(inter frequency code bias, IFCB)。本文基于FUSING平台实现了纯伪距以及伪距+相位两种GLONASS IFCB解算方案,随后选取2021年一个月的全球IGS站点的观测数据评估了两种方法的精度和效率。结果表明,伪距/相位在双频上解算产品的月稳定度优于0.46 ns和0.58 ns,而纯伪距方案的月稳定度为0.54 ns和0.64 ns。且两种方法的精度差异小于5 cm,但纯伪距非差非组合解决方案的整体运行速度提高了一倍。因此,处理大量数据时应优先选择纯伪距非差非组合方案。同时电离层越活跃,频间码偏差(inter-frequency code bias, IFCB)产品的精度越低。 展开更多
关键词 非差非组合 精密单点定位 纯伪距 差分码偏差 频间码偏差 伪距+相位
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城市分类场景的GNSS伪距随机模型构建及其定位性能分析 被引量：3
4
作者 李岚 朱锋 +1 位作者 刘万科 张小红 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第3期545-553,共9页
城市复杂场景容易引起全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)信号出现中断、衰减、多径和非视距严重等问题,难以保证GNSS定位服务的可用性、连续性与可靠性。为提高城市复杂场景下的GNSS定位性能,提出了一种精细... 城市复杂场景容易引起全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)信号出现中断、衰减、多径和非视距严重等问题,难以保证GNSS定位服务的可用性、连续性与可靠性。为提高城市复杂场景下的GNSS定位性能,提出了一种精细构建城市分类场景GNSS随机模型的方法,利用高精度组合导航设备提供动态参考基准实现伪距误差精确提取,通过分析不同城市场景下的GNSS信号特征与影响因素,建立了分场景随机模型。实际车载测试表明,分场景随机模型能有效减弱部分定位粗差的影响,相比于经典高度角随机模型,水平、垂直定位精度分别提升16.76%、16.18%;相比经典信噪比随机模型,水平、垂直定位精度分别提升18.68%、17.72%。所提方法为实现复杂场景下随机模型的弹性优化提供了新思路。 展开更多
关键词 GNSS随机模型 伪距误差提取 分类场景
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COMPASS伪距单点定位精度分析 被引量：10
5
作者 李林红 何秀凤 张化疑 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期58-62,共5页
通过实测COMPASS数据处理,分析COMPASS伪距观测值精度与卫星高度角的关系,以及当前4GEO+5IGSO导航星座COMPASS伪距单点定位的精度。结果表明,COMPASS伪距多路径效应和观测噪声在0～3 m之间变化,其精度为0.3～0.7 m;卫星高度角越大,多路... 通过实测COMPASS数据处理,分析COMPASS伪距观测值精度与卫星高度角的关系,以及当前4GEO+5IGSO导航星座COMPASS伪距单点定位的精度。结果表明,COMPASS伪距多路径效应和观测噪声在0～3 m之间变化,其精度为0.3～0.7 m;卫星高度角越大,多路径效应和观测噪声越小;GEO卫星受到的多路径效应和观测噪声要明显小于IGSO卫星;COMPASS伪距单点定位精度(RMS)在N、E、U方向上分别为3.33、3.45、8.84m。 展开更多
关键词 COMPASS 伪距观测量 伪距质量 伪距单点定位 卫星高度角
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电离层改正方法对平滑伪距算法的定位性能影响分析 被引量：1
6
作者 张家同 崔先强 蔡昌盛 《测绘地理信息》 2025年第4期41-47,共7页
伪距单点定位方法由于计算简单、效率高且实时性强,常用于GNSS动态导航定位,但其定位精度易受到观测噪声和电离层误差的影响。载波相位平滑伪距可以利用载波相位观测值的特点,能够削弱观测噪声、抑制多路径效应影响,如再引入电离层增强... 伪距单点定位方法由于计算简单、效率高且实时性强,常用于GNSS动态导航定位,但其定位精度易受到观测噪声和电离层误差的影响。载波相位平滑伪距可以利用载波相位观测值的特点,能够削弱观测噪声、抑制多路径效应影响,如再引入电离层增强改正算法,将可以进一步提高定位精度。兼容与互操作是GNSS资源利用与共享的重要内容,目前BDS和GPS都在播发互操作信号。本文分析了GNSS互操作信号中多种电离层改正方法对相位平滑伪距滤波定位性能的影响。实验结果表明,使用GIM产品作为先验电离层估计的组合方案在定位精度上表现最优。CNMC滤波组合在BDS-3单系统定位中表现最佳,而Hatch滤波组合在GPS互操作信号定位中表现更好。此外,多系统联合定位相较于单系统定位在各方案下均有显著提升,特别是在使用相位平滑伪距滤波后,BDS-3/GPS联合定位的3个方向精度最高可控制在分米级。这些发现为复杂环境下GNSS动态定位提供了有效的解决方案,尤其是在多系统互操作信号的应用中。 展开更多
关键词 相位平滑伪距 动态定位 互操作信号 北斗三号卫星导航系统 电离层改正
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卫星导航通道失真下伪距偏差Fourier分解模型
7
作者 高涵博 林红磊 +1 位作者 欧钢 肖志斌 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期103-110,共8页
针对卫星导航系统收发通道失真引起的伪距测量偏差在不同接收机相关间隔下的不一致性问题,提出一种通道失真下的伪距偏差分解模型:利用通道群时延的傅里叶(Fourier)级数分解,以多径形式表征出接收信号在通道失真下的畸变相关函数及随接... 针对卫星导航系统收发通道失真引起的伪距测量偏差在不同接收机相关间隔下的不一致性问题,提出一种通道失真下的伪距偏差分解模型:利用通道群时延的傅里叶(Fourier)级数分解,以多径形式表征出接收信号在通道失真下的畸变相关函数及随接收机相关间隔变化的过零点偏差(SCB)曲线;在此基础上,利用SCB曲线分析通道参数对接收机不同相关间隔下伪距偏差的影响,提出满足不同一致性设计要求的滤波器参数设计。实验结果表明,提出的模型计算的理论SCB曲线与仿真曲线的均方根误差为7.9 mm,相比于传统模型的均方根误差可减小78%;该模型可为接收机通道优化设计提供分析工具,并为伪距测量校准提供参考。 展开更多
关键词 导航信道 伪距偏差 滤波器 相关函数 通道非理想 傅里叶级数
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GPS/BDS-3实时网格改正数的载波平滑伪距算法研究
8
作者 王一铭 李军 祝会忠 《测绘科学》 北大核心 2025年第9期11-22,共12页
针对伪距差分定位模型简单、高时效性,但定位性能的进一步提升受观测噪声等的限制的问题,采用基于通讯编码的多系统实时伪距差分增强定位方法,利用载波平滑伪距公式平滑各基准站的伪距非差误差改正数,平滑后的非差误差改正数保持了原误... 针对伪距差分定位模型简单、高时效性,但定位性能的进一步提升受观测噪声等的限制的问题,采用基于通讯编码的多系统实时伪距差分增强定位方法,利用载波平滑伪距公式平滑各基准站的伪距非差误差改正数,平滑后的非差误差改正数保持了原误差改正数的误差属性,内插基准网误差增强信息,依据VRS算法生成含有基准站误差增强信息特性的VRS观测值。用户端接收服务端播发的格网点VRS观测值,进行伪距差分定位。实验表明平滑可以提高基准站非差误差改正数的稳定性,生成的格网点VRS观测值适用于用户端单系统、多系统的单频与双频差分定位,非差误差改正数的平滑可以提高格网点VRS观测值定位精度,同时平滑用户站数据可实现高精度差分定位。 展开更多
关键词 RTD 载波平滑伪距 误差增强信息 VRS观测值
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移动窗口多普勒平滑伪距增强的GNSS/IMU/单目视觉紧组合定位
9
作者 何进辛 高井祥 +1 位作者 潘诚 王永辉 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期101-106,共6页
本文针对在多源融合导航系统中GNSS伪距观测值受环境影响较大使得定位精度下降的问题,提出了基于移动窗口的多普勒平滑伪距算法。首先建立基于因子图优化的GNSS/IMU/单目视觉紧组合导航系统模型,然后使用开源数据集验证算法的有效性并... 本文针对在多源融合导航系统中GNSS伪距观测值受环境影响较大使得定位精度下降的问题,提出了基于移动窗口的多普勒平滑伪距算法。首先建立基于因子图优化的GNSS/IMU/单目视觉紧组合导航系统模型,然后使用开源数据集验证算法的有效性并与常规加权多普勒平滑伪距算法进行对比。结果表明,该算法在伪距定位中E、N和U 3个方向上定位精度分别达到1.591、2.892和2.001 m,定位精度分别提升了50.7%、61.7%、56.8%;在多源融合导航定位系统中定位精度分别达到1.390、2.561和1.606 m,比未平滑前的定位精度3个方向上分别提高了9.8%、20.0%和11.1%;同时该结果与常规加权多普勒平滑相比,定位精度分别提升了4.7%、3.1%、0.5%。 展开更多
关键词 多源融合导航 因子图 伪距 移动窗口 多普勒平滑
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粗差探测与抗差估计联合的GNSS伪距多路径/NLOS处理方法
10
作者 魏书恩 邓健 +1 位作者 王华银 任春华 《测绘科学》 北大核心 2025年第6期71-79,共9页
针对GNSS伪距相对定位中多路径效应和非视距NLOS误差导致定位精度降低的问题,该文提出了一种基于多粗差探测与抗差估计联合处理多路径/NLOS误差的方法。该方法以“由粗到细、逐步精化”的基本原则,首先,构建伪距相对定位双差方程,基于... 针对GNSS伪距相对定位中多路径效应和非视距NLOS误差导致定位精度降低的问题,该文提出了一种基于多粗差探测与抗差估计联合处理多路径/NLOS误差的方法。该方法以“由粗到细、逐步精化”的基本原则,首先,构建伪距相对定位双差方程,基于最小二乘获取各观测值改正数及对应权阵;在此基础上,建立检验方差因子统计量,并结合检验限值迭代进行多粗差探测,初步剔除大部分含多路径/NLOS粗差的观测值;最后,引入抗差估计理论,根据剩余观测量的标准化残差重新评估各观测值权重,通过选权迭代实现对包含多路径/NLOS误差观测量的剔除与降权,提升整体定位效果。实验结果表明,单独应用多粗差探测法或抗差估计法在处理多路径和NLOS误差时,其适用性存在限制。本文提出的联合处理方法有效整合了两种方法的优点,显著提升了误差检测的灵敏度和算法的稳健性,在不同测试环境中均表现出了较高的性能和可靠性。 展开更多
关键词 伪距相对定位 多路径 NLOS误差 多粗差探测 抗差估计
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北斗卫星伪距硬件延迟对精密单点定位的影响
11
作者 叶子豪 王侃 +3 位作者 武美芳 谢威 刘嘉伟 邹敏 《时间频率学报》 2025年第3期210-223,共14页
随着全球卫星导航系统(GNSS)的发展,卫星数量和观测码类型逐渐增多,同时也带来了更多种类的卫星伪距硬件延迟。为研究北斗三号卫星伪距硬件延迟对精密单点定位(PPP)性能的影响,通过双频无电离层组合精密单点定位的绝对码偏差(OSB)改正模... 随着全球卫星导航系统(GNSS)的发展,卫星数量和观测码类型逐渐增多,同时也带来了更多种类的卫星伪距硬件延迟。为研究北斗三号卫星伪距硬件延迟对精密单点定位(PPP)性能的影响,通过双频无电离层组合精密单点定位的绝对码偏差(OSB)改正模型,推导并分析了北斗三号卫星伪距硬件延迟对动态、静态、单系统、多系统PPP定位结果的影响及其随收敛时间的变化,总结了卫星伪距硬件延迟对上述定位结果收敛速度及最终性能的影响。利用50个均匀分布于全球的多系统GNSS实验(MGEX)观测站的单系统、多系统观测数据分别对静态和动态PPP性能进行分析。结果表明,使用OSB产品对北斗三号卫星伪距硬件延迟进行改正可以显著缩短PPP解收敛时间,在静态定位中,单系统、双系统和三系统3种定位模式下各观测站平均收敛时间依次减少60.05%,56.37%,51.58%,在动态定位中,单系统、双系统和三系统3种定位模式下各观测站平均收敛时间依次减少50.39%,58.94%,58.43%,6种定位模式下各观测站平均收敛时间均减少50%以上。同时,OSB改正对最终定位精度的提升效果较不明显,但在动态定位或其他观测模型较弱的情景中,对卫星伪距硬件延迟进行改正可以改善漂移和重收敛现象,显著提高定位结果的稳定性。 展开更多
关键词 北斗三号卫星导航系统 伪距硬件延迟 精密单点定位 绝对码偏差
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基于多参考站的分米级GPS伪距差分定位方法 被引量：25
12
作者 邓健 王庆 +1 位作者 潘树国 赵兴旺 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期316-319,共4页
为了提高GPS单频伪距差分定位精度,提出了一种利用已有CORS系统进行伪距差分定位的方法.该方法以单站伪距差分为基础,利用改进的伪距差分模型,首先将各参考站伪距改正数除去接收机钟差影响,再通过参考站与流动站的位置关系建立伪距改正... 为了提高GPS单频伪距差分定位精度,提出了一种利用已有CORS系统进行伪距差分定位的方法.该方法以单站伪距差分为基础,利用改进的伪距差分模型,首先将各参考站伪距改正数除去接收机钟差影响,再通过参考站与流动站的位置关系建立伪距改正数线性组合内插模型.最后将模型内插得到的综合伪距改正数发送至流动站用户,实现伪距差分定位.实验表明,该方法能有效克服常规伪距差分定位精度不高,且随基线长度增加精度递减的缺陷.多参考站伪距差分能够较稳定地实现分米级定位,精度分布均匀. 展开更多
关键词 伪距差分定位 内插模型 综合伪距改正数 多基站
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BDS/GPS实时动态网络伪距差分定位 被引量：10
13
作者 陈振 秘金钟 +3 位作者 王权 方书山 李鹤峰 袁宏超 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第12期81-85,共5页
针对基于单基准站的伪距差分定位方法中,随着流动站与基准站距离的增加,大气误差相关性减弱,定位精度将会降低的问题,该文采用网络伪距差分方法,利用网络将多个基准站的伪距改正数实时传输给流动站,并内插流动站改正数,提高定位精度的... 针对基于单基准站的伪距差分定位方法中,随着流动站与基准站距离的增加,大气误差相关性减弱,定位精度将会降低的问题,该文采用网络伪距差分方法,利用网络将多个基准站的伪距改正数实时传输给流动站,并内插流动站改正数,提高定位精度的同时扩大差分范围。实验表明,该方法提高了常规伪距定位精度,实现了实时分米级定位,可满足大多数用户的导航定位需求。 展开更多
关键词 伪距差分定位 伪距改正数 连续运行参考站系统 反距离权重插值
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一种基于网格虚拟参考站的伪距差分定位方法 被引量：10
14
作者 陈振 秘金钟 +2 位作者 王权 方书山 李鹤峰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第3期221-225,共5页
为增强国家大地点坐标的安全性,在网络伪距差分方法基础上提出一种网格伪距差分方法。该方法将经纬线网格的交点作为虚拟参考站,将基准站的伪距改正数内插到网格虚拟参考站上,播发各虚拟参考站坐标和伪距改正数,最终实现流动站用户伪距... 为增强国家大地点坐标的安全性,在网络伪距差分方法基础上提出一种网格伪距差分方法。该方法将经纬线网格的交点作为虚拟参考站,将基准站的伪距改正数内插到网格虚拟参考站上,播发各虚拟参考站坐标和伪距改正数,最终实现流动站用户伪距差分定位。实验表明,该方法能获得与多基准站伪距差分定位方法相当的精度,实时水平方向定位精度优于1m。 展开更多
关键词 伪距差分定位 网格虚拟参考站 伪距改正数 连续运行参考站系统 反距离权重插值
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单频伪距差分模型用于动动目标监控的研究与实现 被引量：12
15
作者 刘万科 楼益栋 张小红 《测绘信息与工程》 2004年第2期36-38,共3页
给出了相位平滑伪距进行相对定位的数学模型 ,基于该模型编写了单频GPS接收机用于实时米级动动目标监控的相对定位的程序 。
关键词 GPS 动动目标监控 伪距差分 载波相位平滑伪距
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单频相位平滑伪距差分技术监测动态目标分析 被引量：4
16
作者 谢翔 喻小东 +1 位作者 郭际明 曹文涛 《测绘地理信息》 2013年第2期14-16,共3页
利用单频载波相位平滑伪距差分技术可对动态目标进行实时监控,不需要价格相对较贵的双频接收机即可满足工程需要。给出了单频GPS和载波相位平滑的伪距差分定位数学模型,采用C++语言开发了相应的程序模块。对某湖水上动态目标的监测试验... 利用单频载波相位平滑伪距差分技术可对动态目标进行实时监控,不需要价格相对较贵的双频接收机即可满足工程需要。给出了单频GPS和载波相位平滑的伪距差分定位数学模型,采用C++语言开发了相应的程序模块。对某湖水上动态目标的监测试验,验证了程序模块的正确性,数据处理分析结果表明,相比伪距差分定位,采用载波相位平滑伪距差分技术监测动态目标应用效果较好,可获得分米级精度的水上动态目标监测。 展开更多
关键词 载波相位平滑伪距 伪距差分 精密随机模型 动态目标监控
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BDS/GPS格网虚拟化伪距差分和伪距改正数差分的差异化实现 被引量：4
17
作者 张晶晶 陈现春 +2 位作者 秘金钟 方书山 成兵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第12期83-86,共4页
为了解决大规模基准站为海量用户提供网络RTD服务,且保证基准站坐标及数据安全的难题,本文基于格网虚拟化差分服务模式,研究并实现了BDS/GPS RTCM3.2格网虚拟化伪距差分服务技术,研发了同时具备RTCM2.3伪距改正数差分服务和RTCM3.2伪距... 为了解决大规模基准站为海量用户提供网络RTD服务,且保证基准站坐标及数据安全的难题,本文基于格网虚拟化差分服务模式,研究并实现了BDS/GPS RTCM3.2格网虚拟化伪距差分服务技术,研发了同时具备RTCM2.3伪距改正数差分服务和RTCM3.2伪距差分服务的差分服务系统,形成了完善的、面向大众的网络RTD服务系统。系统提供的2种差异化差分服务均已在四川省北斗地基增强系统中进行验证,经测试,格网虚拟化差分服务的方法切实可行,可保障基准站信息的安全,并且可较传统差分服务模式提高25%的并发用户量,可广泛应用于各省市、各区域的CORS网络RTD服务中。 展开更多
关键词 格网虚拟化伪距差分 格网虚拟化伪距改正数差分 RTCM2.3 RTCM3.2 BDS/GPSCORS
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相位平滑伪距对GNSS定位精度的影响 被引量：5
18
作者 王涛 程鹏飞 成英燕 《导航定位学报》 CSCD 2018年第4期14-18,共5页
为了提高精密单点定位和双差网解算结果的精度,提出利用相位平滑伪距来提高GNSS定位精度的方法:给出数据预处理的方法和流程,分析处理后的观测值来解算动态伪距单点定位和动态精密单点定位结果,然后分析解算国内5个IGS站精密单点定位结... 为了提高精密单点定位和双差网解算结果的精度,提出利用相位平滑伪距来提高GNSS定位精度的方法:给出数据预处理的方法和流程,分析处理后的观测值来解算动态伪距单点定位和动态精密单点定位结果,然后分析解算国内5个IGS站精密单点定位结果和双差网解结果。结果表明:单历元的伪距单点定位的精度比通常情况下的伪距单点定位要高出一个数量级,而单历元的精密单点定位结果要比通常定位软件数据预处理后的精度高0.5～1.5cm;利用精密单点定位解算IGS站获得的定位结果内符合精度均在2mm以内,外符合精度均在1～3cm,而双差网解获得的定位结果内符合精度均在1.5mm以内,外符合精度均在毫米级。 展开更多
关键词 相位平滑伪距 GNSS 伪距单点定位 精密单点定位 双差网解
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BDS伪距单点定位和单频PPP性能分析
19
作者 蒲湘文 王彬 +1 位作者 蔡益文 李杰 《测绘与空间地理信息》 2025年第11期83-86,90,共5页
针对单频接收机对北斗二号(BDS-2)B1I和北斗三号(BDS-3)B1I信号的系统间偏差(ISB)参数的特性进行分析,使用BDS-2/BDS-3的B1I信号进行伪距单点定位(SPP)和静、动态单频精密单点定位(PPP)实验。实验结果表明,不同分析中心的钟差基准会导致... 针对单频接收机对北斗二号(BDS-2)B1I和北斗三号(BDS-3)B1I信号的系统间偏差(ISB)参数的特性进行分析,使用BDS-2/BDS-3的B1I信号进行伪距单点定位(SPP)和静、动态单频精密单点定位(PPP)实验。实验结果表明,不同分析中心的钟差基准会导致ISB稳定性不一致,相同接收机类型ISB有趋同性,顾及ISB参数的BDS-2/BDS-3的SPP定位精度水平方向上提升38.3%左右,垂直方向上提升24.7%左右,顾及ISB参数的BDS-2/BDS-3的单频PPP静态定位模式下收敛时间缩短4.5%左右,动态定位模式下缩短1.7%左右。 展开更多
关键词 北斗 系统间偏差 伪距单点定位 精密单点定位 定位性能
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GLONASS精密单点定位伪距频间偏差模型化分析
20
作者 苏珂 焦国强 +3 位作者 徐莹 杨宇泽 孔一诺 王梓鑫 《无线电工程》 2025年第8期1667-1674,共8页
俄罗斯GLONASS伪距频间偏差(Inter-Frequency Bias,IFB)是GLONASS伪距观测值的重要误差源,针对GLONASS伪距偏差问题设计了6种参数化处理策略,分析了不同策略对GLONASS精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)性能的影响。通过全球... 俄罗斯GLONASS伪距频间偏差(Inter-Frequency Bias,IFB)是GLONASS伪距观测值的重要误差源,针对GLONASS伪距偏差问题设计了6种参数化处理策略,分析了不同策略对GLONASS精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)性能的影响。通过全球144个测站的实测数据验证结果表明,忽略GLONASS伪距IFB会导致伪距残差均方根(Root Mean Square,RMS)达到1.27 m,并延长PPP收敛时间;对伪距观测值降权虽可减少7.1%的收敛时间,但无法消除伪距IFB的系统偏差。将GLONASS伪距IFB参数化表示为线性或多项式函数可以显著降低残差RMS,其中二次项对51.3%测站的贡献达0.74 m。逐星和逐频估计策略可进一步优化模型合理性,伪距残差RMS降至1.19 m以下,逐星解在卫星充足时收敛速度最快。研究表明,中高纬度地区宜采用逐星估计,低纬度或遮挡场景推荐对伪距观测值降权处理,线性模型可作为接收机类型未知时的通用方案。为GLONASS以及多系统PPP的实际应用提供了重要的处理策略参考。 展开更多
关键词 GLONASS 精密单点定位 伪距频间偏差 定位精度 收敛时间
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