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Sugeno型二维模糊控制器设计及其优化研究 被引量：5
1
作者 段晓 张厚明 +3 位作者 贾玉文 段天英 徐启国 姚远 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期909-916,共8页
基于MATLAB/Simulink平台设计了某研究堆功率调节系统各环节模型,并设计了应用于该研究堆功率调节系统中的Sugeno型二维模糊控制器。仿真分析结果表明,Sugeno型二维模糊控制器可应用于该研究堆功率调节系统,且在超调量、调节时间等方面... 基于MATLAB/Simulink平台设计了某研究堆功率调节系统各环节模型,并设计了应用于该研究堆功率调节系统中的Sugeno型二维模糊控制器。仿真分析结果表明,Sugeno型二维模糊控制器可应用于该研究堆功率调节系统,且在超调量、调节时间等方面的性能优于经典PID控制器。本文提出了一种优化方法,优化后的模糊控制器性能得到改善,且性能(超调量、调节时间、振荡性能等方面)优于经典PID控制器。该优化方法是一种有效的模糊控制器优化方法。 展开更多
关键词 Sugeno型二维模糊控制器 研究堆功率调节系统 仿真 MATLAB SIMULINK
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复合二维模糊控制器及其模糊推理方法的研究 被引量：2
2
作者 许镇琳 郭鑫华 +1 位作者 王秀芝 刘旻 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期593-595,共3页
实现三维模糊控制效果,而控制规则数与二维模糊控制器相当。模糊控制规则解析生成。模糊推理方法基于相平面,计算量小,直接用输入连续量进行推理。该控制器结构及算法简单,易于在线实现,具有通用性。将其用于交流调速系统,实验结果表明... 实现三维模糊控制效果,而控制规则数与二维模糊控制器相当。模糊控制规则解析生成。模糊推理方法基于相平面,计算量小,直接用输入连续量进行推理。该控制器结构及算法简单,易于在线实现,具有通用性。将其用于交流调速系统,实验结果表明控制性能较PI算法更佳。 展开更多
关键词 智能控制 模糊推理 复合二维模糊控制器 模糊控制
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二维模糊控制器在小型轮式机器人中的应用 被引量：2
3
作者 周越 王红 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第5期183-184,共2页
为了提高小型轮式机器人电机系统的运行性能,设计了一种带修正函数的二维模糊控制器。首先阐述模糊控制器的基本结构,并结合具体控制对象设计了fuzzy论域和模糊控制规则;其次设计了实现该控制器的嵌入式平台。最后给出了实验结果,实验... 为了提高小型轮式机器人电机系统的运行性能,设计了一种带修正函数的二维模糊控制器。首先阐述模糊控制器的基本结构,并结合具体控制对象设计了fuzzy论域和模糊控制规则;其次设计了实现该控制器的嵌入式平台。最后给出了实验结果,实验证明了该模糊控制器的有效性。 展开更多
关键词 二维模糊控制器 轮式机器人 修正函数 嵌入式平台
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基于DSP直流电机速度的模糊控制系统研究 被引量：5
4
作者 张宗宝 周宏甫 《现代电子技术》 2008年第10期57-60,共4页
介绍一种基于模糊控制的直流电机速度控制系统。该模糊控制器设计为二维模糊控制器,以速度反馈和给定转速的误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用带调整因子的模糊控制器不需要建立模糊查询表。运用DSP强大的计算能力直接... 介绍一种基于模糊控制的直流电机速度控制系统。该模糊控制器设计为二维模糊控制器,以速度反馈和给定转速的误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用带调整因子的模糊控制器不需要建立模糊查询表。运用DSP强大的计算能力直接按实时计算输出控制量,实现编码器的解码、速度的测量。试验表明系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,适应于各种不同的场合。 展开更多
关键词 DSP模糊控制 直流电机 数字信号处理 二维模糊控制器
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某铀矿水冶厂淋洗液储槽液位控制中采用模糊PID系统的设计及仿真研究 被引量：1
5
作者 周博 侯江 +4 位作者 侯录 邱军军 杨翀钰 马勇 刘玉明 《铀矿冶》 CAS 2017年第1期62-66,共5页
针对某铀矿水冶厂淋洗液储槽的液位控制需求,介绍了双容水箱和模糊PID控制的原理,并利用Simulink分别搭建了模糊PID和常规PID控制的双容水箱模型,进而进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊PID控制系统在液位的精确控制性能上优于常规PID,... 针对某铀矿水冶厂淋洗液储槽的液位控制需求,介绍了双容水箱和模糊PID控制的原理,并利用Simulink分别搭建了模糊PID和常规PID控制的双容水箱模型,进而进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊PID控制系统在液位的精确控制性能上优于常规PID,研究成果可用于该储槽的液位自动化升级方案设计。 展开更多
关键词 模糊PID 双容水箱 Simulink二维模糊控制器 液位控制
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基于模糊控制的移动机械臂系统设计
6
作者 李伟中 张朋 +1 位作者 钟尚鹏 卢自宝 《电气应用》 2019年第12期84-90,共7页
在移动机械臂系统的设计领域中,设计出具有良好动态性能且稳定的控制系统是一个难点。提出了一种基于模糊控制的移动机械臂控制方法,运用Matlab语言对趋近和抓取过程分别设计了二维模糊逻辑推理系统,选取相对合理的隶属度函数类型并设... 在移动机械臂系统的设计领域中,设计出具有良好动态性能且稳定的控制系统是一个难点。提出了一种基于模糊控制的移动机械臂控制方法,运用Matlab语言对趋近和抓取过程分别设计了二维模糊逻辑推理系统,选取相对合理的隶属度函数类型并设计合适的控制规则,最后通过Simulink建立移动机械臂路径趋近及抓取的数学模型并进行仿真实验。仿真结果表明该系统能够满足具体的趋近要求,能够抑制抓取过程中的扰动,拥有较好的动态性能和稳定性,可降低传统算法中的控制损耗及对环境条件的依赖。 展开更多
关键词 移动机械臂 模糊逻辑推理 二维模糊控制器
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单交叉口交通信号控制优化研究 被引量：3
7
作者 胡凯旋 邱建东 《内蒙古公路与运输》 2019年第3期53-58,共6页
为了解决现有路网条件下交叉口通行效率低的问题,提出了一种改进型模糊控制方法,并且以平均延误作为单交叉口信号控制的最终评价参数。针对二维模糊控制器中模糊规则库依赖人工经验的问题,使用有较好寻优能力的最优-最差蚁群算法对模糊... 为了解决现有路网条件下交叉口通行效率低的问题,提出了一种改进型模糊控制方法,并且以平均延误作为单交叉口信号控制的最终评价参数。针对二维模糊控制器中模糊规则库依赖人工经验的问题,使用有较好寻优能力的最优-最差蚁群算法对模糊规则库进行优化调节,并使用VISSIM8.0进行建模,将仿真时间设置为600s,仿真证明,优化后的控制方法在平均延误上优于定时控制和模糊控制,能够有效提高路网的通行效率。 展开更多
关键词 智能交通 模糊控制 二维模糊控制器 最优-最差蚁群算法
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基于Matlab/Simulink的电液位置伺服系统可视化仿真 被引量：3
8
作者 刘勇 王新阁 孟庆迪 《装备制造技术》 2007年第6期64-65,共2页
建立了液压位置伺服系统的动力学模型。针对液压伺服系统难以精确控制的特点,把模糊控制理论引入了伺服系统,构造了模糊推理系统,设计了二维模糊控制器。基于Matlab/Simulink软件平台对电液位置伺服系统进行了可视化仿真,仿真结果显示... 建立了液压位置伺服系统的动力学模型。针对液压伺服系统难以精确控制的特点,把模糊控制理论引入了伺服系统,构造了模糊推理系统,设计了二维模糊控制器。基于Matlab/Simulink软件平台对电液位置伺服系统进行了可视化仿真,仿真结果显示所设计的二维模糊控制器在电液位置伺服系统中取得了良好的控制精度和稳定性。为研究设计多维模糊控制器以及多输入多输出模糊控制系统(MIMO)提供了思路和方法。 展开更多
关键词 模糊控制 二维模糊控制器 模糊推理系统 电液位置伺服系统
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