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Active micro-vibration control based on improved variable step size LMS algorithm 被引量:1
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作者 Li Xiangmin Fang Yubin +2 位作者 Zhu Xiaojin Huang Yonghui Zhou Yijia 《High Technology Letters》 EI CAS 2020年第2期178-187,共10页
The contradiction of variable step size least mean square(LMS)algorithm between fast convergence speed and small steady-state error has always existed.So,a new algorithm based on the combination of logarithmic and sym... The contradiction of variable step size least mean square(LMS)algorithm between fast convergence speed and small steady-state error has always existed.So,a new algorithm based on the combination of logarithmic and symbolic function and step size factor is proposed.It establishes a new updating method of step factor that is related to step factor and error signal.This work makes an analysis from 3 aspects:theoretical analysis,theoretical verification and specific experiments.The experimental results show that the proposed algorithm is superior to other variable step size algorithms in convergence speed and steady-state error. 展开更多
关键词 adaptive filtering variable step size least mean square(LMS)algorithm logarithmic and SYMBOLIC functions convergence and STEADY state error ACTIVE CONTROL of micro vibration
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Variable Step Filtered-X Least Mean Square Algorithm Based on Piecewise Logarithmic Function
2
作者 Zeyi Ding Jianan Bian +1 位作者 Xinyuan Jiang Xi Chen 《Journal of Physical Science and Application》 2024年第1期16-24,共9页
In order to improve the problem that the filtered-x least mean square(FxLMS)algorithm cannot take into account the convergence speed,steady-state error during active noise control.A piecewise variable step size FxLMS ... In order to improve the problem that the filtered-x least mean square(FxLMS)algorithm cannot take into account the convergence speed,steady-state error during active noise control.A piecewise variable step size FxLMS algorithm based on logarithmic function(PLFxLMS)is proposed,and the genetic algorithm are introduced to optimize the parameters of logarithmic variable step size FxLMS(LFxLMS),improved logarithmic variable step size Films(IFxLMS),and PLFxLMS algorithms.Bandlimited white noise is used as the input signal,FxLMS,LFxLMS,ILFxLMS,and PLFxLMS algorithms are used to conduct active noise control simulation,and the convergence speed and steady-state characteristic of four algorithms are comparatively analyzed.Compared with the other three algorithms,the PLFxLMS algorithm proposed in this paper has the fastest convergence speed,and small steady-state error.The PLFxLMS algorithm can effectively improve the convergence speed and steady-state error of the FxLMS algorithm that cannot be controlled at the same time,and achieve the optimal effect. 展开更多
关键词 Active noise control filtered-x least mean square algorithm variable step size genetic algorithm
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Study of Variable Step Size LMS Adaptive Algorithm Based on Variable Region
3
作者 曲永印 邵世煌 +1 位作者 姜林 周振雄 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2006年第4期32-35,共4页
This paper puts forward a new variable step size LMS adaptive algorithm based on variable region. The step size p(k) in the algorithm varies with the variation of the region of deviation e (k) to ensure the optimi... This paper puts forward a new variable step size LMS adaptive algorithm based on variable region. The step size p(k) in the algorithm varies with the variation of the region of deviation e (k) to ensure the optimization of the three performance objectives including initial convergent speed, trace ability of the time-varying system and steady disregulation. The paper demonstrates the convergence of the algorithm accompanied by random noise, 展开更多
关键词 variable step size LMS algorithm variable region CONVERGENCE model identification.
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Joint receiving mechanism based on blind equalization with variable step size for M-QAM modulation
4
作者 卢继华 Abdallah Elhirtsia AHMED +1 位作者 王晓华 Kheddar BOUDJEMAA 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2015年第3期381-386,共6页
The problem of inter symbol interference( ISI) in wireless communication systems caused by multipath propagation when using high order modulation like M-Q AMis solved. Since the wireless receiver doesn't require a ... The problem of inter symbol interference( ISI) in wireless communication systems caused by multipath propagation when using high order modulation like M-Q AMis solved. Since the wireless receiver doesn't require a training sequence,a blind equalization channel is implemented in the receiver to increase the throughput of the system. To improve the performances of both the blind equalizer and the system,a joint receiving mechanismincluding variable step size( VSS) modified constant modulus algorithms( MC-MA) and modified decision directed modulus algorithms( MD DMA) is proposed to ameliorate the convergence speed and mean square error( MSE) performance and combat the phase error when using high order QAM modulation. The VSS scheme is based on the selection of step size according to the distance between the output of the equalizer and the desired output in the constellation plane. Analysis and simulations showthat the performance of the proposed VSS-MCMA-MD DMA mechanismis better than that of algorithms with a fixed step size. In addition,the MCMA-MDDMA with VSS can performthe phase recovery by itself. 展开更多
关键词 inter symbol interference(ISI) modified constant modulus algorithm(MCMA) modified decision directed modulus algorithm(MDDMA) variable step size blind equalization phase rotation
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基于POD-αATS的油浸变压器瞬态温升降阶自适应变步长计算方法 被引量:6
5
作者 刘刚 郝世缘 +2 位作者 胡万君 刘云鹏 李琳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期6656-6666,I0030,共12页
针对油浸式电力变压器瞬态温升计算效率过低的问题,该文提出本征正交分解-αATS(proper orthogonal decomposition-adaptive time stepping based onαfactor,POD-αATS)降阶自适应变步长瞬态计算方法。首先,推导变压器绕组瞬态温升计... 针对油浸式电力变压器瞬态温升计算效率过低的问题,该文提出本征正交分解-αATS(proper orthogonal decomposition-adaptive time stepping based onαfactor,POD-αATS)降阶自适应变步长瞬态计算方法。首先,推导变压器绕组瞬态温升计算的有限元离散方程;其次,采用POD降阶算法改善传统瞬态计算中存在的条件数过大及方程阶数过高的问题;同时对于瞬态计算中的时间步长选择问题,提出适用于非线性问题的αATS变步长策略;然后,为验证方法的有效性,基于110 kV油浸式电力变压器绕组的基本结构建立二维八分区数值计算模型,同时将计算结果与基于110 kV绕组的温升实验结果进行对比。数值计算及实验结果表明,所提算法与全阶定步长算法在流场和温度场中的精度几乎相同,且流场计算效率提升约45倍,温度场计算效率提升约38倍,计算速度得到显著提高。这一点在温升实验中同样得到验证,说明该文所提算法的准确性、高效性及一定的工程实用性。 展开更多
关键词 αats变步长算法 本征正交分解降阶方法 瞬态流热耦合问题 快速计算方法 温升实验
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An efficient algorithm to compute transient pressure responses of slanted wells with arbitrary inclination in reservoirs 被引量:4
6
作者 Wang Haitao Zhang Liehui +2 位作者 Guo Jingjing Liu Qiguo He Xinming 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2012年第2期212-222,共11页
Compared with vertical and horizontal wells, the solution and computation of transient pressure responses of slanted wells are more complex. Vertical and horizontal wells are both simplified cases of slanted wells at ... Compared with vertical and horizontal wells, the solution and computation of transient pressure responses of slanted wells are more complex. Vertical and horizontal wells are both simplified cases of slanted wells at particular inclination, so the model for slanted wells is more general and more complex than other models for vertical and horizontal wells. Many authors have studied unsteady-state flow of fluids in slanted wells and various solutions have been proposed. However, until now, few of the published results pertain to the computational efficiency. Whether in the time domain or in the Laplace domain, the computation of integration of complex functions is necessary in obtaining pressure responses of slanted wells, while the computation of the integration is complex and time-consuming. To obtain a perfect type curve the computation time is unacceptable even with an aid of high-speed computers. The purpose of this paper is to present an efficient algorithm to compute transient pressure distributions caused by slanted wells in reservoirs. Based on rigorous derivation, the transient pressure solution for slanted wells of any inclination angle is presented. Assuming an infinite-conductivity wellbore, the location of the equivalent-pressure point is determined. More importantly, according to the characteristics of the integrand in a transient pressure solution for slanted wells, the whole integral interval is partitioned into several small integral intervals, and then the method of variable substitution and the variable step-size piecewise numerical integration are employed. The amount of computation is significantly reduced and the computational efficiency is greatly improved. The algorithm proposed in this paper thoroughly solved the difficulty in the efficient and high-speed computation of transient pressure distribution of slanted wells with any inclination angle. 展开更多
关键词 Arbitrary inclination slanted well transient pressure behavior efficient algorithm variable step-size piecewise integration
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Superior step-size theorem and its application——Parallel variable step-size LMS filters algorithm
7
作者 GUYuantao TANGKun CUIHuijuan 《Science in China(Series F)》 2004年第2期151-160,共10页
With independence assumption, this paper proposes and proves the superior step-size theorem on least mean square (LMS) algorithm, from the view of minimizing mean squared error (MSE). Following the theorem we construc... With independence assumption, this paper proposes and proves the superior step-size theorem on least mean square (LMS) algorithm, from the view of minimizing mean squared error (MSE). Following the theorem we construct a parallel variable step-size LMS filters algorithm. The theoretical model of the proposed algorithm is analyzed in detail. Simulations show the proposed theoretical model is quite close to the optimal variable step-size LMS (OVS-LMS) model. The experimental learning curves of the proposed algorithm also show the fastest convergence and fine tracking performance. The proposed algorithm is therefore a good realization of the OVS-LMS model. 展开更多
关键词 adaptive filtering LMS superior step-size theorem parallel variable step-size LMS filters algorithm.
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改进RRT^(*)算法的无人车全局路径规划研究
8
作者 但远宏 黄彬彬 冯广旭 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第18期326-335,共10页
针对RRT^(*)算法在无人车全局路径规划中存在节点扩展效率低、搜索范围大以及路径曲折等问题,提出了一种基于自适应偏置采样与启发式多候选扩展节点的变步长RRT^(*)算法。该算法通过偏置公式自适应调整采样点向目标点方向,提高扩展质量... 针对RRT^(*)算法在无人车全局路径规划中存在节点扩展效率低、搜索范围大以及路径曲折等问题,提出了一种基于自适应偏置采样与启发式多候选扩展节点的变步长RRT^(*)算法。该算法通过偏置公式自适应调整采样点向目标点方向,提高扩展质量;在扩展阶段选取多个候选节点,动态调整步长并结合实际与潜在代价筛选最优扩展节点,增强环境适应性;生成初步路径后,利用启发式代价最大的路径节点状态引导采样,加速路径收敛;采用视线检查的双向寻优和插值B样条方法对路径进行后处理,提升路径平滑度。仿真实验结果表明,对比同类型其他算法,改进算法在路径规划效率、路径代价以及平滑度方面具有显著优势,为无人车快速获取无碰撞且平滑的全局最优路径提供了可靠保障。 展开更多
关键词 无人车 全局路径规划 RRT^(*)算法 偏置采样 启发式扩展 变步长
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基于箕舌线的变步长LMS自适应滤波算法 被引量:1
9
作者 张一明 李杰 +1 位作者 胡陈君 孙鹏翔 《舰船电子工程》 2025年第6期55-59,共5页
变步长LMS自适应滤波算法凭借其强大的信号处理能力与简单易实现等优点,被广泛应用于工程项目中。通过构建函数改变步长因子,提高算法收敛速度并增强稳定性,大大改善传统自适应滤波算法的不足。但是,算法的收敛速度与稳态性仍存在缺陷... 变步长LMS自适应滤波算法凭借其强大的信号处理能力与简单易实现等优点,被广泛应用于工程项目中。通过构建函数改变步长因子,提高算法收敛速度并增强稳定性,大大改善传统自适应滤波算法的不足。但是,算法的收敛速度与稳态性仍存在缺陷。针对此问题,将箕舌线与自然对数引入误差信号与步长因子的函数中,提出一种改进的变步长LMS自适应滤波算法,论文将算新法中关键参数对滤波性能的影响进行深入分析与对比,采取最优参数进行赋值,并与现有算法进行对比。仿真实验表明,改进算法与其他原有算法相比,在收敛速度、稳态误差及时变跟踪能力上具有更好的性能,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 变步长LMS滤波算法 稳态误差 收敛速度 调节函数
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基于模拟植物生长算法的电力系统ATC计算 被引量:5
10
作者 张瑞阳 冯怀玉 +2 位作者 李国庆 姜涛 徐文卿 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期37-42,共6页
提出将模拟植物生长算法PGSA(plant growth simulation algorithm)应用于可用输电能力ATC(available transfer capability)计算。该方法结合电力系统ATC求解特点,将不等式约束转化为PGSA算法可行域,计算等式约束的可能解;引入步长自适... 提出将模拟植物生长算法PGSA(plant growth simulation algorithm)应用于可用输电能力ATC(available transfer capability)计算。该方法结合电力系统ATC求解特点,将不等式约束转化为PGSA算法可行域,计算等式约束的可能解;引入步长自适应调整机制,动态调整寻优步长。由于将ATC目标和约束分开处理,采用兼顾方向性和随机性的搜索机制,无需引入罚函数处理约束条件,避免因参数不确定性和寻优方向无引导性而陷入局部最优。IEEE-30节点系统仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 可用输电能力 模拟植物生长算法 全局优化 自适应变步长
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基于自适应滤波和采样的10 kV断路器机械故障声纹采集系统 被引量:2
11
作者 丁顺航 李先允 +1 位作者 单光瑞 陈兰杭 《自动化与仪表》 2025年第2期99-105,共7页
针对基于声纹特征的10 kV断路器机械故障诊断中,环境噪声容易影响识别准确率并延长识别时间,采集系统功耗高的问题。该文提出了一种基于自适应滤波和采样的10 kV断路器机械故障声纹采集系统。通过采用变步长LMS算法改进传统滤波算法,对... 针对基于声纹特征的10 kV断路器机械故障诊断中,环境噪声容易影响识别准确率并延长识别时间,采集系统功耗高的问题。该文提出了一种基于自适应滤波和采样的10 kV断路器机械故障声纹采集系统。通过采用变步长LMS算法改进传统滤波算法,对采集的声音进行降噪处理,以便于后续的故障诊断。将信噪比和数据到达率作为自适应采样的依据,提出一种启发式自适应采样算法。结果表明,该方法具有较高的鲁棒性和处理效率,显著提升了信噪比,同时有效降低了系统功耗。与过采样系统相比,该启发式算法系统功耗约为其71.5%,满足电网对电气设备故障诊断系统的准确性和低功耗要求。 展开更多
关键词 10 kV断路器 机械故障诊断 变步长LMS算法 自适应采样 低功耗
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基于改进无延迟频域算法的汽车风噪主动控制研究
12
作者 冀慧俊 卢炽华 +4 位作者 陈弯 刘志恩 王颖 王永亮 孙孟雷 《汽车工程》 北大核心 2025年第8期1607-1615,共9页
风噪是新能源汽车高速行驶车内噪声的主要来源之一,采用传统结构设计进行风噪控制存在控制难度大、降噪效果不明显等问题。本文基于次级通路均衡和频域分段变步长方法,提出了一种改进的无延迟频域滤波主动降噪算法。该算法相对于传统的... 风噪是新能源汽车高速行驶车内噪声的主要来源之一,采用传统结构设计进行风噪控制存在控制难度大、降噪效果不明显等问题。本文基于次级通路均衡和频域分段变步长方法,提出了一种改进的无延迟频域滤波主动降噪算法。该算法相对于传统的滤波最小均方(FxLMS)算法具有计算复杂度低、系统降噪性能对频率的依赖性小的特点,能够在较宽频率范围内实现好的降噪效果。在SIMULINK中搭建了该算法双通道仿真模型,对宽带风噪的降噪控制效果进行了模拟,并在整车半消声室内搭建风噪主动控制试验台架进行测试验证。结果表明,基于高速工况下实车测得的车内风噪数据,本文的改进无延迟频域滤波算法的降噪效果明显优于传统FxLMS算法,在两个目标位置处可分别取得约9.42和8.81 dB(A)的降噪量。该研究成果可为汽车风噪主动控制和应用提供新思路和新方法。 展开更多
关键词 汽车风噪 风噪主动控制 无延迟频域算法 次级通路均衡 频域分段变步长
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一种变步长LMS算法及其Matlab仿真 被引量:8
13
作者 吕强 冯驰 《应用科技》 CAS 2006年第6期80-82,共3页
对变步长自适应滤波算法进行了讨论,对VS-LMS算法进行了改进,建立了步长因子μ与误差信号e(n)之间另一种新的非线性函数关系.理论分析和计算机仿真结果表明,该关系不仅具有原有算法收敛速度快的优点,而且在低信噪比环境下比原有算法具... 对变步长自适应滤波算法进行了讨论,对VS-LMS算法进行了改进,建立了步长因子μ与误差信号e(n)之间另一种新的非线性函数关系.理论分析和计算机仿真结果表明,该关系不仅具有原有算法收敛速度快的优点,而且在低信噪比环境下比原有算法具有更好的抗噪声性能. 展开更多
关键词 自适应滤波 变步长自适应滤波算法 LMS算法
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多策略改进蜣螂算法的无人机航迹规划 被引量:2
14
作者 谢涛 谭飞 李苗苗 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第6期132-137,共6页
针对复杂环境下的无人机(UAV)航迹规划问题,提出了一种多策略改进蜣螂优化(MSDBO)算法的无人机航迹规划方法。首先,构建无人机三维任务环境与航迹代价函数;其次,采用Circle混沌映射策略初始化种群,使得蜣螂个体更好地遍历解空间;引入动... 针对复杂环境下的无人机(UAV)航迹规划问题,提出了一种多策略改进蜣螂优化(MSDBO)算法的无人机航迹规划方法。首先,构建无人机三维任务环境与航迹代价函数;其次,采用Circle混沌映射策略初始化种群,使得蜣螂个体更好地遍历解空间;引入动态随机邻域探索策略改进滚球蜣螂位置更新公式,提高算法的全局搜索能力;引入随机方向自适应变步长探索策略,引导繁殖蜣螂的位置更新,有效平衡全局探索和局部搜索之间的关系,提高算法的收敛速度;最后,采用变异策略,对当前最优位置进行随机扰动,引导算法跳出局部最优位置。利用6个标准测试函数和无人机航迹规划进行仿真实验,实验结果表明:MSDBO算法相较于其他对比算法收敛速度更快,寻优能力更好,规划的航迹质量更优。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 蜣螂算法 动态随机邻域探索策略 随机方向自适应变步长探索策略
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基于FRFT和自适应滤波技术的LFM信号处理方法
15
作者 魏宝君 夏恺 +2 位作者 刘健 张必成 王荣贞 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期71-81,共11页
将分数阶傅里叶变换(FRFT)与基于相关特性的箕舌线变步长自适应滤波技术相结合,处理含噪声的线性调频(LFM)信号。结果表明,将时域信号在最优阶数下做分数阶傅里叶变换后,利用基于相关特性的箕舌线变步长自适应滤波算法在最佳分数阶傅里... 将分数阶傅里叶变换(FRFT)与基于相关特性的箕舌线变步长自适应滤波技术相结合,处理含噪声的线性调频(LFM)信号。结果表明,将时域信号在最优阶数下做分数阶傅里叶变换后,利用基于相关特性的箕舌线变步长自适应滤波算法在最佳分数阶傅里叶域中进行滤波处理,可将混杂在LFM信号中的大部分噪声信号滤掉,实现对有用信号的有效提取。在低信噪比情况下,与滑动平均处理、小波变换相比,自适应滤波技术滤波效果更好,更容易从高强度噪声中提取出微弱的目标信号,适用范围更广。当变换阶数为最优阶数时,信号误差收敛到极小值的速度最快,最终达到的极值最小,滤波处理的效果最好。LFM信号的调频斜率越大,对应的最优阶数越大,最优阶数下信号的均方误差增大。对存在强度差异的多分量LFM信号进行滤波时,可采用先提取强信号再依次提取弱信号的步骤逐级提取出不同分量的信号,这种逐级提取的方法可有效减少强分量信号对弱分量信号的干扰,优化了弱分量信号的提取性能。 展开更多
关键词 分数阶傅里叶变换 自适应滤波算法 线性调频信号 变步长
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基于改进变步长最小均方算法的自适应滤波器设计
16
作者 孔垂锐 陈凤仙 +4 位作者 虞忠明 张宇 孙燕磊 赵春燕 夏巍 《计算技术与自动化》 2025年第2期74-79,共6页
针对目前定步长和变步长最小均方(Least Mean Square,LMS)算法在设计低通滤波器时面临稳态精度和响应速度二者无法同时保障的问题,设计了一种基于改进变步长LMS算法的自适应滤波器。为获得较高的稳态精度和响应速度,该算法设计过程中引... 针对目前定步长和变步长最小均方(Least Mean Square,LMS)算法在设计低通滤波器时面临稳态精度和响应速度二者无法同时保障的问题,设计了一种基于改进变步长LMS算法的自适应滤波器。为获得较高的稳态精度和响应速度,该算法设计过程中引入了改进双曲正切函数用以实现对步长因子及误差信号的连续调节。利用MATLAB/Simulink仿真软件对改进变步长LMS算法下的自适应滤波器进行仿真验证。结果表明,在该算法下设计的滤波器不仅能够响应速度快,而且还能获得较高的稳态精度。 展开更多
关键词 自适应滤波器 变步长LMS算法 双曲正切函数
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基于云计算的多类蛋白质折叠拟物预测方法
17
作者 徐胜超 钟娉婷 《计算机与数字工程》 2025年第8期2216-2221,2277,共7页
研究基于云计算的多类蛋白质折叠拟物预测方法。通过在拟物算法内,引入变步长思想,设计变步长拟物算法;计算不同蛋白质折叠结构的总势能,以最小总势能对应的蛋白质折叠结构为预测结果;在云平台每个虚拟单元上,运行变步长拟物算法的串行... 研究基于云计算的多类蛋白质折叠拟物预测方法。通过在拟物算法内,引入变步长思想,设计变步长拟物算法;计算不同蛋白质折叠结构的总势能,以最小总势能对应的蛋白质折叠结构为预测结果;在云平台每个虚拟单元上,运行变步长拟物算法的串行程序,实现多类蛋白质折叠拟物预测。实验结果证明:该方法可有效预测不同类型蛋白质折叠结构,且预测的蛋白质折叠结构均符合真实的蛋白质特性;在不同工作机节点数量时,该方法预测多类蛋白质折叠结构的吞吐量均较大,说明多类蛋白质折叠寻找到总势能最小空间结构的概率大大增加,即预测精度较高。 展开更多
关键词 云计算 多类蛋白质 折叠结构 拟物算法 变步长 总势能
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An Efficient Reference Free Adaptive Learning Process for Speech Enhancement Applications 被引量:1
18
作者 Girika Jyoshna Md.Zia Ur Rahman L.Koteswararao 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第2期3067-3080,共14页
In issues like hearing impairment,speech therapy and hearing aids play a major role in reducing the impairment.Removal of noise signals from speech signals is a key task in hearing aids as well as in speech therapy.Du... In issues like hearing impairment,speech therapy and hearing aids play a major role in reducing the impairment.Removal of noise signals from speech signals is a key task in hearing aids as well as in speech therapy.During the transmission of speech signals,several noise components contaminate the actual speech components.This paper addresses a new adaptive speech enhancement(ASE)method based on a modified version of singular spectrum analysis(MSSA).The MSSA generates a reference signal for ASE and makes the ASE is free from feeding reference component.The MSSA adopts three key steps for generating the reference from the contaminated speech only.These are decomposition,grouping and reconstruction.The generated reference is taken as a reference for variable size adaptive learning algorithms.In this work two categories of adaptive learning algorithms are used.They are step variable adaptive learning(SVAL)algorithm and time variable step size adaptive learning(TVAL).Further,sign regressor function is applied to adaptive learning algorithms to reduce the computational complexity of the proposed adaptive learning algorithms.The performance measures of the proposed schemes are calculated in terms of signal to noise ratio improvement(SNRI),excess mean square error(EMSE)and misadjustment(MSD).For cockpit noise these measures are found to be 29.2850,-27.6060 and 0.0758 dB respectively during the experiments using SVAL algorithm.By considering the reduced number of multiplications the sign regressor version of SVAL based ASE method is found to better then the counter parts. 展开更多
关键词 Adaptive algorithm speech enhancement singular spectrum analysis reference free noise canceller variable step size
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柔性机械爪力控的变步长自适应滤波算法 被引量:1
19
作者 包天悦 王永咏 +2 位作者 祁祥瑞 赵佳鑫 蔡存 《信息技术》 2024年第7期40-45,共6页
机械爪工作中,由于电源和机械震动会导致电流有波动,将测得的电流数据通过滤波,减少电流的波动,从而让力控的准确度更高。传统的自适应算法无法满足在快速收敛的同时,实现较高鲁棒性和较小稳态误差的要求。针对上述问题,文中提出一种新... 机械爪工作中,由于电源和机械震动会导致电流有波动,将测得的电流数据通过滤波,减少电流的波动,从而让力控的准确度更高。传统的自适应算法无法满足在快速收敛的同时,实现较高鲁棒性和较小稳态误差的要求。针对上述问题,文中提出一种新的自适应滤波算法。首先,建立基于双曲正切函数的变步长模型,实现更新步长因子的动态变值,其次,将滤波器权向量差及可变因子引入更新权值迭代算法中,以达到快速收敛和减少稳态误差的目的。通过实验证明,文中算法实现了快速收敛,并具有较小的稳态误差,提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 自适应算法 变步长 双曲正切 可变因子 柔性机械爪
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基于改进狼群算法的无人机协同任务规划 被引量:3
20
作者 彭泫滈 张娟 +1 位作者 李辉 胡术 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期69-79,共11页
多无人机在现代化作战中的运用日渐增多,无人机任务规划在无人机智能作战中至关重要。针对子系统能力约束下的无人机任务分配问题,提出一种Levy Flight(LF)优化下基于拍卖机制的混沌反向学习狼群优化算法CRL-AMIWPA。首先,定义无人机能... 多无人机在现代化作战中的运用日渐增多,无人机任务规划在无人机智能作战中至关重要。针对子系统能力约束下的无人机任务分配问题,提出一种Levy Flight(LF)优化下基于拍卖机制的混沌反向学习狼群优化算法CRL-AMIWPA。首先,定义无人机能力矩阵和任务场景,对无人机异构性、任务执行能力、执行任务能力最低需求建立同一矩阵描述,根据距离油耗和最迟任务完成时间的加权和建立目标函数,建立子系统约束下的任务分配模型;然后,设计狼群个体编码,每个编码方案包含一种任务分配策略,针对未达到任务需求最低能力的解,采用基于合同网的拍卖策略予以修正。另外,在狼群初始化阶段,采用Tent混沌算子和反向学习策略,将狼群个体均匀地分布在解空间中,以提高初始种群的多样性,最后,利用LF策略优化寻优过程,提高跳出局部最优解的能力。仿真实验结果表明,所提算法能有效解决在子系统约束场景下无人机任务分配问题,相比其他群智能算法和狼群算法,具有更优的寻优性和收敛速度。 展开更多
关键词 狼群算法 任务分配 混沌优化 变步长优化 群智能算法
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