针对500米口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)运行过程中存在馈源接收机安装及更换时设备精密且拆装过程复杂、馈源舱内安装空间狭小、馈源舱停靠平台处安装空间有限、连接螺栓数量多、...针对500米口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)运行过程中存在馈源接收机安装及更换时设备精密且拆装过程复杂、馈源舱内安装空间狭小、馈源舱停靠平台处安装空间有限、连接螺栓数量多、下平台尺寸重量大且安装精度要求高、更换时间长和运输困难等问题,提出FAST运行维护作业机器人总体技术解决方案。通过机器人总体技术需求分析、机器人总体技术设计、机器人关键技术研究及仿真分析,该方案可满足馈源接收机拆装过程中定位、识别、拆装和运输等应用需求,减小运行维护的时间成本和经济成本,确保FAST运行维护的安全,提高使用效率,延长FAST的全年观测时间,从而促进天文成果的产出。展开更多
为保障500 m口径球面射电望远镜(FAST)的安全稳定运行,提出基于实时信息数据的三维可视化监测方法。融合三维静态/动态建模、多源数据实时处理、Ansys仿真分析等关键技术,构建FAST高保真数字孪生模型,基于LightningChart图形库开发图形...为保障500 m口径球面射电望远镜(FAST)的安全稳定运行,提出基于实时信息数据的三维可视化监测方法。融合三维静态/动态建模、多源数据实时处理、Ansys仿真分析等关键技术,构建FAST高保真数字孪生模型,基于LightningChart图形库开发图形用户界面(graphical user interface,GUI)系统,实现设备异常信号的秒级可视化预警,故障响应时间显著缩短。该方法为大型射电望远镜及其阵列实施基于数字孪生的可视化监测提供参考。展开更多
非量测相机以价格低、体积小、使用灵活等优势被广泛应用于高精度测量工作中,但相机标定结果对测量精度影响较大,针对现有相机标定方法存在着精度不够或标定效率不高等问题,文章提出一种联合加速分割检测特征(features from accelerated...非量测相机以价格低、体积小、使用灵活等优势被广泛应用于高精度测量工作中,但相机标定结果对测量精度影响较大,针对现有相机标定方法存在着精度不够或标定效率不高等问题,文章提出一种联合加速分割检测特征(features from accelerated segment test,FAST)算法和双像光束法平差的相机标定方法。首先利用FAST算法对像片标志点自动提取,利用直接线性变换方法解得相机内、外参数初值;然后基于固定基线长度约束的双像光束法平差模型解算相机相关参数,并通过分类阈值方法提高模型收敛效率。结果表明:该方法相较于普通双像光束法平差的精度有所提升,其标定后的中误差达到0.0064 mm,且实现了相机标定流程的半自动化,提高了作业效率,有望应用于实际场景的相机标定作业。展开更多
文摘针对500米口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)运行过程中存在馈源接收机安装及更换时设备精密且拆装过程复杂、馈源舱内安装空间狭小、馈源舱停靠平台处安装空间有限、连接螺栓数量多、下平台尺寸重量大且安装精度要求高、更换时间长和运输困难等问题,提出FAST运行维护作业机器人总体技术解决方案。通过机器人总体技术需求分析、机器人总体技术设计、机器人关键技术研究及仿真分析,该方案可满足馈源接收机拆装过程中定位、识别、拆装和运输等应用需求,减小运行维护的时间成本和经济成本,确保FAST运行维护的安全,提高使用效率,延长FAST的全年观测时间,从而促进天文成果的产出。
文摘为保障500 m口径球面射电望远镜(FAST)的安全稳定运行,提出基于实时信息数据的三维可视化监测方法。融合三维静态/动态建模、多源数据实时处理、Ansys仿真分析等关键技术,构建FAST高保真数字孪生模型,基于LightningChart图形库开发图形用户界面(graphical user interface,GUI)系统,实现设备异常信号的秒级可视化预警,故障响应时间显著缩短。该方法为大型射电望远镜及其阵列实施基于数字孪生的可视化监测提供参考。
