矿用大功率STATCOM的比例谐振控制研究

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作者 徐江莉 康家林 《山东工业技术》 2025年第2期24-28,共5页

本文主要以静止同步补偿器(STATCOM)作为研究对象,在设计过程中具有能量损耗低、结构体积小、反应速度快以及输出较低电流谐波等一些优点,在动态无功补偿装置应用领域得到了普及。为了使STATCOM具有更好的补偿性能,在STATCOM数学模型的... 本文主要以静止同步补偿器(STATCOM)作为研究对象,在设计过程中具有能量损耗低、结构体积小、反应速度快以及输出较低电流谐波等一些优点,在动态无功补偿装置应用领域得到了普及。为了使STATCOM具有更好的补偿性能,在STATCOM数学模型的基础上,提出基于比例谐振(PR)控制器作用下的电流跟踪控制策略,通过对PR控制器各参数的分析,详细指出其对性能指标的影响,得出参数调节的具体方式方法,该控制方法可以使电流内环系统不仅满足稳定性要求,实现电流信号的无静差跟踪,而且还具备优良的动态性能,借助实验仿真进一步验证对应控制策略的有效性。 展开更多

关键词 STATCOM 比例谐振 无静差跟踪 控制策略

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杏鲍菇温室开关式空调的无静差模糊控制器设计与试验 被引量：7

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作者 詹鹏飞 刘兆峰 +3 位作者 吕红丽 赵琳 段培永 贾广根 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期219-224,共6页

针对杏鲍菇工厂化生产中开关式空调温度控制精度较低的问题,考虑到常规模糊控制存在静态误差、静态模糊规则不适用于多温室及不断变化的外界环境的不足,该文提出了一种新型基于模糊控制的自适应变论域控制策略。在控制过程中,2个子模糊... 针对杏鲍菇工厂化生产中开关式空调温度控制精度较低的问题,考虑到常规模糊控制存在静态误差、静态模糊规则不适用于多温室及不断变化的外界环境的不足,该文提出了一种新型基于模糊控制的自适应变论域控制策略。在控制过程中,2个子模糊控制器受区域决策环节控制切换运行,自适应环节以开关式空调的启停周期作为滚动优化单元。当系统完成1个启停周期后,自适应环节根据该周期2个子模糊控制器所属区域的超调量分别校正各自模糊论域的中心点。通过多组对照试验表明,在北方夏季不同温室、自然因素等多变量试验条件下,设定1℃的范围温差,含自适应环节的模糊控制器均表现出良好的动态特性,与传统静态规则模糊控制器的效果相比,超调量平均下降6.5%,个别温室可下降15%以上,并保持在±5%以内。该方法在理论上实现了开关式空调的无静差模糊控制,试验中同样表现出了较好控制效果,且实现方法简单,普遍适用于开关式设备的温度控制。 展开更多

关键词 温室 空调 模糊控制 无静差 杏鲍菇

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航空400Hz三相高功率因数PWM整流器的零静差矢量控制 被引量：8

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作者 石健将 陆熙 +4 位作者 王宝臣 张际海 吴剑勇 张建国 何湘宁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期80-85,共6页

提出并采用一种基于矢量控制的零静差控制方案来实现对航空400Hz三相PWM整流器的有效控制。传统的直接电流比较控制由于电流的参考信号是交流正弦波,因而存在着交流输入电流基波与输入电压有相位误差的问题。本文提出的零静差矢量控制技... 提出并采用一种基于矢量控制的零静差控制方案来实现对航空400Hz三相PWM整流器的有效控制。传统的直接电流比较控制由于电流的参考信号是交流正弦波,因而存在着交流输入电流基波与输入电压有相位误差的问题。本文提出的零静差矢量控制技术,利用dq旋转坐标变换将电流参考信号设定为直流,使系统在整个输出负载范围内,交流输入电流基波相位与输入电压相位始终保持同相位、零误差,从而获得高功率因数值。在对控制方案详细分析后,采用Saber软件进行仿真验证,最后在一台航空400Hz三相PWM整流器原理样机上进行实验验证。实验表明交流输入电流基波相位完全跟踪输入电压相位,达到了较好的实际效果。 展开更多

关键词 三相PWM整流器 矢量控制 零静差 高功率因数

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一种具有高阶无静差特性的内模控制器 被引量：10

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作者 陈庆伟 郭毓 胡维礼 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期210-213,共4页

本文在内模控制的基础上提出了一种易于实现高阶无静差的控制结构 ,并对其鲁棒稳定性及无静差跟踪性能进行了理论研究。基于 MATLAB的仿真表明 :双口控制结构可实现对高速度。

关键词 内模控制 双口控制 高阶无静差系统 鲁棒稳性 无静差跟踪性能 信号跟踪

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数字控制400Hz三相四线高功率因数PWM整流器研究 被引量：5

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作者 石健将 杨永飞 +2 位作者 王文杰 张际海 张建国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期143-148,共6页

根据航空电源系统中AC-DC静止变流器的应用需要,设计了一套数字控制400Hz三相四线高功率因数PWM整流器系统。传统的直接电流控制方法由于被控量是交流信号,因而存在着相位静差问题,本文采用基于dq同步旋转坐标变换的空间矢量控制方法,... 根据航空电源系统中AC-DC静止变流器的应用需要,设计了一套数字控制400Hz三相四线高功率因数PWM整流器系统。传统的直接电流控制方法由于被控量是交流信号,因而存在着相位静差问题,本文采用基于dq同步旋转坐标变换的空间矢量控制方法,实现了输入电流与输入电压间的相位无静差控制,实现了高功率因数目的;针对三相四线结构输出串联电容均压问题,本文提出了输出串联电容均压环与中线电流环串联的双闭环控制方法,实现了输出串联电容均压控制。最后在理论分析与仿真的基础上搭建了3kW原理样机,仿真和实验结果均验证了该系统控制方法的正确性与可行性。 展开更多

关键词 400Hz三相四线 高功率因数 无静差控制 均压控制

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基于d-q变换的400Hz三相四线高功率因数整流器 被引量：5

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作者 王宝臣 石健将 +1 位作者 杨永飞 何湘宁 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2010年第7期84-86,共3页

针对航空400 Hz三相四线的高功率因数整流器系统进行分析,应用d-q旋转坐标变换控制策略实现输入电流基波与输入电压相位的严格一致,从而达到了输入电流零静差的控制目的,同时通过调整0轴的参考值来实现对输出串联电容的均压控制。最后... 针对航空400 Hz三相四线的高功率因数整流器系统进行分析,应用d-q旋转坐标变换控制策略实现输入电流基波与输入电压相位的严格一致,从而达到了输入电流零静差的控制目的,同时通过调整0轴的参考值来实现对输出串联电容的均压控制。最后通过实验验证了理论分析的可行性。 展开更多

关键词 整流器 三相四线 高功率因数 零静差控制

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CG-5相对重力仪野外实验精度分析 被引量：13

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作者 于红娟 郭金运 +2 位作者 刘扬 沈毅 孔巧丽 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第3期155-160,共6页

针对CG-5相对重力仪零点漂移规律对测量精度的影响及仪器系统阐述欠缺等问题,通过静态、动态和布设相对重力网实验对CG-5相对重力仪进行测试,研究CG-5型相对重力仪的漂移规律、性能及精度。结果表明,仪器的静态零点漂移线性度很好,6d的... 针对CG-5相对重力仪零点漂移规律对测量精度的影响及仪器系统阐述欠缺等问题,通过静态、动态和布设相对重力网实验对CG-5相对重力仪进行测试,研究CG-5型相对重力仪的漂移规律、性能及精度。结果表明,仪器的静态零点漂移线性度很好,6d的零漂率变化不大,总体呈下降的趋势。经过零点漂移改正后的动态零漂率很小,仅为5μGal/h,动态实验的动态误差为2.207μGal,在限差10μGal之内。相对重力网平差精度较高,均在限差5μGal之内。CG-5相对重力仪在测试中表现出了较稳定的状态,测得数据精度较高,符合厂商提供的标称精度。 展开更多

关键词 CG-5相对重力仪 静态零点漂移 动态零点漂移 动态误差 相对重力网

原文传递

高精度光纤陀螺组件标定方法 被引量：7

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作者 赵桂玲 高伟 +1 位作者 李仔冰 张鑫 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第2期209-214,230,共7页

为了提高光纤陀螺组件的标定精度,从三轴惯导测试转台技术指标入手,根据惯导测试转台定位精度高的特点,设计了六位置静态分立式标定方案.通过设计一定的标定路径,利用地球转速和当地地理纬度,激励出陀螺的标度因数、安装误差和零位等12... 为了提高光纤陀螺组件的标定精度,从三轴惯导测试转台技术指标入手,根据惯导测试转台定位精度高的特点,设计了六位置静态分立式标定方案.通过设计一定的标定路径,利用地球转速和当地地理纬度,激励出陀螺的标度因数、安装误差和零位等12个参数,新的标定方案避免了标度因数和安装误差对零位的影响.对自研光纤陀螺捷联惯导系统在三轴惯导测试转台进行传统标定和六位置静态分立式标定,并将标定结果用于静态导航实验,多次实验结果表明,与采用传统标定结果的导航定位误差相比,采用六位置静态分立式标定结果的导航定位误差显著降低. 展开更多

关键词 光纤陀螺组件 三轴惯导测试转台 分立式标定 标度因数 安装误差 零位 捷联惯导系统 静态导航 .

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太阳能光伏发电并网逆变器控制技术的应用 被引量：9

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作者 徐智华 《科技创新与应用》 2024年第7期185-188,共4页

该文阐述光伏发电并网逆变器的控制方法,而后提出基于正弦波脉宽调制逆变技术的并网逆变器控制策略。该文旨在合理化解太阳能利用效率低下的问题,探寻出最佳的逆变器控制方法,实现零静态误差运行,并提升逆变器运行稳定性,从而将太阳能... 该文阐述光伏发电并网逆变器的控制方法,而后提出基于正弦波脉宽调制逆变技术的并网逆变器控制策略。该文旨在合理化解太阳能利用效率低下的问题,探寻出最佳的逆变器控制方法,实现零静态误差运行,并提升逆变器运行稳定性,从而将太阳能资源有效转化成为电能。 展开更多

关键词 太阳能 光伏发电并网 逆变器控制 零静态误差运行 稳定性

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兼顾不平衡治理的直流充电机拓扑及控制策略 被引量：1

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作者 严玉廷 尹忠东 田硕文 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期77-82,共6页

针对直流充电机整体利用率低,盈利模式单一等问题,提出了一种利用充电机闲置容量对配电网的三相不平衡问题进行治理的控制策略。直流充电机采用恒功率控制,通过ip-iq法提取负载电流的负序电流分量,将其与充电有功电流指令叠加,通过设计... 针对直流充电机整体利用率低,盈利模式单一等问题,提出了一种利用充电机闲置容量对配电网的三相不平衡问题进行治理的控制策略。直流充电机采用恒功率控制,通过ip-iq法提取负载电流的负序电流分量,将其与充电有功电流指令叠加,通过设计的多谐振比例谐振(PR)控制器作为电流控制器,实现对指令电流的无静差追踪。最后通过仿真和实验验证系统设计的合理性和控制策略的有效性,该直流充电机装置能够实现直流充电机在充电时的单位功率因数运行,且在充电机有剩余容量或闲置时,对不平衡问题进行治理,使直流充电机效益最大化。 展开更多

关键词 充电机 不平衡治理 无静差追踪 比例谐振控制器

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有源电力滤波器重复控制器参数设计 被引量：3

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作者 张宸宇 邓凯 +3 位作者 史明明 袁晓冬 陈兵 郑建勇 《电器与能效管理技术》 2016年第20期58-63,共6页

有源电力滤波器的控制是一个典型的双环控制,传统的控制策略直流侧电压外环和电流内环都采用比例积分控制。通过内模原理可知比例积分控制器并不能实现对交流信号的无静差跟踪,为了实现电能质量的高精度补偿,设计了一种重复控制器代替... 有源电力滤波器的控制是一个典型的双环控制,传统的控制策略直流侧电压外环和电流内环都采用比例积分控制。通过内模原理可知比例积分控制器并不能实现对交流信号的无静差跟踪,为了实现电能质量的高精度补偿,设计了一种重复控制器代替传统的内环控制策略。重复控制器参数选择对系统稳定性非常敏感。仿真和试验均验证了所设计的重复控制算法和参数的可行性与正确性。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 重复控制 无静差跟踪 参数设计

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机器人加工在数字化制造中的应用 被引量：5

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作者 冯亮友 梁志鹏 席文明 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第6期40-44,49,共6页

利用机器人作为测量工具,建立CAM空间与作业空间的映射一致性。利用集成系统结构化的参数,对CAM产生的刀轨迹进行后置处理,生成机器人加工轨迹,从而实现CAD/CAM/Robot集成的数字化编程。针对本体中的几何参数和零位误差,采用静态力控传... 利用机器人作为测量工具,建立CAM空间与作业空间的映射一致性。利用集成系统结构化的参数,对CAM产生的刀轨迹进行后置处理,生成机器人加工轨迹,从而实现CAD/CAM/Robot集成的数字化编程。针对本体中的几何参数和零位误差,采用静态力控传感器和缩放产品CAD模型的方法,校正和补偿机器人的轨迹误差。集成系统结构化建立后,其石材雕塑不同加工侧的错位误差不超过0.7 mm,采用静态力控传感器和缩放模型的方法,可以有效校正和补偿本体非结构化以及零位误差产生的轨迹误差,其磨削和铣边精度达到0.25 mm。 展开更多

关键词 机器人加工 数字化编程 本体非结构化 零位误差 静态力控传感器 CAD模型缩放

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巡航导弹高度跟踪制导律研究 被引量：4

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作者 李晓龙 张顺家 +2 位作者 李勇 毕鹏 尹航 《空天防御》 2018年第4期29-36,共8页

针对巡航导弹弹道对飞行高度的控制需求,提出了两种实现导弹高度跟踪的制导律模型,一种将高度控制回路转化为经典控制理论中的二阶无静差系统,通过调节系统稳定性实现高度跟踪;另一种引入速度补偿项,构建了期望高度规律与期望过载之间... 针对巡航导弹弹道对飞行高度的控制需求,提出了两种实现导弹高度跟踪的制导律模型,一种将高度控制回路转化为经典控制理论中的二阶无静差系统,通过调节系统稳定性实现高度跟踪;另一种引入速度补偿项,构建了期望高度规律与期望过载之间的非线性关系,实现高度跟踪。建立了导弹运动模型,利用典型高度规律,对所设计制导律进行数值仿真,对比分析了各自的特点。所设计的制导律已得到工程应用验证。 展开更多

关键词 巡航导弹 高度跟踪 二阶无静差系统 速度补偿 制导律

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并联型有源滤波器双馈复合谐波检测控制方法

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作者 谈竹奎 徐玉韬 +1 位作者 齐雪雯 林呈辉 《南方电网技术》 北大核心 2017年第12期16-22,共7页

基于单次谐波电流提取提出用于并联型有源滤波器的网侧电流和负载侧电流双馈复合检测控制方法。在同步旋转坐标系下,通过对网侧电流的I调节反馈和负载电流P调节反馈检测结果进行综合,提取电流中的谐波成分作为有源电力滤波器的补偿指令... 基于单次谐波电流提取提出用于并联型有源滤波器的网侧电流和负载侧电流双馈复合检测控制方法。在同步旋转坐标系下,通过对网侧电流的I调节反馈和负载电流P调节反馈检测结果进行综合,提取电流中的谐波成分作为有源电力滤波器的补偿指令。通过构建等效电路和传递函数分析该控制方法的动态性能与稳态性能,证明该方法在保证系统响应速度的同时,极大地减小了控制延迟、硬件延迟及采样精度对补偿效果的影响,达到无静差补偿效果。文中给出了模块化的算法实施方案,并研制了380 V/200 A有源滤波器样机对双馈复合谐波检测控制方法进行实验验证。 展开更多

关键词 有源滤波器 双馈复合检测 快速动态响应 无静差补偿

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数控卧车让刀现象及轮廓误差故障分析与修复

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作者 杜晋军 蒋涛涛 《中国重型装备》 2019年第1期18-20,共3页

通过对数控车床存在的让刀现象及轮廓误差产生的机理进行分析,确定了维修方案,彻底消除了该机床长期以来存在的问题,拓展了维修思路。

关键词 让刀现象 静态转矩特性 零速误差监控 镶条调整

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电池正极工件自动称重分选设备的研制报告

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作者 龚小林 《衡器》 2018年第4期7-12,共6页

本文详细介绍了对纽扣电池的石墨正极工件进行全自动高精度称重分选设备的研制过程。在探索试制过程中,工程技术人员对于动作可靠性设计、称重精度稳定性保障、传感器饱和变形测试、系统动态响应分析、零点恢复时限评估、振动消除工艺... 本文详细介绍了对纽扣电池的石墨正极工件进行全自动高精度称重分选设备的研制过程。在探索试制过程中,工程技术人员对于动作可靠性设计、称重精度稳定性保障、传感器饱和变形测试、系统动态响应分析、零点恢复时限评估、振动消除工艺试验等等技术原理建立了深刻认识,形成自主专有的技术工艺体系,为今后研发此类自动化称重设备积累了宝贵经验。该设备成功投入运行后,终于实现了完全自动化流水线生产,显著提高生产效率,替代原有两个人工分选班组的16名操作工,改善了产品质量管控水平,带来可观的经济效益。 展开更多

关键词 自动校准 零点恢复 动态响应 重复称重误差 静态真值

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MEMS陀螺静态误差补偿方法研究 被引量：1

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作者 付建立 《导航与控制》 2017年第4期48-54,共7页

针对典型MEMS陀螺静态误差大、影响工程上使用的难题,提出基于时间序列模型的Kalman滤波方法。通过对典型MEMS陀螺数据进行分析,提取其趋势项,进行周期检验与相关性分析,建立时间序列模型;针对建立的时间序列模型,提出利用Kalman滤波方... 针对典型MEMS陀螺静态误差大、影响工程上使用的难题,提出基于时间序列模型的Kalman滤波方法。通过对典型MEMS陀螺数据进行分析,提取其趋势项,进行周期检验与相关性分析,建立时间序列模型;针对建立的时间序列模型,提出利用Kalman滤波方法,消除零位不稳定性。仿真及试验结果表明,该解算方法能够有效补偿MEMS陀螺静态误差,显著提升其静态指标。 展开更多

关键词 误差补偿 静态误差 KALMAN滤波 零位不稳定性

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