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三轴磁传感器测量误差参数标定方法
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作者 彭家宝 张小禄 +1 位作者 张伟 姚新涛 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期49-53,75,共6页
在地磁测量领域,为了消除磁传感器由于自身因素导致的测量误差,一般需要标定测量误差参数,从而校正磁传感器测量值,提升测量精度。磁传感器测量值一般存在着干扰误差、安装角误差、零漂误差以及灵敏度误差等。该标定方法首先筛选出精度... 在地磁测量领域,为了消除磁传感器由于自身因素导致的测量误差,一般需要标定测量误差参数,从而校正磁传感器测量值,提升测量精度。磁传感器测量值一般存在着干扰误差、安装角误差、零漂误差以及灵敏度误差等。该标定方法首先筛选出精度较高的测量值以尽可能减小干扰误差,然后基于最小二乘法构造多元函数,最后根据极值原理和矩阵理论计算误差参数。通过数值计算软件编制了该标定方法的计算程序,将误差参数计算值和误差参数设定值进行对比。结果表明:不考虑干扰误差的情况下,该计算方法计算得到的误差参数和设定值几乎一致;考虑干扰误差的情况下,误差参数计算值与设定值之前的差异也能控制在一个很小的范围之内。 展开更多
关键词 测量误差参数 安装角误差 零漂误差 灵敏度误差 最小二乘法
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误差自校正互补非零矢量相电流重构研究
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作者 申永鹏 武克轩 +1 位作者 梁伟华 吴成中 《电源学报》 北大核心 2025年第1期76-83,172,共9页
针对传统空间矢量脉宽调制SVPWM(space vector pulse width modulation)单传感器相电流重构方法中电流不可观测区和零点漂移误差问题,提出1种误差自校正互补非零矢量脉冲宽度调制方法。通过对直流母线采样原理的分析,定义最短采样时间,... 针对传统空间矢量脉宽调制SVPWM(space vector pulse width modulation)单传感器相电流重构方法中电流不可观测区和零点漂移误差问题,提出1种误差自校正互补非零矢量脉冲宽度调制方法。通过对直流母线采样原理的分析,定义最短采样时间,用互补非零矢量代替零电压矢量,延长电流采样窗口,消除扇区边界不可观测区域;同时,揭示误差扩大效应的产生机理,采用互补非零矢量双采样对电流零点漂移进行检测和自校正,实现重构电流零点漂移的补偿。实验结果表明,所提方法重构误差低于1.26%,相电流THD低于6.15%。 展开更多
关键词 单传感器 相电流重构 零点漂移 误差自校正互补非零矢量脉冲宽度调制
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继电保护装置采样零漂问题研究
3
作者 阮青亮 曹冰 +2 位作者 岳峰 冯晓华 薛冬 《电工技术》 2025年第22期196-198,共3页
针对继电保护装置的采样零漂问题,首先对常规保护装置中的采样回路架构做了简要介绍,其次具体说明了采样零漂问题的产生和影响,最后提出了一些可以降低采样零漂的系统性软硬件设计方法。
关键词 继电保护 采样 零漂
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基于总体经验模态分解法的爆炸分离冲击数据分析和处理 被引量:1
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作者 封雷 刘曦 +2 位作者 解龙 贺旋 宁晶 《装备环境工程》 2025年第3期1-7,共7页
目的对炮弹发射过程的实测异常大量值爆炸分离冲击数据进行分析与处理,准确获取真实的发射冲击信号。方法利用基于总体经验模态分解法(EEMD)对实测爆炸分离冲击数据进行处理,通过自适应构造冲击数据的模态分量,剔除原始数据中的趋势项... 目的对炮弹发射过程的实测异常大量值爆炸分离冲击数据进行分析与处理,准确获取真实的发射冲击信号。方法利用基于总体经验模态分解法(EEMD)对实测爆炸分离冲击数据进行处理,通过自适应构造冲击数据的模态分量,剔除原始数据中的趋势项。结果通过对某型炮弹发射过程的爆炸分离冲击数据进行处理,有效剔除了冲击信号中的趋势项,准确得到真实的时域信号和冲击响应谱曲线。结论该研究能够为实测异常冲击数据时频域处理提供一种有效的方法。 展开更多
关键词 总体经验模态分解 爆炸分离冲击 模态分量 冲击响应谱 零位漂移 放大器饱和
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多个经验模态分解的加速度信号零漂处理方法
5
作者 付冰婵 文丰 张文俊 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第12期141-144,149,共5页
测试具有宽频带、高幅值特点的短时爆炸冲击信号时,常会遇到信号失真的零漂问题。经验模态分解(EMD)虽然常用于消除零漂,但其固有的模态混叠缺陷会导致对爆炸信号的处理效果不理想。为改善这一问题,引入快速集合EMD(FEEMD)和互补集合EMD... 测试具有宽频带、高幅值特点的短时爆炸冲击信号时,常会遇到信号失真的零漂问题。经验模态分解(EMD)虽然常用于消除零漂,但其固有的模态混叠缺陷会导致对爆炸信号的处理效果不理想。为改善这一问题,引入快速集合EMD(FEEMD)和互补集合EMD(CEEMD)对零漂信号进行处理,并与EMD方法对比分析。结果表明:相较于EMD和FEEMD,CEEMD对爆炸冲击信号的去零漂效果最佳,既能消除趋势项,又能保留高频细节。该方法提高了爆炸冲击环境分析的准确度。 展开更多
关键词 零漂 经验模态分解 快速集合经验模态分解 互补集合经验模态分解 信号处理 冲击响应谱
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烟气颗粒物在线监测零点校准技术研究
6
作者 焦敏 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第5期203-208,共6页
为解决烟气颗粒物浓度在线监测系统中因零点漂移导致的测量准确度降低问题,设计了一种基于激光散射法的烟气颗粒物质量浓度监测的零点自动校准系统。结合统计学中的概率理论,分析了零点漂移对测量准确度的影响过程,并通过实验室与现场... 为解决烟气颗粒物浓度在线监测系统中因零点漂移导致的测量准确度降低问题,设计了一种基于激光散射法的烟气颗粒物质量浓度监测的零点自动校准系统。结合统计学中的概率理论,分析了零点漂移对测量准确度的影响过程,并通过实验室与现场试验对系统性能进行验证。试验结果表明:颗粒物质量浓度越低,零点漂移引起的测量误差越大,当烟气颗粒物排放浓度小于10 mg/m^(3)时,零点漂移成为主要误差来源;零点漂移表现出波动上漂和波动下漂的特征,最大漂移量可达初始值的2.02倍;采用零点自动校准技术后,烟气颗粒物质量浓度在线监测系统在现场比对测试中的95%测量值相对误差小于6.3%。 展开更多
关键词 烟气颗粒物 在线监测 零点漂移 自动校准 光散射 置信区间
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智能电源维护及报警系统研究
7
作者 邹未栋 李艾桐 《铁路通信信号工程技术》 2025年第S1期63-66,共4页
针对工业4.0场景下AC/DC电源模块监测功能离散化、故障溯源困难等问题,提出一种内置多维度监测的智能电源系统。通过三模采集电路(电压/电流/温度)、动态阈值算法及冗余报警优化设计,构建实时监测网络与维护平台。关键技术突破包括:基... 针对工业4.0场景下AC/DC电源模块监测功能离散化、故障溯源困难等问题,提出一种内置多维度监测的智能电源系统。通过三模采集电路(电压/电流/温度)、动态阈值算法及冗余报警优化设计,构建实时监测网络与维护平台。关键技术突破包括:基于霍尔传感器与软件校正的非接触式电流采集方案、双电源协同供电机制、故障预警与动态阈值配置功能。经8000台设备验证,系统将平均修复时间(Mean Time to Repair,MTTR)降低83%,可用性提升至99.99971%。为工业设备电源可靠性提升与智能化运维提供可复用的技术范式。 展开更多
关键词 智能电源 冗余设计 故障预警 零点漂移校正
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镍基钎焊优化科里奥利质量流量计传感器性能的研究
8
作者 裴全斌 周雷 +3 位作者 侯阳 青青 徐明 薛永鑫 《自动化仪表》 2025年第8期35-40,共6页
针对传统银基手工钎焊工艺导致的科里奥利质量流量计测量管变形及内应力残留问题,提出了真空镍基钎焊与热处理组合工艺。该工艺通过精密定位校准、表面等离子处理、梯度钎料敷设及真空焊接等步骤,优化了流量计的焊接过程、减少了内应力... 针对传统银基手工钎焊工艺导致的科里奥利质量流量计测量管变形及内应力残留问题,提出了真空镍基钎焊与热处理组合工艺。该工艺通过精密定位校准、表面等离子处理、梯度钎料敷设及真空焊接等步骤,优化了流量计的焊接过程、减少了内应力的产生,并改善了振动系统的对称性。为进一步消除内应力,采用了退火保温工艺,显著提升了流量计的机械性能和测量稳定性。试验结果表明,改进工艺使流量计的平均误差在0.14%以内、重复性可达0.07%,满足0.15级精度要求。该研究不仅显著提高了科里奥利质量流量计的计量性能,而且为振动型精密传感器的制造提供了有效的应力控制方法,具有重要的工程应用价值和推广前景。 展开更多
关键词 科里奥利质量流量计 零点稳定度 计量性能 真空镍基钎焊 热处理 零点漂移
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基于物联网传感技术的高校智慧校园安全全天候监测研究
9
作者 姚文静 《计算机应用文摘》 2025年第16期208-211,共4页
现行安全全天候监测技术在智慧校园中的应用效果不佳,监测误差较大且误警率较高,无法达到预期效果。对此,文章采用物联网传感技术实现对校园环境数据的全天候感知。通过在校园环境内布设无线传感器,实时采集各项环境数据信息;在LabVIEW... 现行安全全天候监测技术在智慧校园中的应用效果不佳,监测误差较大且误警率较高,无法达到预期效果。对此,文章采用物联网传感技术实现对校园环境数据的全天候感知。通过在校园环境内布设无线传感器,实时采集各项环境数据信息;在LabVIEW环境中对数据进行分割处理和零漂校正;采用多源数据融合算法对全天候感知的校园环境数据进行深度融合处理,以此评价校园安全并响应风险预警。实验结果证明,该方法的技术监测误差为0.01%,误警率不超过1%,实现了高校智慧校园安全全天候精准监测。 展开更多
关键词 物联网传感技术 智慧校园 监测 零漂校正 LabVIEW 多源数据融合算法
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基于DSP2407A的电机控制器电流采样电路零点偏移软件校准方法
10
作者 陈照添 黄日俊 《价值工程》 2025年第25期35-37,共3页
针对传统电机控制器电流采样电路依赖机械可调电位器调零导致的效率低、可靠性差、维护成本高等问题,提出一种基于DSP2407A处理器与AT93C66存储芯片的软件调零及校准机制。通过硬件优化和软件算法设计,实现电流零点的自动校准。仿真表明... 针对传统电机控制器电流采样电路依赖机械可调电位器调零导致的效率低、可靠性差、维护成本高等问题,提出一种基于DSP2407A处理器与AT93C66存储芯片的软件调零及校准机制。通过硬件优化和软件算法设计,实现电流零点的自动校准。仿真表明,在高斯白噪声干扰下,该方案可将混合信号收敛于被测信号(误差<3.3mV)。实际测试显示,电流零点偏移从±3A降至±1A,单台成本降低0.6元,调零时间从5分钟缩短至10秒,并显著提升抗振动能力与可维护性。 展开更多
关键词 电流零点偏移 软件校准 抗干扰设计
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无功补偿控制器的功率校准算法研究
11
作者 李美洋 房占凯 +4 位作者 夏涛 赵俊奎 赖强 张洪瑞 冯朝洪 《自动化仪表》 2025年第11期101-105,共5页
无功补偿控制器功率参数通常采用最小二乘法对电压、电流有效值进行校准,没有考虑电压、电流的方向偏差分量,会影响无功补偿控制器的功率测量精度。提出一种结合分段线性补偿加相位零点漂移校准的电网时变功率校准算法。基于对电压、电... 无功补偿控制器功率参数通常采用最小二乘法对电压、电流有效值进行校准,没有考虑电压、电流的方向偏差分量,会影响无功补偿控制器的功率测量精度。提出一种结合分段线性补偿加相位零点漂移校准的电网时变功率校准算法。基于对电压、电流矢量零点相位的分析,在常用的最小二乘校准算法基础上定量分析电压与电流相位差的零点漂移。同时,结合分段线性补偿,提高无功补偿控制装置对三相电网时变功率参数的测量精度。开发了一台低压无功补偿控制器,并结合三相交流标准源对所提算法进行了验证。试验结果表明,所提算法可以有效提高电网时变功率的测量精度和效率。该算法为电网实时监测、功率调控及稳定运行提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 相位零点漂移校准 电网时变功率计算 无功补偿控制器 分段线性补偿 三相交流标准源 功率测量精度校准
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CG-5重力仪零漂特性研究 被引量:60
12
作者 邢乐林 李辉 +3 位作者 夏正超 郝兴华 郝洪涛 刘子维 《地震学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期369-373,382,共5页
关键词 重力仪 CG-5 地震 零漂
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CG-5重力仪零漂改正及格值系数检测应用研究 被引量:36
13
作者 郝洪涛 李辉 +3 位作者 孙和平 周江存 王青华 魏东平 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1265-1271,共7页
利用分测线零漂改正方法和格值系数变化检测方法,对云南重力测区2014年两期CG-5重力仪观测数据进行了精细处理,获得了该地区重力场变化,并用绝对重力观测结果进行了验证。结果表明:(1)CG-5重力仪零漂率存在明显的随时间变化,C1169和C117... 利用分测线零漂改正方法和格值系数变化检测方法,对云南重力测区2014年两期CG-5重力仪观测数据进行了精细处理,获得了该地区重力场变化,并用绝对重力观测结果进行了验证。结果表明:(1)CG-5重力仪零漂率存在明显的随时间变化,C1169和C1170两台重力仪在第一期观测时间内呈近似线性的增大趋势,变化量达20×10^(-8) m·s^(-2)·h^(-1),第二期观测时间内则趋于稳定,经零漂改正后,观测数据联测精度明显提高;(2)C1170重力仪格值系数变化发生了明显变化,变化量约为-0.000 100;(3)经格值系数改正后,获得的重力变化结果与绝对重力观测结果更为一致,重力场变化图像更为清楚地反映了昭通-鲁甸断裂两侧的差异变化和鲁甸6.5级地震的发震背景,验证了大地震一般发生在与主要活动断裂一致的重力场变化正负转换带上这一结论,说明本文所用方法能有效消除观测数据中的系统误差,有利于真实重力场变化信息的获取。 展开更多
关键词 CG-5重力仪 零漂 格值系数 重力变化
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基于奇异谱分析的静态相对重力观测重力固体潮提取 被引量:16
14
作者 郭金运 高文宗 +3 位作者 于红娟 刘新 孔巧丽 陈晓东 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期3889-3902,共14页
针对相对重力测量数据中存在的重力固体潮信号,本文提出将奇异谱分析方法(Singular Spectrum Analysis,SSA)应用到相对重力测量数据处理中,在不需要测站坐标等先验信息的条件下从相对重力数据中提取重力固体潮,提供了一种获取重力固体... 针对相对重力测量数据中存在的重力固体潮信号,本文提出将奇异谱分析方法(Singular Spectrum Analysis,SSA)应用到相对重力测量数据处理中,在不需要测站坐标等先验信息的条件下从相对重力数据中提取重力固体潮,提供了一种获取重力固体潮的新思路.采用模拟的相对重力数据进行实验,利用SSA方法和小波变换方法分别从模拟信号中提取重力固体潮并进行结果对比,SSA获取的重力固体潮与理论值残差RMS为0.3μGal,小波方法获取的残差RMS为1.6μGal.利用CG-5相对重力仪实测数据进行实验,提出一种利用SSA外推时间序列来削弱边界效应的新思路,实验结果显示采用这种方法后重力固体潮值与理论值残差序列的RMS和STD均有所减小.通过实验发现削弱边界效应后SSA提取的重力固体潮与采用Tamura潮波表计算的重力固体潮理论值残差RMS值为2.2μGal.利用SSA提取的零点漂移值与最小二乘拟合得到的结果基本一致,十天内的差值小于0.4μGal/d. 展开更多
关键词 奇异谱分析 重力固体潮 零点漂移 边界效应 相对重力测量
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CG-5相对重力仪野外实验精度分析 被引量:13
15
作者 于红娟 郭金运 +2 位作者 刘扬 沈毅 孔巧丽 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第3期155-160,共6页
针对CG-5相对重力仪零点漂移规律对测量精度的影响及仪器系统阐述欠缺等问题,通过静态、动态和布设相对重力网实验对CG-5相对重力仪进行测试,研究CG-5型相对重力仪的漂移规律、性能及精度。结果表明,仪器的静态零点漂移线性度很好,6d的... 针对CG-5相对重力仪零点漂移规律对测量精度的影响及仪器系统阐述欠缺等问题,通过静态、动态和布设相对重力网实验对CG-5相对重力仪进行测试,研究CG-5型相对重力仪的漂移规律、性能及精度。结果表明,仪器的静态零点漂移线性度很好,6d的零漂率变化不大,总体呈下降的趋势。经过零点漂移改正后的动态零漂率很小,仅为5μGal/h,动态实验的动态误差为2.207μGal,在限差10μGal之内。相对重力网平差精度较高,均在限差5μGal之内。CG-5相对重力仪在测试中表现出了较稳定的状态,测得数据精度较高,符合厂商提供的标称精度。 展开更多
关键词 CG-5相对重力仪 静态零点漂移 动态零点漂移 动态误差 相对重力网
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压电式加速度传感器在高冲击环境下的零漂分析 被引量:33
16
作者 夏伟强 马铁华 +1 位作者 范锦彪 王燕 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1522-1527,共6页
为了抑制侵彻加速度测试中发现的压电加速度传感器零漂现象,减小其对测试结果的不利影响.首先从传感器自身和传感器后续电路两个大方面,分析了测试系统可能产生零漂的各种原因,并且针对引起零漂的原因提出相应的解决措施.然后根据具体... 为了抑制侵彻加速度测试中发现的压电加速度传感器零漂现象,减小其对测试结果的不利影响.首先从传感器自身和传感器后续电路两个大方面,分析了测试系统可能产生零漂的各种原因,并且针对引起零漂的原因提出相应的解决措施.然后根据具体测试环境改进设计了抑制零漂的侵彻加速度存储测试系统.通过空气炮实验,与改进前的试验曲线进行比对.试验结果显示,设计采取得的措施很好的抑制了零漂现象. 展开更多
关键词 加速度传感器 零漂 压电式 高冲击 电荷放大器
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永磁同步伺服系统电流环的设计 被引量:55
17
作者 陈荣 邓智泉 严仰光 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期220-225,共6页
为构成高性能的伺服系统电流环 ,介绍了永磁同步电机实现矢量控制的原理 ,分析了电流环各环节的零点漂移及电机反电势对电流环的影响。然后根据系统动态性能的要求 ,设计并选择了调节器的型式与参数 ,并在调节器回路中引入微分调节 ,在 ... 为构成高性能的伺服系统电流环 ,介绍了永磁同步电机实现矢量控制的原理 ,分析了电流环各环节的零点漂移及电机反电势对电流环的影响。然后根据系统动态性能的要求 ,设计并选择了调节器的型式与参数 ,并在调节器回路中引入微分调节 ,在 PWM调制器中引入了过调制技术 ,从而提高了电流环的动态响应性能。实验和仿真结果表明 ,所采取的措施是有效的 ,可以提高和改善电流环的动态响应性能 ,为实现高性能永磁同步伺服系统奠定了基础。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服系统电流环 设计 矢量控制 过调制技术
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微机电陀螺零点漂移数据滤波方法的研究 被引量:23
18
作者 张智永 范大鹏 +1 位作者 李凯 张文博 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第4期67-69,共3页
微机电石英音叉陀螺虽然有突出的优点,但也存在噪声比较大的缺点。普通的数字滤波方法通常会造成比较大的滞后,减小了系统的相位裕度,而且对截止频率以内的噪声不起作用。作者在对石英音叉陀螺零点漂移数据建立时间序列模型(AR模型)的... 微机电石英音叉陀螺虽然有突出的优点,但也存在噪声比较大的缺点。普通的数字滤波方法通常会造成比较大的滞后,减小了系统的相位裕度,而且对截止频率以内的噪声不起作用。作者在对石英音叉陀螺零点漂移数据建立时间序列模型(AR模型)的基础上,采用卡尔曼滤波算法对石英音叉陀螺的漂移数据进行了处理。仿真实验表明,所采用的滤波方法合理有效。 展开更多
关键词 石英音叉陀螺 AR模型 卡尔曼滤波 零点漂移
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半球谐振陀螺仪随机误差分析 被引量:15
19
作者 祁家毅 任顺清 +2 位作者 冯士伟 陈尧 王常虹 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期98-101,106,共5页
为了研究半球谐振陀螺仪的随机误差特性,评定陀螺仪的静态精度,测试了陀螺仪处于静态工作条件下的零漂数据,对陀螺仪的输出的噪声功率谱进行了分析,最后用Allan方差分析方法得出了半球谐振陀螺仪随机误差系数。根据功率谱密度分析的结果... 为了研究半球谐振陀螺仪的随机误差特性,评定陀螺仪的静态精度,测试了陀螺仪处于静态工作条件下的零漂数据,对陀螺仪的输出的噪声功率谱进行了分析,最后用Allan方差分析方法得出了半球谐振陀螺仪随机误差系数。根据功率谱密度分析的结果与Allan方差分析的结果,分析了不同时期的半球谐振陀螺的噪声源特性。表明Allan方差可以评定半球谐振陀螺仪的噪声水平,指出了新研制的半球谐振陀螺仪的随机噪声明显小于以前的陀螺仪的噪声,精度有了大幅度的提高。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 ALLAN方差 零漂 随机误差 功率谱密度
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机身倾斜导致谷物流量传感器零点漂移的补偿 被引量:7
20
作者 胡均万 罗锡文 +2 位作者 陈树人 李耀明 杨洪博 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期57-60,共4页
当联合收获机倾斜时谷物流量传感器因发生严重的零点漂移而导致较大的测量误差。通过对单板冲击式谷物流量传感器的倾斜试验发现,传感器的零点电压与联合收获机的倾斜角度成线性关系,当联合收获机左右倾斜15°时,零点漂移电压达25.4... 当联合收获机倾斜时谷物流量传感器因发生严重的零点漂移而导致较大的测量误差。通过对单板冲击式谷物流量传感器的倾斜试验发现,传感器的零点电压与联合收获机的倾斜角度成线性关系,当联合收获机左右倾斜15°时,零点漂移电压达25.4 mV,可能导致-8.3%~28%的测量误差。为了消除倾斜导致的零点漂移,在单板冲击式流量传感器后面增加一个与冲击板结构相同的参考检测板,构成双板差分冲击式谷物流量传感器。倾斜试验发现,在联合收获机左右倾斜15°范围内,冲击板和参考板的零点电压的变化一致,使用差分算法补偿后的零点漂移从25.4 mV降低到1 mV。 展开更多
关键词 冲击式 谷物流量传感器 倾斜 零点漂移 补偿
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