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气压伺服系统高性能鲁棒控制器的设计 被引量：8
1
作者 王祖温 詹长书 +2 位作者 杨庆俊 李军 包钢 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期15-19,共5页
2自由度控制器越来越在伺服控制中显示其优越性。2自由度控制利用反馈控制来保证稳定性,利用前馈保证轨迹跟踪性能。首先辨识得到了气压系统的闭环传递函数。基于闭环系统辨识模型设计了零相位误差前馈控制器(ZPETC),ZPETC将闭环系统带... 2自由度控制器越来越在伺服控制中显示其优越性。2自由度控制利用反馈控制来保证稳定性,利用前馈保证轨迹跟踪性能。首先辨识得到了气压系统的闭环传递函数。基于闭环系统辨识模型设计了零相位误差前馈控制器(ZPETC),ZPETC将闭环系统带宽拓宽为100rad/s左右。系统的干扰抑制能力、鲁棒稳定性由控制器中反馈环节保证。设计了基于干扰观测器的内环反馈控制;外环反馈仍为位置反馈环节。与PID控制比较,整个控制器在试验中得到了良好的轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 气压伺服系统 干扰观测器 零相位误差前馈控制器 轨迹跟踪
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双离合器车辆蠕动和起步非线性无静差跟踪控制与仿真 被引量：3
2
作者 鲍伟 李成 孔慧芳 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期142-150,共9页
针对湿式双离合器车辆蠕动和起步过程存在的外部不确定扰动,提出了一种非线性无静差跟踪控制方法。首先建立双离合器车辆蠕动和起步过程的非线性动力学模型,并采用反馈线性化方法将非线性动力学模型转化为线性模型;分析了参考信号和扰... 针对湿式双离合器车辆蠕动和起步过程存在的外部不确定扰动,提出了一种非线性无静差跟踪控制方法。首先建立双离合器车辆蠕动和起步过程的非线性动力学模型,并采用反馈线性化方法将非线性动力学模型转化为线性模型;分析了参考信号和扰动信号的结构特点,构建参考信号和扰动信号的不稳定模型,并在此基础上构建无静差跟踪控制系统;采用极点配置技术实现系统的状态反馈控制。通过非线性变换,将线性系统的控制信号转换为原非线性系统的控制信号从而实现非线性系统的无静差跟踪控制;最后通过仿真试验验证了控制算法的有效性。结果表明:提出的双离合器车辆蠕动和起步的控制方法,在不确定外部扰动信号作用下,能够快速实现无静差跟踪控制,且能将扰动引起的最大转速偏差控制在较小的范围之内。 展开更多
关键词 汽车工程 湿式双离合器 反馈线性化 无静差跟踪 蠕动 起步
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微电脑自动称量误差的软件修正 被引量：2
3
作者 高刚华 王绍侠 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期190-193,共4页
分析了以单片机为核心组成的自动称量系统中误差产生的原因，提出“断续跟踪”测零、数字滤波，采用“校正”软件对冲量误差进行修正等软件对策。这些软件实际应用于所研制的ＤＳＣＺ－４自动计量称重机。试验表明，整机工作稳定可靠，... 分析了以单片机为核心组成的自动称量系统中误差产生的原因，提出“断续跟踪”测零、数字滤波，采用“校正”软件对冲量误差进行修正等软件对策。这些软件实际应用于所研制的ＤＳＣＺ－４自动计量称重机。试验表明，整机工作稳定可靠，在称重为１．５ｋｇ情况下，每分钟可称量１０次以上，精度可达０．２级。 展开更多
关键词 误差 零点跟踪 软件修正 自动称量系统
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KCDS在自主开发中的应用探讨
4
作者 陶海龙 《标准科学》 2012年第9期73-76,共4页
介绍了KCDS系统,并就KCDS在自主品牌自主开发中应用及零缺陷防错技术的引入进行了阐述。
关键词 KCDS 关键产品特性 关键控制特性 项目小组 流程方法 追溯矩阵 零缺陷防错技术
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