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Study of recursive model for pole-zero cancellation circuit 被引量:8
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作者 周建斌 洪旭 +4 位作者 王仁波 周伟 胡云川 万新峰 杜鑫 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2014年第1期38-42,共5页
The output of charge sensitive amplifier(CSA) is a negative exponential signal with long decay time which will result in undershoot after C-R differentiator.Pole-zero cancellation(PZC) circuit is often applied to elim... The output of charge sensitive amplifier(CSA) is a negative exponential signal with long decay time which will result in undershoot after C-R differentiator.Pole-zero cancellation(PZC) circuit is often applied to eliminate undershoot in many radiation detectors.However,it is difficult to use a zero created by PZC circuit to cancel a pole in CSA output signal accurately because of the influences of electronic components inherent error and environmental factors.A novel recursive model for PZC circuit is presented based on Kirchhoff's Current Law(KCL) in this paper.The model is established by numerical differentiation algorithm between the input and the output signal.Some simulation experiments for a negative exponential signal are carried out using Visual Basic for Application(VBA) program and a real x-ray signal is also tested.Simulated results show that the recursive model can reduce the time constant of input signal and eliminate undershoot. 展开更多
关键词 零极点对消 递归模型 消除电路 基尔霍夫电流定律 数值微分算法 电荷灵敏放大器 指数信号 输出信号
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AN INEQUALITY ON THE ZEROS AND POLES OF VECTOR VALUED MEROMORPHIC FUNCTIONS 被引量:1
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作者 吴昭君 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2014年第2期380-386,共7页
The author proves that if f : C → C^n is a transcendental vector valued mero-morphic function of finite order and assume, This result extends the related results for meromorphic function by Singh and Kulkarni.
关键词 Characteristic function vector valued meromorphic function zero pole
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Representation of HRTF Based on Common-Pole/Zero Modeling and Principal Component Analysis
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作者 Wei Chen Xiaogang Wei +1 位作者 Hongxu Zhang Wenpeng He 《Journal on Artificial Intelligence》 2024年第1期225-240,共16页
The Head-Related Transfer Function(HRTF)describes the effects of sound reflection and scattering caused by the environment and the human body when sound signals are transmitted from a source to the human ear.It contai... The Head-Related Transfer Function(HRTF)describes the effects of sound reflection and scattering caused by the environment and the human body when sound signals are transmitted from a source to the human ear.It contains a significant amount of auditory cue information used for sound localization.Consequently,HRTF renders 3D audio accurately in numerous immersive multimedia applications.Because HRTF is high-dimensional,complex,and nonlinear,it is a relatively large and intricate dataset,typically consisting of hundreds of thousands of samples.Storing HRTF requires a significant amount of storage space in practical applications.Based on this,high-dimensional,complex,and nonlinear HRTFs need to be compressed and reconstructed.In this study,inspired by the conventional common-pole/zero model,we propose a method for representing HRTF based on the common-pole/zero model and principal component analysis(PCA).Our method utilizes human auditory features and extends the traditional Common-Acoustical-Pole/Zero(CAPZ)method to estimate the common pole and zero coefficients across multiple subjects.Subsequently,the zero coefficients are compressed using the PCA procedure.Experimental results on the CIPIC database show that the compression ratio can reach 9.5%when the average spectral distortion is less than 2 dB. 展开更多
关键词 HRTF compression common pole/zero modeling PCA
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中性点不接地柔直配电网的单极接地故障暂态过程分析及保护新方案 被引量:2
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作者 张艳霞 宋金孺 张子扬 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第2期94-102,共9页
针对中性点不接地的柔直配电网分析了直流馈线发生单极接地故障的暂态过程,提出了单极接地保护新方案,能有效解决现有直流线路保护不能反应中性点不接地柔直配电网的单极接地故障问题。在单极接地故障的分析中,将故障发展过程分为子模... 针对中性点不接地的柔直配电网分析了直流馈线发生单极接地故障的暂态过程,提出了单极接地保护新方案,能有效解决现有直流线路保护不能反应中性点不接地柔直配电网的单极接地故障问题。在单极接地故障的分析中,将故障发展过程分为子模块电容放电阶段和交流重新馈入充电阶段。基于叠加原理分析了子模块电容放电阶段的电流流通路径、直流馈线暂态零模电流的电流成分和变化规律,得到故障馈线暂态零模电流主要呈现衰减非周期分量特征、非故障馈线暂态零模电流主要呈现振荡衰减分量特征的结论;利用牛顿迭代法推导了交流重新馈入充电的时刻,分析了影响因素并计算了过渡过程持续的最短时间。基于子模块电容放电开始时刻至交流重新馈入充电时刻这一段的暂态特征提出单极接地保护方案。该方案利用直流母线出现的零模电压启动保护,利用零模电压极性实现故障选极,利用故障馈线暂态零模电流绝对值的第一个积分时段值大于非故障馈线的值、且呈现衰减非周期分量特征选出故障馈线。搭建仿真模型,对故障分析结果和保护方案的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 柔直配电网 直流中性点不接地 模块化多电平换流器 单极接地故障 暂态特性 零模分量 继电保护
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分数阶电路的设计简化与零极点变化规律 被引量:1
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作者 许宇宏 李创 +1 位作者 唐荣年 陈阳泉 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1142-1151,共10页
分数阶算子的传递函数一般由近似算法得到,本文通过调整传递函数的零极点值,对CFE近似函数的有效频率区间进行了扩展,提高了Oustaloup方法的近似精度.选择参数可调的OTA元件设计了两种分数阶电路结构.在设计高阶算子时,传递函数式电路... 分数阶算子的传递函数一般由近似算法得到,本文通过调整传递函数的零极点值,对CFE近似函数的有效频率区间进行了扩展,提高了Oustaloup方法的近似精度.选择参数可调的OTA元件设计了两种分数阶电路结构.在设计高阶算子时,传递函数式电路的结构相对简单,零极点式电路的参数设计方便.本文提出了传递函数式电路结构的参数设计规则,将电路传递函数进行了简化.在电路仿真与实验部分,使用SPICE模型搭建电路,设计了两种结构在不同分数阶算子下的电路参数,本文进行了仿真与实际电路的对比验证.根据频率响应结果,所设计的两种电路结构能较好的模拟分数阶算子的特性,电路的工作频率可扩展至原本的1000倍. 展开更多
关键词 分数阶算子近似函数 零极点变化规律 频率扩展 分数阶电路设计
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模块化多电平变流器环流回路阻抗建模与稳定性分析 被引量:1
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作者 赵崇滨 姜齐荣 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第3期140-146,共7页
目前应用阻抗法分析宽频振荡时,对模块化多电平变流器(MMC)通常仅建立互联电气回路的阻抗模型。尽管相关研究计及了MMC交流共模环流动态的影响,但从传递函数对系统模式可观性的角度考虑是不充分的。为此,基于谐波线性化理论,推导了计及... 目前应用阻抗法分析宽频振荡时,对模块化多电平变流器(MMC)通常仅建立互联电气回路的阻抗模型。尽管相关研究计及了MMC交流共模环流动态的影响,但从传递函数对系统模式可观性的角度考虑是不充分的。为此,基于谐波线性化理论,推导了计及频率耦合效应的MMC一维闭环环流回路阻抗模型,特别说明了由于环流回路无法实现可靠的源-荷划分,环流回路阻抗模型与已有阻抗模型在推导和检验方式上的区别。进一步改进对数导数判据,结合最优化方法,辨识嵌入闭环阻抗模型分子多项式的闭环系统模式。仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平变流器 环流 回路阻抗 稳定性分析 零极点对消
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高渗透率下计及并网逆变器动态性能的新型锁相环设计方法及鲁棒性分析 被引量:4
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作者 屈克庆 高畅 +3 位作者 许跃成 赵晋斌 毛玲 曾志伟 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第14期69-79,共11页
针对高渗透率下并网逆变器输出阻抗与电网阻抗之间相互耦合引发系统稳定性和动态性能下降的问题,从优化锁相环控制结构角度考虑,提出一种基于前馈补偿的新型锁相环设计方案。首先,建立考虑锁相环影响的并网逆变器输出阻抗模型,基于此模... 针对高渗透率下并网逆变器输出阻抗与电网阻抗之间相互耦合引发系统稳定性和动态性能下降的问题,从优化锁相环控制结构角度考虑,提出一种基于前馈补偿的新型锁相环设计方案。首先,建立考虑锁相环影响的并网逆变器输出阻抗模型,基于此模型对传统锁相环和惯性锁相环特性进行分析,结果表明二者在弱电网下面对电网扰动时系统的动态和稳态性能均有所下降。为解决上述问题,通过对闭环系统零极点进行合理配置,推导出基于前馈补偿的新型锁相环结构小信号模型,同时给出参数设计方法并对其系统性能进行详细分析。分析表明,所提新型锁相环能够在提供附加惯性与阻尼的同时提升系统鲁棒性,有效解决弱电网下锁相环引起的系统稳定性与动态性能下降的问题。最后,通过RT-LAB硬件在环实验验证所提新型锁相环设计方案的有效性。 展开更多
关键词 高渗透率 并网逆变器 新型锁相环 零极点配置 鲁棒性
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基于力矩补偿的液体运载火箭晃动稳定性分析
8
作者 纪刚 史丽楠 +2 位作者 曹玉腾 王飞 李光杰 《航天控制》 2025年第3期9-14,共6页
对于极零结构的液体晃动控制问题,提出了使用干扰力矩补偿的方法。通过扩张状态观测器(ESO)估计得到总的干扰力矩,并将其作为一路控制指令进行使用。基于运载火箭典型动力学模型,推导了箭体的传递函数,得到了极零结构与干扰补偿力矩的... 对于极零结构的液体晃动控制问题,提出了使用干扰力矩补偿的方法。通过扩张状态观测器(ESO)估计得到总的干扰力矩,并将其作为一路控制指令进行使用。基于运载火箭典型动力学模型,推导了箭体的传递函数,得到了极零结构与干扰补偿力矩的关系。结合工程应用,给出了该方法使用的建议,并通过实例计算证明了方法的可行性,具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 运载火箭 液体晃动 极零结构 稳定性分析
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基于零极点匹配技术的电力电子开关恒导纳模型
9
作者 杜金鹏 王康 +1 位作者 汪光森 刘著 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第5期93-103,共11页
L/C恒导纳开关模型具备导纳矩阵恒定、实时仿真效率高的优势,是电磁暂态仿真中主要的开关模型之一,但虚拟功率损耗问题严重影响仿真精度。为消除虚拟功率损耗,提出一种基于零极点匹配技术的L/C恒导纳开关模型。首先,根据Z变换下极点分... L/C恒导纳开关模型具备导纳矩阵恒定、实时仿真效率高的优势,是电磁暂态仿真中主要的开关模型之一,但虚拟功率损耗问题严重影响仿真精度。为消除虚拟功率损耗,提出一种基于零极点匹配技术的L/C恒导纳开关模型。首先,根据Z变换下极点分布规律比较结构稳定性,选择最优开关结构。其次,以零极点匹配技术离散开关模型,同时根据稳态特性与暂态特性确定模型参数。最后,通过分析虚拟损耗产生机理,提出一种恒定初始化技术,计算不同开关状态下的历史电流源。以两电平电压源型换流器为实验对象,搭建实时仿真硬件平台验证所提模型的可行性。仿真结果表明,与传统L/C恒导纳模型相比,所提开关模型的虚拟功率损耗减小92%,模型振荡时间减少20%~30%,恒定初始化技术可彻底消除虚拟功率损耗。 展开更多
关键词 电力电子开关 恒导纳模型 虚拟功率损耗 零极点匹配技术 恒定初始化
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数字零极点补偿在电源测量模块中的应用
10
作者 桑凯恒 薛沛祥 《现代信息科技》 2025年第13期22-25,29,共5页
随着新能源设备及智能终端对电源动态性能要求的不断提升,基于模拟电路的零极点补偿技术暴露出参数固化、动态调节能力不足等固有缺陷,尤其在应对宽负载变化、多工作模式切换等复杂场景时,其相位裕度与系统带宽的协调控制面临严峻挑战... 随着新能源设备及智能终端对电源动态性能要求的不断提升,基于模拟电路的零极点补偿技术暴露出参数固化、动态调节能力不足等固有缺陷,尤其在应对宽负载变化、多工作模式切换等复杂场景时,其相位裕度与系统带宽的协调控制面临严峻挑战。该研究提出将数字信号处理技术与电源测量模块控制深度融合的创新思路,通过构建可重构的数字零极点补偿架构,借助数字控制器的实时运算能力实现补偿网络的动态重构与自适应调整。实验验证表明,该方法能够有效改善系统稳定性与动态响应品质,对推动电力电子系统方向发展具有重要工程价值。 展开更多
关键词 零极点补偿 数字控制 电源测量模块
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基于开环零极点配置的快反镜控制策略研究
11
作者 曹叶鸣 游坤 +1 位作者 张舵 郭善强 《光电技术应用》 2025年第2期56-60,共5页
快反镜作为高精度光学系统的核心执行机构,其控制策略的优劣直接影响系统性能。传统的快反镜控制策略依赖独立的控制盒和线性功放模块,导致快反镜控制系统体积大、热量高、应用受限。而基于金属-氧化物半导体场效应晶体管(metal-oxide-s... 快反镜作为高精度光学系统的核心执行机构,其控制策略的优劣直接影响系统性能。传统的快反镜控制策略依赖独立的控制盒和线性功放模块,导致快反镜控制系统体积大、热量高、应用受限。而基于金属-氧化物半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor,MOSFET)开关量驱动的快反镜在控制上难以达到精度要求。通过对快反镜的建模扫频分析,提出了开环零极点配置与比例积分控制(proportional integral derivative,PID)相结合的控制策略,并在快反镜的硬件平台上进行了仿真验证。实验结果表明,该控制策略在不依赖额外控制器和驱动模块的前提下,能够保证快反镜控制的高精度要求。 展开更多
关键词 快反镜 扫频建模 开环零极点配置
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基于并联均流的轨道交通车辆DC/DC电源稳态输出控制研究
12
作者 于炳海 韩旭 韩红彬 《智慧轨道交通》 2025年第5期51-54,60,共5页
伴随着全球化和城市化的快速发展,轨道交通车辆车载设备因其特殊的应用环境,对车载DC/DC电源的可靠性要求非常高,因此对轨道交通车辆核心关键部件的可靠性要求也随之提高。在DC/DC电源的Buck电路中,结合与之相对应的有效控制电路,可以... 伴随着全球化和城市化的快速发展,轨道交通车辆车载设备因其特殊的应用环境,对车载DC/DC电源的可靠性要求非常高,因此对轨道交通车辆核心关键部件的可靠性要求也随之提高。在DC/DC电源的Buck电路中,结合与之相对应的有效控制电路,可以做到实时监测输出电压的变化值,通过输出电压的变化值实时地动态调整PWM开关管的导通与截止时间的比值,可以使DC/DC电源稳定输出电压。文章以实现DC/DC电源稳态输出和提高可靠性为研究对象,首先对DC/DC电源的Buck电路进行参数设计,通过选取合适的参数值,建立DC/DC电源Buck电路的小信号数学模型,在此模型基础上再结合全新的多极点多零点的电压外环控制策略,对并联的DC/DC电源的Buck电路进行均流控制,进而实现了对电源稳态输出的有效控制,最终通过模型仿真并验证了控制方法的有效性,实现了DC/DC电源的稳态输出,达到了提高DC/DC电源可靠性的目的。 展开更多
关键词 并联均流 小信号数学模型 多极点多零点 BUCK电路 稳态输出
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LCL型逆变器的鲁棒延时补偿并网控制方法及其稳定性分析 被引量:31
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作者 杨苓 罗安 +2 位作者 陈燕东 周乐明 怀坤山 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期3102-3108,共7页
分布式发电是能源互联网的研究重点,并网逆变器是分布式发电系统的核心部分,电容电流反馈有源阻尼广泛应用于LCL型并网逆变器中,其有效地抑制了系统的谐振尖峰。但在数字控制下,电容电流反馈有源阻尼引入的控制延时,将改变系统的相位特... 分布式发电是能源互联网的研究重点,并网逆变器是分布式发电系统的核心部分,电容电流反馈有源阻尼广泛应用于LCL型并网逆变器中,其有效地抑制了系统的谐振尖峰。但在数字控制下,电容电流反馈有源阻尼引入的控制延时,将改变系统的相位特性,影响系统的鲁棒性。为此,提出了一种LCL型逆变器的鲁棒延时补偿并网控制方法,包括电容电流反馈延时补偿和增加零极点延时补偿策略,其有效地降低了电容电流反馈有源阻尼中的控制延时,提高了系统的鲁棒性和动态性。以单相LCL型并网逆变器为例,仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 能源互联网 并网 逆变器 鲁棒 延时 补偿 反馈 零极点
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低开关频率下异步电机电流环的数字控制 被引量:15
14
作者 赵雷廷 刁利军 +1 位作者 张哲 刘志刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第21期3456-3466,共11页
电流环数字控制在异步电机矢量控制系统中占有非常重要的地位,其性能的优劣直接影响电机转矩与磁链解耦控制效果、输出转矩响应速度,甚至牵引变流器–异步电机系统稳定性。而在大功率传动系统中,为降低开关器件损耗,牵引变流器开关频率... 电流环数字控制在异步电机矢量控制系统中占有非常重要的地位,其性能的优劣直接影响电机转矩与磁链解耦控制效果、输出转矩响应速度,甚至牵引变流器–异步电机系统稳定性。而在大功率传动系统中,为降低开关器件损耗,牵引变流器开关频率通常较低,从而产生较大数字控制延时,加剧电机定子电流励磁分量与转矩分量之间的耦合程度。为解决上述问题,文章全面分析异步电机耦合因素,结合零极点对消原理提出一种改进型离散电流控制器,在离散时间域下,不仅确保电流环系统具有良好的动态响应,而且可以实现定子电流转矩分量与励磁分量的有效解耦。模型仿真与实验验证了改进型离散电流控制器的有效性与可行性。 展开更多
关键词 异步电机 电流环数字控制 数字控制延时 零极点对消 电流控制器
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基于动态特性补偿的冲击波测试数据处理方法 被引量:14
15
作者 赖富文 张志杰 +1 位作者 张建宇 李冬 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期871-875,共5页
利用激波管对传感器进行动态标定,采用特殊白化滤波器广义最小二乘迭代法建立冲击波测试传感器的数学模型并对其动态特性进行分析,提出采用基于零极点相消原理补偿法来对传感器动态特性进行补偿。实际试验的测试数据处理应用表明,基于... 利用激波管对传感器进行动态标定,采用特殊白化滤波器广义最小二乘迭代法建立冲击波测试传感器的数学模型并对其动态特性进行分析,提出采用基于零极点相消原理补偿法来对传感器动态特性进行补偿。实际试验的测试数据处理应用表明,基于动态特性补偿的数据处理方法能够提高传感器动态特性和冲击波测试数据的准确度。 展开更多
关键词 爆炸力学 数据处理 零极点相消原理 动态特性补偿 冲击波 压力传感器
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基于零极点配置理论的压力传感器动态特性补偿 被引量:16
16
作者 杨文杰 张志杰 +2 位作者 赵晨阳 李岩峰 赵化彬 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第2期78-82,99,共6页
针对爆炸冲击波压力传感器动态特性难以满足工程要求这一现实问题,运用基于白化滤波器的广义最小二乘法建立传感器的数学模型,并用零极点配置方法对传感器进行动态补偿。通过重复性试验得出:给附加极点配置合适的零点可以大大改善传感... 针对爆炸冲击波压力传感器动态特性难以满足工程要求这一现实问题,运用基于白化滤波器的广义最小二乘法建立传感器的数学模型,并用零极点配置方法对传感器进行动态补偿。通过重复性试验得出:给附加极点配置合适的零点可以大大改善传感器的动态性能。最后通过补偿效果说明,与以往零极点补偿法只关注极点而忽略零点作用相比本补偿方法更具有理论和现实意义,且补偿效果令人满意。 展开更多
关键词 冲击波 零极点 动态补偿 工作频带
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设计数字式巴特沃兹滤波器的新方法 被引量:8
17
作者 杨汉生 李明 +1 位作者 杨成梧 刘丽 《电测与仪表》 北大核心 2006年第4期37-38,7,共3页
设计数字式巴特沃斯滤波器的传统方法是先设计好相应的模拟滤波器,再经过双线性变换得到数字式巴特沃斯滤波器,因此必须依赖于模拟滤波器,同时无法得到零极点数量不相等的滤波器。本文采用通用公式设计数字式巴特沃斯滤波器,并和采用传... 设计数字式巴特沃斯滤波器的传统方法是先设计好相应的模拟滤波器,再经过双线性变换得到数字式巴特沃斯滤波器,因此必须依赖于模拟滤波器,同时无法得到零极点数量不相等的滤波器。本文采用通用公式设计数字式巴特沃斯滤波器,并和采用传统设计的方法相比较,两者的结果是相一致的,同时还设计出零极点数量不相等的滤波器。理论和数据表明该方法优于传统的数字式巴特沃兹滤波器设计方法。 展开更多
关键词 巴特沃斯 滤波器 双线性变换 零极点
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基于Matlab的系统稳定性分析实验设计 被引量:10
18
作者 闫红梅 张鸣 李远征 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第4期144-146,150,共4页
根据连续系统和离散系统稳定性的判定准则,利用Matlab GUI设计了系统稳定性分析实验,给出了主要回调函数代码。用户只需输入系统函数的分子、分母系数向量,即可自动绘制出系统零极点图,进而根据极点位置判断系统是否稳定。该实验界面友... 根据连续系统和离散系统稳定性的判定准则,利用Matlab GUI设计了系统稳定性分析实验,给出了主要回调函数代码。用户只需输入系统函数的分子、分母系数向量,即可自动绘制出系统零极点图,进而根据极点位置判断系统是否稳定。该实验界面友好,操作简单,可应用于系统分析和系统设计的教学与实验。 展开更多
关键词 系统稳定性 零极点图 MATLAB GUI
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多元自回归滑动平均模型辨识与电力系统自适应阻尼控制 被引量:14
19
作者 陆超 吴超 +2 位作者 王天 陈湘 于同伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第19期31-36,共6页
传统基于离线模型参数和典型运行方式设计的电力系统阻尼控制器存在适应性问题,提出一种基于辨识的自适应控制器设计方法,可解决一般自适应控制中快速性和准确性要求之间的矛盾。所用的多元自回归滑动平均模型(auto regressive moving a... 传统基于离线模型参数和典型运行方式设计的电力系统阻尼控制器存在适应性问题,提出一种基于辨识的自适应控制器设计方法,可解决一般自适应控制中快速性和准确性要求之间的矛盾。所用的多元自回归滑动平均模型(auto regressive moving averaging vector,ARMAV)辨识在电网正常运行过程中针对由负荷等随机扰动引起的类噪声信号进行;在综合考虑辨识误差、阻尼要求和稳定裕度基础上,提出阻尼控制零极点配置基本原则,并设计相应的遗传算法优化方法。为了充分检验上述辨识与控制系统的效果,基于广域测量平台对其进行软硬件实现,并在东北电网简化系统中进行实时数字仿真(real time digital simulation,RTDS)测试,实验结果说明了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 类噪声信号 自回归滑动平均模型辨识 零极点配置 遗传算法 自适应控制
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感应电机调速系统新型滑动模解耦与自校正控制 被引量:8
20
作者 吴捷 姜智坚 钱来 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期1-5,共5页
文章分析和设计了一类新型感应电机调速系统,整个系统分成内、外环。论文首先通过适当选择坐标框架,提出一个简明的感应电机数学模型,并以此为基础,在内环设计了一个滑动模转矩控制器,因而它不但可实现转矩和磁通的解耦控制,而且... 文章分析和设计了一类新型感应电机调速系统,整个系统分成内、外环。论文首先通过适当选择坐标框架,提出一个简明的感应电机数学模型,并以此为基础,在内环设计了一个滑动模转矩控制器,因而它不但可实现转矩和磁通的解耦控制,而且对电机参数变化和外界干扰还具有较强的鲁棒性。外环的设计则引入自校正控制器——零极点配置控制器(含实时参数辨识)。仿真结果表明,整个系统在外环采用自校正控制后能进一步提高系统的鲁棒性和改善动态跟踪性能。 展开更多
关键词 感应电机 调速系统 滑动模解耦 自校正控制
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