基于果蝇协同算法求解双目标混装柔性作业车间分批调度问题

1

作者 郭晨 曾嘉怡 杨志杰 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第7期2072-2079,共8页

对于多产品混装柔性生产模式,研究生产、运输、库存、装配各环节密切联系的混装柔性作业车间分批调度问题。以最小化最大完工时间和总成本为目标建立模型,提出双层联动的多目标混合算法:多目标粒子群算法联动果蝇协同搜索算法,外层使用... 对于多产品混装柔性生产模式,研究生产、运输、库存、装配各环节密切联系的混装柔性作业车间分批调度问题。以最小化最大完工时间和总成本为目标建立模型,提出双层联动的多目标混合算法:多目标粒子群算法联动果蝇协同搜索算法,外层使用计算最佳分批策略,内层计算策略下的最优调度方案并转换为适应度值反馈给外层,以此兼顾算法优势提高解的性能。其中果蝇协同搜索算法改进传统果蝇算法,加入协同搜索过程增强优化,采用改进的优先操作交叉和多点保存交叉,分别实现作业顺序搜索和机器分配。最后结合医疗器械企业实际生成10组算例进行广泛实验,与多种相关已有算法对比,果蝇协同搜索算法收敛速度快,前沿解分布均匀,表现更为突出。该研究为解决混装柔性作业车间分批调度问题提供新的有效方案极具实用价值。 展开更多

关键词 混装柔性作业车间 双层联动 分批策略 果蝇协同搜索算法

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车间设备噪声精密监测的三维声强阵列方法研究

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作者 刘玉浩 伍星 柳小勤 《传感技术学报》 北大核心 2025年第5期943-948,共6页

复杂声场中,噪声监测设备运行状态易受其他声源和声场环境复杂多变的干扰。针对此问题,提出一种利用三维声强阵列技术对车间内多个噪声源进行精密监测的方法。利用三维声强的矢量特性,分解得到空间直角坐标系下三个坐标轴上的声强分量,... 复杂声场中,噪声监测设备运行状态易受其他声源和声场环境复杂多变的干扰。针对此问题,提出一种利用三维声强阵列技术对车间内多个噪声源进行精密监测的方法。利用三维声强的矢量特性,分解得到空间直角坐标系下三个坐标轴上的声强分量,构造关于声强分量与各个声源声功率的线性方程组,分离各声源的声功率谱,通过对比正常和故障条件下的声源声功率级,反映设备运行状态的变化。解决了传统声学监测易受干扰声源影响的问题。在普通实验室内开展了包含旋转机械故障试验台和干扰声源的试验验证,结果表明,相较于传统的声压法,三维声强阵列法对设备故障信息提取更敏感,受背景噪声和其他声源影响较小,证明了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 三维声强 声压级 声源监测 车间噪声

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基于网络分析法的服装车间智能制造水平评价模型

3

作者 刘金凤 苏军强 《服装学报》 北大核心 2025年第5期417-423,共7页

为促进服装车间的智能制造建设,构建服装车间智能制造水平评价模型。使用词频分析法和词义聚类,建立模型的评价体系;基于网络分析法和专家群决策法,根据各评价指标之间的相互关系,构建评价模型;借助YetAnotherANP元决策软件实现模型内... 为促进服装车间的智能制造建设,构建服装车间智能制造水平评价模型。使用词频分析法和词义聚类,建立模型的评价体系;基于网络分析法和专家群决策法,根据各评价指标之间的相互关系,构建评价模型;借助YetAnotherANP元决策软件实现模型内评价指标的赋权;使用新构建的模型与不同类型服装企业智能制造能力成熟度评价模型进行对比验证。结果表明,新构建的评价模型能较好地反映服装车间的智能制造水平和单项指标建设状况,对优化服装车间建设具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 服装车间 智能制造水平 网络分析法 超矩阵 赋权计算

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基于数值模拟的循环通风除尘系统对筛分破碎楼粉尘累积抑制研究

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作者 袁地镜 《能源与环保》 2025年第8期36-42,共7页

为了抑制选煤厂筛分破碎楼粉尘浓度随时间延长逐渐升高问题,并解决现有除尘系统低温环境适应性差等技术难题,提出了一种基于循环通风与多级联动优化的粉尘治理方案。采用气固两相流理论结合计算流体力学(CFD)数值模拟技术,建立了筛分破... 为了抑制选煤厂筛分破碎楼粉尘浓度随时间延长逐渐升高问题,并解决现有除尘系统低温环境适应性差等技术难题,提出了一种基于循环通风与多级联动优化的粉尘治理方案。采用气固两相流理论结合计算流体力学(CFD)数值模拟技术,建立了筛分破碎车间粉尘扩散数学模型,通过Fluent软件对不同通风方案的气流组织规律进行三维仿真,优化吸尘口布设位置及抽吸风量分配策略。提出“四级联动优化体系”:①密封强化,对刮板机盖板跑冒滴漏点进行全密封处理;②多点抽吸,新增洗气机实现冲击产尘点全覆盖抽吸;③循环净化,设计气流循环路径,将净化后气体送入上层车间形成稳定流场;④远程集控,集成PLC远程监控系统,实现与生产系统协同控制。同时,采用防静电滤料及管路保暖技术,解决爆炸风险与低温环境冷凝水问题。工程实践表明,优化后的循环通风系统使车间粉尘浓度在持续生产中稳定维持在2.49~2.84 mg/m^(3)(国标限值为4 mg/m^(3)),降尘效率达到95%。系统已连续运行超过13个月,创新性设计的循环通风除尘技术方案,解决了寒冷矿区冬季通风保暖与粉尘治理的矛盾,实现了筛分破碎楼粉尘浓度的长期稳定控制。其技术路径具有显著的创新性与工程适用性,为同类高粉尘、低温工业场景提供了可复制的解决方案。 展开更多

关键词 筛分破碎楼 循环通风系统 多级联动优化 CFD模拟

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护理工作坊对结直肠癌造口术患者术后自尊水平及自护能力的影响 被引量：2

5

作者 张培莉 胡芳芳 武筱燕 《反射疗法与康复医学》 2024年第6期138-141,共4页

目的探讨护理工作坊对结直肠癌造口术患者术后自尊水平及自护能力的影响.方法选取上海市光华中西医结合医院2023年4-9月收治的70例结直肠癌造口术患者为研究对象,采用随机信封法将其分为对照组(n=35)及观察组(n=35).对照组以常规方法进... 目的探讨护理工作坊对结直肠癌造口术患者术后自尊水平及自护能力的影响.方法选取上海市光华中西医结合医院2023年4-9月收治的70例结直肠癌造口术患者为研究对象,采用随机信封法将其分为对照组(n=35)及观察组(n=35).对照组以常规方法进行健康教育,观察组以护理工作坊的形式进行健康教育.比较两组患者的自尊水平、自护能力及并发症发生情况.结果干预后,观察组的状态自尊量表中行为自尊、社会自尊、外表自尊评分均高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05).观察组的造口自我护理量表评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).观察组的术后并发症发生率为0.00%,低于对照组的11.43%,差异有统计学意义(P<0.05).结论护理工作坊能提高结直肠癌造口术患者的术后自尊水平及自我护理能力,减少并发症. 展开更多

关键词 结直肠癌 造口术 护理工作坊 自尊水平 自护能力

原文传递

基于RTW的三电平双PWM变换器控制系统设计 被引量：8

6

作者 张颖超 赵争鸣 鲁挺 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期128-131,共4页

以DSP为核心的电力电子与电力传动控制系统软件编写复杂,不便于实验,为此提出了一种基于Matlab/Simulink及实时代码生成工具RTW(Real-Time Workshop)的电力电子与电力传动控制系统软件的设计方法。首先在Simulink下搭建控制系统模型,进... 以DSP为核心的电力电子与电力传动控制系统软件编写复杂,不便于实验,为此提出了一种基于Matlab/Simulink及实时代码生成工具RTW(Real-Time Workshop)的电力电子与电力传动控制系统软件的设计方法。首先在Simulink下搭建控制系统模型,进行相应仿真完善,验证控制算法,根据目标DSP型号添加相应DSP内核、外设并设置控制参数,然后直接将模型转化为相应DSP的C源代码,在相应的硬件平台支持下即可完成相关实验。介绍了仿真及生成代码模型在构建时的流程和关键问题,并按照该方法对一种以TMS320F2812为控制系统核心的新型中点箝位三电平双PWM变换器控制策略进行了仿真和实验。结果证明在该方法下完成的仿真和实验结果基本一致。 展开更多

关键词 电力电子与传动 控制系统 实时代码生成工具 三电平 双PWM变换器

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数字化焊接技术研究现状与趋势 被引量：21

7

作者 王克鸿 黄勇 +1 位作者 孙勇 吴统立 《机械制造与自动化》 2015年第5期1-6,共6页

针对焊接技术的数字化,结合互联网络、数字信号处理、传感感知、工业机器人、数据库以及CAD/CAPP等技术在焊接领域的应用特点,归纳分析了数字化电源、接缝跟踪、熔池视觉等焊接装备数字化技术;焊接工艺自动设计、机器人焊接工艺智能规... 针对焊接技术的数字化,结合互联网络、数字信号处理、传感感知、工业机器人、数据库以及CAD/CAPP等技术在焊接领域的应用特点,归纳分析了数字化电源、接缝跟踪、熔池视觉等焊接装备数字化技术;焊接工艺自动设计、机器人焊接工艺智能规划等焊接工艺数字化技术;焊接模拟仿真技术;焊接物联网络、焊接工艺传感、焊接质量智能评价、焊接生产管理等车间级数字化技术的现状和发展,给出了数字化焊接技术具有功能强大、高效稳定、柔性快速、适应性强、海量数据、扩展性好等显著特点,探讨了数字化焊接技术的主要发展方向,认为智能化焊接单元和数字化焊接车间相关技术将促进焊接技术的快速发展。 展开更多

关键词 焊接装备数字化 焊接工艺数字化 焊接模拟仿真技术 车间级数字化

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知识化制造环境下航空发动机装配车间自进化 被引量：5

8

作者 姜天华 严洪森 汪峥 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1217-1225,共9页

针对产品动态到达的航空发动机装配车间,对知识化制造系统的自进化问题进行研究.将自进化的思想应用于该装配车间,提出了知识化制造环境下该装配车间自进化问题的求解算法.根据双层规划理论,建立了系统在每个决策时刻静态决策问题的一... 针对产品动态到达的航空发动机装配车间,对知识化制造系统的自进化问题进行研究.将自进化的思想应用于该装配车间,提出了知识化制造环境下该装配车间自进化问题的求解算法.根据双层规划理论,建立了系统在每个决策时刻静态决策问题的一般数学模型,并设计了一种基于可行域搜索的双层遗传算法(FR-BiGA)对模型进行求解.仿真结果验证了该模型与算法的有效性和可行性,且实验数据表明,自进化的系统具有相对较优的生产性能. 展开更多

关键词 知识化制造 自进化 航空发动机装配车间 可行域 双层遗传算法

原文传递

工作坊培训模式在中层级护士中医技术培训中的应用效果 被引量：2

9

作者 施思 周春华 《中西医结合护理（中英文）》 2018年第12期176-178,共3页

目的探讨工作坊培训模式在中层级护士中医技术培训中的应用效果。方法 30名中层级护士分为观察组和对照组,各15名。对照组采用常规培训模式进行培训,观察组以工作坊培训模式进行中医技术培训。结果干预后,观察组中医理论知识和中医技术... 目的探讨工作坊培训模式在中层级护士中医技术培训中的应用效果。方法 30名中层级护士分为观察组和对照组,各15名。对照组采用常规培训模式进行培训,观察组以工作坊培训模式进行中医技术培训。结果干预后,观察组中医理论知识和中医技术操作评分高于对照组(P <0.05)。观察组护士的辨证施护能力、中医护理能力、主动性和积极性评分均高于对照组(P <0.05)。结论对中层级护士采用工作坊培训模式进行中医技术培训,能充分调动护理人员学习的积极性和主动性,提高其中医技术水平。 展开更多

关键词 工作坊培训模式 中层级护士 中医技术 培训 中西医结合护理

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车间级MIS系统在造纸工业企业生产管理中的应用 被引量：3

10

作者 刘艳妮 《造纸科学与技术》 2020年第2期64-67,共4页

车间级MIS系统在工业企业生产管理中的应用进行了研究。首先对MIS系统在相关企业生产管理过程中的应用现状和重要性等进行了概述;其次对造纸企业应用MIS系统的使用率、经济效益、能耗、管理效能等进行了详细阐述;最后结合实际案例,对造... 车间级MIS系统在工业企业生产管理中的应用进行了研究。首先对MIS系统在相关企业生产管理过程中的应用现状和重要性等进行了概述;其次对造纸企业应用MIS系统的使用率、经济效益、能耗、管理效能等进行了详细阐述;最后结合实际案例,对造纸企业运用MIS系统后的成效进行了具体阐述,对造纸企业生产MIS技术的应用策略和实现途径等进行了总结,认为可以从"探寻管理漏洞""实现流程化、科学化管理""搜集市场信息""集成化生产控制"等角度进行实际操作和优化。 展开更多

关键词 车间级 MIS系统 制浆造纸 生产管理 案例分析

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麻城汽门厂镀铬车间工人体内铬负荷水平调查 被引量：1

11

作者 李文桥 刘少宇 《中国卫生检验杂志》 北大核心 2013年第3期757-758,共2页

目的:了解麻城汽门厂镀铬车间工人体内铬负荷水平。方法:选择镀铬车间工人125人次为职业暴露组,健康人群60人次为对照组,进行流行病学调查,并分别采集晨尿尿样,采用石墨炉原子吸收光谱法测定尿铬浓度。结果:职业暴露组晨尿尿铬浓度明显... 目的:了解麻城汽门厂镀铬车间工人体内铬负荷水平。方法:选择镀铬车间工人125人次为职业暴露组,健康人群60人次为对照组,进行流行病学调查,并分别采集晨尿尿样,采用石墨炉原子吸收光谱法测定尿铬浓度。结果:职业暴露组晨尿尿铬浓度明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:职业暴露组尿铬浓度水平较高,应密切关注是否会引起职业健康危害;对尿铬浓度值超过25μg/g肌酐的工人建议工厂进行预防性调离,更换工种。 展开更多

关键词 车间 体内 铬 负荷水平 调查

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一种新的人才培养方式——国际长期研讨会 被引量：1

12

作者 戴佳钰 侯永 袁建民 《高等教育研究学报》 2013年第4期40-42,共3页

随着科学知识国际化、电子化与信息化的不断深入,科学知识的内容不断增加,国际上对专业人才尤其是高级人才的培养提出了新的挑战。"国际长期研讨会"在此背景下应运而生,其目的是在某一专业领域,集中国际上知名学者和潜在未来... 随着科学知识国际化、电子化与信息化的不断深入,科学知识的内容不断增加,国际上对专业人才尤其是高级人才的培养提出了新的挑战。"国际长期研讨会"在此背景下应运而生,其目的是在某一专业领域,集中国际上知名学者和潜在未来人才,从基础知识到专业技能进行深入讨论和储备后备人才,使其获得该领域的未来发展方向,推动国际合作,提炼当前关键科学问题。"国际长期研讨会",为我们的人才培养提供了一种值得借鉴的新形式。 展开更多

关键词 高层次人才培养 国际研讨会 学科发展

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大输液车间百级层流罩改造的质量控制 被引量：1

13

作者 田亚斌 吴忠 +2 位作者 姚勇 杨汉林 胡安杰 《工程建设》 2020年第9期62-65,共4页

为使某大输液车间的照度、风速、尘埃粒子数等满足GMP认证要求,针对车间存在的问题及特点,采用密封优良的聚苯乙烯夹芯(EPS)彩钢板制作箱体,重新设计高效过滤器、风机等关键设备,并对原大输液车间百级层流罩进行改造。在改造中,对百级... 为使某大输液车间的照度、风速、尘埃粒子数等满足GMP认证要求,针对车间存在的问题及特点,采用密封优良的聚苯乙烯夹芯(EPS)彩钢板制作箱体,重新设计高效过滤器、风机等关键设备,并对原大输液车间百级层流罩进行改造。在改造中,对百级层流罩的安装质量要求,百级层流罩壁板、顶板及铝合金框架的安装技术要求,以及风机箱、净化管道的制作安装要求等质量控制措施进行了详细阐述,以期可为类似项目提供借鉴。 展开更多

关键词 大输液车间 百级层流罩 改造 质量控制

原文传递

护理工作坊对直肠癌造口患者健康教育效果的影响 被引量：8

14

作者 罗莉 邹水晶 王玲 《护理实践与研究》 2016年第3期63-65,共3页

目的：研究护理工作坊对直肠癌造口患者健康教育效果的影响。方法：选取2011年8月~2014年4月在我院接受直肠癌造口治疗的患者98例,将2011年8月~2012年12月期间的患者49例作为对照组,采用传统常规的健康教育护理模式;将2013年1月~2014年... 目的：研究护理工作坊对直肠癌造口患者健康教育效果的影响。方法：选取2011年8月~2014年4月在我院接受直肠癌造口治疗的患者98例,将2011年8月~2012年12月期间的患者49例作为对照组,采用传统常规的健康教育护理模式;将2013年1月~2014年4月期间的患者49例作为观察组,采用护理工作坊干预的健康教育护理模式。对比两组患者的健康教育效果。结果：观察组患者的焦虑评分低于对照组,差异有统计学意义（P〈0.05）;观察组患者在自我概念、自我责任感、健康知识水平、自我护理技能以及自我护理能力方面均具有明显优势,差异有统计学意义（P〈0.05）。结论：护理工作坊能够有效地改善直肠癌造口患者的焦虑水平,提高患者的自我护理能力,值得临床上推广使用。 展开更多

关键词 护理工作坊 直肠癌 造口手术 焦虑水平 自我护理能力

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家庭作坊式“企业”安全水平的模糊综合评价研究 被引量：3

15

作者 卓建仙 《中国安全生产科学技术》 CAS 北大核心 2011年第1期136-139,共4页

通过对家庭作坊式"企业"的现状调查以及当前的经济形势分析,可知当前家庭作坊式"企业"的安全问题十分突出,为了控制住家庭作坊式"企业"的火灾发生,对其进行适当的安全水平评价显得很有必要。本文针对家... 通过对家庭作坊式"企业"的现状调查以及当前的经济形势分析,可知当前家庭作坊式"企业"的安全问题十分突出,为了控制住家庭作坊式"企业"的火灾发生,对其进行适当的安全水平评价显得很有必要。本文针对家庭作坊式"企业"的安全问题,根据资料确定影响家庭作坊的安全指标,采用层次分析法对各安全指标进行分层次处理并建立了评价层次结构模型,由各安全指标相对重要度的比较确定了各级指标权重;再通过模糊评价将各指标权重与安全评价关联,并划分不同的安全等级,提出了安全水平的模糊综合评价模型;最后采用模糊中值法把安全评价结果数量化并得出所处的安全等级。本文还通过对某家庭作坊式"企业"的安全水平评价实例,证明了该方法具有一定的可行性。 展开更多

关键词 家庭作坊 层次分析法 模糊综合评价法 安全等级

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基于形成性评价体系的造口护理工作坊对老年肠造口患者的影响 被引量：8

16

作者 何小霞 阳红娟 +1 位作者 区瑞莲 严银英 《齐鲁护理杂志》 2020年第12期13-17,共5页

目的:探讨基于形成性评价体系的造口护理工作坊对老年肠造口患者自我护理能力和自尊水平的影响。方法:选择2017年6月1日~2019年5月31日在普通外科行肠造口术的老年患者76例,按照时间分组法分为对照组和干预组各38例,对照组采用常规护理... 目的:探讨基于形成性评价体系的造口护理工作坊对老年肠造口患者自我护理能力和自尊水平的影响。方法:选择2017年6月1日~2019年5月31日在普通外科行肠造口术的老年患者76例,按照时间分组法分为对照组和干预组各38例,对照组采用常规护理,干预组采用造口护理工作坊结合形成性评价的护理模式,分别于干预前、干预后1周、干预后1个月比较两组自我护理能力和自尊水平。结果:自我护理能力、自尊水平的干预主效应和时间效应均有统计学意义(P<0.01),且存在交互效应(P<0.01);干预后1周和1个月,干预组自我护理能力和自尊水平得分均高于对照组(P<0.01)。结论:造口护理工作坊结合形成性评价体系的护理模式,有助于提升老年肠造口患者的自我护理能力和自尊水平。 展开更多

关键词 肠造口 结直肠癌 护理工作坊 形成性评价 老年患者 自我护理能力 自尊水平

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工作坊模式在妊娠期糖尿病患者中的应用研究 被引量：2

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作者 周芸 蒋盘华 《当代护士（下旬刊）》 2018年第11期3-6,共4页

目的探究工作坊模式对妊娠期糖尿病患者疾病认知水平、自护能力以及满意度的影响。方法选取本院2017年4月至2017年6月常规参加妊娠期糖尿病行为营养一日门诊的妊娠期糖尿病患者112例作为对照组,另选取本院2017年7月至2017年9月在常规行... 目的探究工作坊模式对妊娠期糖尿病患者疾病认知水平、自护能力以及满意度的影响。方法选取本院2017年4月至2017年6月常规参加妊娠期糖尿病行为营养一日门诊的妊娠期糖尿病患者112例作为对照组,另选取本院2017年7月至2017年9月在常规行妊娠期糖尿病行为营养一日门诊的基础上增加工作坊模式护理的妊娠期糖尿病患者112例作为观察组。对比两组参与前后疾病认知水平、血糖水平、自护能力及满意度变化。结果观察组1个月后疾病认知水平、空腹血糖、餐后2 h血糖、糖化血红蛋白指标、自我护理能力、自护责任感、自我概念、健康知识水平、护理满意度均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论工作坊模式应用于妊娠期糖尿病患者护理可有效改善其疾病认知水平及血糖水平,提高自我护理能力及护理满意度,值得临床推广。 展开更多

关键词 工作坊模式 妊娠期糖尿病 疾病认知水平 自护能力 满意度

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一种面向压铸制造的车间级质量监控系统

18

作者 张娟 陈云 《机械工程与自动化》 2016年第6期89-90,93,共3页

为提高铸件质量、解决压铸制造中的质量管理问题,依据计算机辅助质量(CAQ)管理体系,提出了面向压铸制造的车间级质量监控系统,并构建了系统的层次结构和功能模型,开发并实际应用了该系统。结果表明,该系统可以降低企业的废品率,提高企... 为提高铸件质量、解决压铸制造中的质量管理问题,依据计算机辅助质量(CAQ)管理体系,提出了面向压铸制造的车间级质量监控系统,并构建了系统的层次结构和功能模型,开发并实际应用了该系统。结果表明,该系统可以降低企业的废品率,提高企业的生产效率。 展开更多

关键词 压铸制造 质量监控 车间级

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基于数字化技术的铸造工艺卡的研究 被引量：6

19

作者 黄小川 计效园 +3 位作者 周建新 杨益贤 廖敦明 凌云 《特种铸造及有色合金》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期917-921,共5页

数字化管理模式下,铸造工艺卡作为企业铸造工艺载体,内容常常不够全面详尽,与车间生产实际相脱节,没有形成生产过程、质量信息和工艺3者之间的闭环反馈[9],不能有效地控制工艺成本。针对这些问题,提出了基于数字化技术的铸造工艺卡参考... 数字化管理模式下,铸造工艺卡作为企业铸造工艺载体,内容常常不够全面详尽,与车间生产实际相脱节,没有形成生产过程、质量信息和工艺3者之间的闭环反馈[9],不能有效地控制工艺成本。针对这些问题,提出了基于数字化技术的铸造工艺卡参考模型,此模型包含造型、合箱浇注、清理打磨等主要工艺参数,涵盖工装模具、作业路线、工艺BOM、工艺成本、质检要求、生产质检反馈等方面。实际应用表明,该工艺卡参考模型能有效指导车间生产,良好控制铸件质量,快速准确地形成工艺BOM,较好地控制工艺成本。 展开更多

关键词 铸造企业 铸造工艺卡 车间生产 工艺水平

原文传递

基于RTW的非线性水箱液位自适应控制系统

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作者 黄清宝 谢树平 《自动化与仪表》 北大核心 2011年第10期19-22,30,共5页

以HUATEC A3000高级过程控制实验系统中的一类非线性液位水箱系统作为被控对象进行建模,推导了对该非线性对象进行控制的基于梯度法的模型参考自适应控制算法并仿真。应用基于RTW的快速原型化开发工具,实现了算法验证并且进行了实时控... 以HUATEC A3000高级过程控制实验系统中的一类非线性液位水箱系统作为被控对象进行建模,推导了对该非线性对象进行控制的基于梯度法的模型参考自适应控制算法并仿真。应用基于RTW的快速原型化开发工具,实现了算法验证并且进行了实时控制。证明该算法的有效性,并且具有较好的非线性控制性能,可以随工作点的变化自适应控制参数。 展开更多

关键词 非线性对象 硬件在环仿真 自适应控制 液位控制 RTW

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