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大型分裂型分布式负载电磁脉冲模拟器场分布特性研究
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作者 朱湘琴 吴伟 +2 位作者 谢霖燊 高银军 夏洪富 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第12期26-35,共10页
基于并行时域有限差分(FDTD)方法,以大型分裂型分布式负载垂直极化EMP模拟器有效工作空间的选择为目的,先对固定尺寸的该类型模拟器不同平面上的电场垂直分量峰值(简称为“场峰值”)分布特性进行了研究,进而给出了该类型模拟器有效工作... 基于并行时域有限差分(FDTD)方法,以大型分裂型分布式负载垂直极化EMP模拟器有效工作空间的选择为目的,先对固定尺寸的该类型模拟器不同平面上的电场垂直分量峰值(简称为“场峰值”)分布特性进行了研究,进而给出了该类型模拟器有效工作空间的选择方法示例;并据此选择了影响该类型模拟器有效工作空间尺寸的两个典型平面为监测面,研究分析了模拟器的最大宽度、模拟器的架高、及模拟器上极板空隙最大尺寸对所选择的监测面上(归一化)场峰值分布的影响,进而给出模拟器的设计建议。模拟结果表明:模拟器的最大宽度越宽、模拟器的架高越低、及模拟器上极板空隙最大尺寸越小,会使得所选择的监测面上场峰值有增加的趋势;模拟器最大宽度的增加会使得场峰值在模拟器宽度方向上的均匀性变好;模拟器架高的增加会使得场峰值在模拟器高度方向上的均匀性变好,但会使得在宽度方向上的均匀性变得略差;模拟器上极板空隙最大尺寸的增加会使得模拟器内场峰值在宽度方向上的均匀性变好,但会使得其在高度方向的均匀性变差。 展开更多
关键词 分裂型 场峰值分布 有效工作空间 垂直极化 模拟器
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4PC-2R并联机构设计及运动分析
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作者 栾飞 李爱霞 +3 位作者 王晓峰 王子征 门鑫蕊 张博豪 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第3期437-446,共10页
针对电动重卡的换电作业过程,设计了一种以移动副作为输入的新型3T1R并联机构。利用SolidWorks软件完成了2-PCR并联机构的三维建模。基于螺旋理论对机构的自由度进行了深入分析,并通过G-K公式对其分析结果进行了验证,确保了理论分析的... 针对电动重卡的换电作业过程,设计了一种以移动副作为输入的新型3T1R并联机构。利用SolidWorks软件完成了2-PCR并联机构的三维建模。基于螺旋理论对机构的自由度进行了深入分析,并通过G-K公式对其分析结果进行了验证,确保了理论分析的准确性;采用闭环矢量法对其进行运动学求解;针对2-PCR机构X方向移动和绕Z轴转动相互干涉这一不足,对机构进行优化得到4PC-2R并联机构。对4PC-2R并联机构进行了相应的自由度分析和运动学求解,通过2个机构的对比,可知4PC-2R并联机构运动更平稳。运用遗传算法优化机构参数,进一步扩大了4PC-2R机构的工作空间,该机构用于电动重卡的换电装置上,可以有效提高电动重卡的换电效率和安全性。 展开更多
关键词 并联机构 工作空间 运动学分析 结构优化设计
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受限空间内过头作业人员疲劳特征研究
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作者 易灿南 刘逸帆 +3 位作者 康银娟 冷成杰 李开伟 胡鸿 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第2期594-604,共11页
研究受限空间内过头作业人员疲劳特征,以避免疲劳累积和降低事故风险。设计了典型受限空间内过头作业试验,测量20名被试在不同受限空间高度(120 cm、140 cm)和不同工作面(侧面、顶面、正面)下的表面肌电(Surface Electromyogram,sEMG)... 研究受限空间内过头作业人员疲劳特征,以避免疲劳累积和降低事故风险。设计了典型受限空间内过头作业试验,测量20名被试在不同受限空间高度(120 cm、140 cm)和不同工作面(侧面、顶面、正面)下的表面肌电(Surface Electromyogram,sEMG)信号和心率变异性(Heart Rate Variability,HRV)信号,记录主观疲劳评分,并对数据进行分析。结果表明:受限空间内过头作业疲劳累积明显;右肩膀和右前臂主观疲劳评分最高;左上斜方肌、右上斜方肌、右中三角肌、右冈上肌、右冈下肌和右肱桡肌中位频率(Median Frequency,MF)下降显著,右中三角肌MF下降幅度最大;相邻RR间期均值(RR mean)降低,低频成分(Low Frequency,LF)和低频高频比值(Ratio of Low Frequency to High Frequency,LF/HF)均上升;与120 cm高度相比,140 cm高度下全身及5个身体部位主观疲劳评分更高,6个肌群MF下降斜率更大,RR mean下降幅度以及LF、LF/HF上升幅度更大;工作面对主观疲劳评分、各肌群MF及HRV指标影响不显著,但正面工作面除右肱桡肌外5个肌群均疲劳累积显著,侧面和顶面工作面右上斜方肌、右中三角肌和右冈上肌3个肌群疲劳累积显著。 展开更多
关键词 安全人体学 受限空间 过头作业 疲劳
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“公共卫生应急空间—公用工程”保障规划标准编制研究
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作者 刘亚丽 卢涛 +2 位作者 易峥 辜元 曹力维 《城乡规划》 2025年第4期61-68,共8页
文章系统梳理既有公用工程应急保障及相关规划标准存在的问题,结合重大突发公共卫生事件或灾害下的应急水源、能源、通信、环境保护等保障需求,按照医防(医保)协同、平急(平疫)结合、弹性(韧性)规定的原则,开展公用工程保障规划标准编... 文章系统梳理既有公用工程应急保障及相关规划标准存在的问题,结合重大突发公共卫生事件或灾害下的应急水源、能源、通信、环境保护等保障需求,按照医防(医保)协同、平急(平疫)结合、弹性(韧性)规定的原则,开展公用工程保障规划标准编制工作。聚焦公共卫生应急保障需求共性,构建公用工程应急保障体系;根据公共卫生保障对象的重要性与危害程度,明确公用工程应急保障功能级别;坚持刚性保障与弹性引领相结合,确定公用工程设施配置标准和保障措施,支撑《城乡公共卫生应急空间规划规范》的编制与实施。 展开更多
关键词 公共卫生应急空间 公用工程 应急保障 规划标准
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机器人液压机械臂运动性能分析与控制 被引量:1
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作者 叶增林 张良安 +2 位作者 吴守鹏 孙洒 张丰丰 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第2期171-179,共9页
水管和气管等管道的接拆管作业是煤矿现场施工的必备环节,随着人们对安装质量、施工效率和安全性的要求越来越高,传统的人工作业难以满足施工要求。为此,本文基于人工操纵的液压机械臂开展运动性能分析及自动搬运控制研究并实现接拆管... 水管和气管等管道的接拆管作业是煤矿现场施工的必备环节,随着人们对安装质量、施工效率和安全性的要求越来越高,传统的人工作业难以满足施工要求。为此,本文基于人工操纵的液压机械臂开展运动性能分析及自动搬运控制研究并实现接拆管过程中的机器人自动搬运作业。首先,采用Denavit−Hartenbery(D−H)法建立了机器人的连杆坐标系,分析了机器人操作空间和关节空间的正逆运动学,并使用几何法建立了机器人关节空间和驱动空间的映射关系,给出了机器人的速度雅可比分析。然后基于上述分析结果,采用蒙特卡罗法在Matlab中绘制出了机器人在实际作业场景中常用姿态下的工作空间图像。为了验证所建立数学模型的正确性和提高样机实验的安全性,使用Matlab对所建立的数学模型编写程序,并对机械臂进行路径和轨迹规划设计,在SolidWorks Motion软件中对机器人的机构模型进行仿真分析;Matlab和SolidWorks Motion软件仿真结果一致,验证了机器人运动学模型和轨迹规划算法的正确性,且机器人机构运动仿真过程连续平滑。最后,搭建了机器人接拆管样机系统实验平台,并进行了架管自动搬运实验。实验结果表明:该机器人能够实现接拆管过程中自动搬运作业;搬运作业周期为12 s,与传统人工作业相比提高了作业效率;自动搬运过程连续平滑,解决了人工操作中反复调整机械臂引起的抖动问题。 展开更多
关键词 液压机械臂 运动学 工作空间 运动仿真 轨迹规划 机器人
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社会工作介入城中村儿童友好空间建设的行动逻辑研究——基于行动者网络理论
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作者 邵任薇 李露 赵沛沛 《秘书》 2025年第1期37-47,共11页
儿童友好社区建设在我国尚处于起步阶段,尤其城中村流动儿童缺少活动空间。社会工作机构作为社区建设的重要参与主体,其专业介入作用已经得到广泛认可,因此可以将其引入儿童友好社区建设中。本研究选取X社工站在Q村开展的儿童友好空间... 儿童友好社区建设在我国尚处于起步阶段,尤其城中村流动儿童缺少活动空间。社会工作机构作为社区建设的重要参与主体,其专业介入作用已经得到广泛认可,因此可以将其引入儿童友好社区建设中。本研究选取X社工站在Q村开展的儿童友好空间建设项目--“小禾的家”作为案例,借助行动者网络理论,以社会工作者为核心行动者,总结城中村儿童友好空间建设所遵循的转译逻辑,并从行动者自身、行动者之间、行动者外部分析儿童友好空间建设面临的困境,提出相应的建议,以期为其他社会工作者推动城中村儿童友好空间建设提供方向指引。 展开更多
关键词 社会工作 城中村 儿童友好空间 行动者网络
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二系悬挂刚度对六轴宽轨机车平稳性的影响
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作者 史青录 黄凌雄 +1 位作者 梁永刚 李幸人 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期141-145,共5页
对“BKT-2型”六轴宽轨机车建立空间耦合系统的理论模型和微分方程,首先采用MATLAB对微分方程进行分析求解,再采用SIMPACK软件,建立机车空间耦合仿真模型。轨道谱采用AAR5级,研究机车在不同运行速度和曲线半径下,二系悬挂刚度的变化对... 对“BKT-2型”六轴宽轨机车建立空间耦合系统的理论模型和微分方程,首先采用MATLAB对微分方程进行分析求解,再采用SIMPACK软件,建立机车空间耦合仿真模型。轨道谱采用AAR5级,研究机车在不同运行速度和曲线半径下,二系悬挂刚度的变化对于六轴宽轨机车平稳性特性的影响。结果表明:横向刚度增大,横向平稳性近似线性增加;垂向刚度较小时,对于垂向平稳性特性有较大的影响。且随着半径增大而减小,随着速度增大而增大。通过数据对比,减小横向、垂向刚度的参数,可以提升平稳性。 展开更多
关键词 六轴宽轨电力机车 空间耦合 曲线工况 二系悬挂刚度 平稳性指标
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四指灵巧手的设计与研究
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作者 王磊 张磊 +3 位作者 章悦 李红兵 孙铭 陆观 《现代制造工程》 北大核心 2025年第4期69-76,共8页
当前全驱动的灵巧手存在驱动电机过多、抓取力不足等问题;而高度欠驱动的灵巧手又存在独立控制能力低、灵巧性不足等问题。针对当前问题设计了一款基于交叉四连杆的四指灵巧手,将该结构类比成人的手指,实现了近端指节关节和远端指节关... 当前全驱动的灵巧手存在驱动电机过多、抓取力不足等问题;而高度欠驱动的灵巧手又存在独立控制能力低、灵巧性不足等问题。针对当前问题设计了一款基于交叉四连杆的四指灵巧手,将该结构类比成人的手指,实现了近端指节关节和远端指节关节之间的耦合运动;提出与传统偏航-俯仰型不同的翻滚-俯仰型掌指关节结构,应用于除拇指外的三指,实现了手指的屈伸与转动,可丰富灵巧手的抓取姿态,提升其灵巧性;拇指在掌指关节采用侧摆结构,实现与其余三指的配合。在MATLAB软件中建立了手指的运动学模型并求得手指的末端工作空间,通过ADAMS软件对灵巧手进行了仿真,通过分析手指的运动特性,验证了灵巧手结构的合理性。通过样机实验证明了四指灵巧手具有良好的抓取性能与较高的实用价值。 展开更多
关键词 灵巧手 设计 工作空间 ADMAS仿真 抓取
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海上细长杆件单点起吊动力学及安全工作空间分析
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作者 孙泽文 王生海 +3 位作者 安淋 韩广冬 孙茂凱 陈海泉 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第2期88-95,共8页
在海上进行细长杆件类结构物吊装作业时,吊重从水平放置的位置开始起吊直到脱离地面的过程中,由于船舶运动等因素造成的影响使得细长杆件会意外的发生滑动导致货物或船舶的损坏甚至对工作人员的安全产生威胁。因此,本文对海上细长杆件... 在海上进行细长杆件类结构物吊装作业时,吊重从水平放置的位置开始起吊直到脱离地面的过程中,由于船舶运动等因素造成的影响使得细长杆件会意外的发生滑动导致货物或船舶的损坏甚至对工作人员的安全产生威胁。因此,本文对海上细长杆件单点起吊过程进行研究,首先通过静力学分析,探讨细长杆件不发生滑动的限制条件,并在工作空间范围内研究细长杆件不发生滑动的区域,接下来通过动力学分析,使用Matlab/Simulink软件对不同摩擦系数、不同提升速度和不同船舶运动情况下的安全工作空间范围影响进行分析,最后通过起吊实验,测量细长杆件发生滑动时与地面间的摩擦系数。通过分析结果可以让操作人员更好地控制起重机的姿态和提升速度来防止细长杆件的滑动,也为海上细长杆件类结构物吊装过程的优化和控制策略研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 细长杆件 单点起吊 动力学分析 安全工作空间 摩擦系数
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基于仿人机械手关节速度反馈的水果硬度在线抓取识别
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作者 陈家梁 李宁 +2 位作者 刘飞 刘丽莎 宋小刚 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期28-35,共8页
针对现有水果分拣技术在非表观信息感知方面的不足,提出了一种基于关节电机速度反馈的仿人机械手硬度感知与分拣方法。通过内置速度编码器获取机械手与水果接触时的运动反馈,建立水果硬度与电机速度之间的映射关系,从而实现对水果成熟... 针对现有水果分拣技术在非表观信息感知方面的不足,提出了一种基于关节电机速度反馈的仿人机械手硬度感知与分拣方法。通过内置速度编码器获取机械手与水果接触时的运动反馈,建立水果硬度与电机速度之间的映射关系,从而实现对水果成熟度的准确识别与分拣。首先,介绍了仿人机械手的整体结构与机械手指的模块化设计,构建了机械手运动学模型,并对手指的工作空间进行了分析,为后续抓取和硬度感知试验提供了理论支撑;然后,基于仿人机械手对不同硬度物体的抓取数据,深入分析了物体硬度与关节电机速度之间的映射关系,得出电机速度的变化能够有效反映物体硬度的结论。通过多次试验验证了映射关系的稳定性与可重复性,为此方法的可行性提供了试验依据。最后,提出了基于关节电机速度反馈的仿人机械手水果分拣方法,并对不同软硬程度的橙子进行分拣试验,结果表明:所提出方法的分拣成功率达到90%,具备有效性和可靠性。 展开更多
关键词 水果分拣 仿人机械手 硬度感知 抓取 欠驱动 工作空间
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一种用于狭窄空间的检测并联机器人
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作者 于润泽 冯砚博 +2 位作者 岳继昌 李思宇 唐浅潜 《包装工程》 北大核心 2025年第9期217-223,共7页
目的针对狭窄空间范围内产品质量或性能参数不易检测的情况,设计一种新型3-PPR并联机构检测机器人,减小机器人的横向尺寸,从而提高检测工作的可实施性。方法通过运用螺旋理论和修正的Grübler-Kutzbach公式计算该机构的自由度,使用... 目的针对狭窄空间范围内产品质量或性能参数不易检测的情况,设计一种新型3-PPR并联机构检测机器人,减小机器人的横向尺寸,从而提高检测工作的可实施性。方法通过运用螺旋理论和修正的Grübler-Kutzbach公式计算该机构的自由度,使用闭环解析法建立该机构的正、逆运动学方程并求解,利用MATLAB软件和蒙特卡洛法求得工作空间。结果该机器人驱动关节与末端执行器的姿态关系明确,工作空间呈圆筒形且结构紧凑,满足检测精度需求。结论该三自由度并联机器人适合在狭小空间内执行检测任务,运动平稳且具有较高的可靠性,为农产品储运中的智能化检测提供一种新方法。 展开更多
关键词 检测并联机器人 运动学分析 工作空间
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四川美姑南红玛瑙矿勘查类型与合理勘查工程间距研究——以瓦西、九口矿床勘查为例
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作者 胡儒权 魏宇 +3 位作者 张庆松 王维华 贺勇刚 唐小容 《地质找矿论丛》 2025年第2期167-174,共8页
四川美姑地区南红玛瑙矿石主要产于上二叠统宣威组的紫红色泥质、砂质砾岩中,其光泽油润,色地鲜艳,深受市场追捧。由于缺少玛瑙矿勘查评价标准,导致美姑玛瑙矿资源潜力不能得到准确评价,勘查开发迟滞。本文以瓦西、九口矿床勘查为例,在... 四川美姑地区南红玛瑙矿石主要产于上二叠统宣威组的紫红色泥质、砂质砾岩中,其光泽油润,色地鲜艳,深受市场追捧。由于缺少玛瑙矿勘查评价标准,导致美姑玛瑙矿资源潜力不能得到准确评价,勘查开发迟滞。本文以瓦西、九口矿床勘查为例,在分析玛瑙矿与金属砂矿的共性与差异基础上,以现行金属砂矿勘查规范为基础,运用类比法,首先分析影响勘查类型的主要地质因素及其影响大小并划分勘查类型,然后采用稀空法,探讨不同勘查类型的基本勘查工程间距。矿体规模、矿体形态和内部结构、矿体厚度稳定程度、体积含矿率均匀程度确定为影响南红玛瑙勘查类型的4个主要因素;将类型系数之和≥2.4者划为Ⅰ勘查类型,1.8~2.3者划为Ⅱ勘查类型,≤1.7者划为Ⅲ勘查类型;推荐Ⅰ勘查类型基本勘查工程间距为120 m~200 m×50 m~80 m,Ⅱ勘查类型基本勘查工程间距为80 m~120 m×30 m~50 m,Ⅲ勘查类型基本勘查工程间距为40 m~80 m×20 m~30 m。研究结果为美姑地区玛瑙矿的勘查评价提供了可循依据,对促进玛瑙资源优势转换为经济优势具有重要意义。 展开更多
关键词 南红玛瑙 评价标准 勘查类型 稀空法 勘查间距 美姑县
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输电线路故障诊断机器人机械系统设计与仿真及试验研究
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作者 邹德华 彭沙沙 +3 位作者 邹兴邦 赵丽媛 陈思宇 江维 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2025年第2期31-37,共7页
输电线路长期服役于野外极端环境,容易造成线路损坏,威胁电力系统安全稳定运行.文章设计一种基于无人机辅助上下线的输电线路故障诊断机器人,辅助甚至替换人工对输电线路进行检修维护作业.通过对作业对象结构分析提出机器人基本构型并... 输电线路长期服役于野外极端环境,容易造成线路损坏,威胁电力系统安全稳定运行.文章设计一种基于无人机辅助上下线的输电线路故障诊断机器人,辅助甚至替换人工对输电线路进行检修维护作业.通过对作业对象结构分析提出机器人基本构型并开发虚拟样机系统;为实现诊断系统的无盲区作业,建立机器人机械臂的运动学模型;在Matlab中进行作业空间仿真和关节轨迹规划仿真,验证了机械臂末端的作业空间和关节运动特性能够满足诊断作业需求;通过系统集成设计开发机器人物理样机系统,并在实际输电线路上进行带电作业试验.结果表明,机器人能够实现输电线路故障诊断,具有较强的工程实用性. 展开更多
关键词 输电线 故障诊断 机器人 机械系统 作业空间
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汽车试验环境舱温度性能评价方法研究 被引量:1
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作者 贾运通 石则强 +3 位作者 拓万航 朱晓轩 曹宁 柏冬宁 《交通节能与环保》 2025年第1期118-123,共6页
汽车试验环境舱的设备结构和舱内设备配置不同于其他环境试验设备,现有环境试验设备温度性能评价体系不适用于汽车试验环境舱。本文研究并构建了专门适用于汽车试验环境舱的温度性能评价体系,通过示值平均值误差、控制偏差、均匀度、波... 汽车试验环境舱的设备结构和舱内设备配置不同于其他环境试验设备,现有环境试验设备温度性能评价体系不适用于汽车试验环境舱。本文研究并构建了专门适用于汽车试验环境舱的温度性能评价体系,通过示值平均值误差、控制偏差、均匀度、波动度4个评价指标对环境舱温度性能进行评价。经试验验证,汽车试验环境舱温度性能评价方法可以更加准确地表征环境舱的温度性能,更符合汽车试验对温度环境条件的需求,可用于环境舱温度技术指标的校准和验收工作。 展开更多
关键词 汽车工程 温度性能评价 环境舱 汽车试验 工作空间 温度校准
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办公家具机器人及智能可变办公空间系统
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作者 梅亚岚 胡寒阳 徐卫国 《建筑技艺(中英文)》 2025年第2期14-19,共6页
设计和定义了一种智能可变办公空间系统,集成了智能家具、智能隔断、智能吊顶和智能地面,通过自动化控制与环境感知技术,构建了动态灵活的办公工作环境,试图提升空间重构能力与资源适配效率。系统的核心是办公家具机器人,具备自主移动... 设计和定义了一种智能可变办公空间系统,集成了智能家具、智能隔断、智能吊顶和智能地面,通过自动化控制与环境感知技术,构建了动态灵活的办公工作环境,试图提升空间重构能力与资源适配效率。系统的核心是办公家具机器人,具备自主移动、形态重构及智能交互功能,能够根据用户需求动态调整空间布局,优化空间使用。结合人工智能、物联网与多传感器融合技术,试图实现高度自适应的办公空间设计,为办公空间的智能化转型提供了借鉴和参照。 展开更多
关键词 办公家具机器人 智能可变办公空间系统 智能控制 空间优化 灵活办公空间
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基于双层动态时空网络的零散整车列车工作计划编制方法研究
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作者 王曼宁 高翔 +1 位作者 金福才 武旭 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第4期98-107,共10页
随着产业结构调整,研究实现高附加值货物运输的铁路零散整车运输组织关键技术,对指导铁路运输生产具有重要意义。将铁路列车工作计划编制问题抽象为双层动态时空服务网络设计问题,结合铁路运输生产实际,以车辆运输、列车运行和未运输惩... 随着产业结构调整,研究实现高附加值货物运输的铁路零散整车运输组织关键技术,对指导铁路运输生产具有重要意义。将铁路列车工作计划编制问题抽象为双层动态时空服务网络设计问题,结合铁路运输生产实际,以车辆运输、列车运行和未运输惩罚成本最小为优化目标,考虑流量守恒、列车编组、中转改编作业时间等约束,构建了双层动态时空网络的零散整车列车工作计划编制模型,并设计了人工蜂群算法进行求解。以实际路网信息和列车运行图构建案例进行模型与算法验证,结果显示算法可以较好地模拟列车工作计划车流组合与列车运行线选线的2个关键环节,可以为列车工作计划的高效编制提供相关的辅助与决策支持,对提高零散整车运输组织效率具有重要的实际意义。 展开更多
关键词 零散整车 列车工作计划 动态时空网络 人工蜂群算法 车流组合
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计及道路信息与驾驶风格的电车工况构建
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作者 高翾宇 高锋阳 《控制工程》 北大核心 2025年第8期1508-1516,共9页
为准确反映储能式有轨电车的瞬时行驶特征,提出一种计及道路信息与驾驶风格的多维状态空间工况构建方法。首先,以国内某现代有轨电车线路数据组成样本数据库,采用主成分分析进行降维,并利用得分矩阵进行聚类分析划分行驶特征;其次,考虑... 为准确反映储能式有轨电车的瞬时行驶特征,提出一种计及道路信息与驾驶风格的多维状态空间工况构建方法。首先,以国内某现代有轨电车线路数据组成样本数据库,采用主成分分析进行降维,并利用得分矩阵进行聚类分析划分行驶特征;其次,考虑列车运行速度、道路坡度以及平均冲击度将传统一维马尔可夫链扩展到多维状态空间中,构建三维状态转移概率矩阵,并与蒙特卡洛相结合生成随机数,以确定下一时刻的状态,进而获取实时工况;最后,对计及不同因素下构建的工况进行对比分析。结果表明,多维状态空间构建的各特征参数相对样本平均值偏差和运行速度瞬态误差最低;速度和需求功率历程对运行场景的时空相关性和鲁棒性最强;列车续驶里程相较于传统一维和改进二维方法分别提升了93.5%和23.9%;验证了扩展马尔可夫状态空间维度对有轨电车实际工况构建的有效性和优越性。 展开更多
关键词 储能式有轨电车 工况构建 多维状态空间 驾驶风格
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社区生活圈活动的时空间结构研究
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作者 张艳 刘伟中 王晶鑫 《上海城市规划》 北大核心 2025年第3期31-39,共9页
时空间行为视角下社区生活圈的时空间结构研究是进行城市更新和社区生活圈优化的基础。已有研究多侧重社区生活圈的空间形态及功能优化分析,而对居民活动的时空动态性和复杂情境刻画不足。从时间地理学出发,以北京近郊当代—怡美社区生... 时空间行为视角下社区生活圈的时空间结构研究是进行城市更新和社区生活圈优化的基础。已有研究多侧重社区生活圈的空间形态及功能优化分析,而对居民活动的时空动态性和复杂情境刻画不足。从时间地理学出发,以北京近郊当代—怡美社区生活圈为例,将社区生活圈划分为小区、基本社区生活圈、共享社区生活圈和扩展生活圈4个圈层,从居民在不同圈层的活动时间节奏、时空热点、活动序列特征等方面透视社区生活圈活动的时空间结构及其影响因素。研究发现,居民在社区生活圈内不同圈层开展各类家外非工作活动的时空需求存在明显差异性:小区是老年人休闲与社交、年轻人育儿的重要空间,而基本社区生活圈承载较多家庭照料、育儿和食物活动,共享社区生活圈进一步承载更为多样化的活动需求,尤其是长时段的休闲与社交活动。工作日上午居民在基本社区生活圈内活动较为活跃,下午更多在小区内活动,而休息日二者相反。此外,居民不同时段在社区生活圈各圈层的活动时空安排呈现出明显的活动分异和人群分异。 展开更多
关键词 社区生活圈 时空间结构 时空间行为 家外非工作活动 北京近郊区
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地源热泵系统制冷期浅层地温场变化特征研究
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作者 扈志勇 杨超 《中外能源》 2025年第8期35-41,共7页
合理的地埋管换热器孔间距和地温恢复周期是地埋管地源热泵系统长期稳定运行的关键。以银川平原区某办公用房地埋管地源热泵系统为研究对象,结合3处监测孔开展夏季工况试验及系统运行监测,研究夏季工况结束后地层温度恢复时间以及制冷... 合理的地埋管换热器孔间距和地温恢复周期是地埋管地源热泵系统长期稳定运行的关键。以银川平原区某办公用房地埋管地源热泵系统为研究对象,结合3处监测孔开展夏季工况试验及系统运行监测,研究夏季工况结束后地层温度恢复时间以及制冷期不同地埋管换热器孔间距地温变化特征。研究结果显示:夏季工况结束后,地埋管地源热泵工程所在地区地层温度恢复期基本为15天左右,各深度地层温度下降趋势总体表现为先快后缓;银川平原区制冷期地埋管地源热泵地温影响半径在3~5m之间,建议地埋管换热孔间距控制在5m左右;系统运行期间,地层温度总体表现为深度越深温度越高,个别深度温度异常与该深度地层岩性密切相关;制冷期热泵机组运行平均能效比为5.8,节能效果明显。研究结果可为银川平原区地埋管地源热泵系统设计提供依据。 展开更多
关键词 地源热泵 地埋管 夏季工况 地温恢复周期 换热孔间距 能效比
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共享理念下联合办公空间室内设计研究
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作者 马捷 《黑龙江科学》 2025年第15期150-152,共3页
基于共享理念,选取联合办公空间作为研究对象,通过实际案例分析探究该空间的设计原则、空间布局、功能配置等,提出相应的设计策略及建议。研究结果表明,基于共享理念的联合办公模式赢得了众多小微企业办公者及自由职业者的喜爱,为设计... 基于共享理念,选取联合办公空间作为研究对象,通过实际案例分析探究该空间的设计原则、空间布局、功能配置等,提出相应的设计策略及建议。研究结果表明,基于共享理念的联合办公模式赢得了众多小微企业办公者及自由职业者的喜爱,为设计师及开发商提供了有益的参考与指导,能够进一步推动办公空间设计创新与发展。 展开更多
关键词 共享理念 联合办公空间 室内设计 空间布局 功能配置
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