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Mechanism of rock burst caused by fracture of key strata during irregular working face mining and its prevention methods 被引量:16
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作者 Zengqiang Yang Chang Liu +3 位作者 Hengzhong Zhu Fuxing Xie Linming Dou Jianhang Chen 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2019年第6期889-897,共9页
To study the occurrence mechanism of rock burst during mining the irregular working face,the study took irregular panel 7447 near fault tectonic as an engineering background.The spatial fracture characteristic of over... To study the occurrence mechanism of rock burst during mining the irregular working face,the study took irregular panel 7447 near fault tectonic as an engineering background.The spatial fracture characteristic of overlying strata was analyzed by Winkler elastic foundation beam theory.Furthermore,the influence law of panel width to suspended width and limit breaking span of key strata were also analyzed by thin plate theory.Through micro-seismic monitoring,theoretical analysis,numerical simulation and working resistance of support of field measurement,this study investigated the fracture characteristic of overlying strata and mechanism of rock burst in irregular working face.The results show that the fracture characteristic of overlying strata shows a spatial trapezoid structure,with the main roof being as an undersurface.The fracture form changes from vertical‘‘O-X"type to transverse‘‘O-X"type with the increase of trapezoidal height.From the narrow mining face to the wide mining face,the suspended width of key strata is greater than its limit breaking width,and a strong dynamic load is produced by the fracture of key strata.The numerical simulation and micro-seismic monitoring results show that the initial fracture position of key strata is close to tailgate 7447.Also there is a high static load caused by fault tectonic.The dynamic and static combined load induce rock burst.Accordingly,a cooperative control technology was proposed,which can weaken dynamic load by hard roof directional hydraulic fracture and enhance surrounding rock by supporting system. 展开更多
关键词 ROCK BURST IRREGULAR working FACE Key STRATA Dynamic and static combined load Cooperative control
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Describing failure in geomaterials using second-order work approach
2
作者 Franois Nicot Félix Darve 《Water Science and Engineering》 EI CAS CSCD 2015年第2期89-95,共7页
Geomaterials are known to be non-associated materials. Granular soils therefore exhibit a variety of failure modes, with diffuse or localized kinematical patterns. In fact, the notion of failure itself can be confusin... Geomaterials are known to be non-associated materials. Granular soils therefore exhibit a variety of failure modes, with diffuse or localized kinematical patterns. In fact, the notion of failure itself can be confusing with regard to granular soils, because it is not associated with an obvious phenomenology. In this study, we built a proper framework, using the second-order work theory, to describe some failure modes in geomaterials based on energy conservation. The occurrence of failure is defined by an abrupt increase in kinetic energy. The increase in kinetic energy from an equilibrium state, under incremental loading, is shown to be equal to the difference between the external second-order work,involving the external loading parameters, and the internal second-order work, involving the constitutive properties of the material. When a stress limit state is reached, a certain stress component passes through a maximum value and then may decrease. Under such a condition, if a certain additional external loading is applied, the system fails, sharply increasing the strain rate. The internal stress is no longer able to balance the external stress, leading to a dynamic response of the specimen. As an illustration, the theoretical framework was applied to the well-known undrained triaxial test for loose soils. The influence of the loading control mode was clearly highlighted. It is shown that the plastic limit theory appears to be a particular case of this more general second-order work theory. When the plastic limit condition is met, the internal second-order work is nil. A class of incremental external loadings causes the kinetic energy to increase dramatically, leading to the sudden collapse of the specimen, as observed in laboratory. 展开更多
关键词 Failure in geomaterials Undrained triaxial loading path Second-order work Kinetic energy Plastic limit condition control parameter
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超大采高工作面装备群智能协同控制关键技术
3
作者 张德生 周杰 +3 位作者 任怀伟 冯银辉 韩会军 巩师鑫 《煤炭技术》 2025年第10期1-5,共5页
为提高超大采高工作面装备群智能化水平,以曹家滩煤矿10 m超大采高工作面为例,分析了超大采高工作面装备群在围岩载荷、煤层厚度、截割阻力以及输送机煤量变化显著等复杂工作环境影响下,面临着围岩动载监测、直线度控制、工作面与超前... 为提高超大采高工作面装备群智能化水平,以曹家滩煤矿10 m超大采高工作面为例,分析了超大采高工作面装备群在围岩载荷、煤层厚度、截割阻力以及输送机煤量变化显著等复杂工作环境影响下,面临着围岩动载监测、直线度控制、工作面与超前支护装备协同控制等难题。针对上述问题,提出工作面“采-支-运”和“工作面-超前支架”协同智能开采工艺,构建基于态势变化的装备群协同控制机制;开发基于高频采样、视觉分析等先进技术的装备群工作状态监测装置,研制缓冲立柱、闭环控制油缸等新型执行机构以及运-支一体式智能化超前支护系统,构建以工艺为驱动、数据为引擎的超大采高工作面智能开采模式。研究成果将提升超大采高工作面装备群协同程度,为智能化工作面建设和产品研发提供借鉴。 展开更多
关键词 超大采高工作面 装备群 动态载荷 协同控制
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履带割草机坡地作业负荷分配控制策略及试验研究
4
作者 苗霖 丁慧玲 +2 位作者 姬江涛 王云飞 康伟昌 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期275-282,共8页
针对割草机作业中受坡地角度和割草阻力因子实时变化而造成的行走速度与PTO转速之间的负荷分配不合理问题,提出一种履带割草机坡地作业负荷分配的控制策略。根据作业环境、车辆状态和作业要求建立数学模型及控制策略仿真。仿真结果表明,... 针对割草机作业中受坡地角度和割草阻力因子实时变化而造成的行走速度与PTO转速之间的负荷分配不合理问题,提出一种履带割草机坡地作业负荷分配的控制策略。根据作业环境、车辆状态和作业要求建立数学模型及控制策略仿真。仿真结果表明,当PTO转速为1600~1900 r/min时,坡地角度不变、割草阻力因子增加,作业速度及PTO转速均下降。割草阻力因子不变、坡地角度增加,作业速度减小,PTO转速增大。以坡地角度、草高度和草含水率为试验变量,采用三因素三水平的Box—Behnken响应面设计方法验证仿真结果。以作业效率和油耗为试验指标进行田间试验,验证所设计的控制策略相较于传统控制策略的提升率。试验结果表明:作业负荷分配控制策略显著提升割草机综合作业性能,且坡道角度越大提升效果越显著,当坡度角度为30°时,作业效率提升9.8%,油耗降低5.8%。 展开更多
关键词 履带割草机 负荷分配 坡地作业 控制策略 响应面试验
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具有两道工序的柔性同序加工车间任务投放策略 被引量:8
5
作者 陈田 陈庆新 +1 位作者 毛宁 刘建军 《工业工程》 北大核心 2010年第5期69-74,共6页
任务投放上限值是负荷控制理论中任务投放策略的关键量之一。为帮助任务投放决策者确定每个周期任务投放量的上限值,针对具有两道工序的柔性同序加工车间任务投放上限值确定问题,提出了一种在等周期条件下通过仿真求解任务投放量上限值... 任务投放上限值是负荷控制理论中任务投放策略的关键量之一。为帮助任务投放决策者确定每个周期任务投放量的上限值,针对具有两道工序的柔性同序加工车间任务投放上限值确定问题,提出了一种在等周期条件下通过仿真求解任务投放量上限值的方法,并且通过仿真计算说明了这种方法的合理性与有效性。 展开更多
关键词 柔性同序加工车间 负荷控制 任务投放
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A*算法在飞行冲突解决策略中的应用 被引量:5
6
作者 刘永欣 宋祥波 杨越 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第29期312-317,共6页
为实现对航空器飞行冲突调配策略的自动搜索和优化,首先对飞行冲突的探测方法、冲突类型及解决策略进行了分析。利用A*算法构造了策略选择模型,为减少搜索空间,设定了以管制员工作负荷最小为优化目标的估价函数。北京区域管制中心02扇扇... 为实现对航空器飞行冲突调配策略的自动搜索和优化,首先对飞行冲突的探测方法、冲突类型及解决策略进行了分析。利用A*算法构造了策略选择模型,为减少搜索空间,设定了以管制员工作负荷最小为优化目标的估价函数。北京区域管制中心02扇扇区TZH导航台附近的航路仿真算例表明了该方法的可行性,为管制员的指挥提供了科学的决策支持。 展开更多
关键词 飞行冲突调配 A^ *算法 估价函数 管制员工作负荷
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基于ARMA模型的空域容量评估方法研究 被引量:5
7
作者 卢朝阳 郝恩蕾 杨璐璐 《航空计算技术》 2016年第4期24-27,共4页
空域容量是空域管制服务保障能力的重要指标之一,其准确预测和评估对安排航班时刻、实施管制服务具有参考价值。根据管制员工作负荷的自相关增长规律,首次提出了基于自回归移动平均(Autoregressive moving average,ARMA)模型的空域容量... 空域容量是空域管制服务保障能力的重要指标之一,其准确预测和评估对安排航班时刻、实施管制服务具有参考价值。根据管制员工作负荷的自相关增长规律,首次提出了基于自回归移动平均(Autoregressive moving average,ARMA)模型的空域容量评估方法。以国内西部某机场为例进行空域容量评估研究,通过仿真验证,ARMA模型很好地评估了空域容量,证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 空中交通流量 空域容量评估 管制员的工作负荷 ARMA模型
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高频磁致伸缩换能器谐振频率特性分析与控制 被引量:2
8
作者 黄文美 胡少鹏 +2 位作者 张伟帅 翁玲 周严 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期258-266,共9页
本文研究了工作温度和负载变化对换能器谐振频率的影响规律并设计了反馈控制系统以实现谐振频率跟踪。首先基于磁致伸缩换能器机电等效电路,推导了以工作温度T和负载F为自变量的谐振频率计算模型,搭建了温度可控、负载可调的谐振频率测... 本文研究了工作温度和负载变化对换能器谐振频率的影响规律并设计了反馈控制系统以实现谐振频率跟踪。首先基于磁致伸缩换能器机电等效电路,推导了以工作温度T和负载F为自变量的谐振频率计算模型,搭建了温度可控、负载可调的谐振频率测试系统;然后对实验测试数据进行分段线性拟合和曲面数值拟合,得到了满足线性相关度和曲面拟合优度要求的谐振频率关于温度和负载变化的二元函数模型,进而确定了谐振频率计算模型的相关参数;最后依据计算模型设计了反映温度和负载变化的频率跟踪反馈控制系统并测试了换能器输出特性,结果表明换能器的振动加速度幅值平均提高了31.11%,且谐振频率能跟随温度和负载的变化而自动调整,实现高效率稳定运行。 展开更多
关键词 高频磁致伸缩换能器 谐振频率特性 工作温度 负载 频率跟踪控制
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言语工作记忆影响Stroop效应中的语义冲突 被引量:2
9
作者 贾兰芳 陈雪飞 陈安涛 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期144-149,共6页
已有研究证明,Stroop效应中的语义冲突随着练习增加逐渐减少,甚至消失.这是因为语义冲突与刺激—反应联结的记忆有关.为了考察对这种联结的记忆是否以言语信息的方式储存在工作记忆的语音环中,实验先通过大量的练习使语义冲突消失,然后... 已有研究证明,Stroop效应中的语义冲突随着练习增加逐渐减少,甚至消失.这是因为语义冲突与刺激—反应联结的记忆有关.为了考察对这种联结的记忆是否以言语信息的方式储存在工作记忆的语音环中,实验先通过大量的练习使语义冲突消失,然后增加言语工作记忆.结果证明:增加言语工作记忆使已经消失的语义冲突重新出现了,但是反应冲突并没有增加.根据特殊负载理论,工作记忆负载对分心刺激加工的影响取决于是否与选择性注意任务竞争资源,说明在Stroop效应中刺激—反应联结是以言语信息的方式储存在工作记忆的语音环中. 展开更多
关键词 工作记忆 选择性注意 认知控制 负载理论
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基于离散时间马尔科夫链的塔台管制员注视转移差异性研究 被引量:1
10
作者 靳慧斌 卫康凯 +1 位作者 刘文辉 陈健 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2016年第19期2225-2229,共5页
为研究塔台管制员在不同工作负荷下注视转移模式的差异,构建了模拟塔台管制的眼动试验平台,根据航班流量密度设计简单和困难2组试验。利用NASA-TLX量表评价被试者在2组试验中的工作负荷,应用离散时间马尔科夫链(discrete time Markov ch... 为研究塔台管制员在不同工作负荷下注视转移模式的差异,构建了模拟塔台管制的眼动试验平台,根据航班流量密度设计简单和困难2组试验。利用NASA-TLX量表评价被试者在2组试验中的工作负荷,应用离散时间马尔科夫链(discrete time Markov chain,DTMC)计算被试者在兴趣区间的注视一步转移概率,利用SPSS软件分析2组试验中被试在各兴趣区组的注视一步转移概率差异性。结果发现:被试者的工作负荷随航班流量密度增大而增大。航班流量密度增大后,被试者在场面监视雷达区内的注视转移显著增加,由场面监视雷达区向空域监视雷达区和指令栏区的注视转移显著减少,在进程单区内的注视转移显著增加。管制员的注意力更容易向能获取更多信息的区域发生转移。 展开更多
关键词 塔台管制 工作负荷 眼动追踪 离散时间马尔科夫链 注视转移差异
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液压机械无级变速装载机工况在线识别方法 被引量:6
11
作者 杨树军 褚捷豪 +3 位作者 彭增雄 李学良 史正旭 张志林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期1-11,共11页
液压机械无级变速装载机发动机转速与车速解耦,具有节油、高效的优点,为了解决其工况繁多、动力匹配问题,以某液压机械无级变速装载机为研究对象,基于液压机械状态参数开展了装载机负载估计理论分析和仿真,建立了负载估计模型,仿真结果... 液压机械无级变速装载机发动机转速与车速解耦,具有节油、高效的优点,为了解决其工况繁多、动力匹配问题,以某液压机械无级变速装载机为研究对象,基于液压机械状态参数开展了装载机负载估计理论分析和仿真,建立了负载估计模型,仿真结果表明该方法能准确估计液压机械段内负载,结果偏差在±4.69%以内。在负载估计方法基础上,建立液压机械无级变速装载机工况识别模型以及整车仿真模型,通过理论分析与仿真相结合的方法,得到液压机械无级变速装载机在线工况识别方法及对应速比控制策略。仿真结果表明,该方法能够准确识别装载机当前工况,满足实际工程要求,所提出的分工况速比控制策略与常规策略相比,单作业循环时间减少了2.43 s,作业效率提高了4.42%,总油耗降低了1.41%。研究为装备液压机械无级变速器的装载机及拖拉机等提高生产效率及燃油经济性提供了途径。 展开更多
关键词 农业机械 液压机械无级变速器 装载机 负载估计 工况识别 控制策略
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同轴并联混合动力装载机控制策略的研究 被引量:9
12
作者 邹乃威 章二平 +2 位作者 于秀敏 戴群亮 李开亮 《中国工程机械学报》 2012年第2期132-138,共7页
装载机输出功率呈明显的周期性急剧波动且能耗率较高,非常适合发展混合动力技术,与汽车相似,混合动力装载机也有多种结构形式,详细探讨了同轴并联混合动力装载机的控制策略.同轴并联混合动力装载机的载荷感知问题是控制策略的关键,比较... 装载机输出功率呈明显的周期性急剧波动且能耗率较高,非常适合发展混合动力技术,与汽车相似,混合动力装载机也有多种结构形式,详细探讨了同轴并联混合动力装载机的控制策略.同轴并联混合动力装载机的载荷感知问题是控制策略的关键,比较了油门踏板载荷感知方案、变矩器转速比载荷感知方案和需求转矩在线估计方案,最终采用需求转矩在线估计方案感知装载机载荷,并按照该载荷感知方案制定了控制策略.利用Cruise软件搭建同轴并联混合动力装载机仿真平台,在MATLAB/Simulink环境下搭建控制策略模型,通过联合仿真验证了该控制策略的有效性,并获得了约11%的节油效果. 展开更多
关键词 混合动力装载机 控制策略 载荷感知 工作模式 仿真
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相敏保护在负荷控制中心的研究应用 被引量:1
13
作者 郑丽君 宋建成 +1 位作者 高云广 耿蒲龙 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1056-1060,共5页
对比了电动机起动与三相短路故障的电气特性,设计了基于功率因数与电流值合成的相敏型三相短路保护电路,进行了数据测试,分析了保护特性,并将其应用于KJZ-4000-10(6)/3.3矿用隔爆兼本质安全型负荷控制中心。运行结果表明,相敏保护电路... 对比了电动机起动与三相短路故障的电气特性,设计了基于功率因数与电流值合成的相敏型三相短路保护电路,进行了数据测试,分析了保护特性,并将其应用于KJZ-4000-10(6)/3.3矿用隔爆兼本质安全型负荷控制中心。运行结果表明,相敏保护电路可有效区别电动机起动电流与三相短路电流,动作稳定灵敏,从未发生误动或拒动现象,实现了对矿井电网的可靠短路保护。 展开更多
关键词 相敏保护 负荷控制 短路故障 综采工作面
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认知负荷和控制性注意对工作记忆广度任务成绩的影响 被引量:11
14
作者 刘丽 李晖 《心理与行为研究》 CSSCI 2008年第2期112-116,共5页
通过stroop干扰实验严格筛选被试,考察了控制性注意能力不同的被试在加工部分认知负荷不同的工作记忆广度任务中的成绩。结果表明:任务复杂性和加工速度对工作记忆广度任务成绩有重要影响,任务越复杂或加工速度越快,被试的工作记忆广度... 通过stroop干扰实验严格筛选被试,考察了控制性注意能力不同的被试在加工部分认知负荷不同的工作记忆广度任务中的成绩。结果表明:任务复杂性和加工速度对工作记忆广度任务成绩有重要影响,任务越复杂或加工速度越快,被试的工作记忆广度任务成绩越低;在复杂的和加工速度快的工作记忆广度任务中,控制性注意能力高的被试成绩要好于控制性注意能力低的被试,但在简单的和加工速度慢的任务中两者成绩没有显著差异。 展开更多
关键词 认知负荷 任务复杂性 加工速度 控制性注意 工作记忆广度
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剪叉式高空作业平台加装5 kV·A液压发电机系统设计与试验 被引量:1
15
作者 沈国泉 劳佳锋 李少华 《机床与液压》 北大核心 2021年第8期108-110,共3页
为在剪叉式高空作业平台中添加一个液压发电机,以产生5 kW的单项交流电输出,设计1个加装式液压发电机控制系统。利用平台自带的1个额定功率为20 kW的柴油发动机,驱动1个排量为45 mL/r的DFR1控制模式变量柱塞泵。所设计的控制系统中添加... 为在剪叉式高空作业平台中添加一个液压发电机,以产生5 kW的单项交流电输出,设计1个加装式液压发电机控制系统。利用平台自带的1个额定功率为20 kW的柴油发动机,驱动1个排量为45 mL/r的DFR1控制模式变量柱塞泵。所设计的控制系统中添加了1套液压开关、流量控制阀组和1台额定功率为5 kW的单相液压发电机,实现了稳定输出交流电的功能。对不同的流量调节阀进行测试,结果表明:利用SRE型流量限制器能够获得最稳定的发电效果。 展开更多
关键词 负载敏感控制 高空作业平台 液压发电机 流量限制器
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液压传动节流调速系统的速度负载特性 被引量:1
16
作者 刘体龙 杨富贵 于治福 《河北建筑科技学院学报》 2000年第2期17-20,共4页
本文通过对进油路节流调速系统的理论分析与试验研究,阐明了执行元件的运行速度与节流阀的通流面积以及负载之间的定量关系.文中的试验研究结果具有一般性,它对正确选择和使用节流调速系统,具有重要的参考价值。
关键词 负载特性 通流面积 液压传动 节流调速系统 速度
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用于井下中深孔装药车的送管器装置 被引量:2
17
作者 孙达仑 黄小伟 +2 位作者 尹复辰 吴友华 彭敏 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2011年第6期77-78,95,共3页
为了保证井下中深孔装药车在炸药装填前对孔的快速性和准确性,以及炸药装填时退管的均匀性与稳定性,研发了一种液压驱动的链式送管器装置。阐述了该装置的基本结构、工作原理及调速方式。该装置具有对孔速度快、调速性能好、稳定性高、... 为了保证井下中深孔装药车在炸药装填前对孔的快速性和准确性,以及炸药装填时退管的均匀性与稳定性,研发了一种液压驱动的链式送管器装置。阐述了该装置的基本结构、工作原理及调速方式。该装置具有对孔速度快、调速性能好、稳定性高、操作方便等优点,能够提高炸药装填作业中的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 井下中深孔 装药车 链式送管器 工作原理 PID控制
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工程量清单计价模式下的投资控制 被引量:5
18
作者 罗艳冰 李建设 《中国水利》 2005年第16期54-55,共2页
工程量清单计价模式是国际上通用的科学招标投标管理模式,但由于我国市场不成熟,应用范围大大受限。推广这一方法,必须对工程投资的各个环节加以控制,降低成本,特别要加强对事前、事中、事后三个阶段资金、成本、人才等方面的控制。
关键词 工程量清单 投资控制 招标投标 工程量清单计价模式 降低成本 管理模式 工程投资
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工作记忆负载对特性干扰子激活和抑制加工的影响 被引量:1
19
作者 胡耿丹 金志成 《应用心理学》 CSSCI 2010年第3期225-234,共10页
在同一实验条件下采用干扰效应和负启动效应双指标考察了三种不同类型工作记忆(WM)负载对特性干扰子加工的影响,旨在求证胡耿丹等人从位置干扰子加工所提出的"双重作用机制"是否适用于特性干扰子加工,以及对Park等人的负载特... 在同一实验条件下采用干扰效应和负启动效应双指标考察了三种不同类型工作记忆(WM)负载对特性干扰子加工的影响,旨在求证胡耿丹等人从位置干扰子加工所提出的"双重作用机制"是否适用于特性干扰子加工,以及对Park等人的负载特异机制观点所做的拓展和完善在特性干扰子范畴内是否正确。结果显示:(1)WM负载对特性干扰子的加工亦存在双重作用机制,提示双重作用机制在单一WM负载范围内具有普适性;(2)当目标刺激与干扰子刺激的属性一致时,无论是在位置干扰子还是在特性干扰子视角下Park等人的负载特异机制观点均可一致地被拓展和完善。 展开更多
关键词 特性干扰子 工作记忆负载 双重作用机制 负载特异机制 认知控制机制
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WCDMA和GSM共同组网互操作技术与策略研究
20
作者 李福昌 《邮电设计技术》 2008年第5期18-22,共5页
首先对WCDMA和GSM共同组网互操作技术,如网络驻留、语音业务切换、数据业务重选、并发业务切换、业务与负载控制等进行分析,然后给出具体的选择策略。
关键词 互操作 切换 重选 业务与负载均衡
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