为了实现人与机器人之间最自然、最直观的交互,设计了一种基于Kinect手部姿势与挥动速度识别的方法。该方法利用Kinect for Windows SDK中的API追踪并绘制上肢骨架信息定义识别5种遥控机器人的手势,并通过无线接口遥控机器人运动。Kinec...为了实现人与机器人之间最自然、最直观的交互,设计了一种基于Kinect手部姿势与挥动速度识别的方法。该方法利用Kinect for Windows SDK中的API追踪并绘制上肢骨架信息定义识别5种遥控机器人的手势,并通过无线接口遥控机器人运动。Kinect传感器固定和移动两种测试环境验证手势识别方法的准确率。测试结果表明,传感器固定不动时,识别性能几乎不受光照、背景的干扰,接近100%;当Kinect缓慢移动时,识别率略有下降;当Kinect移动速度达到0.4 m/s时,识别性能显著下降约25%。这种基于Kinect手部姿势与挥动速度识别的方法为移动机器人提供了一种自然便捷的交互方式。展开更多
基于红外线隐蔽性和保密性高、可昼夜使用,且抗干扰能力强的特点,设计了一种红外报警系统.该系统包括子报警系统和父报警系统2部分,选用被动式红外传感器、单片机及Microsoft Visual Studio 2008等硬软件工具,实现了系统全部功能,并进...基于红外线隐蔽性和保密性高、可昼夜使用,且抗干扰能力强的特点,设计了一种红外报警系统.该系统包括子报警系统和父报警系统2部分,选用被动式红外传感器、单片机及Microsoft Visual Studio 2008等硬软件工具,实现了系统全部功能,并进行了调试和检验.该系统通过热释电红外传感器检测信号,放大处理后作为输出量传递给单片机,单片机控制发声、报警、闪灯、无线传输、串口通信.最终在电脑上报警系统软件实现了接收信号与报警功能,从而达到了异地双报警的目的.展开更多
文摘为了实现人与机器人之间最自然、最直观的交互,设计了一种基于Kinect手部姿势与挥动速度识别的方法。该方法利用Kinect for Windows SDK中的API追踪并绘制上肢骨架信息定义识别5种遥控机器人的手势,并通过无线接口遥控机器人运动。Kinect传感器固定和移动两种测试环境验证手势识别方法的准确率。测试结果表明,传感器固定不动时,识别性能几乎不受光照、背景的干扰,接近100%;当Kinect缓慢移动时,识别率略有下降;当Kinect移动速度达到0.4 m/s时,识别性能显著下降约25%。这种基于Kinect手部姿势与挥动速度识别的方法为移动机器人提供了一种自然便捷的交互方式。
文摘基于红外线隐蔽性和保密性高、可昼夜使用,且抗干扰能力强的特点,设计了一种红外报警系统.该系统包括子报警系统和父报警系统2部分,选用被动式红外传感器、单片机及Microsoft Visual Studio 2008等硬软件工具,实现了系统全部功能,并进行了调试和检验.该系统通过热释电红外传感器检测信号,放大处理后作为输出量传递给单片机,单片机控制发声、报警、闪灯、无线传输、串口通信.最终在电脑上报警系统软件实现了接收信号与报警功能,从而达到了异地双报警的目的.
