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Call for papers Journal of Control Theory and Applications Special issue on Wireless sensor networks:from theory to practices and applications
1
《控制理论与应用(英文版)》 EI 2010年第1期123-123,共1页
Wireless Sensor Network (WSN) is characterized by the dense deployment of sensor nodes that continuously observe physical phenomenon. The main advantages of WSN include its low cost, rapid deployment, self-organizat... Wireless Sensor Network (WSN) is characterized by the dense deployment of sensor nodes that continuously observe physical phenomenon. The main advantages of WSN include its low cost, rapid deployment, self-organization, and fault tolerance. WSN has received tremendous interests of various research communities, 展开更多
关键词 WSNS Call for papers Journal of control Theory and Applications Special issue on wireless sensor networks
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The Design of an Intelligent Security Access Control System Based on Fingerprint Sensor FPC1011C
2
作者 Yan Wang Hongli Liu Jun Feng 《Circuits and Systems》 2010年第1期30-33,共4页
This paper deals with the design of an intelligent access control system based on the fingerprint sensor FPC- 1011C. The design uses the S3C2410 and TMS320VC5510A as the system processor. A fingerprint acquisition mod... This paper deals with the design of an intelligent access control system based on the fingerprint sensor FPC- 1011C. The design uses the S3C2410 and TMS320VC5510A as the system processor. A fingerprint acquisition module and a wireless alarm module were designed by using the fingerprint sensor FPC1011C and GPRS module SIM100 respectively. The whole system was implemented wireless alarm through messages and GPRS-Internet in the GSM/GPRS web. In order to achieve the simple and high Real-time system, the μC-Linux system migration was also implemented. 展开更多
关键词 FINGERPRINT sensor SECURITY ACCESS control system ARM wireless ALARM
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Monocular Vision Based Boundary Avoidance for Non-Invasive Stray Control System for Cattle: A Conceptual Approach
3
作者 Adeniran Ishola Oluwaranti Seun Ayeni 《Journal of Sensor Technology》 2015年第3期63-71,共9页
Building fences to manage the cattle grazing can be very expensive;cost inefficient. These do not provide dynamic control over the area in which the cattle are grazing. Existing virtual fencing techniques for the cont... Building fences to manage the cattle grazing can be very expensive;cost inefficient. These do not provide dynamic control over the area in which the cattle are grazing. Existing virtual fencing techniques for the control of herds of cattle, based on polygon coordinate definition of boundaries is limited in the area of land mass coverage and dynamism. This work seeks to develop a more robust and an improved monocular vision based boundary avoidance for non-invasive stray control system for cattle, with a view to increase land mass coverage in virtual fencing techniques and dynamism. The monocular vision based depth estimation will be modeled using concept of global Fourier Transform (FT) and local Wavelet Transform (WT) of image structure of scenes (boundaries). The magnitude of the global Fourier Transform gives the dominant orientations and textual patterns of the image;while the local Wavelet Transform gives the dominant spectral features of the image and their spatial distribution. Each scene picture or image is defined by features v, which contain the set of global (FT) and local (WT) statistics of the image. Scenes or boundaries distances are given by estimating the depth D by means of the image features v. Sound cues of intensity equivalent to the magnitude of the depth D are applied to the animal ears as stimuli. This brings about the desired control as animals tend to move away from uncomfortable sounds. 展开更多
关键词 MONOCULAR Vision control systems Global POSITIONING system wireless sensor Networks Depth Estimation
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面向蓝莓种植的多传感器融合智能滴灌系统设计与实现
4
作者 段卫平 唐中一 白秋产 《智慧农业导刊》 2025年第23期18-21,25,共5页
针对蓝莓种植对水肥环境高度敏感、传统灌溉方式水资源利用率低且难以满足其精准需求等问题,该文设计并实现一种基于多传感器融合及无线传感器网络(WSN)的面向蓝莓生产的智能滴灌系统。该系统通过集成土壤湿度、温度、pH、电导率(EC值)... 针对蓝莓种植对水肥环境高度敏感、传统灌溉方式水资源利用率低且难以满足其精准需求等问题,该文设计并实现一种基于多传感器融合及无线传感器网络(WSN)的面向蓝莓生产的智能滴灌系统。该系统通过集成土壤湿度、温度、pH、电导率(EC值)、光照强度及空气湿度等多类传感器,实时采集蓝莓根区关键环境参数;借助ZigBee与4G/5G/Wi-Fi相结合的无线网络技术实现数据的可靠传输;采用模糊控制算法对多源数据进行融合处理与智能决策;最终通过水泵、电磁阀、施肥器及pH调节装置等设备,实现对滴灌系统的精准智能控制。测试结果表明,该系统能够显著提高水资源和肥料利用效率,稳定根区土壤酸碱环境,有效提升蓝莓果实品质与产量,降低人力成本,具有良好的应用前景与推广价值,为高价值作物的智慧灌溉提供可靠的技术解决方案。 展开更多
关键词 智慧农业 多传感器融合 无线传感器网络 滴灌系统 模糊控制 蓝莓种植
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无线通信技术在电力工程自动化控制系统中的应用研究
5
作者 方玲 《通信电源技术》 2025年第11期152-154,共3页
文章探讨了无线通信技术在电力工程自动化控制系统中的应用,重点分析了其在实时数据采集、传输、处理及控制反馈中的优势。通过部署无线传感器网络,控制系统能够高效、实时地监控电力设备状态,并通过无线信号快速传输控制指令,增强系统... 文章探讨了无线通信技术在电力工程自动化控制系统中的应用,重点分析了其在实时数据采集、传输、处理及控制反馈中的优势。通过部署无线传感器网络,控制系统能够高效、实时地监控电力设备状态,并通过无线信号快速传输控制指令,增强系统的灵活性和适应性。实验结果表明,无线通信技术在延迟、抗干扰性、网络扩展性以及数据传输稳定性等方面均优于传统工业以太网有线通信技术,验证了其在复杂工业环境中的可行性和高效性,具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 无线通信技术 电力工程 自动化控制系统 无线传感器网络
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基于无线传感网的水库闸门双向通信和控制系统研究
6
作者 何春康 《今日自动化》 2025年第1期1-3,共3页
文章基于无线传感器技术,探讨水库闸门双向通信和控制系统的构建策略,并就该系统中传感器节点、双稳态脉冲电磁阀控制节点、网关、上位机、远程服务器、控制终端的软硬件设计提出思路,为水库闸门自动化管理研究提供一些参考。该系统以... 文章基于无线传感器技术,探讨水库闸门双向通信和控制系统的构建策略,并就该系统中传感器节点、双稳态脉冲电磁阀控制节点、网关、上位机、远程服务器、控制终端的软硬件设计提出思路,为水库闸门自动化管理研究提供一些参考。该系统以无线传感器为重要信息纽带,通过定期监测水库的蓄容高度,在通过网关分析、发送数据指令,决定电磁阀的工作状态,进而自动调整水库闸门的启闭和开度。最后对该系统构建、使用过程中可能遇到的问题进行总结,并提出解决策略,希望为相关领域的研究和工作提供参考。 展开更多
关键词 无线传感网 水库 闸门 双向通信 控制 系统
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基于国产PLC的煤炭化工企业污水处理系统设计与应用研究
7
作者 梁妮 王迎军 《办公自动化》 2025年第12期95-97,共3页
由于现行系统在煤炭化工企业污水处理中应用效果不佳,污水处理能力较差,为此提出基于国产PLC的煤炭化工企业污水处理系统设计与应用研究。通过对多种无线传感器、国产PLC选型与设计,完成煤炭化工企业污水处理系统硬件设计;采用Z-score... 由于现行系统在煤炭化工企业污水处理中应用效果不佳,污水处理能力较差,为此提出基于国产PLC的煤炭化工企业污水处理系统设计与应用研究。通过对多种无线传感器、国产PLC选型与设计,完成煤炭化工企业污水处理系统硬件设计;采用Z-score方法对转换的数字信号标准化处理,通过在国产PLC中构建污水处理控制模型处理并分析数据,再通过自动化调控污水处理参数,实现基于国产PLC的煤炭化工企业污水处理。经实验证明,设计系统应用后污水处理能力提升率为35.61%,能够实现对企业污水的高效处理。 展开更多
关键词 国产PLC 污水处理系统 无线传感器 Z-score方法 控制模型
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山地果园中低功耗无线滴灌控制装置设计与试验 被引量:13
8
作者 岳学军 刘永鑫 +4 位作者 洪添胜 徐兴 王叶夫 燕英伟 全东平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期102-109,共8页
针对山地果园布线困难,而大面积滴灌需要分区控制并集中管理的需求,构建了低成本、低功耗、能满足定时分区灌溉与集中管理需求的小型无线滴灌控制装置。装置采用无线通信方式,硬件选用低功耗微控制器与双稳态电磁阀,系统软件采用基于CC1... 针对山地果园布线困难,而大面积滴灌需要分区控制并集中管理的需求,构建了低成本、低功耗、能满足定时分区灌溉与集中管理需求的小型无线滴灌控制装置。装置采用无线通信方式,硬件选用低功耗微控制器与双稳态电磁阀,系统软件采用基于CC1100无线唤醒机制的低功耗间同步通信算法,具有避免信道拥塞的特点。试验表明,输入电压9 V时,控制系统静态电流为400 mA、无线唤醒工作电流为19 mA、工作周期内平均电流为439 mA;1节鹏辉450 mAh的AA电池可供系统至少可工作38 d;果园内RSSI信号衰减测试表明通信距离超过60 m,最高平均丢包率为23%;有遮挡的环境中数据丢包率将大于无遮挡环境,但接收信号强度相差不大;在果园环境中尝试使用电力线载波适配器、大功率WiFi无线网桥、GPRS DTU 3种远距离通信模块建立总控制器与远程监控端的数据链路,链路试验表明,GPRS DTU与大功率WiFi网桥均能成功建立通信链路。相比之下,GPRS有强的适应性;采用无线控制系统,系统准时开启电磁阀,开启时间误差小于5 min,土壤含水率变化呈现快速上升后缓慢下降的变化,灌溉区域的土壤含水率保持13%以上,可应用于岭南绝大部分山地果园。解决了控制装置的布线工程困难,实现可远程传输滴灌信息和监测滴灌状态,并可进一步实现分区控制与轮灌控制。 展开更多
关键词 单片机 无线传感器网络 控制系统 滴灌 低功耗 果园
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基于无线传感器网络的精细农业智能节水灌溉系统(英文) 被引量:54
9
作者 肖克辉 肖德琴 罗锡文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期170-175,共6页
在精细农业相关应用和理论研究基础上,自行设计用于监测农田水分含量和水层高度的无线传感器,构建农田水分无线传感器网络体系结构,设计基于水分无线传感器网络的智能节水灌溉控制系统,通过实时农田水分数据和农作物水分需求专家数据形... 在精细农业相关应用和理论研究基础上,自行设计用于监测农田水分含量和水层高度的无线传感器,构建农田水分无线传感器网络体系结构,设计基于水分无线传感器网络的智能节水灌溉控制系统,通过实时农田水分数据和农作物水分需求专家数据形成灌溉决策,由灌溉控制系统实施定量灌溉。实际应用表明,该系统体现出可行性和高效性,有利于精细农业的发展和水资源的可持续利用。 展开更多
关键词 无线传感器网络 智能灌溉控制系统 精细农业 构架
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水产养殖参数无线测量网络的长生命周期研究 被引量:10
10
作者 蒋建明 史国栋 +3 位作者 赵德安 史兵 李正明 朱正伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期147-154,共8页
在水产养殖参数的无线测控网络中,测量节点能耗不均匀,个别节点由于能耗大过早失效,降低了网络的有效生命周期。该文对采用平面路由协议和低能量自适应分群分层路由协议(LEACH)的测控网络进行对比试验,发现采用LEACH协议网络的有效生命... 在水产养殖参数的无线测控网络中,测量节点能耗不均匀,个别节点由于能耗大过早失效,降低了网络的有效生命周期。该文对采用平面路由协议和低能量自适应分群分层路由协议(LEACH)的测控网络进行对比试验,发现采用LEACH协议网络的有效生命周期延长19%以上。在LEACH协议的水质参数测量网络中存在2个缺陷:一方面无线测控网络中每个簇的簇首功耗远远大于普通节点,LEACH协议通过等概率随机选择簇首部分改善了节点能耗的均衡性,但水产养殖参数监控中每个簇首功耗不同,为此在LEACH优化协议中依据节点剩余能量的多少选择簇首,使节点的剩余能量更趋均衡;另一方面水产养殖池中距离基站较远的节点容易提前失效,主要是因为监控面积大,簇首节点与基站采用单跳通信,远距离节点被选为簇首后向基站发送数据通信距离远,路径损耗采用多路径衰落信道模型,衰减指数为4。在优化协议中,对远距离簇首与基站通信采用双跳通信,使路径损耗采用自由空间信道模型,衰减指数为2。试验表明,无线传感网络有效生命周期延长了8%,各节点失效时间更趋接近。 展开更多
关键词 水产养殖 无线传感器网络 测量 控制系统 低能量自适应分群分层路由协议 生命周期
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基于无线传感器网络的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统 被引量:42
11
作者 马从国 赵德安 +2 位作者 王建国 陈亚娟 李亚洲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期193-200,共8页
为了便于对规模化水产养殖池塘溶解氧的监控,该文研制了一种基于无线传感网的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统,实现对池塘溶解氧的分布测量、智能控制和集中管理。针对常规模糊PID控制器自适应能力低,提出了一种可变论域模糊PID控制器,... 为了便于对规模化水产养殖池塘溶解氧的监控,该文研制了一种基于无线传感网的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统,实现对池塘溶解氧的分布测量、智能控制和集中管理。针对常规模糊PID控制器自适应能力低,提出了一种可变论域模糊PID控制器,根据溶解氧误差和误差变化的大小动态调整模糊控制单元的输入输出变量论域,能较好地解决了模糊控制规则数量与溶解氧控制精度之间的矛盾,实现了PID控制器参数的自整定。根据池塘溶解氧变化的非线性、大时滞和大惯性等特点,设计基于变论域模糊PID控制器与增氧机转速PID调节器构成的池塘溶解氧串级控制系统,溶解氧控制器的输出为增氧机转速调节器的输入,增氧机转速调节器输出改变增氧机转速使溶解氧浓度快速跟踪目标值。根据溶解氧测量数值序列的变化趋势,基于灰色理论和权重构建组合灰色溶解氧预测模型,以预测值作为变论域模糊PID控制器的反馈值,实现对溶解氧的预测控制,起到超前调节的目的。在试验池塘和对照池塘分别采用变论域模糊PID控制器和模糊PID控制器对池塘溶解氧进行调控,对照池塘溶解氧的响应时间比试验池塘延长15 min左右,超调量扩大2.96倍,对照池塘溶解氧的标准差、均方差、最大误差和最小误差指标比试验池塘扩大3-4倍。试验结果表明可变论域模糊PID控制器能够改善池塘溶解氧控制系统的动态性能,提高控制系统的稳态精度,有效地抑制影响池塘溶解氧稳定的诸多不确定因素的干扰,满足水产养殖对池塘溶解氧的要求,为解决非线性和大时滞复杂对象的控制问题提供一个新的控制思路。 展开更多
关键词 无线传感器 水产养殖 串级控制系统 灰色预测 模糊PID控制 变论域
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网络传输丢包率对温室WSN测控系统的影响 被引量:4
12
作者 张荣标 李克伟 +1 位作者 白斌 项美晶 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2009年第4期383-386,共4页
针对温室无线传感器网络(WSN)测控系统中数据包易丢失的问题,通过对温室中一对强耦合因子温度和湿度进行解耦,建立温度、湿度非耦合的多输入多输出数学模型.在分析含数据传输丢包与时延的温室无线传感网络测控系统结构基础上,根据网络... 针对温室无线传感器网络(WSN)测控系统中数据包易丢失的问题,通过对温室中一对强耦合因子温度和湿度进行解耦,建立温度、湿度非耦合的多输入多输出数学模型.在分析含数据传输丢包与时延的温室无线传感网络测控系统结构基础上,根据网络控制系统指数稳定的相关理论,分析了温、湿度离散控制系统指数稳定条件.利用Matlab中LMI工具箱,对系统的指数稳定性进行定量判断,求出满足温室WSN测控系统指数稳定的可行性解,在确保温室WSN测控系统指数稳定的情况下分析得出最大允许丢包率,为创建稳定的温室WSN测控系统提供理论依据. 展开更多
关键词 无线传感器网络 温室 测控系统 丢包 稳定性
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无线网络控制系统研究现状及方向 被引量:11
13
作者 陈惠英 李祖欣 《工矿自动化》 北大核心 2013年第1期59-63,共5页
从基于无线传感器网络理论的无线网络控制系统的工业应用、控制方法设计、调度策略和通信协议的设计以及控制与调度协同设计等方面阐述了目前无线网络控制系统的主要研究内容和研究现状,并讨论了今后无线网络控制系统的研究方向。
关键词 无线网络控制系统 无线传感器网络 控制方法 调度策略 通信协议 控制与调度协同设计
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无线技术在煤矿安全监控系统中的应用趋势 被引量:9
14
作者 赵亚军 薛峰 熊仆 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2016年第1期286-287,共2页
针对矿井事故的发生概率的增加,为了更有效地减少和控制煤矿安全事故的发生,加快煤矿安全监测监控系统的软硬件的更新,结合现在的无线传感器和计算机技术的发展进度,尝试对安全监测监控系统的未来发展趋势进行大胆的预测。
关键词 煤矿安全 无线传感器 监测监控系统 发展趋势
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基于ZigBee传感网的楼宇智能照明控制系统的设计与实现 被引量:26
15
作者 周晓伟 蔡建平 +1 位作者 郑增威 应晶 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2009年第8期150-152,155,共4页
本文介绍了一种楼宇智能照明控制系统的设计与实现技术。系统以基于ZigBee协议的无线传感器网络为理论依据,是一种面向节能型的智能照明控制系统。它根据感测到的当前室内的光线强度、人员个数及位置信息来自动判断和设置预先设计好的... 本文介绍了一种楼宇智能照明控制系统的设计与实现技术。系统以基于ZigBee协议的无线传感器网络为理论依据,是一种面向节能型的智能照明控制系统。它根据感测到的当前室内的光线强度、人员个数及位置信息来自动判断和设置预先设计好的照明模式,能够有效克服传统照明模式管理落后、浪费能源、舒适性差及布线复杂等缺陷。描述了系统基于网状(Mesh)拓扑结构的体系架构,并在此基础上从系统节点的硬件设计、室内环境信息的采集及照明模式的判断等方面分析了系统的实现过程。 展开更多
关键词 ZIGBEE无线传感器网络 智能照明控制系统 节能
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基于无线传感器网络的温室测控系统研究设计 被引量:38
16
作者 张保华 李士宁 +1 位作者 滕文星 张要伟 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2008年第5期154-157,共4页
针对当前温室控制系统存在的扩展性差、智能化程度不高等问题,在分析了无线传感器网络特点的基础上,设计了基于无线传感器网络的温室测控系统的硬件及软件.硬件上设计了传感器节点和汇聚节点,采用温度、湿度、光照度等传感器,实现了温... 针对当前温室控制系统存在的扩展性差、智能化程度不高等问题,在分析了无线传感器网络特点的基础上,设计了基于无线传感器网络的温室测控系统的硬件及软件.硬件上设计了传感器节点和汇聚节点,采用温度、湿度、光照度等传感器,实现了温室环境参数的自动采集.软件上基于模块化的思想,实现了数据的获取、处理和控制输出等功能.该设计具有扩展性好、实用性强、便于操作的特点. 展开更多
关键词 无线传感器网络 温室 测控系统 汇聚节点 PXA270
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新型室内照明智能控制系统的研究与实现 被引量:21
17
作者 周晓伟 蔡建平 +1 位作者 郑增威 应晶 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第8期2977-2981,共5页
在Z igBee传感网技术的基础上提出了一种新型的室内智能照明控制系统,系统主要由若干约半个手掌大小的集成了Z igBee协议栈的网络节点组成。部分节点负责统计进入房间内人员的个数、判断人员在房间内的位置以及当前室内光线强度,并将这... 在Z igBee传感网技术的基础上提出了一种新型的室内智能照明控制系统,系统主要由若干约半个手掌大小的集成了Z igBee协议栈的网络节点组成。部分节点负责统计进入房间内人员的个数、判断人员在房间内的位置以及当前室内光线强度,并将这些信息反馈给中心控制节点,中心控制节点通过综合处理这些信息来自动设置房间的照明模式。首先在传统室内照明控制系统的基础上提出了一种基于无线传感器网络的新型室内照明控制系统的架构体系,接着分析了系统中各网络节点的硬件组成;然后从室内人员个数统计、人员位置识别、光线强弱判别以及照明模式判断等方面详解了系统的具体实现过程;最后对系统进行了测试,新型室内照明智能控制系统能够有效弥补传统照明系统管理落后、浪费能源、舒适性差及布线复杂等缺陷。 展开更多
关键词 室内智能照明控制系统 无线传感器网络 ZIGBEE 节能
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基于无线传感器网络的控制系统采样频率优化算法 被引量:3
18
作者 毛剑琳 吴智铭 王四平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期45-48,共4页
针对基于无线传感网的网络化控制系统,讨论了采样频率的优化问题.建立了以数字和模拟控制系统性能差距指数最低为目标,以无线节点的通信容量为约束条件的非线性优化模型,并以障碍函数法进行求解,提出了基于节点缓冲区信息的分布式迭代算... 针对基于无线传感网的网络化控制系统,讨论了采样频率的优化问题.建立了以数字和模拟控制系统性能差距指数最低为目标,以无线节点的通信容量为约束条件的非线性优化模型,并以障碍函数法进行求解,提出了基于节点缓冲区信息的分布式迭代算法.该算法在传感节点的计算量小,易于实现.仿真表明该算法能有效收敛到系统的最优目标点,并能适应于系统的负载变化. 展开更多
关键词 无线传感器网络 网络化控制系统 采样频率 非线性优化
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基于无线传感器的汽车安全控制系统 被引量:7
19
作者 杜燕 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 北大核心 2017年第3期377-380,共4页
设计了基于无线传感器的汽车安全控制系统,主要包括智能无线传感器设计,以及汽车胎压监测、座椅压力监测和液压监测控制.通过网关节点将传感器检测到的信息传递给远程任务控制站,对汽车的安全进行分析和控制,给出控制系统软件的主程序设... 设计了基于无线传感器的汽车安全控制系统,主要包括智能无线传感器设计,以及汽车胎压监测、座椅压力监测和液压监测控制.通过网关节点将传感器检测到的信息传递给远程任务控制站,对汽车的安全进行分析和控制,给出控制系统软件的主程序设计,以及传感器节点软件和网关节点软件的事务处理流程.实验结果表明,该汽车安全控制系统具有较高的控制精度和响应效率,跟踪控制效果好. 展开更多
关键词 汽车安全 无线传感器 控制系统 控制精度
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基于无线传感器网络的嵌入式温室监控系统 被引量:13
20
作者 李栋 秦宁宁 徐保国 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第5期40-41,52,共3页
针对传统温室监控系统成本高、移动性差的问题,设计了基于无线传感器网络的嵌入式温室监控系统。介绍了系统的整体结构,分别以S3C2410和MSP430F149为核心设计了汇聚节点与子节点的结构组成,实现了系统的硬件基础。在此基础上,又提出了... 针对传统温室监控系统成本高、移动性差的问题,设计了基于无线传感器网络的嵌入式温室监控系统。介绍了系统的整体结构,分别以S3C2410和MSP430F149为核心设计了汇聚节点与子节点的结构组成,实现了系统的硬件基础。在此基础上,又提出了一套适用于该系统的无线网络通信协议,规定了无线通信的数据传输格式。同时,还规划了汇聚节点的工作流程。最后通过采用休眠-唤醒模式,使节点的寿命得到了显著提高。WSN的引入精简了通信线路铺设,缩短了工程建设周期,方便了系统维护与扩展,并对提高温室管理水平和国家发展农业自动化具有重要意义。 展开更多
关键词 无线传感器网络 温室 嵌入式 监控系统
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