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一种改进的无源定位算法
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作者 朱一鑫 付天晖 +2 位作者 冯士民 黄林 吴熙 《海军工程大学学报》 北大核心 2026年第1期34-38,共5页
针对在GPS定位误差或测向误差较大的情境下,传统定位算法难以满足高精度和高稳定性的问题,本文提出了一种基于球坐标系的加权平均无源定位算法。该算法综合考虑测试点与定位点对定位误差的影响,通过构建乘积权重矩阵,采用测试点与定位... 针对在GPS定位误差或测向误差较大的情境下,传统定位算法难以满足高精度和高稳定性的问题,本文提出了一种基于球坐标系的加权平均无源定位算法。该算法综合考虑测试点与定位点对定位误差的影响,通过构建乘积权重矩阵,采用测试点与定位点的加权平均来处理多条指向线的交点,从而获得辐射源的最优位置估计。仿真结果表明:与传统算法相比,所提出的方法在测向误差较大的情况下,定位精度可平均提升30 km。此外,该算法还增强了系统在不稳定环境中的适应能力,为解决无源定位系统在高误差环境下的测向定位问题提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 无源定位 球坐标系 加权平均算法 测向定位
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基于聚类融合算法的多站定位技术研究
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作者 吴承希 邹正 +1 位作者 李忠玉 王杰 《信息对抗技术》 2026年第1期112-119,共8页
针对多站协同测向定位过程中,传统算法对节点依赖度高,可能存在测量信号的方位误差、幅度误差以及外部环境影响和人为干扰等原因导致的实际定位点偏离的问题,提出了基于k-means聚类算法的多站定位方法。首先,选择合适的阈值筛选测向偏离... 针对多站协同测向定位过程中,传统算法对节点依赖度高,可能存在测量信号的方位误差、幅度误差以及外部环境影响和人为干扰等原因导致的实际定位点偏离的问题,提出了基于k-means聚类算法的多站定位方法。首先,选择合适的阈值筛选测向偏离值,剔除偏离目标的定位交点;其次,将剩余测量结果利用加权融合算法进行处理;最后,实现对目标的交互定位。仿真结果表明,该方法能有效降低传统定位算法误差对目标整体定位的影响,系统整体的定位误差精度相比单一定位算法的误差精度提升了65%。 展开更多
关键词 多站定位 聚类算法 加权融合 交互定位
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Image Reconstruction from Fan-Beam Projections without Back-Projection Weight in a 2-D Dynamic CT: Compensation of Time-Dependent Rotational, Uniform Scaling and Translational Deformations 被引量:1
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作者 A. V. Narasimhadhan Aman Sharma Dipen Mistry 《Open Journal of Medical Imaging》 2013年第4期136-143,共8页
In a dynamic CT, the acquired projections are corrupted due to strong dynamic nature of the object, for example: lungs, heart etc. In this paper, we present fan-beam reconstruction algorithm without position-dependent... In a dynamic CT, the acquired projections are corrupted due to strong dynamic nature of the object, for example: lungs, heart etc. In this paper, we present fan-beam reconstruction algorithm without position-dependent backprojection weight which compensates for the time-dependent translational, uniform scaling and rotational deformations occurring in the object of interest during the data acquisition process. We shall also compare the computational cost of the proposed reconstruction algorithm with the existing one which has position-dependent weight. To accomplish the objective listed above, we first formulate admissibility conditions on deformations that is required to exactly reconstruct the object from acquired sequential deformed projections and then derive the reconstruction algorithm to compensate the above listed deformations satisfying the admissibility conditions. For this, 2-D time-dependent deformation model is incorporated in the fan-beam FBP reconstruction algorithm with no backprojection weight, assuming the motion parameters being known. Finally the proposed reconstruction algorithm is evaluated with the motion corrupted projection data simulated on the computer. 展开更多
关键词 Fan-Beam Reconstruction algorithm Hilbert Filter Virtual Acquisition Geometry Equiangular Detector Geometry ROTATIONAL UNIFORM SCALING and Translational Deformation position Dependent BACK-PROJECTION weight
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基于改进WKNN的CSI被动室内指纹定位方法 被引量:1
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作者 邵小强 马博 +3 位作者 韩泽辉 杨永德 原泽文 李鑫 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第7期2444-2454,共11页
针对幅值和相位构造包含干扰过多导致定位精度低的问题,提出了一种基于改进加权K最近邻算法的信道状态信息被动室内定位方法。离线阶段,采用隔离森林法,改进阈值的小波域去噪和线性变换法对采集到的信道状态信息进行预处理,将处理后的... 针对幅值和相位构造包含干扰过多导致定位精度低的问题,提出了一种基于改进加权K最近邻算法的信道状态信息被动室内定位方法。离线阶段,采用隔离森林法,改进阈值的小波域去噪和线性变换法对采集到的信道状态信息进行预处理,将处理后的幅相信息共同作为指纹数据,构造与参考点位置信息相关的稳定指纹数据库。在线阶段,提出改进的加权K近邻算法,对估计坐标进行重复匹配,该算法在一次匹配中得到位置坐标后,求该位置坐标在K个近邻点间的欧氏距离,并使用高斯变换对K个距离值进行权重计算,完成人员的定位。分别在教室和大厅进行实验模拟测试,实验结果表明:采用本文算法约81%的测试位置误差控制在1 m以内,可以有效提高定位精度。 展开更多
关键词 室内定位 信道状态信息 被动定位 改进阈值的小波域去噪 改进的加权K近邻算法 高斯变换
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基于抗差方差分量估计的多系统GNSS定位因子图优化算法 被引量:2
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作者 施闯 王智新 +2 位作者 张昊 李团 王志鹏 《航空学报》 北大核心 2025年第6期182-194,共13页
随着全球卫星导航(GNSS)技术的发展,得益于可用卫星数量的增加和更优的几何分布,多星座全球导航卫星系统定位能为用户提供更为精确的定位结果。近期研究表明,基于因子图优化(FGO)的多系统GNSS定位相较于传统算法呈现出更好的性能。然而... 随着全球卫星导航(GNSS)技术的发展,得益于可用卫星数量的增加和更优的几何分布,多星座全球导航卫星系统定位能为用户提供更为精确的定位结果。近期研究表明,基于因子图优化(FGO)的多系统GNSS定位相较于传统算法呈现出更好的性能。然而,基于FGO的多GNSS定位随机模型的精细化及系统间自适应定权问题仍未充分研究。提出了一种基于赫尔默特方差分量估计(HVCE)的多系统GNSS定位因子图优化方法,通过系统间自适应定权进一步提升复杂城市环境中基于因子图优化的多系统GNSS定位的性能。此外,利用抗差算法IGG-Ⅲ进一步提高了HVCE及FGO状态估计的鲁棒性。在城市环境中的车载测试结果表明:相对于单一FGO方案,所提方法在北向、东向和垂直方向上的多系统GNSS定位精度分别提高了35.4%、8.7%和25.1%。总体而言,所提方法通过精细化随机模型并实现系统间自适应定权,能够在因子图优化方法的基础上进一步提升复杂城市环境中多系统GNSS的定位性能。 展开更多
关键词 多系统GNSS定位 HELMERT方差分量估计 抗差算法 自适应定权 因子图优化
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基于加权DV-Hop算法的无线传感器物联网节点三维定位
6
作者 王显轩 刘炜 +1 位作者 陈洁萍 覃贵礼 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1122-1126,共5页
为了更快、更准确地对无线传感器物联网节点展开定位,提出基于加权DV-Hop算法的无线传感器物联网节点三维定位的方法。采用DV-Hop算法计算无线传感器物联网节点每跳距离均值;利用加权因子和极大似然法对节点位置进行估算;并使用三维修... 为了更快、更准确地对无线传感器物联网节点展开定位,提出基于加权DV-Hop算法的无线传感器物联网节点三维定位的方法。采用DV-Hop算法计算无线传感器物联网节点每跳距离均值;利用加权因子和极大似然法对节点位置进行估算;并使用三维修正定位方法对估算的节点位置进行修正和优化,实现节点三维定位。实验结果表明,所提方法对于定位无线传感器物联网节点的平均定位误差低于0.25,归一化平均定位误差低于0.07,定位时间低于0.31 ms,定位的精度和效率较高,适用于无线传感器物联网节点定位。 展开更多
关键词 无线传感器 三维定位 加权DV-Hop算法 极大似然值 三维修正定位方法
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基于改进瞪羚优化算法的UWSN三维定位算法 被引量:6
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作者 付雷 王骥 《控制与决策》 北大核心 2025年第1期80-86,共7页
为解决三维空间中的水下无线传感器网络(underwater wireless sensor networks, UWSN)传统DV-Hop算法定位误差大的问题,提出一种基于改进瞪羚优化算法(improved gazelle optimization algorithm, IGOA)的UWSN三维定位算法(IGOADV-Hop).... 为解决三维空间中的水下无线传感器网络(underwater wireless sensor networks, UWSN)传统DV-Hop算法定位误差大的问题,提出一种基于改进瞪羚优化算法(improved gazelle optimization algorithm, IGOA)的UWSN三维定位算法(IGOADV-Hop).首先,通过双通信半径修正节点跳数,对锚节点间的距离误差进行加权修正;然后,在瞪羚优化算法引入Logistic映射初始化种群,增加种群多样性;接着,在开发阶段引入位置更新动态权重系数,提升节点位置计算的全局寻优能力;最后,使用IGOA替代最小二乘法进行节点三维坐标计算,并在网络中加入移动节点和水下噪声构建动态UWSN.仿真实验结果表明,与传统DV-Hop算法和其他群智能优化算法相比,所提出算法定位精度更高. 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 三维定位 移动节点 DV-HOP算法 瞪羚优化算法 LOGISTIC映射 动态权重系数
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面向卷绕机装配车间的无线信号聚类分层定位方法
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作者 丁司懿 童辉辉 +1 位作者 毛新华 张洁 《纺织学报》 北大核心 2025年第6期212-222,共11页
为解决卷绕机装配车间这种复杂环境中难以高效准确定位的问题,提出了基于无线网络(WiFi)的分层定位方法。通过分析装配车间无线网络环境的特点及其特定的定位需求,并结合卷绕机装配车间内的无线网络定位的特点,开发了一种结合XGBoost分... 为解决卷绕机装配车间这种复杂环境中难以高效准确定位的问题,提出了基于无线网络(WiFi)的分层定位方法。通过分析装配车间无线网络环境的特点及其特定的定位需求,并结合卷绕机装配车间内的无线网络定位的特点,开发了一种结合XGBoost分类模型算法、K-means聚类算法和加权K最近邻(WKNN)算法的无线网络分层定位方法。同时,依据装配车间的特点与需求对定位区域进行有效划分并初步构建指纹库,根据装配车间内WiFi信号的特点,使用K-means聚类算法分割并更新指纹库;然后利用XGBoost分类模型算法确定子区域实现粗定位,再用WKNN算法精确定位。实验结果表明:该方法在定位精度上比传统WKNN算法提高了143.82%,平均定位时间减少了约20%;这些改进有效提升了卷绕机装配车间中无线网络定位的准确性和效率。 展开更多
关键词 卷绕机装配车间 无线网络 分层定位方法 XGBoost分类模型 K-MEANS聚类算法 加权K最近邻算法
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基于浣熊算法优化的DV-Hop定位算法 被引量:1
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作者 张潇 姜金晶 +1 位作者 李新 彭彤 《现代信息科技》 2025年第2期16-23,32,共9页
针对无线传感器网络定位算法中DV-Hop(Distance Vector-Hop)算法定位精度误差大与定位稳定性差的问题,提出了一种基于浣熊算法(Coati Optimization Algorithm,COA)的DV-Hop优化定位方法。首先,该方法利用多通信半径来精准计算节点间的跳... 针对无线传感器网络定位算法中DV-Hop(Distance Vector-Hop)算法定位精度误差大与定位稳定性差的问题,提出了一种基于浣熊算法(Coati Optimization Algorithm,COA)的DV-Hop优化定位方法。首先,该方法利用多通信半径来精准计算节点间的跳数,同时运用加权跳距的策略,对未知节点的平均跳距进行精确修正,然后,用浣熊优化算法替代传统的三边测量法进行坐标位置估计,最终得到节点定位坐标。为了验证所提出的方法的有效性,文章对提出的改进算法进行了实验验证。结果表明,在同等条件下,在不同锚节点数量、不同通信半径和不同节点总数场景下,改进算法比传统DV-Hop算法的平均定位误差分别降低了61.64%、47.24%与65.11%,从而证明提出的改进算法具有良好的定位精度和较好的稳定性。 展开更多
关键词 DV-HOP算法 浣熊算法 多通信半径 加权跳距 节点定位
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改进鲸鱼算法对线激光条纹识别模型的优化 被引量:1
10
作者 徐浩 吴宇航 《计算机仿真》 2025年第6期356-362,共7页
在火致高温机械作业空间中,由于受到强烈的明火、高温气流以及高温辐射等干扰,传统的定位传感器容易受到干扰,导致定位不准确,甚至会由于高温遭到破坏。这使得在火致高温作业空间中利用机械臂末端作业设备的定位变得异常困难。针对用于... 在火致高温机械作业空间中,由于受到强烈的明火、高温气流以及高温辐射等干扰,传统的定位传感器容易受到干扰,导致定位不准确,甚至会由于高温遭到破坏。这使得在火致高温作业空间中利用机械臂末端作业设备的定位变得异常困难。针对用于定位的线激光位置识别问题,经过对图像的滤波处理、权重调整和激光区域提取之后建立了线激光条纹识别模型。为了进一步优化线激光条纹识别模型,提出了一种改进鲸鱼算法,通过启发式算法的寻优策略找到模型的最优解,从而精确地定位线激光条纹位置。最终通过对比实验,验证了提出的算法对线激光条纹识别精度有显著提升。 展开更多
关键词 滤波处理 权重调整改进鲸鱼算法 精确定位
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面向室内复杂布局的EKF融合定位技术应用研究
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作者 何力 张月 +3 位作者 韩梦宇 李子健 林仕福 林志清 《现代信息科技》 2025年第19期16-21,共6页
着眼于室内复杂布局中目标定位与轨迹跟踪精度欠佳的难题,研究人员深入开展EKF融合定位技术探究。文章提出基于宽带MIMO毫米波雷达与视觉信息融合的定位方法,发挥毫米波雷达优势精准获取目标信息,杂波抑制能力强。针对其目标识别短板,... 着眼于室内复杂布局中目标定位与轨迹跟踪精度欠佳的难题,研究人员深入开展EKF融合定位技术探究。文章提出基于宽带MIMO毫米波雷达与视觉信息融合的定位方法,发挥毫米波雷达优势精准获取目标信息,杂波抑制能力强。针对其目标识别短板,创新构建多模态数据融合架构,借加权平均算法达成像素级深度融合,经EKF算法优化数据,解决传统方法弊端。实验显示,该方法关键指标提升显著,为室内定位与跟踪提供可靠方案,推动了多传感器融合技术发展。 展开更多
关键词 宽带MIMO毫米波雷达 视觉系统 融合定位技术 目标识别 扩展卡尔曼滤波 加权平均算法
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一种改进鲸鱼算法对光伏功率短期回归预测的研究
12
作者 庞宏杰 谭功全 《贵州工程应用技术学院学报》 2025年第3期96-106,共11页
光伏电站在温度与辐照度等环境因素的作用下,发电往往出现间歇性,导致设备对光伏功率预测不够准确,这对于电网的安全性构成了较大的威胁。对此提出一种改进鲸鱼算法,利用新型Chebyshev混沌映射初始化种群设置,增加种群中个体的多样性和... 光伏电站在温度与辐照度等环境因素的作用下,发电往往出现间歇性,导致设备对光伏功率预测不够准确,这对于电网的安全性构成了较大的威胁。对此提出一种改进鲸鱼算法,利用新型Chebyshev混沌映射初始化种群设置,增加种群中个体的多样性和随机性,模拟实际情况。同时改进算法收敛因子,引入自适应权重、最优领域扰动以及螺旋位置曲线,助于算法更精确地调整搜索空间,提高收敛精度,防止陷入局部最优解。通过MATLAB对光伏电站功率进行仿真,与传统的算法进行比较,实验表明,混合预测模型对于光伏功率预测具有较高的准确性。 展开更多
关键词 新型Chebyshev混沌映射 光伏发电 收敛因子 功率预测 鲸鱼算法 自适应权重 领域扰动 螺旋位置曲线
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基于加权质心和DV-Hop混合算法WSN定位方法研究 被引量:20
13
作者 白进京 严新平 +2 位作者 张存保 周新聪 周先菊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第6期2248-2250,共3页
为了提高无线传感器网络中节点定位的精确度,分析了DV-Hop(distance vector—hop,距离向量-跳段)定位算法和质心算法的优缺点,提出基于加权质心和DV-Hop混合算法,并用MATLAB进行了仿真实验。实验结果表明,在基准节点密度相同的条件下,... 为了提高无线传感器网络中节点定位的精确度,分析了DV-Hop(distance vector—hop,距离向量-跳段)定位算法和质心算法的优缺点,提出基于加权质心和DV-Hop混合算法,并用MATLAB进行了仿真实验。实验结果表明,在基准节点密度相同的条件下,混合算法的定位精度比DV-Hop平均提高了20%,比质心算法平均提高了15%。该混合算法在提高无线传感器节点精确度上是有效的。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位算法 精确度 距离向量-跳段 加权质心算法 混合算法
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重心法中的非线性加权系数研究 被引量:8
14
作者 郭晓松 唐圣金 +1 位作者 周召发 孙磊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期109-111,共3页
基于最优非线性加权的光点定位方法是一种改进的重心法,但其加权系数的传统解法计算复杂、计算量大。为了寻找简单的解法,通过大量数据研究了含有不同功率噪声光斑的最优加权系数,结果表明该系数对噪声功率不敏感,可以应用到一般的光斑... 基于最优非线性加权的光点定位方法是一种改进的重心法,但其加权系数的传统解法计算复杂、计算量大。为了寻找简单的解法,通过大量数据研究了含有不同功率噪声光斑的最优加权系数,结果表明该系数对噪声功率不敏感,可以应用到一般的光斑中去,并求出近似最优加权系数为2.15。与传统的亚像素算法相比,基于该系数的加权重心法使偏差缩小了1/3,结果令人满意。 展开更多
关键词 光点定位 重心法 非线性 最优加权系数
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基于WiFi的自适应匹配预处理WKNN算法 被引量:17
15
作者 王磊 周慧 +1 位作者 蒋国平 郑宝玉 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第9期1067-1074,共8页
针对基于接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)的WiFi室内定位技术中,传统加权K邻近(Weighted K-nearest Neighbor,WKNN)算法不能自适应获取WLAN中有效接入点(Acess Point,AP)且参考点匹配准确度不高的问题,本文提出了自适应匹... 针对基于接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)的WiFi室内定位技术中,传统加权K邻近(Weighted K-nearest Neighbor,WKNN)算法不能自适应获取WLAN中有效接入点(Acess Point,AP)且参考点匹配准确度不高的问题,本文提出了自适应匹配预处理WKNN算法。该算法中每个实时定位点自适应地根据网络状况对AP的RSS均值由大到小排序,然后选择RSS均值较大的前M个AP,与参考点中对应的M个AP一起参与匹配预处理计算,从而优化了传统的指纹定位算法。同时将室内定位和室内地图相结合,使参考点和定位结果直观地展示在地图上,并通过使用地图数据大幅度简化了离线训练过程。此外,本文设计并实现了基于Android平台的室内定位系统,通过该系统验证了本文所提算法在单点定位和移动定位中的有效性。实验结果表明,该算法可获得30以上的定位误差改善,有效提高了定位精度和定位稳定性。 展开更多
关键词 WIFI 室内定位 室内地图 加权K邻近算法 自适应匹配预处理
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基于改进权重的贝叶斯推理和TFIDF算法文本主题词提取研究 被引量:6
16
作者 邵晓根 鞠训光 +1 位作者 胡局新 马忠伟 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期57-60,65,共5页
本文针对中文文本主题词提取的TFIDF算法不足进行了改进,综合考虑关键词在文本中出现的频率及位置权重,设计了贝叶斯推理和TFIDF主题词提取混合算法,并基于候选词排序位置进行了正向、逆向和中间向前后的提取测试,结果表明,本算法比单纯... 本文针对中文文本主题词提取的TFIDF算法不足进行了改进,综合考虑关键词在文本中出现的频率及位置权重,设计了贝叶斯推理和TFIDF主题词提取混合算法,并基于候选词排序位置进行了正向、逆向和中间向前后的提取测试,结果表明,本算法比单纯TFIDF算法正向提取平均准确率提高了6.2%. 展开更多
关键词 贝叶斯推理 位置权重 提取 TFIDF算法
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局部放电全站定位综合算法 被引量:4
17
作者 刘怀东 吴贺 +2 位作者 王曦冉 李青 王成飞 《中国电力》 CSCD 北大核心 2014年第11期64-69,共6页
提出了一种适用于变电站大范围监测的局部放电定位算法。该算法基于接收信号指示强度(RSSI),结合传感器数据实际情况补充计算节点。与传统三边加权定位方式不同,引入不定量条定位中垂线与三边区域共同加权。该模型考虑现实情况下放电位... 提出了一种适用于变电站大范围监测的局部放电定位算法。该算法基于接收信号指示强度(RSSI),结合传感器数据实际情况补充计算节点。与传统三边加权定位方式不同,引入不定量条定位中垂线与三边区域共同加权。该模型考虑现实情况下放电位置在高度轴上与传感器群不在一个平面的情况,通过中垂线的引入可以有效地抑制定位误差。实验结果表明,所提出的改进定位模型能有效地匹配现实放电监测硬件,定位误差小于传统三边加权定位,结果符合工程要求。 展开更多
关键词 变电站 局部放电 定位算法 传感器 加权定位 监测 模型 定位误差
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基于S型函数的自适应粒子群优化算法 被引量:50
18
作者 黄洋 鲁海燕 +1 位作者 许凯波 胡士娟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第1期245-250,共6页
针对粒子群算法求解精度低和后期收敛速度慢等问题,提出了一种基于S型函数的自适应粒子群优化算法SAPSO (S-shaped function based Adaptive Particle Swarm Optimization)。该算法利用倒S型函数的特点,实现了对惯性权重的非线性调整,... 针对粒子群算法求解精度低和后期收敛速度慢等问题,提出了一种基于S型函数的自适应粒子群优化算法SAPSO (S-shaped function based Adaptive Particle Swarm Optimization)。该算法利用倒S型函数的特点,实现了对惯性权重的非线性调整,从而更好地平衡算法的全局搜索能力和局部搜索能力;同时,在算法的位置更新公式中引入S型函数,并利用个体粒子自身的适应度值与群体平均适应度值的比值自适应地调整搜索步长,从而提高算法的搜索效率。在若干经典测试函数上的仿真实验结果表明,与已有的几种改进粒子群算法相比,SAPSO在收敛速度和求解精度方面均有较大优势。 展开更多
关键词 S型函数 惯性权重 位置更新 粒子群优化算法
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基于聚类和K近邻算法的井下人员定位算法 被引量:13
19
作者 莫树培 唐琎 +2 位作者 汪郁 赖普坚 金礼模 《工矿自动化》 北大核心 2019年第4期43-48,76,共7页
针对现有基于指纹模的井下定位算法存在的计算量大、实时性低、定位精度较低的问题,提出了基于聚类和K近邻算法的井下人员定位算法。用二分k-means聚类算法对采集的RSSI数据进行分类,建立离线指纹数据库;无线移动终端和动态修正器实时采... 针对现有基于指纹模的井下定位算法存在的计算量大、实时性低、定位精度较低的问题,提出了基于聚类和K近邻算法的井下人员定位算法。用二分k-means聚类算法对采集的RSSI数据进行分类,建立离线指纹数据库;无线移动终端和动态修正器实时采集RSSI值,分别存储到在线定位数据库和动态修正数据库;根据待测点和动态修正器的离线数据和实时数据,采用软硬件动态修正加权K近邻算法计算权重值,结合离线指纹数据库中待测点的物理位置信息估算其实时位置。实验分析结果表明,所提定位算法的最小标准误差为0.46m,最大标准误差为3.26m,平均误差为1.62m。对比分析结果表明,与未进行聚类分析的算法相比,本文算法的精度更高,实时性更好;与未动态修正权重值的算法相比,本文算法的运算时间略有增加,但定位精度提高了37.21%。 展开更多
关键词 井下人员定位 指纹定位 二分k-means聚类算法 软硬件动态修正加权K近邻算法 动态修正
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基于加权质心法的WLAN室内定位系统 被引量:18
20
作者 张勇 徐小龙 徐科宇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第7期1036-1041,共6页
在利用接收信号强度指示(RSSI)进行定位的WLAN室内定位系统中,为获得更高的定位精度,提出一种支持向量机与加权质心法相结合的定位算法。该算法首先以四边形对定位场地进行区域划分,在各四边形区域的顶点位置采样指纹点数据,利用支持向... 在利用接收信号强度指示(RSSI)进行定位的WLAN室内定位系统中,为获得更高的定位精度,提出一种支持向量机与加权质心法相结合的定位算法。该算法首先以四边形对定位场地进行区域划分,在各四边形区域的顶点位置采样指纹点数据,利用支持向量机(SVM)多分类将定位点位置缩小到某个四边形区域内。最后利用加权质心法,计算出定位点的坐标。仿真实验与实地实验结果表明,该算法比支持向量机回归(SVR)、最小二乘支持向量机(LSSVM)、K最近邻法(KNN),定位精度有明显提高,定位误差在1.4 m,定位精度在90%以上。 展开更多
关键词 加权质心法 支持向量机 室内定位 指纹点
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